JPS6036964B2 - 前輪駆動型自動車の前輪懸架装置 - Google Patents
前輪駆動型自動車の前輪懸架装置Info
- Publication number
- JPS6036964B2 JPS6036964B2 JP56126400A JP12640081A JPS6036964B2 JP S6036964 B2 JPS6036964 B2 JP S6036964B2 JP 56126400 A JP56126400 A JP 56126400A JP 12640081 A JP12640081 A JP 12640081A JP S6036964 B2 JPS6036964 B2 JP S6036964B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front wheel
- suspension system
- drive
- wheel drive
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/24—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid a rigid arm being formed by the live axle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、不等長ドライブシャフトを有する前輪駆動型
自動車の前論懸架装置に関する。
自動車の前論懸架装置に関する。
一般に、不等長ドライブシャフトを有する前輪駆動型自
動車の前論懸架装置においては、左右輪の下反角が異な
るため、駆動時に左右輪のキングピン軸回りモーメント
に差が現われ、ドライブシャフトの長い側にハンドルを
取られる欠点がある。
動車の前論懸架装置においては、左右輪の下反角が異な
るため、駆動時に左右輪のキングピン軸回りモーメント
に差が現われ、ドライブシャフトの長い側にハンドルを
取られる欠点がある。
従来、上記ドライブシャフトの長い側にハンドルを取ら
れる欠点を解消するために、特開昭５２−２２２２５号
において、シャフトの長い側のホイールのセンターオフ
セット量を他側よりも大とすることが提案されているが
、ホイールのセンターオフセット量の左右非対称はキッ
クバックや制動時のハンドルとられを発生させる問題が
ある。
れる欠点を解消するために、特開昭５２−２２２２５号
において、シャフトの長い側のホイールのセンターオフ
セット量を他側よりも大とすることが提案されているが
、ホイールのセンターオフセット量の左右非対称はキッ
クバックや制動時のハンドルとられを発生させる問題が
ある。
また、実公昭４９−２００３ｙ号１こおいて、差動装置
の回転中心軸を上下方向に傾斜させることが提案され、
特関昭５４−１３８２３５号において、短い方のドライ
ブシャフトの左右駆動車軸に対する傾斜角が小さくなる
よう差動装置を傾斜させることが提案されているが、差
動装置あるいはパワーユニット全体を傾斜させることは
自動車の構造上好ましくないことである。本発明は、上
記従釆の問題を解消した前輪駆動型自動車の前論懸架装
置を提供することを目的とするものであって、その構成
上の特徴とするところは、左右前輪のキャンバ一角に差
を設けることによって、左右のドライブシャフトの下反
角の差によって生じる左右のキングピン軸に対する不平
衡回転モーメントを打消すことである。
の回転中心軸を上下方向に傾斜させることが提案され、
特関昭５４−１３８２３５号において、短い方のドライ
ブシャフトの左右駆動車軸に対する傾斜角が小さくなる
よう差動装置を傾斜させることが提案されているが、差
動装置あるいはパワーユニット全体を傾斜させることは
自動車の構造上好ましくないことである。本発明は、上
記従釆の問題を解消した前輪駆動型自動車の前論懸架装
置を提供することを目的とするものであって、その構成
上の特徴とするところは、左右前輪のキャンバ一角に差
を設けることによって、左右のドライブシャフトの下反
角の差によって生じる左右のキングピン軸に対する不平
衡回転モーメントを打消すことである。
本発明は、このように構成することによって、ホイール
のセンターオフセット量を左右非対称にしたときのよう
にキックバックや制動時のハンドルとられを発生させる
問題がなく、また、差動装置あるいはパワーユニット全
体を傾斜させることも姿せずして目的を達成することが
でき、設計上の制約の多い小型更にも有効に実施できる
ものである。以下本発明の実施例を図及び計算によって
説明する。図において、左右のストラットアッセンフＩ
Ｊ１，１′が、ストラットマウンティング位置２，２′
とボールジョイント位置３，３′とを結ぶキングピン樹
４，４′によって軸支されている。ストラツトアツセン
ブリ１，１′は、ストラツト６，６′、懸架コイルバネ
８，８′、第１自在継手１０，１０′、スピンドル１２
，１２′からなる。第１自在継手１０，１０′にはドラ
イブシャフト１３，１３′が連結され、ドライブシャフ
ト１３，１３′の他端は第２自在継手１４，１４′を介
して図示されていない差動装置に連結される。以上の構
成において、左右前輪のキャンバ一角に差を設けること
により左右ドライブシャフトの下反角の差によって生じ
る左右のキングピン軸に対する不平均回転モーメントを
打消すことができることを、計算によって説明する。い
ま、スピンドル１２，１２′の鼠線１５，１５とドライ
ブシャフト１３，１３′とのなす角度をＱ，Ｑ′（Ｑ＜
Ｑ′）、ドライブシャフト１３，１３′の長さを１，１
′（１＞１′）、前輪中心１６，１６′を結ぶ水平線１
８からの第２自在継手１４，１４′までの高さを日、前
輪２０，２０′のキャンバ角８，８′（ラジアン）とし
、また、トップギヤでの全開加速時のキングピン軸回り
のモーメントをＭｏ、無負荷時のキングピン軸回りのモ
ーメントをＭＦとすると、ＭＤ＝Ｔ‐ねｎ（三÷テ三−
ｋＭ（８′−８）‐‐‐‐‐‐ｍＭＦ＝−ｋＭ（３′−
８） ……‘２’ここで、ｋＭ‘まキヤン
バートルク係数を示し、またＱ，Ｑ′は微小角であるか
ら、Ｑ＝批ＣＳｉｎ（章）−８＝亭−８ Ｑ′＝町ＣＳｉｎ（辛）−８′三亭−８′側（午）＝午 となる。
のセンターオフセット量を左右非対称にしたときのよう
にキックバックや制動時のハンドルとられを発生させる
問題がなく、また、差動装置あるいはパワーユニット全
体を傾斜させることも姿せずして目的を達成することが
でき、設計上の制約の多い小型更にも有効に実施できる
ものである。以下本発明の実施例を図及び計算によって
説明する。図において、左右のストラットアッセンフＩ
Ｊ１，１′が、ストラットマウンティング位置２，２′
とボールジョイント位置３，３′とを結ぶキングピン樹
４，４′によって軸支されている。ストラツトアツセン
ブリ１，１′は、ストラツト６，６′、懸架コイルバネ
８，８′、第１自在継手１０，１０′、スピンドル１２
，１２′からなる。第１自在継手１０，１０′にはドラ
イブシャフト１３，１３′が連結され、ドライブシャフ
ト１３，１３′の他端は第２自在継手１４，１４′を介
して図示されていない差動装置に連結される。以上の構
成において、左右前輪のキャンバ一角に差を設けること
により左右ドライブシャフトの下反角の差によって生じ
る左右のキングピン軸に対する不平均回転モーメントを
打消すことができることを、計算によって説明する。い
ま、スピンドル１２，１２′の鼠線１５，１５とドライ
ブシャフト１３，１３′とのなす角度をＱ，Ｑ′（Ｑ＜
Ｑ′）、ドライブシャフト１３，１３′の長さを１，１
′（１＞１′）、前輪中心１６，１６′を結ぶ水平線１
８からの第２自在継手１４，１４′までの高さを日、前
輪２０，２０′のキャンバ角８，８′（ラジアン）とし
、また、トップギヤでの全開加速時のキングピン軸回り
のモーメントをＭｏ、無負荷時のキングピン軸回りのモ
ーメントをＭＦとすると、ＭＤ＝Ｔ‐ねｎ（三÷テ三−
ｋＭ（８′−８）‐‐‐‐‐‐ｍＭＦ＝−ｋＭ（３′−
８） ……‘２’ここで、ｋＭ‘まキヤン
バートルク係数を示し、またＱ，Ｑ′は微小角であるか
ら、Ｑ＝批ＣＳｉｎ（章）−８＝亭−８ Ｑ′＝町ＣＳｉｎ（辛）−８′三亭−８′側（午）＝午 となる。
これを式‘１に代入するとＭ。
ミニ芸｛ＨＴ（ｆ−三）−（Ｔ＋２ｋＭ）（８′−トッ
プギアでの全開加速時と無負荷時とのキングピン軸回り
のモーメントを等しくして、いわゆるハンドルのトラレ
量を等しくする条件は、Ｍｏ＝−ＭＦ
……【４’式ｍ｛３’｛４はり享｛ＨＴ
く÷十）−（Ｔ＋がＭ）（３′−６）｝：ＫＭ（３′−
８）ａ′−８＝ＨＴ÷三）八Ｔ＋４ＫＭ）．・・．・・
５数値例として、１＝５５仇伽、ｉ′＝３５仇肋、Ｈ＝
３０柳、Ｔ＝３５ｋｇ−ｍ、ｋＭ＝８ｋ９一ｍ／ｒａｄ
ｌａｎとすると８′−８＝０．０１６２枕ａｄｉａｎ＝
５６となる。
プギアでの全開加速時と無負荷時とのキングピン軸回り
のモーメントを等しくして、いわゆるハンドルのトラレ
量を等しくする条件は、Ｍｏ＝−ＭＦ
……【４’式ｍ｛３’｛４はり享｛ＨＴ
く÷十）−（Ｔ＋がＭ）（３′−６）｝：ＫＭ（３′−
８）ａ′−８＝ＨＴ÷三）八Ｔ＋４ＫＭ）．・・．・・
５数値例として、１＝５５仇伽、ｉ′＝３５仇肋、Ｈ＝
３０柳、Ｔ＝３５ｋｇ−ｍ、ｋＭ＝８ｋ９一ｍ／ｒａｄ
ｌａｎとすると８′−８＝０．０１６２枕ａｄｉａｎ＝
５６となる。
すなわち、ドライブシャフトの短い側のキャンバ角を長
い側のキャンバ角より５６大きくすれば、トップギアで
の全開加速時と無負荷時とのキングピン軸回りのモーメ
ントが等しくなり、いわゆるハンドルのトラレ量を一定
とすることができる。
い側のキャンバ角より５６大きくすれば、トップギアで
の全開加速時と無負荷時とのキングピン軸回りのモーメ
ントが等しくなり、いわゆるハンドルのトラレ量を一定
とすることができる。
図は本発明の説明図である。
１，１′……ストラツトアツセンブリ、２，２′・・・
・・・ストラットマウンティング位置、３，３′・・・
…ボールジョイント位置、４，４′・・・・・・キング
ピン軸、６，６′……ストラット、８，８′……懸紫コ
イルバネ、１０，１０′……第１自在継手、１３，１３
′……ドライブシャフト、１４，１４′・・・・・・第
２自在継手。
・・・ストラットマウンティング位置、３，３′・・・
…ボールジョイント位置、４，４′・・・・・・キング
ピン軸、６，６′……ストラット、８，８′……懸紫コ
イルバネ、１０，１０′……第１自在継手、１３，１３
′……ドライブシャフト、１４，１４′・・・・・・第
２自在継手。
Claims (1)
- １ 不等長ドライブシヤフトを有する前輪駆動型自動車
において、左右前輪のキヤンバー角に差を設けることに
より、左右ドライブシヤフトの下反角の差によつて生じ
る左右のキングピン軸に対する不平衡回転モーメントを
打消すことを特徴とする前輪駆動型自動車の前輪懸架装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126400A JPS6036964B2 (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 前輪駆動型自動車の前輪懸架装置 |
| US06/407,173 US4436175A (en) | 1981-08-12 | 1982-08-11 | Front wheel suspension for a front engine-front wheel drive automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126400A JPS6036964B2 (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 前輪駆動型自動車の前輪懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826611A JPS5826611A (ja) | 1983-02-17 |
| JPS6036964B2 true JPS6036964B2 (ja) | 1985-08-23 |
Family
ID=14934210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56126400A Expired JPS6036964B2 (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 前輪駆動型自動車の前輪懸架装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4436175A (ja) |
| JP (1) | JPS6036964B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4526400A (en) * | 1982-04-28 | 1985-07-02 | Mazda Motor Corporation | Vehicle rear suspension mechanism |
| US4536007A (en) * | 1982-04-28 | 1985-08-20 | Mazda Motor Corporation | Vehicle rear suspension mechanism |
| US4603882A (en) * | 1982-04-28 | 1986-08-05 | Mazda Motor Corporation | Vehicle rear suspension mechanism |
| US4529222A (en) * | 1982-05-27 | 1985-07-16 | Mazda Motor Corporation | Vehicle rear suspension mechanism |
| US4542920A (en) * | 1982-07-07 | 1985-09-24 | Mazda Motor Corporation | Vehicle rear-suspension mechanism |
| US4529223A (en) * | 1982-07-15 | 1985-07-16 | Mazda Motor Corporation | Vehicle rear-suspension mechanism |
| JPS6144012A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-03 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の前輪懸架装置 |
| JPH02117901U (ja) * | 1989-03-10 | 1990-09-21 | ||
| DE3909942A1 (de) * | 1989-03-25 | 1990-09-27 | Porsche Ag | Radaufhaengung fuer die vorderraeder eines kraftfahrzeugs |
| US5401049A (en) * | 1993-08-20 | 1995-03-28 | Ford Motor Company | Heavy-duty, semi-independent suspension system for a wheeled vehicle |
| JP3425745B2 (ja) * | 1997-08-04 | 2003-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用懸架装置 |
| US7874398B2 (en) * | 2007-12-19 | 2011-01-25 | GM Global Technology Operations LLC | Rearward torque arm for damping independently suspended and driven axle shafts |
| DE102010017966A1 (de) * | 2010-04-23 | 2011-10-27 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit elektrischem Antrieb |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222225A (en) | 1975-08-12 | 1977-02-19 | Honda Motor Co Ltd | Front wheel suspension device for car |
-
1981
- 1981-08-12 JP JP56126400A patent/JPS6036964B2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-08-11 US US06/407,173 patent/US4436175A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4436175A (en) | 1984-03-13 |
| JPS5826611A (ja) | 1983-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4373743A (en) | Wheel suspension system for vehicles | |
| US4802688A (en) | Double link type suspension system | |
| US4848789A (en) | Vehicle chassis tranverse structural member | |
| EP0253384B1 (en) | Double link type suspension system | |
| JPS6036964B2 (ja) | 前輪駆動型自動車の前輪懸架装置 | |
| US6000706A (en) | Independent suspension for a vehicle axle with leading lower control arm geometry | |
| EP0286073B1 (en) | Suspension system in a motor vehicle body assembly adapted to be used in common for two-wheel-and four-wheel-steering vehicles | |
| CA1234170A (en) | Independent wheel suspension system using constant velocity universal joints in combination with a single prop shaft joint and mounted differentials | |
| US6267388B1 (en) | Vehicle | |
| US3155186A (en) | Driven swinging axle assemblies with steerable wheels | |
| US4941543A (en) | Rear wheel suspension and steering system | |
| JP3076541B2 (ja) | 操向車輪制御構造 | |
| JP2993190B2 (ja) | 車両の駆動装置 | |
| US5896941A (en) | Suspension system for steered wheels in vehicle | |
| JP3750329B2 (ja) | トーションビーム式サスペンション | |
| JP2831347B2 (ja) | 荒地走行用車輛の前輪独立懸架装置 | |
| JPS6332051Y2 (ja) | ||
| JPH0260523B2 (ja) | ||
| JP3585285B2 (ja) | 駆動操向車輪の支持部構造 | |
| CN116787988B (zh) | 车辆底盘和包括该车辆底盘的车辆 | |
| JPH10157436A (ja) | 前二軸車のサスペンション装置 | |
| JPS6141764B2 (ja) | ||
| JPS6154605B2 (ja) | ||
| JPH037521B2 (ja) | ||
| JPH0632401Y2 (ja) | 自動車の車輪支持装置 |