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JPS6032593B2 - Printing machine web cutting device - Google Patents
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JPS6032593B2 - Printing machine web cutting device - Google Patents

Printing machine web cutting device

Info

Publication number
JPS6032593B2
JPS6032593B2 JP7019180A JP7019180A JPS6032593B2 JP S6032593 B2 JPS6032593 B2 JP S6032593B2 JP 7019180 A JP7019180 A JP 7019180A JP 7019180 A JP7019180 A JP 7019180A JP S6032593 B2 JPS6032593 B2 JP S6032593B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
web
rotary blade
detector
cutting
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP7019180A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS56166084A (en
Inventor
陽 佐藤
亨 柴山
正 渡辺
勇 増山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sato Corp
Original Assignee
Sato Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sato Corp filed Critical Sato Corp
Priority to JP7019180A priority Critical patent/JPS6032593B2/en
Publication of JPS56166084A publication Critical patent/JPS56166084A/en
Publication of JPS6032593B2 publication Critical patent/JPS6032593B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字機のゥェブ切断装置に関し、特に固定刃と
回転刃とによりウェブを切断するものに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a web cutting device for a printing machine, and particularly to one that cuts a web using a fixed blade and a rotating blade.

この種の装置においては、回転刃が一回転する間に固定
刃と脇勤してウェプを切断し、回転刃は切断後初期位置
に停止するように構成されたものが一般的であり、本発
明においてもこの構成を採用している。
In this type of device, the rotary blade is generally configured so that it works side by side with the fixed blade to cut the web during one revolution, and the rotary blade stops at the initial position after cutting. This configuration is also adopted in the invention.

しかしながら、ゥェブあるいは回転刃等の状態によって
はウェブを切断し得ない場合が生じ、このような場合回
転刃はウェブと接触した状態で停止してしまう。
However, depending on the state of the web or the rotary blade, there may be cases where the web cannot be cut, and in such cases the rotary blade will stop in contact with the web.

よって以後の切断は不可能となるため、ウェブは切断さ
れないまま印字および移送が繰返されてしまい、また回
転刃を駆動するモー夕は加熱して破損の原因ともなった
。さらに、切断が正常に行なわれた場合であっても、回
転刃とこの回転刃を初期位置に停止させて位置決めする
手段とのタイミング、あるいはその他種々の条件によっ
て回転刃は初期位置に位置決めされれ得ない場合もあっ
た。
As a result, subsequent cutting is impossible, and the web is repeatedly printed and transported without being cut, and the motor that drives the rotary blade gets heated, causing damage. Furthermore, even if cutting is performed normally, the rotary blade may not be positioned at the initial position due to the timing of the rotary blade and the means for stopping and positioning the rotary blade at the initial position, or various other conditions. There were times when I didn't get it.

回転刃が設定された初期位置から始動しない場合、回転
の加速時間が長すぎて初期位置に位置決めする手段に強
い衝撃が加わること、あるいは加速時間が短かすぎてウ
ェプが切断されないこと等の問題が生じる。上記問題と
なる各動作は、厚紙からなる連続状のタグのように大き
な切断力を要するウェブを切断する装置において特に発
生し易い。このような問題は頻繁に起り得ることではな
いが、一旦起ってしまうと装置が破損する原因となるた
め、極めて重要な課題とされている。本発明は、回転刃
が初期位置にあるか否かを監視する手段を設け、切断動
作完了後、回転刃が初期位置にない場合は異常動作した
ものと判断する如く構成することにより、上記課題を解
決したウェブ切断装置を提供することを目的とする。
If the rotary blade does not start from the set initial position, the problem is that the acceleration time of rotation is too long and a strong impact is applied to the means for positioning it to the initial position, or the acceleration time is too short and the web is not cut. occurs. The above-mentioned problematic operations are particularly likely to occur in an apparatus that cuts webs that require a large cutting force, such as continuous tags made of cardboard. Although such a problem does not occur frequently, once it occurs, it can cause damage to the device, so it is considered an extremely important issue. The present invention solves the above problem by providing a means for monitoring whether the rotary blade is at the initial position or not, and by configuring it so that if the rotary blade is not at the initial position after the cutting operation is completed, it is determined that the rotary blade has operated abnormally. The purpose of the present invention is to provide a web cutting device that solves the problem.

以下各図面を参照しながら、印字機全体の構成と共に本
発明の実施例について説明する。第1図は印字機全体の
構造を示すもので、この印字機は主として、ゥェブ1の
供給装置10と、供給されるウェブ1を移送する移送装
置20と、印字装置30と、印字されたウェブ1を適宜
切断する切断装置40と、切断されたウェブ1を積層し
て収容するスタッカ装置60とからなっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described along with the overall configuration of a printing machine with reference to the drawings. FIG. 1 shows the structure of the entire printing machine, and this printing machine mainly includes a feeding device 10 for the web 1, a transporting device 20 for transporting the fed web 1, a printing device 30, and a printed web. 1, and a stacker device 60 that stacks and stores the cut webs 1.

ゥェプ1の供給装置1川ま、印字機本体2に対しネジ止
めされた取付板3に設けられている。
The supply device 1 for the web 1 is provided on a mounting plate 3 screwed to the printing machine main body 2.

取付板3は、供給リール11を回転可能に支持する支持
軸12と、テンションレバー13を枢支する枢軸14と
を有している。供給リール11には、終端が貼り付けら
れた状態でコア15に巻回されたゥェブ1が装填されて
いる。ウェブ1が巻回したコア15は、供給リール11
の一方のフランジーlaを取り外すことにより供給リー
ル11に対して着脱され、かつ装置状態においては供給
リール11と共に回転するように構成されている。枢軸
14にて枢支されたテンションレバー13の一端にはロ
ーラ支持麹16にて回転可能に支持されたテンションロ
−ラ17が設けられ、他端にはテンションレバー13を
第1図において反時計方向に付勢する如く取付板3との
間に張設されたスプリング18の一端が取り付けられて
いる。よって、テンションレバー13に設けられている
テンションローラ17は、供給リール11から移送通路
4に導びかれるウェブ1に圧接して緊張させる。さらに
、取付板3にはリミットスイッチSW,が取り付けられ
ている。
The mounting plate 3 has a support shaft 12 that rotatably supports the supply reel 11 and a pivot shaft 14 that pivotally supports the tension lever 13. The supply reel 11 is loaded with a web 1 wound around a core 15 with its end attached. The core 15 around which the web 1 is wound is attached to the supply reel 11
It is configured to be attached to and detached from the supply reel 11 by removing one flange la, and to rotate together with the supply reel 11 in the device state. A tension roller 17 rotatably supported by a roller support 16 is provided at one end of the tension lever 13 supported by a pivot shaft 14, and the tension lever 13 is rotated counterclockwise in FIG. 1 at the other end. One end of a spring 18 is attached, which is stretched between the mounting plate 3 and the mounting plate 3 so as to bias it in the direction. Therefore, the tension roller 17 provided on the tension lever 13 presses against and tensions the web 1 guided from the supply reel 11 to the transfer path 4. Further, a limit switch SW is attached to the mounting plate 3.

このリミットスイッチSW,は、ウェブーが終了した時
点でテンションレバー13により押圧されて○Nし、ウ
ェブーの終了を知らせる。すなわちウェブ1は、その終
端がコア15に貼り付けられているため、終了した場合
コア15と移送装置20との間において極度に緊張する
。その結果、テンションレバー13は第1図において大
きく時計方向に回動してリミットスイッチSW,を押圧
する。本発明においては、上記供給装置10から供給さ
れて移送通路4に導びかれるウェプ1として、第2図に
示す如く比較的厚い紙により形成された連続状のタグを
例示している。
This limit switch SW, is pressed by the tension lever 13 at the time when the webbing is completed, and is turned ○N to notify the end of the webbing. That is, since the end of the web 1 is attached to the core 15, there will be extreme tension between the core 15 and the transfer device 20 when the web 1 is finished. As a result, the tension lever 13 rotates significantly clockwise in FIG. 1 and presses the limit switch SW. In the present invention, as the web 1 supplied from the supply device 10 and guided to the transfer path 4, a continuous tag made of relatively thick paper is exemplified as shown in FIG.

このウェブ1の中程には、矢印で示す移送方向に沿って
切り離し用のミシン目laが形成され、またミシン目l
aと一致する位置には等間隔にて検出孔lbが穿設され
ている。移送方向に直交する一点鎖線で示す部分は、切
断装置40にて切断される位置を表わしている。切断さ
れたウェブ1‘ま、ミシン目laにより切り離し可能な
客用部分ldとデータ処理用部分ldとを有する単葉タ
グとして使用される。そして、客用部分ldには通常の
文字が、またデータ処理用部分lcには光学的に読み取
り可能なOCR文字が夫々印字装置3川こて印字される
。第1図に示す如く、移送通路4に導びかれたゥェブ1
は移送装置20によって適宜移送される。この移送装置
2川ま、駆動用および従動用からなる一対の移送ローラ
21,22を有していて、ウヱブ1はこれらの移送ロー
ラ21,22によって挟まれて移送される。駆動用の移
送ローラ21は、印字機本体2に固定されたローラ支持
軸23にて回転可能に支持され、かつ印字機本体2に固
設されているパルスモータM,によって歯車24,25
を介して適宜回転駆動される。
In the middle of this web 1, a perforation la for separation is formed along the transport direction shown by the arrow, and a perforation la is formed in the middle of the web 1.
Detection holes lb are bored at equal intervals at positions corresponding to a. The portion indicated by the dashed line orthogonal to the transport direction represents the position where the cutting device 40 cuts. The cut web 1' is used as a single leaf tag having a customer part ld and a data processing part ld, which can be separated by a perforation la. Ordinary characters are printed on the customer section ld, and optically readable OCR characters are printed on the data processing section lc using a printing device. As shown in FIG. 1, the web 1 guided into the transfer passage 4
are appropriately transferred by the transfer device 20. This transfer device has a pair of transfer rollers 21 and 22 for driving and driven rollers, and the web 1 is transferred while being sandwiched between these transfer rollers 21 and 22. The driving transfer roller 21 is rotatably supported by a roller support shaft 23 fixed to the printing machine main body 2, and is driven by gears 24, 25 by a pulse motor M fixed to the printing machine main body 2.
It is rotated as appropriate via.

また、従動用の移送ローラ22は、oーラ支持軸26に
よってレバー27の一端に回転可能に支持されている。
このレバー27は、枢軸28により印字機本体2に対し
回動可能に取り付けられると共に、従動用の移送ローラ
22がゥェブ1を挟んで駆動用の移送ローラ21に圧接
する方向に回動する如くスプリング29にて付勢される
。移送装置20と印字装置30との間には透過型の光電
変換検出器S,が節設されている。
Further, the driven transfer roller 22 is rotatably supported by an roller support shaft 26 at one end of the lever 27 .
This lever 27 is rotatably attached to the printing machine body 2 by a pivot shaft 28, and is provided with a spring so that the driven transfer roller 22 rotates in the direction in which the driven transfer roller 22 comes into pressure contact with the driving transfer roller 21 with the web 1 in between. It is energized at 29. A transmission type photoelectric conversion detector S is installed between the transfer device 20 and the printing device 30.

この検出器S,は移送通路4に取り付けられていて、移
送されるウェプーの検出孔lbを検出して信号を出力す
る。そして、移送装置2川こよるウェブ1の移送量は、
この検出器S,から出力信号を基にして決定される。ラ
インプリンタ型式の印字装置30は、常時回転するよう
に配設され、かつ外周に多数の活字31を有する印字ド
ラム32と、ウェブ1を印字ドラム32に叩打する複数
の印字ハンマ33とを備えている。
This detector S, is attached to the transfer path 4, detects the detection hole lb of the web to be transferred, and outputs a signal. The amount of web 1 transferred by the transfer device 2 is:
It is determined based on the output signal from this detector S. The line printer type printing device 30 includes a printing drum 32 that is arranged to rotate constantly and has a large number of printed characters 31 on the outer periphery, and a plurality of printing hammers 33 that hammer the web 1 against the printing drum 32. There is.

さらに、ウェブ1と印字ドラム32との間には、適宜移
送される印字用のりボン34が配設され、また印字本体
2には、ウェブ1を印字位置に案内する案内ローラ35
および案内板36が設けられている。このように構成さ
れた印字装置30は、移送装置20‘こて適宜移送され
るゥェブ1上に所定の印字を施す。印字されたウヱブ1
は、切断装置40が有する固定刃41と外周の軸方向に
刃42aを有するドラム状の回転刃42とにより所定長
さ毎に切断される。
Furthermore, a printing glue 34 is disposed between the web 1 and the printing drum 32 to be transported as appropriate, and a guide roller 35 is provided on the printing body 2 to guide the web 1 to the printing position.
and a guide plate 36 are provided. The printing device 30 configured as described above performs predetermined printing on the web 1 that is appropriately transferred by the transfer device 20'. Printed web 1
is cut into predetermined lengths by a fixed blade 41 of the cutting device 40 and a drum-shaped rotary blade 42 having a blade 42a in the axial direction on the outer periphery.

固定刃41は印字機本体2に固定され、回転刃42は印
字機本体2に松支された回転軸43に取り付けられてい
てこの回転軸43と共に回転するように構成されている
。回転刃42を支持する回転軸43には歯車44が取り
付けられており、この歯車44は直流モータ地に取り付
けられた歯車45と噛合している。よって、回転刃42
および回転軸43は直流モータM2にて回転駆動される
。さらに回転軸43には、円盤状の回転制御部村46が
取り付けられ、この回転制御部材46は外周の一部に直
角に折り曲げられた係合部46aを有している。
The fixed blade 41 is fixed to the printing machine main body 2, and the rotary blade 42 is attached to a rotating shaft 43 supported by the printing machine main body 2, and is configured to rotate together with this rotating shaft 43. A gear 44 is attached to a rotating shaft 43 that supports the rotary blade 42, and this gear 44 meshes with a gear 45 attached to the DC motor base. Therefore, the rotary blade 42
The rotating shaft 43 is rotationally driven by a DC motor M2. Further, a disk-shaped rotation control member 46 is attached to the rotation shaft 43, and this rotation control member 46 has an engaging portion 46a bent at a right angle on a part of its outer periphery.

回転制御部材46は、常態すなわち回転刃42の停止状
態において、係合部46a部分が位置決め部村47と逆
転防止部材48とに挟まれる如く係合することにより、
回転刃42を適正な初期位置に保持する。位置決め部材
47は、印字機本体2に立設された支持板49に対し、
軸50によって回動可能に枢着されている。
In the normal state, that is, in the stopped state of the rotary blade 42, the rotation control member 46 engages with the engaging portion 46a so as to be sandwiched between the positioning portion 47 and the reverse rotation prevention member 48.
The rotary blade 42 is held at a proper initial position. The positioning member 47 is positioned on a support plate 49 erected on the printing machine main body 2.
It is rotatably pivoted by a shaft 50.

この位置決め部材47は、回転制御部材46の係合部4
6aが係合する部分に、衝撃を緩衝するための対摩耗性
の弾性材47aを一体的に有しており、また一部には当
俵部47bが一体に形成されている。51は位置決め部
材47を第1図において時計方向に常時付勢するスプリ
ングである。
This positioning member 47 is connected to the engaging portion 4 of the rotation control member 46.
A wear-resistant elastic material 47a for cushioning impact is integrally provided at the portion where the holder 6a engages, and a portion of the holder 47a is integrally formed with a wear-resistant elastic member 47b. Reference numeral 51 denotes a spring that constantly biases the positioning member 47 in the clockwise direction in FIG.

スプリング51にて付勢された位置決め部材47は、常
態では支持板49に固定されたピン52に当藤して停止
しており、この状態において回転制御部材46の係合部
46aが弾性材47a部分に係合可能である。また、位
置決め部材47には、支持板49に取付けられた電磁石
53のプランジヤが連結されている。
In a normal state, the positioning member 47 biased by the spring 51 is stopped against the pin 52 fixed to the support plate 49, and in this state, the engaging portion 46a of the rotation control member 46 is pressed against the elastic member 47a. can be engaged with the part. Furthermore, a plunger of an electromagnet 53 attached to the support plate 49 is connected to the positioning member 47 .

この電磁石53の動作によって、位置決め部材47がス
プリング51の付勢力に抗し第1図において反時計方向
に回動し、弾性材47aの部分は、回転制御部材46が
有する係合部46aの回転軌跡から外れる。この状態に
おいて、支持板49に取付けられた光電検出器S2が位
置決め部材47の一部を検出し、また当援部47bは係
合部46aの回転軌跡内に位置する。逆転防止部材48
は、一端が位置決め部材47に枢着され、他端が回転制
御部材46の係合部46aに係合する如くスプリング5
4により第1図において時計方向に付勢されている。
Due to the operation of the electromagnet 53, the positioning member 47 rotates counterclockwise in FIG. Go off track. In this state, the photoelectric detector S2 attached to the support plate 49 detects a part of the positioning member 47, and the supporting portion 47b is located within the rotation locus of the engaging portion 46a. Reversal prevention member 48
The spring 5 is such that one end is pivotally connected to the positioning member 47 and the other end engages with the engaging portion 46a of the rotation control member 46.
4 in the clockwise direction in FIG.

スプリング54にて付勢された逆転防止部村48は、常
態では位置決め部村47に形成されたストッパ47cに
当綾して停止している。この状態において、係合部46
aに係合する逆転防止部材48の上記他端部と位置決め
部村47の弾性材47aとの間隔は、係合部46aの回
転方向の幅よりやや広く設定されている。第3図に示す
如く、上記回転刃42および回転制御部村46が取り付
けられている回転軸43の一端にはタイミングベルト5
9用のプーリ58が回転されている。
The reverse rotation prevention section 48 biased by the spring 54 is normally stopped against a stopper 47c formed in the positioning section 47. In this state, the engaging portion 46
The distance between the other end of the anti-reverse member 48 that engages with the elastic member 47a of the positioning portion 47 is set to be slightly wider than the width of the engaging portion 46a in the rotational direction. As shown in FIG. 3, a timing belt 5 is attached to one end of the rotary shaft 43 to which the rotary blade 42 and the rotation control section 46 are attached.
9 pulley 58 is being rotated.

また、この回転軸43の他端には適宜の間隔において設
けられた三個の制御盤55,56,57が固定され、回
転軸43と共に回転するようになっている。各制御盤5
5,56,57の外周付近には、夫々一箇所の切欠部5
5a,56a,57aが形成されている。上記制御板5
5,56.57は、印字機本体2に適宜の構造にて回転
された透過型の光電変宅亀険出器S3,S4,S5によ
って夫々監視される。
Further, three control panels 55, 56, and 57 provided at appropriate intervals are fixed to the other end of this rotating shaft 43, and rotate together with the rotating shaft 43. Each control panel 5
There is one notch 5 near the outer periphery of each of 5, 56, and 57.
5a, 56a, and 57a are formed. The control board 5
5, 56, and 57 are monitored by transmission-type photoelectric converters S3, S4, and S5, which are rotated in an appropriate structure in the printing machine main body 2, respectively.

具体的には、制御盤55の切欠部55aは回転刃42お
よび回転制御部材46が第1図の如く初期位置にある時
検出器S3にて検出される位置に設定されている。また
、制御盤56の功欠部56aは、回転制御部材46の係
合部46aが位置決め部材47の弾性材47a部分を越
えた時検出器S4にて検出され、さらに制御盤57の切
欠部57aはゥェブ1の切断直前に検出器S5にて検出
される位置に夫々設定されている。上記切断装置40に
て切断されたウェブ1は、駆動用および従動用の送出ロ
ーラ61,62と、ウェブ1の収容部63と、収容され
たウェブ1をスプリング64の付勢力にて上方に押圧す
る押圧部65とを有するスタツカ装置60に供給される
Specifically, the notch 55a of the control panel 55 is set at a position where it is detected by the detector S3 when the rotary blade 42 and the rotation control member 46 are at the initial position as shown in FIG. Further, the cutout portion 56a of the control panel 56 is detected by the detector S4 when the engagement portion 46a of the rotation control member 46 exceeds the elastic material 47a portion of the positioning member 47, and the cutout portion 57a of the control panel 57 is detected by the detector S4. are respectively set at positions detected by the detector S5 immediately before the web 1 is cut. The web 1 cut by the cutting device 40 is pressed upward by the driving and driven delivery rollers 61 and 62, the housing section 63 for the web 1, and the biasing force of the spring 64. It is supplied to a stacker device 60 having a pressing section 65 that does.

駆動用の送出ローラ61は、前述のプーリ58およびタ
イミングベルト59を介して回転軸43に連結され、従
動用の送出ローラ62は、駆動用の送出ローラ61に庄
接されている。これらの各送出ローラ61,62は、切
断されたゥェプ1を挟んで印字機本体2内から収容部6
3内に送出する。そして、収容部63内に送り込まれた
各ウェブ1は、順次積層されて収容される。次に、上記
の如く構成された印字機を制御する回路について第4図
を参照しながな説明する。
The driving delivery roller 61 is connected to the rotating shaft 43 via the aforementioned pulley 58 and timing belt 59, and the driven delivery roller 62 is in direct contact with the driving delivery roller 61. Each of these delivery rollers 61 and 62 is inserted into the housing section 6 from inside the printing machine main body 2 with the cut web 1 in between.
Send within 3 days. Then, the webs 1 fed into the storage section 63 are sequentially stacked and stored. Next, a circuit for controlling the printing machine constructed as described above will be explained with reference to FIG.

参照番号の7川まCPUであり、このCPU70はバス
ラィン71によって、主にバッファ記憶回路として利用
されるRAM72、プログラム記憶用のROM73、お
よびインターフェース回路74に接続されている。タイ
マT,,T2,T3は、CPU70からの指令信号に基
づいて動作し得るようにインターフェース回路74に夫
々接続されている。
Reference number 7 indicates a CPU, and this CPU 70 is connected by a bus line 71 to a RAM 72 mainly used as a buffer storage circuit, a ROM 73 for program storage, and an interface circuit 74. The timers T, , T2, and T3 are each connected to the interface circuit 74 so as to be able to operate based on a command signal from the CPU 70.

また、印字機全体の動作を開始させるためのスタートス
イッチSW2、直流モータM2の逆転操作スイッチSW
3および第1図、第3図を用いて説明したウェブ終了検
出用のスイッチSW.と各検出器S,,S3,S4もC
PU70によりそれらの出力信号が確認できるように夫
々インターフェース回路74に夫々接続されている。さ
らにこのインターフェース回路74には、第1図に示す
電磁石53が電磁石駆動回路75を介して接続され、ま
た、ウェブ終了表示ランプLと切断装置40の切断異常
表示ランプ−が夫々ランプ駆動回路76,77を介して
接続されている。直流モータ駆動回路78の第一、第二
、第三入力端子は夫々インターフェース回略74、検出
器S2、検出器S5に接続され、出力端子は正転逆転制
御回路79の第一入力端子に接続されている。
Also, there is a start switch SW2 for starting the operation of the entire printing machine, and a reverse operation switch SW for the DC motor M2.
3 and the web end detection switch SW.3 described using FIGS. 1 and 3. and each detector S, , S3, S4 is also C
They are each connected to an interface circuit 74 so that their output signals can be checked by the PU 70. Furthermore, the electromagnet 53 shown in FIG. 1 is connected to the interface circuit 74 via an electromagnet drive circuit 75, and the web end indicator lamp L and the cutting abnormality indicator lamp of the cutting device 40 are connected to the lamp drive circuit 76, respectively. 77. The first, second, and third input terminals of the DC motor drive circuit 78 are connected to the interface circuit 74, the detector S2, and the detector S5, respectively, and the output terminal is connected to the first input terminal of the forward/reverse rotation control circuit 79. has been done.

正転逆転制御回路79の第二入力端子は、CPU70か
らの正転、逆転選択信号P,を受信するためにインター
フェース回路74に接続され、また出力端子は、第1図
において説明した直流モータM2に接続されている。第
1図、第3図に示す回転刃42が一回転したか否かを記
憶させるためのD型のフリップフロップ回路FF,は、
セット入力端子,リセット入力端子,Q出力端子がイン
ターフェース回路74に、またクロツク入力端子が検出
器S3に夫々接続され、そしてD入力端子が接地されて
いる。上記直流モータM2を正転させる場合は、まずC
PU70からインターフェース回路74を通して正転逆
転制御回路79に正転を指示する制御信号P,が供給さ
れると共に、電磁石駆動回路75に切断指令信号P2が
供給される。
The second input terminal of the forward/reverse rotation control circuit 79 is connected to the interface circuit 74 to receive the forward/reverse rotation selection signal P from the CPU 70, and the output terminal is connected to the DC motor M2 described in FIG. It is connected to the. A D-type flip-flop circuit FF, for storing whether or not the rotary blade 42 shown in FIGS. 1 and 3 has made one revolution, is as follows:
The set input terminal, reset input terminal, and Q output terminal are connected to the interface circuit 74, the clock input terminal is connected to the detector S3, and the D input terminal is grounded. To rotate the DC motor M2 in the forward direction, first
A control signal P instructing forward rotation is supplied from the PU 70 to the forward rotation/reverse rotation control circuit 79 through the interface circuit 74, and a disconnection command signal P2 is supplied to the electromagnet drive circuit 75.

電磁石駆動回路75は、切断指令信号P2に基づいて電
磁石53を励磁する。その結果、電磁石53によって第
1図に示す位置決め部材47が駆動されて検出器S2か
ら信号が出力される。この出力信号に基づいて直流モー
タ駆動回路78は直流モータM2を始動させ、第1図に
示す回転刃42および回転制御部材46は回転軸43と
共に矢印方向に回転する。そして検出葵S4から信号が
出力される時点でCPU7川まこの信号を確認し、位置
決め部材47を復帰させる如く電磁石53を消磁させる
ための信号を電磁石駆動回路75に供給する。この時点
で、電磁石53の磁化等にてスプリング51による位置
決め部材47の復帰が遅れるような条件になったとして
も、回転制御部材46の係合部46aが位置決め部材の
47当援部47bを叩打する如く押圧することにより、
位置決め部材47は強制的に復帰するようになっている
。検出器S4からの出力信号に続いて検出器S5から信
号が出力される。
The electromagnet drive circuit 75 excites the electromagnet 53 based on the cutting command signal P2. As a result, the positioning member 47 shown in FIG. 1 is driven by the electromagnet 53, and a signal is output from the detector S2. Based on this output signal, the DC motor drive circuit 78 starts the DC motor M2, and the rotary blade 42 and the rotation control member 46 shown in FIG. 1 rotate together with the rotary shaft 43 in the direction of the arrow. Then, at the time when a signal is output from the detection Aoi S4, the CPU 7 checks the signal of Makoto Kawa, and supplies the electromagnet drive circuit 75 with a signal for demagnetizing the electromagnet 53 so as to return the positioning member 47. At this point, even if the magnetization of the electromagnet 53 causes a delay in the return of the positioning member 47 by the spring 51, the engaging portion 46a of the rotation control member 46 will not hit the supporting portion 47b of the positioning member 47. By pressing as if
The positioning member 47 is forced to return. Following the output signal from detector S4, a signal is output from detector S5.

直流モータ駆動回路78は、この検出器S5からの出力
信号に基づいて直流モータM2を停止させる。よって、
回転刃42,回転制御部材46等は、その後慣性にて回
転することによりウェプーを切断し、そして回転制御部
材46の係合部46a部分にて逆転制御部材48を押退
けた後初期位置に停止する。また、直流モータM2の逆
転は、回転刃42が静止状態において初期位置に位置し
ていない時、すなわち異常状態の時この回転刃42を初
期位置に復帰させるために行なう。
The DC motor drive circuit 78 stops the DC motor M2 based on the output signal from the detector S5. Therefore,
The rotary blade 42, the rotation control member 46, etc. then cut the web by rotating by inertia, and after pushing away the reverse rotation control member 48 at the engaging portion 46a of the rotation control member 46, stop at the initial position. do. Further, the reverse rotation of the DC motor M2 is performed in order to return the rotary blade 42 to the initial position when the rotary blade 42 is not at the initial position in a stationary state, that is, in an abnormal state.

回転刃42が静止状態において初期位置にない場合は、
検出器S3から信号が出力されないため、CPU7川ま
この状態を判断し、ランプ駆動回路77を動作させるこ
とにより切断異常表示ランプL2を点燈させる。操作者
はこの切断異常表示ランプL2の点燈を確認して逆転ス
イッチSW3を操作する。逆転操作スイッチSW3の操
作により、CPU70が正転逆転制御回路79に逆転を
指示する制御信号P,を供給し、かつ直流モータ駆動回
路78に駆動指令信号P3を供給することにより直流モ
ータM2は逆転する。直流モ−タM2の逆転によって回
転刃42が初期状態に復帰した時点、すなわち検出器S
3から出力信号が得られた時点でCPU70は直流モー
タ駆動回路78に停止指令信号P4を供給し、直流モー
タ地は停止する。なお、フリツプフロツプ回路FF,は
、CPU70によりあらかじめセットされ、回転刃42
が正常に動作して初期位置に復帰することにより検出器
S3から信号が出力された時点でリセット状態となる。
If the rotary blade 42 is not at the initial position in a stationary state,
Since no signal is output from the detector S3, the state of the CPU 7 is determined and the lamp drive circuit 77 is operated to turn on the cutting abnormality display lamp L2. The operator confirms that the cutting abnormality display lamp L2 is lit and operates the reverse rotation switch SW3. By operating the reverse operation switch SW3, the CPU 70 supplies a control signal P, instructing reverse rotation to the forward/reverse rotation control circuit 79, and also supplies a drive command signal P3 to the DC motor drive circuit 78, so that the DC motor M2 reverses. do. When the rotary blade 42 returns to its initial state due to the reverse rotation of the DC motor M2, that is, when the detector S
3, the CPU 70 supplies a stop command signal P4 to the DC motor drive circuit 78, and the DC motor stops. Incidentally, the flip-flop circuit FF is set in advance by the CPU 70 and is connected to the rotary blade 42.
When the detector S3 operates normally and returns to the initial position, a reset state is entered when a signal is output from the detector S3.

すなわち、特殊な状況により回転刃42,回転制御部材
46等が回転し得なかった場合、フリップフロップ回路
FF,はセット状態のまま保持される。次に、前述のパ
ルスモータM,を駆動する回路について説明する。
That is, if the rotary blade 42, the rotation control member 46, etc. cannot rotate due to special circumstances, the flip-flop circuit FF remains set. Next, a circuit for driving the aforementioned pulse motor M will be explained.

80はパルス発振器であり、このパルス発振器80の出
力端子は二入力アンドゲート回路81の一方の入力端子
に接続されている。
80 is a pulse oscillator, and the output terminal of this pulse oscillator 80 is connected to one input terminal of a two-input AND gate circuit 81.

アンドゲート回路81の他方の入力端子はインターフェ
ース回路74に接続され、出力端子はD型のフリツプフ
ロツブ回路FF2のクロツク入力端子、ィンバー夕82
の入力端子、およびインターフェース回路74に夫々接
続されている。このィンバー夕82の出力端子は、D型
のフリツプフロップ回路FF3のクロック入力端子に接
続されている。そして、フリツプフロツプ回路FF2の
Q出力端子はバッファ回路83およびイクスクルーシブ
オアゲート回路84の一方の入力端子に、またQ出力端
子はバッファ回路83およびD入力端子に夫々接続され
ている。上誌ィクスクルーシプオアゲート回路84の他
方の入力端子はインターフェース回路74に接続され、
出力端子はフリップフロップ回路FF3のD入力端子に
接続されている。そして、フリツプフロツブ回路FF3
のQ,Q出力端子は夫々バッファ回路83に接続されて
いる。バッファ回路83は、フリツプフロツプ回路FF
2のQ出力端子,Qおよびフリップフロツプ回路FF3
のQ出力端子、Q出力端子から入力された各層号に基づ
いてパルスモ−夕M,の第一、第一、第三、第四入力端
子に夫々電流を供給するように構成されている。上記パ
ルスモータM,を駆動する回路は以下の如く動作する。
The other input terminal of the AND gate circuit 81 is connected to the interface circuit 74, and the output terminal is the clock input terminal of the D-type flip-flop circuit FF2 and the input terminal of the inverter 82.
and an interface circuit 74, respectively. The output terminal of this inverter 82 is connected to the clock input terminal of a D-type flip-flop circuit FF3. The Q output terminal of the flip-flop circuit FF2 is connected to one input terminal of the buffer circuit 83 and the exclusive OR gate circuit 84, and the Q output terminal is connected to the buffer circuit 83 and the D input terminal, respectively. The other input terminal of the above exclusive or gate circuit 84 is connected to the interface circuit 74,
The output terminal is connected to the D input terminal of flip-flop circuit FF3. And flip-flop circuit FF3
The Q and Q output terminals of are connected to a buffer circuit 83, respectively. The buffer circuit 83 is a flip-flop circuit FF.
2 Q output terminal, Q and flip-flop circuit FF3
It is configured to supply current to the first, first, third, and fourth input terminals of the pulse mode M, respectively, based on the Q output terminal of the pulse mode M, and each layer number input from the Q output terminal. The circuit for driving the pulse motor M operates as follows.

まず、第5図に示す如くCPU70からィクスクルーシ
ブオアゲート回路84に供給される正転・逆転選択信号
P5が“L”レベルとなり、かつCPU70からアンド
ゲート回路81にパルスモータ駆動信号P6が供給され
てゲートが開いた時パルスモータM,は正転(第4図に
矢印Cで示す)する。
First, as shown in FIG. 5, the forward/reverse rotation selection signal P5 supplied from the CPU 70 to the exclusive OR gate circuit 84 becomes "L" level, and the pulse motor drive signal P6 is supplied from the CPU 70 to the AND gate circuit 81. When the gate is opened, the pulse motor M rotates in the normal direction (as indicated by arrow C in FIG. 4).

すなわちこの条件にて、各フリツプフロツプ回路FF2
,FF3は第5図にAで示す如く動作し、パルスモータ
M,はCPU70よりパルスモータ駆動信号P6が供給
されている間正転し続ける。また、CPU70からイク
スクルーシブオアゲート回路84に供給される正転・逆
転選択信号P5が“H”レベルとなり、かつCPU70
からアンドゲート回路81にパルスモータ駆動信号P6
が供給されてゲートが開いた時パルスモータM,は逆転
する。すなわちこの条件ではト各フリップフロップ回路
FF2,FF3は第5図にBで示す如く動作し、パルス
モータM,はCPU70よりパルスモ−夕駆動信号P6
が供給されている間逆転し続ける。次に、第6図に示す
フローチャートを参照しながら、上記印字機を制御する
回路の動作について説明する。はじめに切断装置40が
正常に動作する場合について説明する。
That is, under this condition, each flip-flop circuit FF2
, FF3 operate as shown by A in FIG. 5, and the pulse motor M continues to rotate normally while the pulse motor drive signal P6 is supplied from the CPU 70. Further, the forward rotation/reverse rotation selection signal P5 supplied from the CPU 70 to the exclusive OR gate circuit 84 becomes “H” level, and the CPU 70
A pulse motor drive signal P6 is sent to the AND gate circuit 81 from
When the pulse motor M is supplied and the gate is opened, the pulse motor M rotates in reverse. That is, under this condition, each flip-flop circuit FF2, FF3 operates as shown by B in FIG.
continues to reverse as long as is supplied. Next, the operation of the circuit controlling the printing machine will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. First, a case where the cutting device 40 operates normally will be described.

まずスタートと共に、各フリップフロップ回路FF.,
FF2,FF3、各タイマT.,L,t、およびその他
の回路が初期状態に設定される。回路全体が初期状態に
セットされた後スタートスイッチSW2が押されている
か否かの判断がなされ、押されてし、らし、場合は押さ
れるまでこの判断が繰り返される。そして、スタートス
イッチSW2が押されると、次に検出器S.がゥェブ1
の検出孔lbを検出して信号を出力しているか否かの判
断がなされる。
First, at the start, each flip-flop circuit FF. ,
FF2, FF3, each timer T. , L, t, and other circuits are set to initial states. After the entire circuit is set to the initial state, it is determined whether or not the start switch SW2 is pressed, and if it is, this determination is repeated until it is pressed. Then, when the start switch SW2 is pressed, the detector S. Gweb 1
A determination is made as to whether or not a signal is being output by detecting the detection hole lb.

出力信号がない場合は、直接ウェブ終了検出のサブルー
チンが実行され、また出力信号がある場合は、ゥェブ1
の検出孔lbが検出器S,の検出位置から外れるに充分
なN,パルス分だけパルスモ−タM,を逆転させてウェ
ブーを後退させた後、ウェブ終了検出のサブルーチンが
実行される。上記ゥェブ終了検出のサブルmチンは、第
7図に示す通りである。すなわち、まずリミットスイッ
チSW,の状態が判断され、ONされていない場合はウ
ェブが残っているものとしてウェプ終了表示ランプLを
○FFした後次のステップへ移る。また、リミットスイ
ッチSW,がONされている場合はタイマT,を時間t
,だけ駆動した後再びリミットスイッチSW,の状態が
判断される。ここで、リミットスイッチSW,の状態が
変化してOFFされている場合は、ウェブ終了表示ラン
プL,を○FFした後次のステップへ移り、再度ONさ
れている場合は、ウェブ切れ表示ランプL,を○Nした
後■の段階に戻る。なお、このゥェブ切れ検出において
は、リミットスイッチSW,がONされた場合、タイマ
ーT,による所定時間t,経過後再びリミットスイッチ
の状態を判断している。よって、瞬時の間誤ってリミッ
トスイッチSW,がONされたような場合、ウェブーが
終了したものとして判断しないようになっている。上記
サブルーチンによりウェブ1が終了していないと判断さ
れた場合、パルスモータM,が正転駆動されてウェブ1
は前進する。
If there is no output signal, the web end detection subroutine is executed directly, and if there is an output signal, the web 1
After the web is retreated by reversing the pulse motor M by enough N pulses to cause the detection hole lb to be removed from the detection position of the detector S, a subroutine for detecting the end of the web is executed. The subroutine for detecting the end of the web is shown in FIG. That is, first, the state of the limit switch SW is determined, and if it is not turned on, it is assumed that the web remains, and the web end indicator lamp L is turned FF, and then the process moves to the next step. In addition, when the limit switch SW is turned on, the timer T is set for the time t.
, the state of the limit switch SW is determined again. Here, if the state of the limit switch SW, has changed and it is OFF, turn off the web end indicator L, and move on to the next step; if it is ON again, the web end indicator L, , and then return to step ■. In this web breakage detection, when the limit switch SW is turned on, the state of the limit switch is determined again after a predetermined time t by the timer T has elapsed. Therefore, if the limit switch SW is mistakenly turned on for a moment, it is not determined that the web has ended. If it is determined by the above subroutine that the web 1 has not finished, the pulse motor M is driven in normal rotation and the web 1 is
moves forward.

この正転時においても、パルスモータM,の一ステップ
毎に検出器S,の状態が判断され、かつウェブ終了検出
のサフルーチンが実行される。そして、検出器S,がウ
ェブ1の検出孔lbを検出して信号を出力した時点で第
2図にData“1”で示す第一列目の印字位置が設定
される。上言己の如く、初期状態から第一列目の印字位
置を設定する際、たとえば検出器S,がウェブ1の検出
孔lbの移送方向後端部分を検出しているような場合で
あっても、ゥェブ1を一旦逆移送した後前進させて検出
器S.が再び検出孔lbを検出した時点で移送を停止し
ている。
Even during this normal rotation, the state of the detector S is determined for each step of the pulse motor M, and a subroutine for detecting the end of the web is executed. Then, at the time when the detector S detects the detection hole lb of the web 1 and outputs a signal, the printing position in the first column indicated by Data "1" in FIG. 2 is set. As mentioned above, when setting the printing position for the first row from the initial state, for example, in a case where the detector S detects the rear end portion of the detection hole lb of the web 1 in the transport direction. Also, the web 1 is once reversely transported and then moved forward to the detector S. When the detection hole lb is detected again, the transfer is stopped.

よって、検出器S,が検出孔1bの移送方向前端を検出
した位置が常に第一列目の印字位置となるため、印字位
置は正確に位置決めされる。検出器S,から信号が出力
されて第一列目の印字位置が設定されると、検出器S3
およびフリップフロップ回路FF,の状態が判断される
Therefore, the position where the detector S detects the front end of the detection hole 1b in the transport direction always becomes the printing position in the first row, so that the printing position is accurately positioned. When a signal is output from the detector S, and the printing position of the first column is set, the detector S3
The states of the flip-flop circuit FF and the flip-flop circuit FF are determined.

すなわち、第2図に示す回転刃42が初期位置にあれば
検出器S3から信号が出力されており、また前回の切断
過程において回転刃42が正常に一回転していればフリ
ップフロップ回路FF,はリセット状態になつている。
回転刃42が正常に動作しかつ初期位置にあれば、再度
ウェブ終了検出のサブルーチンが実行された後、第一列
目すなわちData“1”の印字がなされる。
That is, if the rotary blade 42 shown in FIG. 2 is at the initial position, a signal is output from the detector S3, and if the rotary blade 42 has rotated normally once during the previous cutting process, the flip-flop circuit FF, is in a reset state.
If the rotary blade 42 operates normally and is at the initial position, the web end detection subroutine is executed again, and then the first column, that is, Data "1" is printed.

印字後、パルスモータM,がN2/ひレスだけ回転して
ゥェブ1を一桁分移送した後、印字すべき全ての列の印
字が終了したか否かの判断がなされる。終了していない
場合は、ウェブ終了検出、次の列の印字(たとえば第2
図にData“2”で示す列)、およびウェブ1の移送
が行なわれた後、再度全ての列の印字が終了したか否か
の判断がなされる。このようにしてタグ一枚分に相当す
るウェブ1の領域内に印字すべき情報が全て印字される
と、ウェブ終了検出のサブルーチンが実行され、そして
ウェブーのフイードが行なわれる。
After printing, the pulse motor M rotates by N2/finless to transport the web 1 by one digit, and then it is determined whether printing of all columns to be printed has been completed. If the web has not finished, detect the end of the web, print the next column (for example, the second
After the column indicated by Data "2" in the figure) and the web 1 are transferred, it is again determined whether printing of all columns has been completed. When all the information to be printed is printed in the area of the web 1 corresponding to one tag in this way, a subroutine for detecting the end of the web is executed, and the web is fed.

ウェブ1のフイード中においては、パルスモータM,の
ーステップ毎に検出器S,からの出力信号の確認、およ
びウェブ終了検出のサブルーチンの実行が行なわれる。
そして、検出器S,がゥェブ1の検出孔lbを検出する
と、ウェブ1のフィードは停止する。
While the web 1 is being fed, the pulse motor M checks the output signal from the detector S at each step, and executes a subroutine for detecting the end of the web.
Then, when the detector S detects the detection hole lb of the web 1, the feeding of the web 1 is stopped.

フィードの停止後、CPU70から切断指令信号P2が
出力されて前述したウェブ1の切断が開始され、フリツ
プフロップ回路FF,がセットされると共に、タイマT
2の駆動が開始される。このタイマLは、回転刃42が
一回転して初期位置に復帰するに充分な時間t2を経過
した後タイムアップするように設定されている。ウェブ
1の切断とタイマT2の駆動が開始された後、印字すべ
き全ての情報が完了したか否かの判断がなされる。
After the feed stops, the CPU 70 outputs a cutting command signal P2 to start cutting the web 1 described above, and the flip-flop circuit FF is set, and the timer T is set.
2 drive is started. This timer L is set to time out after a time t2, which is sufficient for the rotary blade 42 to make one revolution and return to its initial position, has elapsed. After cutting the web 1 and starting the timer T2, it is determined whether all the information to be printed has been completed.

この判断により、さらに同一情報を次のタグ−枚分に相
当するウェブ1上に印字する場合は、検出器S3および
フリップフロッブ回路FF,の状態を判断した後,再び
印字,移送,切断がなされる。そして全ての印字が完了
した場合は、スタートスイッチSW2が押されたか杏か
を判断する過程に戻る。次に、切断過程において回転刃
42が切断前または切断後の位置で停止し、初期位置に
復帰しないような第一の切断異常状態の動作と、回転刃
42への異常な負荷等により回転刃42が全く回転しな
かった場合のような第二の切断異常状態の動作について
説明する。
Based on this judgment, if the same information is to be printed on the web 1 corresponding to the next tag, printing, transport, and cutting are performed again after determining the state of the detector S3 and the flip-flop circuit FF. Ru. When all printing is completed, the process returns to the process of determining whether the start switch SW2 has been pressed or not. Next, during the cutting process, the rotary blade 42 stops at the pre-cutting or post-cutting position and does not return to the initial position, which is the first abnormal cutting state, and an abnormal load on the rotary blade 42 causes the rotary blade to stop. The operation in the second abnormal cutting state, such as the case where 42 does not rotate at all, will be explained.

まず、回転刃42が途中で停止し初期位置にない第一の
切断異常状態では、検出器S3から信号が出力されてい
ないため、検出器S3の出力信号を判断する過程におい
て確認される。
First, in the first abnormal cutting state in which the rotary blade 42 stops midway and is not at the initial position, no signal is output from the detector S3, so this is confirmed in the process of determining the output signal of the detector S3.

この判断において検出器S3から出力信号がない場合は
、タイマLがタイムアップしているか杏かの判断がなさ
れる。タイマT2がタイムアップしていなければ、繰り
返して検出器S3の状態が判断される。そして、検出器
S3から出力信号がなく、しかもタイマLがタイムアッ
プしたら、回転刃42が途中で停止しているものと判断
され、直流モータ叫への電源供給の停止および電磁石5
3の消磁がなされた後切断異常表示ランプLが点燈され
る。また、回転刃42が全く回転しないような第二の切
断異常状態においては、検出器S3からの出力信号に変
化がないため、フリップフロツプ回路FF,はセット状
態のまま保持されている。
If there is no output signal from the detector S3 in this judgment, it is judged whether the timer L has timed up or not. If the timer T2 has not timed up, the state of the detector S3 is repeatedly determined. If there is no output signal from the detector S3 and the timer L times up, it is determined that the rotary blade 42 has stopped midway, and the power supply to the DC motor is stopped and the electromagnet 5
After the demagnetization of step 3 is completed, the cutting abnormality indicator lamp L is lit. Furthermore, in the second abnormal cutting state in which the rotary blade 42 does not rotate at all, there is no change in the output signal from the detector S3, so the flip-flop circuit FF remains set.

したがって、上記第二の切断異常状態は、フリップフロ
ップ回路FF,の出力信号を判断する過程において確認
される。この判断においてフリップフロツプ回路FF,
がセット状態である場合は、タイマT2がタイムマツプ
しているか否かの判断がなされる。タイマLがタイムア
ップしていなければ、繰り返してフリップフロツプ回路
FF,の状態が判断される。そして、フリップフロップ
回路FF,がセット状態で、しかもタイマT2がタイム
アップしたら、回転刃42が全く回転しなかったものと
判断される。
Therefore, the second abnormal disconnection state is confirmed in the process of determining the output signal of the flip-flop circuit FF. In this judgment, the flip-flop circuit FF,
If T2 is in the set state, it is determined whether or not timer T2 is time mapping. If timer L has not timed up, the state of flip-flop circuit FF is repeatedly determined. If the flip-flop circuit FF is set and the timer T2 times out, it is determined that the rotary blade 42 has not rotated at all.

この第二の切断異常状態が判断されると、CPU70が
内蔵しているフリップフロップ回路FF,用のフラグF
aをセットした後、第一の切断異常状態と同様に直流モ
ータM2への電源供給の停止および電磁石53を消磁し
、そして切断異常表示ランプ−が点燈される。上記第一
、第二のいずれの切断異常状態においても切断異常表示
ランプL2が点燈されるが、この切断異常ランプL2の
点燈後、直流モータM2を逆転させるための逆転操作ス
イッチSW3が押されているか否かの判断がなされる。
When this second disconnection abnormal state is determined, a flag F for the flip-flop circuit FF built in the CPU 70 is activated.
After setting a, the power supply to the DC motor M2 is stopped, the electromagnet 53 is demagnetized, and the cutting abnormality display lamp is turned on, as in the first abnormal cutting state. The cutting abnormality display lamp L2 is lit in either the first or second abnormal cutting state, but after the abnormal cutting lamp L2 is lit, the reverse operation switch SW3 for reversing the DC motor M2 is pressed. A judgment is made as to whether the

押されていない場合は、押されるまで繰り返してこの判
断がなされる。そして、逆転操作スイッチSW3が押さ
れると再度検出器S3からの出力信号の有無が判断され
る。回転刃42が初期位置にない場合は検出器S3から
出力信号がなく、ウェブ後退フラグFbがセットされて
いるか杏かの判断がなされる。
If it is not pressed, this determination is made repeatedly until it is pressed. Then, when the reverse rotation operation switch SW3 is pressed, the presence or absence of an output signal from the detector S3 is determined again. If the rotary blade 42 is not at the initial position, there is no output signal from the detector S3, and it is determined whether the web retreat flag Fb is set or not.

第一回目のこの判断においてはゥェブ後退フラグFbが
セットされていないため、パルスモータM,がN3パル
ス分だけ逆転し、ゥェブ1は回転刃42の逆転に支障が
ない位置まで後退する。そして、ウェブ後退フラグFb
をセットした後、タイマT3の駆動時間t3だけ直流モ
ータM2を逆転させることにより、回転刃42を逆転さ
せる。この逆転後、逆転操作スイッチSW3が押されて
いるか否かを判断する過程に戻る。そして、逆転操作ス
イッチSW3が押され続け、かつ検出器S3から信号が
出力されし、ない場合は、再度ゥヱブ後退フラグFbの
状態が判断される。
Since the web retraction flag Fb is not set in this first judgment, the pulse motor M is reversed by N3 pulses, and the web 1 is retracted to a position where there is no problem with the reversal of the rotary blade 42. And web retreat flag Fb
After setting, the rotary blade 42 is reversed by reversing the DC motor M2 by the drive time t3 of the timer T3. After this reversal, the process returns to the process of determining whether or not the reversal operation switch SW3 is pressed. Then, the reverse rotation operation switch SW3 continues to be pressed and a signal is output from the detector S3. If there is no signal, the state of the web backward flag Fb is determined again.

第二回目以降のこの判断時においては、ウェブ後退フラ
グFbがセットされているため、直接直流モータ地の逆
転が行なわれる。このようにして回転刃42が初期位置
に復帰すると、検出器S3から信号が出力されてフリツ
プフロツプ回路FF,はリセット状態となる。
At the time of this judgment from the second time onwards, since the web retreat flag Fb is set, the direct current motor rotation is directly reversed. When the rotary blade 42 returns to its initial position in this manner, a signal is output from the detector S3 and the flip-flop circuit FF is reset.

また、この検出器S3からの出力信号が確認されると、
ウェブ後退フラグFbがリセットされた後、フリツプフ
ロップ回路FF,用のフラグFaがセットか否かの判断
が行なわれる。この判断においてフラグFaがセットさ
れている場合は、スタートスイッチSW2が押されてい
るか否かの判断過程に戻り、切断異常ランプL2は点燈
され続ける。したがって、操作者はこの状態により前記
第二の異常状態であることを確認して適宜の処置を行な
う。また、フラグFaがセットされていない場合は、前
記第一の異常状態であり、かつその異常状態は解消され
ているため、切断異常表示ランプL2が消燈されると共
に、フラグFaがリセツトされる。そして、スタートス
イッチSW2が押されているか杏かの判断過程に戻り、
スタートスイッチSW2が押されるまで特期する。上述
の如く本発明は、初期位置にある回転刃を正転させてウ
ェブを切断すると共に、回転刃の切断異常動作時に回転
刃を逆転させて初期位置に復帰させる様構成したもので
ある。
Also, when the output signal from this detector S3 is confirmed,
After the web retreat flag Fb is reset, it is determined whether the flag Fa for the flip-flop circuit FF is set. If the flag Fa is set in this determination, the process returns to the determination process of whether or not the start switch SW2 is pressed, and the disconnection abnormality lamp L2 continues to be lit. Therefore, the operator confirms this state to be the second abnormal state and takes appropriate measures. Furthermore, if the flag Fa is not set, it is the first abnormal state and the abnormal state has been resolved, so the cutting abnormality display lamp L2 is turned off and the flag Fa is reset. . Then, return to the process of determining whether the start switch SW2 is pressed or not,
A special period is maintained until the start switch SW2 is pressed. As described above, the present invention is configured such that the rotary blade at the initial position is rotated in the normal direction to cut the web, and when the rotary blade performs an abnormal cutting operation, the rotary blade is rotated in the reverse direction to return to the initial position.

従って、ウェブが切断されずに固定刃と回転刃の間の間
隙に固定される如き切断異常状態が発生した場合には、
回転刃を逆転させる事によって円滑かつ確実に回転刃を
初期状態に復帰し得て、切断異常状態を解消することが
できる。
Therefore, if an abnormal cutting situation occurs in which the web is not cut but is fixed in the gap between the fixed blade and the rotating blade,
By reversing the rotary blade, the rotary blade can be smoothly and reliably returned to its initial state, and the abnormal cutting state can be resolved.

その結果、回転刃を再度初期位置から始動させて安定し
たウヱブ切断動作を行ない得ると共に、回転刃駆動用モ
ータに過負荷がかかり破損する様な磨がない。図面の簡
単な説明各図面は本発明の実施例を示すもので、第1図
は印字機全体の構造を示す一部縦断側面図、第2図はウ
ヱブの一例を示す一部分の斜視図、第3図は回転刃と共
に回転する各制御板と検出器との関係を示す斜視図、第
4図は印字機の制御回路、第5図はパルスモータを駆動
する回路のタイミングチャート、第6図は印字機全体の
動作説明に供するフローチャート、第7図はゥェブ終了
検出のサフルーチンを示すフローチャートである。
As a result, the rotary blade can be restarted from the initial position to perform a stable weave cutting operation, and the rotary blade drive motor is not overloaded and damaged. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Each drawing shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partial longitudinal side view showing the structure of the entire printing machine, FIG. 2 is a partial perspective view showing an example of the web, and FIG. Figure 3 is a perspective view showing the relationship between each control board that rotates with the rotary blade and the detector, Figure 4 is the control circuit of the printing machine, Figure 5 is a timing chart of the circuit that drives the pulse motor, and Figure 6 is the timing chart of the circuit that drives the pulse motor. FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the printing machine as a whole. FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine for detecting the end of the web.

図面中、1・・・ウェブ、40・・・切断装置、41・
・・固定刃、42・・・回転刃、46・・・回転制御部
材、47・・・位置決め部材、S3・・・検出器(監視
手段)。
In the drawings, 1...web, 40...cutting device, 41...
... Fixed blade, 42... Rotating blade, 46... Rotation control member, 47... Positioning member, S3... Detector (monitoring means).

第2図第3図 第5図 第1図 第6図 第4図 第7図Figure 2 Figure 3 Figure 5 Figure 1 Figure 6 Figure 4 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 固定刃と回転刃とによりウエブを切断する印字機の
ウエブ切断装置において、前記回転刃を初期位置に位置
決めする手段と、初期位置にある前記回転刃を正転させ
て前記ウエブを切断する手段と、前記回転刃が初期位置
にあるか否かを判断して前記回転刃の切断異常動作を監
視する監視手段と、前記回転刃の切断異常動作時に前記
回転刃を逆転させて初期位置に復帰させる手段とを有す
る事を特徴とする印字機のウエブ切断装置。
1. A web cutting device for a printing machine that cuts a web using a fixed blade and a rotating blade, including means for positioning the rotating blade at an initial position, and means for rotating the rotating blade at the initial position in the normal direction to cut the web. a monitoring means for determining whether or not the rotary blade is at the initial position and monitoring abnormal cutting operation of the rotary blade; and when the rotary blade performs abnormal cutting operation, the rotary blade is reversed to return to the initial position. A web cutting device for a printing machine, characterized in that it has a means for cutting a web.
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