JPS603544B2 - クランプ倣い制御方式 - Google Patents
クランプ倣い制御方式Info
- Publication number
- JPS603544B2 JPS603544B2 JP1022879A JP1022879A JPS603544B2 JP S603544 B2 JPS603544 B2 JP S603544B2 JP 1022879 A JP1022879 A JP 1022879A JP 1022879 A JP1022879 A JP 1022879A JP S603544 B2 JPS603544 B2 JP S603544B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- feed
- copying
- point
- signal
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49392—Multipasses, segmentation of cut, paraxial cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、効率良く倣い加工を行なうことができるクラ
ンプ倣い制御方式に関するものである。
ンプ倣い制御方式に関するものである。
倣い加工に於いては、クランプレベルを設定し、モデル
形状を倣うトレーサヘツドがクランプレベルに達すると
、倣いを中止してクランプ送りを行ない、加工量が過大
になるのを防止するのが一般的である。その場合、倣い
径路に沿った倣いが１回終了する毎にクランプレベルが
順次変更され、複数回の倣いにより加工が完了すること
になる。このような従来の倣い加工に於いて、クランプ
送りを行なう個所が倣い径路中に複数分散している場合
、クランプ送り個所以外の部分についても複数回の倣い
加工が行なわれることになり、従って加工時間に無駄が
生じることになる。
形状を倣うトレーサヘツドがクランプレベルに達すると
、倣いを中止してクランプ送りを行ない、加工量が過大
になるのを防止するのが一般的である。その場合、倣い
径路に沿った倣いが１回終了する毎にクランプレベルが
順次変更され、複数回の倣いにより加工が完了すること
になる。このような従来の倣い加工に於いて、クランプ
送りを行なう個所が倣い径路中に複数分散している場合
、クランプ送り個所以外の部分についても複数回の倣い
加工が行なわれることになり、従って加工時間に無駄が
生じることになる。
本発明は、前述の如き従来の欠点を改善したもので、ク
ランプ送り個所のみ順次クランプレベルを変更して複数
回の倣い加工を行ない、クランプタ送り個所以外は複数
回の倣い加工を行なわないようにして、効率良く倣い加
工を行なわせることを目的とするものである。
ランプ送り個所のみ順次クランプレベルを変更して複数
回の倣い加工を行ない、クランプタ送り個所以外は複数
回の倣い加工を行なわないようにして、効率良く倣い加
工を行なわせることを目的とするものである。
以下実施例について詳細に説明する。第１図に示すよう
に、倣い径路が始点ＳＴから０終点ＥＮＤまで定められ
、その倣い径路中にクランプ送りを行なう個所日１，日
２が存在する場合、始点ＳＴから矢印方向に倣い送りと
ピックフイードとが順次行なわれ、Ａ点に於ける倣い送
りに於いて、トレーサヘツドの機械位置がクランプレベ
ル以下になるとクランプ送りが行なわれ、これによって
Ａ点を記憶する。
に、倣い径路が始点ＳＴから０終点ＥＮＤまで定められ
、その倣い径路中にクランプ送りを行なう個所日１，日
２が存在する場合、始点ＳＴから矢印方向に倣い送りと
ピックフイードとが順次行なわれ、Ａ点に於ける倣い送
りに於いて、トレーサヘツドの機械位置がクランプレベ
ル以下になるとクランプ送りが行なわれ、これによって
Ａ点を記憶する。
以後倣い送り、クランプ送り、ピックフィードが行なわ
れてＢ点に達すると、トレーサヘッドの機械位置がクラ
ンプレベル以下にならないのでクランプ送りが行なわれ
ないことになり、それによってこのＢ点を記憶する。こ
のＢ点からピックフィード方向を反転してＡ点方向への
倣いを行なわせるものであり、ピックフィード方向の反
転に伴なつてクランプレベルの変更が行なわれる。そし
て倣いがＡ点に戻ると、ピックフィード方向の反転とク
ランプレベルの変更が行なわれ、クランプ送りがなくな
るまでＡ点とＢ点との間の繰返しの倣いが行なわれる。
第２図は倣い送り方向に沿った説明用の断面図であり、
クランプレベルＬＣＺの初期値に対して次の倣い送りの
ときインクリメント量ｉｎｃだけクランブレベルが変更
されるので、クランプ送りは点線で示すように、順次下
方のレベルに到達したときに行なわれることになる。Ａ
点とＢ点との間でクランプ送りが必要でなくなるまで倣
い加工が行なわれると、Ｂ点ではピツクフィード方向の
反転を行なわず、且つクランプレベルは初期値に設定し
直す。
れてＢ点に達すると、トレーサヘッドの機械位置がクラ
ンプレベル以下にならないのでクランプ送りが行なわれ
ないことになり、それによってこのＢ点を記憶する。こ
のＢ点からピックフィード方向を反転してＡ点方向への
倣いを行なわせるものであり、ピックフィード方向の反
転に伴なつてクランプレベルの変更が行なわれる。そし
て倣いがＡ点に戻ると、ピックフィード方向の反転とク
ランプレベルの変更が行なわれ、クランプ送りがなくな
るまでＡ点とＢ点との間の繰返しの倣いが行なわれる。
第２図は倣い送り方向に沿った説明用の断面図であり、
クランプレベルＬＣＺの初期値に対して次の倣い送りの
ときインクリメント量ｉｎｃだけクランブレベルが変更
されるので、クランプ送りは点線で示すように、順次下
方のレベルに到達したときに行なわれることになる。Ａ
点とＢ点との間でクランプ送りが必要でなくなるまで倣
い加工が行なわれると、Ｂ点ではピツクフィード方向の
反転を行なわず、且つクランプレベルは初期値に設定し
直す。
そしてＣ点に達すると再びクランプ送りが行なわれるの
でＣ点を記憶し、クランプ送りがなくなるまでＤ点も記
憶して、Ｃ点と○点との間で繰返し倣い加工が行なわれ
る。従って従来は始点ＳＴから終点ＥＮＤまで、ｎ回の
連続的なクランプ倣い制御が行なわれていたものが、本
発明によれば、日１，日２で示す個所が存在するＡ点と
Ｂ点との間及びＣ点とＤ点との間のみ、ｎ回のクランプ
倣い制御を行ない、始点ＳＴからＡ点まで、Ｂ点からＣ
点まで及びＤ点から終点ＥＮＤまでは１回のクランプ倣
い制御で済むことになる。
でＣ点を記憶し、クランプ送りがなくなるまでＤ点も記
憶して、Ｃ点と○点との間で繰返し倣い加工が行なわれ
る。従って従来は始点ＳＴから終点ＥＮＤまで、ｎ回の
連続的なクランプ倣い制御が行なわれていたものが、本
発明によれば、日１，日２で示す個所が存在するＡ点と
Ｂ点との間及びＣ点とＤ点との間のみ、ｎ回のクランプ
倣い制御を行ない、始点ＳＴからＡ点まで、Ｂ点からＣ
点まで及びＤ点から終点ＥＮＤまでは１回のクランプ倣
い制御で済むことになる。
第３図は本発明の実施例のブロック線図であり、前述の
クランプ倣い制御を行なわせる為の要部を示すものであ
る。
クランプ倣い制御を行なわせる為の要部を示すものであ
る。
同図に於いて、１はモデル表面に接触するスタィラスｌ
ａを有するトレーサヘッド、２はアナログ演算回路、３
は記憶回路、４は判別回路、５，７，１０は比較回路、
６は現在位置カゥン夕、８は方向切襖回路、９はＺ軸現
在位置カウンタ、１１はクランプレベル設定カゥンタ、
１２はクランプレベルの初期値をセットするレジスタ、
１３はクランプレベルのインクリメント量をセットする
レジスタ、１４，１５はアンド回路、ＳＷはスイッチ回
路、ＳＡはサーボ増幅器、ＭＸ，ＭＹ，ＭＺはモータ、
ＰＣＸ，ＰＣＹ，ＰＣＺはパルスコーダであって、パル
スコーダＰＣＸ，ＰＣＹ，ＰＣＺはそれぞれモータＭＸ
，ＭＹ，ＭＺに結合されている。モータＭＸはピックフ
ィード軸、モータＭＹは倣い軸、モー夕Ｍは‘まＺ軸の
それぞれ駆動用であり、スイッチ回路ＳＷはクランプ送
り信号ｃｐによりオフとなって、モータＭＺの駆動が停
止されてクランプ送りが行なわれ、次にトレーサヘツド
１からの偏位信号が得られることによりスイッチ回路Ｓ
Ｗはオンとなる。
ａを有するトレーサヘッド、２はアナログ演算回路、３
は記憶回路、４は判別回路、５，７，１０は比較回路、
６は現在位置カゥン夕、８は方向切襖回路、９はＺ軸現
在位置カウンタ、１１はクランプレベル設定カゥンタ、
１２はクランプレベルの初期値をセットするレジスタ、
１３はクランプレベルのインクリメント量をセットする
レジスタ、１４，１５はアンド回路、ＳＷはスイッチ回
路、ＳＡはサーボ増幅器、ＭＸ，ＭＹ，ＭＺはモータ、
ＰＣＸ，ＰＣＹ，ＰＣＺはパルスコーダであって、パル
スコーダＰＣＸ，ＰＣＹ，ＰＣＺはそれぞれモータＭＸ
，ＭＹ，ＭＺに結合されている。モータＭＸはピックフ
ィード軸、モータＭＹは倣い軸、モー夕Ｍは‘まＺ軸の
それぞれ駆動用であり、スイッチ回路ＳＷはクランプ送
り信号ｃｐによりオフとなって、モータＭＺの駆動が停
止されてクランプ送りが行なわれ、次にトレーサヘツド
１からの偏位信号が得られることによりスイッチ回路Ｓ
Ｗはオンとなる。
記憶回路３は、クランプ送り信号ｃｐ、ピツクフイード
中信号ｐｆ、倣い送り信号ｔｒｃ、１回目の倣い信号ｆ
ｓｔ、判別回路４からのクランプ送り非動作判定信号ｎ
ｏｐ及びパルスコーダＰＣＸからのピツクフィ−ド軸の
フィードバックパルスｆｂｐが加えられ、位置Ａ信号Ｐ
Ａ、位置Ｂ信号ＰＢ、および粒層Ａ用カウンタ被セット
信号ＣＡＳＰ、位置Ｂ用カウンタ被セット信号ＣＢＳＰ
、クランプ送り動作信号ＬＣ花が出力される。
中信号ｐｆ、倣い送り信号ｔｒｃ、１回目の倣い信号ｆ
ｓｔ、判別回路４からのクランプ送り非動作判定信号ｎ
ｏｐ及びパルスコーダＰＣＸからのピツクフィ−ド軸の
フィードバックパルスｆｂｐが加えられ、位置Ａ信号Ｐ
Ａ、位置Ｂ信号ＰＢ、および粒層Ａ用カウンタ被セット
信号ＣＡＳＰ、位置Ｂ用カウンタ被セット信号ＣＢＳＰ
、クランプ送り動作信号ＬＣ花が出力される。
第４図は、この記憶回路の要部ブロック線図であり、Ｆ
ＦＩ〜ＦＦ４はフリップフロップ、ＲＤ１，ＲＤ２は立
上り検出回路、ＡＩ〜Ａ４はアンド回路、ＡＣＮＴ，Ｂ
ＣＮＴは位置Ａ用及びＢ用のカウンタ、ＰＳＥＴはプリ
セツト回路である。位置Ａ用のカウンタＡＣＮＴは、フ
リツプＦＦ３のＱ端子出力が“１”となるとフィードバ
ックパルスｆｂｐのカウントを停止し、位置Ｂ用のカウ
ンタＢＣＮＴは、フリツプフロツプＦＦ４のＱ端子出力
が“１”となるとフィードバックパルスｆｂｐのカウン
トを停止し、位置Ｂ信号ＰＢを出力する。又クランプ送
りが行なわれると、クランプ送り信号ｃｐによりフリツ
プフロツプＦＦＩがセットされ、次のピツクフイード信
号ｐｆ‘こよりクランプ送り動作信号ＬＣＺＰが“１”
となる。又判別回路４は、第５図に示すように、フリッ
プフロツプＦＦ５とアンド回路Ａ６〜Ａ７とオア回路Ｏ
Ｒから構成され、クランプ送り動作信号ＬＣＺＰにより
フリツプフロツプＦＦ５はセットされる。このフリツプ
フロツプＦＦ５がセットされたか否かに対応したクラン
プ送り動作判定信号ｏｐ又はクランプ送り非動作判定信
号ｎｏｐが、比較回路５からの一致信号ｃｐａまたはｃ
ｐｂが加えられたとき出力される。又フリツプフロツプ
ＦＦ５はクランプ送り動作判定信号ｏｐが出力されると
りセットされる。第１図に示す倣い径路の始点ＳＴから
倣いを開始すると、クランプレベル設定カウンタ１１に
は、クランプレベルの初期値をセットしたレジス夕１２
から図示しない構成によってクランプレベルの初期値が
セットされ、又クランプ送り信号ｃｐが“０”であるこ
とによりスイッチ回路ＳＷはオン状態となっている。
ＦＩ〜ＦＦ４はフリップフロップ、ＲＤ１，ＲＤ２は立
上り検出回路、ＡＩ〜Ａ４はアンド回路、ＡＣＮＴ，Ｂ
ＣＮＴは位置Ａ用及びＢ用のカウンタ、ＰＳＥＴはプリ
セツト回路である。位置Ａ用のカウンタＡＣＮＴは、フ
リツプＦＦ３のＱ端子出力が“１”となるとフィードバ
ックパルスｆｂｐのカウントを停止し、位置Ｂ用のカウ
ンタＢＣＮＴは、フリツプフロツプＦＦ４のＱ端子出力
が“１”となるとフィードバックパルスｆｂｐのカウン
トを停止し、位置Ｂ信号ＰＢを出力する。又クランプ送
りが行なわれると、クランプ送り信号ｃｐによりフリツ
プフロツプＦＦＩがセットされ、次のピツクフイード信
号ｐｆ‘こよりクランプ送り動作信号ＬＣＺＰが“１”
となる。又判別回路４は、第５図に示すように、フリッ
プフロツプＦＦ５とアンド回路Ａ６〜Ａ７とオア回路Ｏ
Ｒから構成され、クランプ送り動作信号ＬＣＺＰにより
フリツプフロツプＦＦ５はセットされる。このフリツプ
フロツプＦＦ５がセットされたか否かに対応したクラン
プ送り動作判定信号ｏｐ又はクランプ送り非動作判定信
号ｎｏｐが、比較回路５からの一致信号ｃｐａまたはｃ
ｐｂが加えられたとき出力される。又フリツプフロツプ
ＦＦ５はクランプ送り動作判定信号ｏｐが出力されると
りセットされる。第１図に示す倣い径路の始点ＳＴから
倣いを開始すると、クランプレベル設定カウンタ１１に
は、クランプレベルの初期値をセットしたレジス夕１２
から図示しない構成によってクランプレベルの初期値が
セットされ、又クランプ送り信号ｃｐが“０”であるこ
とによりスイッチ回路ＳＷはオン状態となっている。
又記憶回路３に１回目の倣い信号ｆｓｔが加えられ、ア
ナログ演算回路２の出力によってモータＭＹが駆動され
、倣い送りが行なわれる。スタィラスｌａはモデル（図
示せず）に接触し、倣い送りに沿ったモデル形状の偏位
信号をトレーサヘツド１からアナログ演算回路２に加え
、偏位信号に対応してモータＭＺの駆動が行なわれる。
ナログ演算回路２の出力によってモータＭＹが駆動され
、倣い送りが行なわれる。スタィラスｌａはモデル（図
示せず）に接触し、倣い送りに沿ったモデル形状の偏位
信号をトレーサヘツド１からアナログ演算回路２に加え
、偏位信号に対応してモータＭＺの駆動が行なわれる。
このモータＭＺに結合されたパルスコーダＰＣＺからの
パルスがＺ軸現在位置カゥンタ９に加えられ、カウント
内容によりＺ軸の現在位置を表わす。ピツクフィード位
置に倣いが進行すると、モータＭＹの駆動が停止され、
モータＭＸが駆動されるのでピツクフイードが行なわれ
る。
パルスがＺ軸現在位置カゥンタ９に加えられ、カウント
内容によりＺ軸の現在位置を表わす。ピツクフィード位
置に倣いが進行すると、モータＭＹの駆動が停止され、
モータＭＸが駆動されるのでピツクフイードが行なわれ
る。
このモータＭＸに結合されたパルスコーダＰＣＸからの
パルスがフィードバックパルスｆｂｐとして記憶回路３
及び現在位置カウンタ６に加えられ、現在位置カウンタ
６のカウント内容は比較回路５，７に加えられる。又記
憶回路３では、フィードバックパルスｆｂｐが位置Ａ用
及び位置Ｂ用のカウンタＡＣＮＴ，ＢＣＮＴに加えられ
る。従って現在位置カウンタ６、位置Ａ用及び位置Ｂ用
のカウンタＡＣＮＴ，ＢＣＮＴのカウント内容はピツク
フィード軸の位置を表わすものとなる。倣い送りとピッ
クフィードとが交互に繰返されて、第１図のＡ点に到達
すると、倣い途中にスタィラスｌａの機械位置がクラン
プレベル以下となる。
パルスがフィードバックパルスｆｂｐとして記憶回路３
及び現在位置カウンタ６に加えられ、現在位置カウンタ
６のカウント内容は比較回路５，７に加えられる。又記
憶回路３では、フィードバックパルスｆｂｐが位置Ａ用
及び位置Ｂ用のカウンタＡＣＮＴ，ＢＣＮＴに加えられ
る。従って現在位置カウンタ６、位置Ａ用及び位置Ｂ用
のカウンタＡＣＮＴ，ＢＣＮＴのカウント内容はピツク
フィード軸の位置を表わすものとなる。倣い送りとピッ
クフィードとが交互に繰返されて、第１図のＡ点に到達
すると、倣い途中にスタィラスｌａの機械位置がクラン
プレベル以下となる。
即ちＺ軸の現在位置カウンタ９のカウント内容とクラン
プレベル設定カウンタ１１の内容のクランプレベルの初
期値とが一致し、比較回路１０からクランプ送り信号ｃ
ｐが出力される。このクランプ送り信号ｃｐが“１”に
なることによりスィッチ回路ＳＷはオフとなり、モータ
ＭＺの駆動は停止されてクランプ送りが行なわれる。又
クランプ送り信号ｃｐが記憶回路３に加えられ、立上り
検出回路ＲＤＩにより“０”から“１”の立上りを検出
してアンド回路ＡＩを介してフリツプフロツブＦＦ３を
セットする。
プレベル設定カウンタ１１の内容のクランプレベルの初
期値とが一致し、比較回路１０からクランプ送り信号ｃ
ｐが出力される。このクランプ送り信号ｃｐが“１”に
なることによりスィッチ回路ＳＷはオフとなり、モータ
ＭＺの駆動は停止されてクランプ送りが行なわれる。又
クランプ送り信号ｃｐが記憶回路３に加えられ、立上り
検出回路ＲＤＩにより“０”から“１”の立上りを検出
してアンド回路ＡＩを介してフリツプフロツブＦＦ３を
セットする。
又クランプ送り信号ｃｐによりフリツプフロツプＦＦＩ
をセットする。このフリツプフロツプＦＦＩは倣い送り
信号Ｖｃの“０”から“１”の立上りを立上り検出回路
ＲＤ２により検出してリセットされるものである。フリ
ップフロップＦＦ３がセットされてＱ端子出力が“１”
となると、信号ＣＡＳＰが出力され、又位置Ａ用カウン
タＡＣＮＴはフィードバックパルス＆ｐのカウントを停
止し、位置Ａを記憶保持する。
をセットする。このフリツプフロツプＦＦＩは倣い送り
信号Ｖｃの“０”から“１”の立上りを立上り検出回路
ＲＤ２により検出してリセットされるものである。フリ
ップフロップＦＦ３がセットされてＱ端子出力が“１”
となると、信号ＣＡＳＰが出力され、又位置Ａ用カウン
タＡＣＮＴはフィードバックパルス＆ｐのカウントを停
止し、位置Ａを記憶保持する。
又フリツプフロツプＦＦ２はリセツトされる。次のピッ
クフイード信号ｐｆが加えられたとき、アンド回路Ａ２
，Ａ３が開かれ、フリツプフロツブＦＦＩがセットされ
ていればクランブ送り動作信号ＬＣ弧が出力され、判別
回路４のフリップフロツプＦＦ５がセットされる。
クフイード信号ｐｆが加えられたとき、アンド回路Ａ２
，Ａ３が開かれ、フリツプフロツブＦＦＩがセットされ
ていればクランブ送り動作信号ＬＣ弧が出力され、判別
回路４のフリップフロツプＦＦ５がセットされる。
倣い送り中にクランプ送りが行なわれ、次にピックフィ
ードが行なわれることを繰返して第１図のＢ点に到達す
ると、倣い送り中にクランプ送りが１回も行なわれない
ので、フリツプフロツプＦＦＩはリセットされたままと
なり、次のピツクフイード信号ｐｆ‘こよりアンド回路
Ａ３，Ａ４を介してフリツプフロツプＦＦ４がセットさ
れ、その出力が信号Ｃ斑Ｐ及び位置Ｂ用の力ゥンタＢＣ
ＮＴのカウント停止信号となり、位置Ｂ用のカウンタＢ
ＣＮＴはフイードバツクパルスｆｂｐのカウントを停止
し、位置Ｂを記憶保持し、且つ位置Ｂ信号ＰＢを比較回
路５に加える。
ードが行なわれることを繰返して第１図のＢ点に到達す
ると、倣い送り中にクランプ送りが１回も行なわれない
ので、フリツプフロツプＦＦＩはリセットされたままと
なり、次のピツクフイード信号ｐｆ‘こよりアンド回路
Ａ３，Ａ４を介してフリツプフロツプＦＦ４がセットさ
れ、その出力が信号Ｃ斑Ｐ及び位置Ｂ用の力ゥンタＢＣ
ＮＴのカウント停止信号となり、位置Ｂ用のカウンタＢ
ＣＮＴはフイードバツクパルスｆｂｐのカウントを停止
し、位置Ｂを記憶保持し、且つ位置Ｂ信号ＰＢを比較回
路５に加える。
この時点では現在位置カウンタ６と位置Ｂ用のカウンタ
ＢＣＮＴとのカウント内容は同一であるから、一致信号
ｃｐｂが判別回路４に加えられ、フリツプフロツプＦＦ
５がセットされているので、クランプ送り動作判定信号
ｏｐが出力される。このクランプ送り動作判定信号ｏｐ
により方向切換回路８はピックフィード方向の切換信号
を演算回路２に加え、モータＭＸによるピックフィード
方向を反転する。又アンド回路１５が開かれてレジスタ
１３からのインクリメント量がクランプレベル設定カウ
ンタ１１の初期値に加算される。Ｂ点からＡ点に倣いが
到達すると、位置Ａ用のカウンタＡＣＮＴに記憶保持さ
れた内容と現在位置カゥン夕６の内容とが一致するので
、比較回路７から一致信号ｃｐａが出力され、同様にク
ランプ送り動作判別信号ｏｐによって方向切換回路８は
ピックフィード方向の切換信号を演算回路２に加えてピ
ックフィードの方向切換えを行なわせ、又判別回路４の
フリツプフロツプＦＦ５はリセットされる。
ＢＣＮＴとのカウント内容は同一であるから、一致信号
ｃｐｂが判別回路４に加えられ、フリツプフロツプＦＦ
５がセットされているので、クランプ送り動作判定信号
ｏｐが出力される。このクランプ送り動作判定信号ｏｐ
により方向切換回路８はピックフィード方向の切換信号
を演算回路２に加え、モータＭＸによるピックフィード
方向を反転する。又アンド回路１５が開かれてレジスタ
１３からのインクリメント量がクランプレベル設定カウ
ンタ１１の初期値に加算される。Ｂ点からＡ点に倣いが
到達すると、位置Ａ用のカウンタＡＣＮＴに記憶保持さ
れた内容と現在位置カゥン夕６の内容とが一致するので
、比較回路７から一致信号ｃｐａが出力され、同様にク
ランプ送り動作判別信号ｏｐによって方向切換回路８は
ピックフィード方向の切換信号を演算回路２に加えてピ
ックフィードの方向切換えを行なわせ、又判別回路４の
フリツプフロツプＦＦ５はリセットされる。
又レジスター３の内容がカウンタ１１に加算され、新た
なクランプレベルが設定される。前述の如き動作の繰返
し１こよりＡ点とＢ点との間の倣いが行なわれ、Ａ点か
らＢ点に向う倣いに於いて、クランブ送りが１回も行な
われないようになると、倣いがＢ点に到達したとき、フ
リップフロップＦＦ５はリセット状態であるから、比較
回路５からの一致信号ｃｐｂが判別回路４に加えられた
とき、クランプ送り非動作判定信号皿ｐが出力される。
それによってアンド回路１４が開かれてレジス夕１２の
クランプレベル初期値がクランブレベル設定カウンタ１
１にセットされる。又クランプ送り非動作判定信号ｎ
ｏｐによりフリップフロツプＦＦ２がセットさる、フリ
ツプフロツプＦＦ３，ＦＦ４がリセットされ、プリセッ
ト回路ＰＳＥＴにより位置Ｂ用のカウンタＢＣＮＴの内
容が位置Ａ用のカゥンタＡＣＮＴにプリセットされる。
従って位置Ａ用及びＢ用のカウン夕ＡＣＮＴ，ＢＣＮＴ
と現在位置カウンタ６との内容が等しくなり、ピックフ
イードにより発生するフィードバックパルスｆｂｐのカ
ウントが行なわれる。第１図のＣ点に倣いが到達すると
、前述のＡ点と同様にクランプ送りが行なわれたＣ点が
カウンタＡＣＮＴにより記憶保持され、又Ｄ点が前述の
Ｂ点と同様にカゥンタＢＣＮＴにより記億保持され、Ｃ
点とＤ点との間の繰返しの倣いが行なわれる。
なクランプレベルが設定される。前述の如き動作の繰返
し１こよりＡ点とＢ点との間の倣いが行なわれ、Ａ点か
らＢ点に向う倣いに於いて、クランブ送りが１回も行な
われないようになると、倣いがＢ点に到達したとき、フ
リップフロップＦＦ５はリセット状態であるから、比較
回路５からの一致信号ｃｐｂが判別回路４に加えられた
とき、クランプ送り非動作判定信号皿ｐが出力される。
それによってアンド回路１４が開かれてレジス夕１２の
クランプレベル初期値がクランブレベル設定カウンタ１
１にセットされる。又クランプ送り非動作判定信号ｎ
ｏｐによりフリップフロツプＦＦ２がセットさる、フリ
ツプフロツプＦＦ３，ＦＦ４がリセットされ、プリセッ
ト回路ＰＳＥＴにより位置Ｂ用のカウンタＢＣＮＴの内
容が位置Ａ用のカゥンタＡＣＮＴにプリセットされる。
従って位置Ａ用及びＢ用のカウン夕ＡＣＮＴ，ＢＣＮＴ
と現在位置カウンタ６との内容が等しくなり、ピックフ
イードにより発生するフィードバックパルスｆｂｐのカ
ウントが行なわれる。第１図のＣ点に倣いが到達すると
、前述のＡ点と同様にクランプ送りが行なわれたＣ点が
カウンタＡＣＮＴにより記憶保持され、又Ｄ点が前述の
Ｂ点と同様にカゥンタＢＣＮＴにより記億保持され、Ｃ
点とＤ点との間の繰返しの倣いが行なわれる。
そしてクランプレベルが順次変更され、クランプ送りが
１回も行なわれなくなると、Ｄ点から終点ＥＮＤ方向へ
の倣いが行なわれ、終点ＥＮＤに到達することにより倣
い制御が終了する。前述の位置Ａ用及び位置Ｂ用のカウ
ソ夕 ＡＣＮＴ，ＢＣＮＴは、他の記憶手段例えば半導体記憶
装置を用いて、クランプ送りが最初に行なわれた位置及
びその後にクランプ送りが行なわれなくなった位置を記
憶させる構成とすることも可能である。
１回も行なわれなくなると、Ｄ点から終点ＥＮＤ方向へ
の倣いが行なわれ、終点ＥＮＤに到達することにより倣
い制御が終了する。前述の位置Ａ用及び位置Ｂ用のカウ
ソ夕 ＡＣＮＴ，ＢＣＮＴは、他の記憶手段例えば半導体記憶
装置を用いて、クランプ送りが最初に行なわれた位置及
びその後にクランプ送りが行なわれなくなった位置を記
憶させる構成とすることも可能である。
以上説明したように、本発明は、位置Ａ用及び位置Ｂ用
のカリンタＡＣＮＴ，ＢＣＮＴ等の第１及び第２の記憶
手段と、クランプレベル設定カウンタ１１等のクランプ
レベル設定手段を備えて、クランプ送りが最初に行なわ
れた位置例えばＡ点とクランプ送りが行なわれなくなっ
た位置例えばＢ点との間を、クランプレベルを変更しな
がら繰返し倣いを行ない、その間でクランプ送りが１度
も行なわれなくなったときは、クランプレベルの初期値
に設定し直して次の領域へ倣いを進行させるものであり
、クランプレベルの初期値に達しない領域は１回の倣い
で済み、クランプ送りが行なわれるような領域のみ、変
更されたクランプレベルに達しなくなるまで繰返し倣い
が行なわれるから、無駄な倣い加工がなくなって、効率
の良い倣い加工を行なわせることができることになる。
のカリンタＡＣＮＴ，ＢＣＮＴ等の第１及び第２の記憶
手段と、クランプレベル設定カウンタ１１等のクランプ
レベル設定手段を備えて、クランプ送りが最初に行なわ
れた位置例えばＡ点とクランプ送りが行なわれなくなっ
た位置例えばＢ点との間を、クランプレベルを変更しな
がら繰返し倣いを行ない、その間でクランプ送りが１度
も行なわれなくなったときは、クランプレベルの初期値
に設定し直して次の領域へ倣いを進行させるものであり
、クランプレベルの初期値に達しない領域は１回の倣い
で済み、クランプ送りが行なわれるような領域のみ、変
更されたクランプレベルに達しなくなるまで繰返し倣い
が行なわれるから、無駄な倣い加工がなくなって、効率
の良い倣い加工を行なわせることができることになる。
図面の簡単な説明第１図は倣い径路の説明図、第２図は
クランプレベルの説明図、第３図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第４図は記憶回路の実施例のブロック線図
、第５図は判別回路の実施例のブロック線図である。
クランプレベルの説明図、第３図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第４図は記憶回路の実施例のブロック線図
、第５図は判別回路の実施例のブロック線図である。
１はトレーサヘツド、２はアナログ演算回路、３は記億
回路、４は判別回路、５，７，１０は比較回路、６は現
在位置カゥンタ、８は方向切換回路、９はＺ軸現在位置
カウンタ、１ １はクランプレベル設定カウンタ、１２
，１３はしジスタ、ＳＷはスイッチ回路、ＭＸ，ＭＹ，
ＭＺはモータ、ＰＣＸ，ＰＣＹ，ＰＣＺはパルスコーダ
である。
回路、４は判別回路、５，７，１０は比較回路、６は現
在位置カゥンタ、８は方向切換回路、９はＺ軸現在位置
カウンタ、１ １はクランプレベル設定カウンタ、１２
，１３はしジスタ、ＳＷはスイッチ回路、ＭＸ，ＭＹ，
ＭＺはモータ、ＰＣＸ，ＰＣＹ，ＰＣＺはパルスコーダ
である。
オー図オ２図
オ３図
オ４図
が５図
Claims (1)
- １ 倣い送りとピツクフイードとを交互に行ない、設定
されたクランプレベルに於いてもクランプ送りを行なう
クランプ倣い制御方式に於いて、クランプ送りを行なつ
た最初の位置を記憶する第１の記憶手段と、クランプ送
りが行なわれた後にクランプ送りが行なわれなくなつた
位置を記憶する第２の記憶手段と、クランプレベルを順
次変更し得るクランプレベル設定手段とを備え、前記第
１の記憶手段により記憶された位置と前記第２の記憶手
段により記憶された位置との間で、前記クランプレベル
設定手段のクランプレベルを変更して繰返し倣い制御を
行ない、該倣い制御の過程で１度もクランプ送りが行な
われなくなつたとき、前記クランプレベル設定手段にク
ランプレベルの初期値を設定して次の領域への倣い送り
とピツクフイードとを進行させることを特徴とするクラ
ンプ倣い制御方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022879A JPS603544B2 (ja) | 1979-01-31 | 1979-01-31 | クランプ倣い制御方式 |
| DE8080300276T DE3064066D1 (en) | 1979-01-31 | 1980-01-30 | Tracer control apparatus for, and a method of machining in, a tracer machining system |
| EP19800300276 EP0014563B1 (en) | 1979-01-31 | 1980-01-30 | Tracer control apparatus for, and a method of machining in, a tracer machining system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022879A JPS603544B2 (ja) | 1979-01-31 | 1979-01-31 | クランプ倣い制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55106754A JPS55106754A (en) | 1980-08-15 |
| JPS603544B2 true JPS603544B2 (ja) | 1985-01-29 |
Family
ID=11744415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1022879A Expired JPS603544B2 (ja) | 1979-01-31 | 1979-01-31 | クランプ倣い制御方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0014563B1 (ja) |
| JP (1) | JPS603544B2 (ja) |
| DE (1) | DE3064066D1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3069257D1 (en) * | 1980-03-21 | 1984-10-31 | Fanuc Ltd | Tracer control apparatus |
| JPS57164305A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-08 | Fanuc Ltd | Numerical control processing system |
| JPS5851055A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-25 | Fanuc Ltd | クランプ倣い制御方式 |
| JPS6062448A (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-10 | Fanuc Ltd | 倣い制御方法 |
| CA1204315A (en) * | 1984-02-08 | 1986-05-13 | Pratt & Whitney Canada Inc. | Multiple cutter pass flank milling |
| JPH03121753A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-23 | Fanuc Ltd | ならい制御方法 |
| JPH03256654A (ja) * | 1990-03-02 | 1991-11-15 | Fanuc Ltd | ならい領域の設定方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3609322A (en) * | 1969-04-17 | 1971-09-28 | Cincinnati Milacron Inc | Digital tracer control |
| US3684873A (en) * | 1970-09-23 | 1972-08-15 | Jurgen Meyer | Method and apparatus for adaptive programmed control of a turning machine tool |
| US3743910A (en) * | 1971-08-20 | 1973-07-03 | Cincinnati Milacron Inc | Tracing feed rate control circuit |
| US3764877A (en) * | 1971-12-23 | 1973-10-09 | Koehring Co | Structure for and method of pattern tracing control |
| DD97154A1 (ja) * | 1972-05-19 | 1973-04-23 | ||
| JPS54125375A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-28 | Fanuc Ltd | Profiling control system |
-
1979
- 1979-01-31 JP JP1022879A patent/JPS603544B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-01-30 EP EP19800300276 patent/EP0014563B1/en not_active Expired
- 1980-01-30 DE DE8080300276T patent/DE3064066D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0014563A3 (en) | 1981-01-07 |
| JPS55106754A (en) | 1980-08-15 |
| EP0014563B1 (en) | 1983-07-13 |
| DE3064066D1 (en) | 1983-08-18 |
| EP0014563A2 (en) | 1980-08-20 |
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