JPS6038213B2 - 位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、位置決め装置に関するものである。

さらに詳細には、プレスブレーキ、シヤーリングマシン
のごとき板材加工装置において、板材の多数工程の位置
決めを容易にかつ迅速に行なう位置決め装置に関する。
多数工程の位置決めを行なうことができる位置決め装置
は、各工程の寸法設定が非常に面倒であるために多工程
に対応した寸法設定に長時間要していた。また、各工程
の寸法定設を容易に行なえるように構成した位置決め装
置は、寸法設定の工程数が少なくなるなどの問題があっ
た。本発明は、前述した諸問題に鑑み発明したものであ
って、以下、図面を用いてこの発明の１実施例を詳細に
説明する。なお、以下の説明において、前後方向とは第
１図における左右方向に相当する方向をいい、左右方向
とは第２図における左右方向に相当する方向をいうもの
とする。第１図は、この発明に係る位置決め装置を装着
した板材加工装置の１例として、板材を折り曲げ加工す
るプレスブレーキ１の側面作用説明図を示すものであっ
て、プレスプレーキーは、Ｃ形のふところ部３をそれぞ
れ前部（第１図において左側）に形成した左右の側板５
，５を中間板７、底板９などを介して一体的に設けた枠
体構造にしてある。両側板５，５の前面上部には、上部
テ−フル１１が一体的に取り付けてあり、この上部テー
ブル１１の下部には、左右方向に延伸した工具である上
型１３が適宜の取付金具１５を介して着脱自在に装着し
てある。また、両側板５，５の前面下部には、上部に下
型取付台１７を一体的に取り付けるとともに、適宜の昇
降駆動装置（図示省略）を介して昇降作動される下部テ
ーブル１９が昇降自在に装着してある。下型取付台１７
上には、前記上型１３と協働して板材（図示省略）を折
り曲げ加工する左右方向に延伸した工具である下型２１
が鼓層してあり、この下型２１は、下型取付台１７の前
後の側面に複数のボルト２３により装着したそれぞれ適
数の前側固定プレート２５および後側固定プレート２７
を介して挟特固定してある。そして、前記下型取付台１
７の後側には、この発明に係る位置決め装置２９が後側
固定プレート２７などを介して一体的に取り付けてある
。位置決め装置２９は、上型１３、下型２１からなる工
具によって折り曲げ加工される板材の多数工程に亘る折
り曲げ位置を位置決めするためのもので、第２図に示す
ごとく、前記下型取付台１７の後方に左右方向に適宜に
離隔して装着した左右のサポート３１と、それぞれのサ
ポート３１に前後方向に進退自在に支承された移動体３
３と、それぞれの移動体３３に一体的に連絡されるとと
もに上下動自在にしてかつ左右方向に延伸したストレッ
チ３５と、ストレッチ３５に左右方向に摺動、固定自在
に装着した複数の摺動体３７と、それぞれの摺動体３７
に装着した、板材の端部を突き当てるための長さの異な
る第１，第２突当部材３９，４１と、前記複数の移動体
３３を同時に前進せしめる流体圧機構をなすヱアシリン
ダ−４３と、ェアシリンダー４３と連動連結されて往復
移動する往復バー４５および往復バー４５の前進位置を
規制して位置決めする複数のゲージバー４７を装着した
ゲージブロック４９などにより構成してある。

前記下型取付台１７に装着した複数の後側固定プレート
２７における適宜の後側固定プレート２７には、左右方
向（第２図において左右方向）に適宜に離隔した取付プ
レート５１，５１がそれぞれ複数の支持プレート５３を
介して一体的に取り付けてある。

前記一方の取付プレート５１には、前記一方のサポート
３１が取り付けてある。すなわち、一方のサポート３１
は、前記取付プレート５１に複数のボルト５５により取
り付けた前板５７などにより構成してある。前板５７に
は、後方向（第３図において右方）に適宜に離隔した後
板５９が、左右の側板６１，６３（第４図参照）を介し
て一体的に取り付けてあり、前板５７、後板５９上には
、蓋６５が薄数の締結具６７を介して取り付けてある。
なお、蓋６５と一方の側板６１の上端との間は、後述す
るごとくストレッチ支持部材を支持する支持部材の腕部
を挿入すべく適宜に離隔してあるものであるとともに、
サポート３１は、前板５７、後板５９および左右の側板
６１，６３などにより、下方に閉口したほぼ箱形に設け
てあるものである。前記前板５７と後板５９との間には
、第２図、第５図に示すごとく、前後方向、すなわち上
型１３、下型２１からなる工具の長手方向と直交する方
向に水平に延伸したガイドバー６９が装着してある。

なお、ガイドバー６９の後端部には、後板５９に装着し
たキー７１が係合してある。ガイドバー６９には、前記
直方体状の移動体３３が前後方向に摺動自在に薮装して
ある。移動体３３の体部には、第２図、第４図に示すご
とくこの移動体３３の移動方向、すなわちガイドバー６
９の延伸方向と同方向に貫通した孔７３が穿設してあり
、この孔７３には、ナット部材７５が装着してある。ナ
ット部材７５には、前記ガイドバー６９と同方向に延伸
したボールねじのごとき虫累好７７が螺入してあり、螺
村７７の両端は、前述した前板５７「後板５９に正逆回
転自在に支承してある。螺杵７７の後端部は、後板５９
に適宜に装着したエンコーダー７９と連動連結してある
。エンコーダー７９は、螺村７７の回転、すなわち移動
体３３の移動距離を符号変換するためのもので、図示し
ないデジタルカウンターと連結してある。したがって、
移動体３３がガイドバー６９に案内されて前後方向に移
動すると、蝿村７７がナット部材７５によって回転され
るとともにエンコーダー７９が作動されて、移動体３３
の位置がデジタル力ウンターに数字で表示される。前記
移動体３３は、後述するごとくェアシリソダ−４３によ
って前進されるのであるが、前進された移動体３３は、
一種の付勢袋贋としてのスプリングのごとき弾機８１の
作用により後退せしめられるのである。

すなわち、前記移動体３３の一側（第２図において左側
）には、弾機８１の一端を係止する弾機係止部材８３が
適宜に取り付けてある。また、後板５９には、弾機８１
を挿通する孔８５が穿設してあるとともに、弾機８１を
収納する後方向に延伸した円筒状の弾機収納部材８７が
一体的に装着してあり、弾機収納部材８７の後端部には
、弾機８１の池端を係止するピン８９が装着してある。
そして、弾機８１は、一端を弾機係止部村８３に係止さ
れるとともに、他端をピン８９に係止されて前記移動体
３３を常時後方向に移動すべく張設してある。前記移動
体３３の上部には、第３図、第４図および第６図に示す
ごとく、フロック９１を支持する支持部材９３の腕部９
５がボルトを介して一体的に取り付けてある。

腕部９５には、サポート３１の一側（第４図において左
側）に配設した支持部材９３の垂直取付部９７が一体的
に形成してある。垂直取付部９７には、長孔９９が上下
方向に形成してあるとともに、垂直敬付部９７の下端部
には、前方向に延伸した水平部１０１が形成してある。
また、垂直取付部９７の前面には、前記ブロック９１が
上下動自在に摺接してあり、このブロック９１の体部に
は、調整ボルト１０３が上下方向に螺入してあるととも
に、調整ボルト１０３の下端は支持部材９３の水平部１
０１に当接自在に設けてある。ブロック９１は、長孔９
９から螺入した適数のボルト１０５を介して支持部材９
３に固定されるものである。以上は、左右のサポート３
１の構成およびこのサポート３１に前後方向に移動自在
に支承された移動体３３などについて詳述したが、他の
サポート３１の構成などは１つのサポート３１の構成と
ほぼ同様であるので、同様の機能を奏する構成部材には
、同一の符号を付すこととして、他のサポート３１の説
明を省略する。前記左右のサポート３１に前述したごと
く装着したそれぞれのブロック９１上には、第２図、第
３図に示すごとく、前記ストレッチ３５を装着支持する
左右方向に延伸したストレッチ支持部材１０７が一体的
に装着してある。

すなわちストレッチ支持部材１０７は、第３図、第４図
に示すごとく、中空状の角柱で、前記それぞれのブロッ
ク９１と対応する下面および後側面には、補強プレート
１０９，１１１がそれぞれ一体的に装着してある。そし
て、ストレッチ支持部材１０７を、下面に取り付けた各
補強プレート１０９を介してそれぞれのブロック９１上
に数贋するとともに、各補強プレート１０９の下面にボ
ルト１１３を介して固定した固定ブロック１１５と前記
プ。ック９１とを挿通した複数のピン１１７により一体
的に連結して、ストレッチ支持部材１０７を各ブロック
９１に固定してある。前記ストレッチ支持部材１０７上
には、複数の取付座１１９が左右方向に適宜に離隔して
溶着してあるとともに、前記ストレッチ３５がそれぞれ
の取付座１１９に螺着したボルト１２１（第２図、第７
図参照）を介して装着してある。

また、ストレッチ支持部材１０７の長手方向における中
央部付近の後側には、ブラケット１２３が一体的に立設
してあり、このブラケツト１２３の上端部付近には、一
端を前記ストレッチ３５の後側部に螺着した螺子棒１２
５の他端が摺動自在に挿入してあり、この螺子棒１２５
には、複数のロックナット１２７が螺合してある。なお
、螺子棒１２５、ブラケット１２３などは、板材の突き
当てによるストレッチ３５のたわみなどを防止するため
のものである。前記ストレッチ３５上には、第２図、第
３図に示すごとく、複数の摺動体３７が左右方向に摺動
自在に支承してある。

すなわち、それぞれの摺動体３７の下部には、断面矩形
状の係合溝１２９が形成してあり、この係合溝１２９は
、矩形状のストレッチ３５に摺動自在に係合してある。
そして、それぞれの摺動体３７の後部には、把手部１３
１（第９図参照）を基部に設けた固定ねじ１３３の先端
が、前記係合溝１２９内に突出して螺入してあり、固定
ねじ１３３の先端は、ストレッチ３５の後側面に当援自
在に設けてある。また、それぞれの摺動体３７の前部（
第２図において上部）には、矩形状の切欠部１３５が形
成してあり、この切欠部１３５内には、前記第１，第２
突当部材３９，４１を取り付けるべく突出部，３７をそ
れぞれ前面に形成した複数の突当取付部材１３９，１４
１（第８図，第９図参照）が、階動体３７に前記ストレ
ッチ３５の長手方向と平行に枢着した回動ピン１４３（
第２図参照）を介して回動自在に取り付けてある。それ
ぞれの突当取付部材１３９，１４１の突出部１３７には
、前記第１，第２突当部材３９，４１の基部がボルトの
ごとき適数の締結臭１４５（第９図参照）を介して固定
してある。第１，第２突当部材１３９，１４１は、それ
ぞれ前述した工具方向にしてかつ工具の長手方向と直交
する方向に水平に延伸しており、それぞれの先端部は、
第２図、第３図に示すごとく円弧状に形成されるととも
に適宜肉原に形成してある。なお、第１，第２突出部村
３９，４１は、第１突当部材３９を第２突当部材４１よ
り長く設けるとともに第１突当部材３９を移動体３３の
移動距離とほぼ等しい長さに設け、両突当部材３９，４
１に長さの差異を与えることにより移動体３３の移動距
離に対して広範囲の寸法設定ができるように設けてある
。前記第１突当部材３９を取り付けた一方の突当取付部
材１３９の側面には、第８図に示すごとく、回動ピン１
４３の軸心と同じの円形の凹部１４７が穿談してあり、
この凹部１４７には、円周方向に適宜に離隔した係止ピ
ン１４９，１５１が楯談してある。

そして、それぞれの係止ピン１４９，１５１の間には、
回動ピン１４３に、その長手方向と直交する方向に貫通
して挿入したレバーピン１５３の一端が突出してあると
ともに、一方の係止ピン１４９と当接してある。したが
って、回動ピン１４３が適宜方向に回動するときは、レ
バーピン１５３がいずれか一方の係止ピン１４９と係接
されることにより、突当取付部材１３９およびこの突当
取付部材１３９と一体的に設けた第１突当部材３９が、
回動ピン１４３を軸として上下方向に揺動されるのであ
る。前記回動ピン４１３における摺動体３７から突出し
た端部には、第３図に示すごとく、回動ピン１４３の長
手方向と直交する方向に突出したラグ１５５が適宜に固
定してあり、ラグ１５５の先端には、回動ピン１４３を
介して第１突当部材３９を揺動する突当ェアシリンダ−
１５７のピストンロッド１５９の先端が鞠ピン１６１を
介して枢着してある。突当ェアシリンダ−１５９の基部
は、摺動体３７の後側面に複数のボルト１６３を介して
取り付けたシリンダー取付ブラケット１６５に軸ピン１
６７を介して枢着してある。なお、突当ェアシリンダ−
１５９を作動するとともにピストンロッド１５９を縮小
せしめて第１突当部材３９を上方向に回動し、第２突当
部材４１の先端部よりも退避した状態の位置に第１突当
部材３９を変更して第２突当部材４１に板材を突き当て
るときには、前述したエンコーダー７９と連動連結した
デジタルカウンターに表示される数字が、第１突当部材
３９と第２突当部材４１の寸法差だけ直ちに加算表示さ
れるものである。前記複数の後側固定プレート２７にお
ける一端（第２図において左側）の後側固定プレート２
７には「後方向に屈曲したシリンダー取付部２７ａが一
体的に形成してあり、このシリンダー取付部２７ａには
、前記ェアシリンダー４３が適宜に取り付けてある。

ェアシリンダ−４３は、流体圧機構をなすとともに前記
それぞれの移動体３３を同時に前進移動するためのもの
で、そのピストンロッド１６９は、前記ストレッチ３５
の長手方向と平行に延伸しており、ピストンロッド１６
９の先端に形成した螺子部１７１には、ロックナット１
７３が螺合してあるとともに連結部材１７５が取り付け
位置を調整自在に螺合してある。連結部材１７５には、
軸線をピストンロッド１６９の軸線と一致して設けた往
復バー４５の一端が適宜に固定してある。往復バ−４５
は、前記複数の支持プレート５３を往復動自在に挿通し
ており、そのほぼ中央付近および池端部付近には、チェ
ン係止部材１７７がそれぞれ隊装されるとともに適宜に
固定してある。それぞれのチェン係止部材１７７には、
第２図、第１０図に示すごとく、往復バ−４５とそれぞ
れの移動体３３とを連結する通数のチェン１７９の一端
が、それぞれ適宜に係止してあり、それぞれのチェン１
７９の他端は、第５図に示すごとく、前記各移動体３３
の上部に取り付けたチェン係止部材１８１に適宜に係止
してある。そして、それぞれのチェン１７９は、前記各
取付プレート５１の前面（第５図において左側）に回転
自在に設けたスプロケット１８３に掛け回わされている
とともに、各支持プレート５３に設けた凹溝１８５およ
び各取付プレート５１、前板５７のそれぞれを蓮通して
形成した切欠部１８７内を移動自在に設けてある。なお
、スプロケット１８３、チェン１７９および往復バー４
５などを収容した取付プレート５１と支持プレート５３
上には、前述したサポート３１と同様に蓋１８９（第２
図参照）が適数の締結臭１９１を介して取り付けてある
ものである。前記往復バー４５の他端に取り付けたチェ
ン係止部材１７７には、第１０図、第１１図に示すごと
く、中空状の円筒部材１９３の一端が適宜に固定してあ
る。

この円筒部材１９３の一端部付近は、前述した複数の後
側固定プレート２７における他端（第２図において右側
）の後側固定プレート２７に後方向（第１１図において
下方）に屈曲せしめて一体的形成した腕部２７ｂに取り
付けた支持部材１９５に摺動自在に支承してある。なお
、支持部材１９５は、上方向に閉口した断面ほぼＣ形に
形成してある。前記円筒部材１９３の鞄線は、前述した
往復バー４５の軸線と一致せしめて設けてあり、この円
筒部材の上部には、一端側に閉口した長溝１９７が形成
してある。そして、円筒部材１９３の中空部には、この
円筒部材１９３とほぼ同じ長さの緩衝バー１９９が摺動
自在に挿入してあり、緩衝バー１９９における前記チェ
ン係止部材１７７側には、小径部２０１が形成してある
。小径部２０１チェン係止部村１７７この間には、弾機
２０３が弾装してある。したがって、緩衝バー１９９は
、第１０図において常時右方向に付勢されるものである
。また、緩衝バー１９９の適宜位置には、最溝１９７を
挿適するとともに円筒部材１９３上に突出した突出部２
０５が形成してある。突出部２０５には、ドグ２０７を
形成したボルトのごとき作動部村２０９が、緩衝バー１
９９の軸線と平行に螺入してある。なお、作動部材２０
９は、緩衝バー１９９の池端（第１０図において右端）
に対して突出部２０５からの突出量を調節自在に設けて
あるとともに、ロックナットが螺合してある。そして、
前記円筒部材２０９のドグ２０７の当援によって作動さ
れるリミットスイッチ２１３が適宜に装着してある。な
お、リミットスイッチ２１３は、ドグ２０７が離隔され
たときに作動されるものであり、リミットスイッチ２１
３が作動されると前述したェアシリンダー４３のピスト
ンロッド１６９の伸長速度が減少されるものである。前
記緩衝バー１９９の他端は、弾機２０３の作用により円
筒部材１９３の他端から突出せしめられるとともに、こ
の緩衝バー１９９、円筒部材１９３および円筒部材１９
３と一体的に連結した往復バー４５などの前進位置は、
池側の後側固定プレート２７に対向して装着した複数の
ゲージバー４７などにより位置決めされる。

すなわち、複数の後側固定プレート２７における他側の
後側固定プレート２７には、第１０図、第１１図および
第０ １２図に示すごとく、この後側固定プレート２７
より４・幅にしてかつ左右方向に延伸した取付部２１５
・が一体的に形成してあるとともに、取付部２１，５と
前記腕部２７ｂとには補助プレート２１７が一体的に溶
着してある。補助プレート２１７には、前記緩衝バー１
９９などと平行にして、かつ第１０図において右方向に
延伸したガイドバー２１９の一端を固定支持した支持ブ
ロック２２１が一体的に取り付けてある。ガイドバー２
１９には、ナット部村２２３が摺動自在に鉄装してある
。ナット部材２２３の上部には、前記ゲージバー４７の
径とほぼ同じ幅の突出部２２５が立設してあり、この突
出部２２５における前記緩衝バー１９９側には、ゲージ
バー４７の他端を突き当てる突当部２２７が突設してあ
る。また、ナット部村２２３の体部には、ナット部材２
２３の移動方向、すなわちガイドバー２１９の長手方向
と平行に貫通した雌螺子孔２２９が穿設してあり、この
雌螺子孔２２９には、ガイドバー２１９と平行な螺子村
２３１の一端が螺入してある。螺子村２３１の池端（第
１１図において左側）は、前記支持フロック２２１に回
転自在に支承されるとともに、支持ブロック２２１から
突出した軸端には、スプロケット２３３が適宜に装着し
てある。なお、スプロケット２３３は、後述するごとく
チェンを介して回転駆動装置と運動連結してある。前記
支持ブロック２２１上には、前記ゲージブロック４９を
緩衝バー１９９の長手方向と直交する方向に摺動自在に
案内するガイドプレート２３５が適宜に装着してある。
ガイドプレート２３５の上面には、第１０図、第１１図
に示すごとく、ゲージブロック４９の下部を酒動自在に
鉄合するフロックガイド溝２３７が前記緩衝バー１９９
の長手方向と直交する方向に穿談してあり、フロックガ
イド溝２３７における底部の中央部付近には、この溝２
３７と同方向のバーガィド溝２３９が穿設してある。バ
ーガィド溝２３９には、断面Ｔ形をしたブロック移動バ
ー２４１が摺動自在に挿入してある。ブロック移動バー
２４１は、ゲージーブロック４９を移動するためのもの
で、ブロックガイド溝２３７の底部に適宜に装着した複
数の押えプレート２４３によって上方向への移動を規制
してある。そして、ブロック移動バー２４１は、ゲージ
ブロック４９の底部に穿設した凹溝２４５の底部と固定
ピン（図示省略）を介して着脱自在に係止してある。な
お、ブロック移動バー２４１は、後方向（第１０図にお
いて下方向）に延伸しており、その端部は、後述するブ
ロック後退シリンダーと連動連結してある。前記ゲージ
ブロック４９の両側下部付近には、第１１図に示すごと
く、係合溝２４７がそれぞれ形成してあり、それぞれの
係合溝２４７には、前述したガイドプレート２３５の両
側に延設した押えプレート２４９がそれぞれ係合してあ
るとともに、それぞれの押えプレート２４９によってゲ
ージブロック４９の上方向の移動が規制してある。

ゲージブロック４９の体部には、第１１図、第１２図に
示すごとく、複数のゲージバー４７を挿入する複数の挿
入孔２５１が、前述した緩衝バー１９９の軸線と平行に
して、かつほぼ等間隔に貫通して穿設してある。なお、
それぞれの挿入孔２５１に挿入されるゲージバー４７は
、一端を前記緩衝バー１９９の他端に当綾されるととも
に、他端を前述したナット部材２２３の突当部２２７に
当接されるものである。それぞれ挿入孔２５１の上部に
は、ほぼ矩形状の襖孔２５３が蓮通して穿設してあり、
それぞれの襖孔２５３の上底は、前記円筒部材１９３か
ら遠ざかるに従って低くなるように形成してある。それ
ぞれの裸孔２５３には、複数の挿入孔２５１に挿入した
ゲ・一ジバ−４７を固定する襖部材２５５がそれぞれ挿
入されるのであるが、襖部材２５５の端部には、第１１
図に示すごとく、上方に突出した頭部２５７が一体的に
形成してある。ゲージバー４７は、頭部２５７を挿通す
るとともに前記ゲージブロック４９に螺入したボルトの
ごとき締結臭２５９を介してゲージフロック４９に固定
してある。なお、ゲージブロック４９と撲部材２５６の
頭部２５７との間には、スプリングのごとき弾機２６１
が弾装してあるとともに、湊部材２５６におけるゲージ
バー４７と接触する接触面は、断面円弧状に形成してあ
る。前記ゲージブロック４９の一側下部（第１０図「第
１３図において右側下部）には、前記複数の挿入孔２５
１と対応した三角形状の複数の切欠部２６３が形成して
ある。

なお、それぞれの切欠部２６３には、後述するごとくゲ
ージブロック４９を前進せしめるブロック前進シリンダ
ー２６５と運動連結した送り爪２６７の係合部２６９が
係合されるものであり、それぞれの切欠部２６３と対応
したガイドプレート２３５の一側には、送り爪２６７の
係合部２６９を収容するとともにその移動範囲を規制す
る規制溝２７１が形成してある。送り爪２６７は、その
端部に形成した三角形状の係合部２６９を順次前記切欠
部２６３に係合してゲージブロック４９を各ゲージバー
４７の間隔に対応して前進せしめるもので、ガイドプレ
ート２３５の一側に回動自在に設けた送り爪ホルダー２
７３に装着してある。すなわち、ガイドプレート２３５
における前述した規制溝２７１付近には、ブラケット２
７５が一体的に取り付けてあり、ブラケツト２７５には
、上下方向に貫通した軸ピン２７７が回動自在に装着し
てある。鞠ピン２７７の上端には、第１４図に示すごと
く送り爪ホルダー２７３の一端が適宜に固定してあり、
この送り爪ホルダー２７３には、池端側に閉口した送り
爪収納凹部２７９が穿設してある。そして送り爪収納凹
部２７９には、前述した送り爪２６７の体部が摺動自在
に収納してあるとともに、送り爪２６７と送り爪収納凹
部２７９の底部との間には、送り爪２６７を常時外方に
突出すべく付勢する弾機２８１が弾装してある。前記軸
ピン２７７の下端部には、送り爪ホルダー２７３の長手
方向と直交する方向（第１０図において下方向）に延伸
したりンク部村２８３の一端が適宜に固定してあり、こ
のリンク部材２８３の池端には、前記ガイドプレート２
３５の下部に取り付けたブラケツト２８５に、ピン２８
７を介して基部を枢着したフロック前進シリンダー２６
６のピストンロッド２８９の先端部が鞠ピン２９１を介
して枢着してある。したがって、ブロック前進シリンダ
ー２６５を作動してピストンロッド２８９を伸長すると
、送り爪ホルダー２７３は、軸ピン２７７を軸として第
１０図において反時計回り方向に回動される。このとき
送り爪２６７は、弾機２８１に抗して送り爪収納凹部２
７９に収納されるとともに、送り爪ホルダー２７３と一
体的に移動し、かつ規制溝２７１に規制されて第１０図
において想像線で示す位置に回動される。つまり、ピス
トンロッド２８９を縮４・すると、送り爪２６７の係合
部２６９は、弾機２８１の作用により送り爪ホルダー２
７３から突出するとともに、ゲージブロック４９の切欠
部２６３に係合しつつゲージブロック４９を前進せしめ
、ゲージバー４７をその１本の間隔だけ前進した状態で
規制溝２７１に規制されて停止するものである。ゲージ
ブロック４９は、前述したごと〈ブロック前進シリンダ
ー２６５の作動により送り爪２６７などを介して順次に
前進せしめられるのであるが、設定された各工程の最後
まで前進されたゲージブロック４９は、ブロック後退シ
リンダー２９３によって原位置に後退されるものである
。

すなわち、前記ガイドプレート２３５における後端（第
ｉｏ図において下端）の下部には、支持プレート２９５
が一体的に取り付けてあり、支持プレート２９５上には
、ブロック後退シリンダー２９３を取り付けるブラケッ
ト２９７が、支持プレート２９５上に立設した複数の支
柱２９９上にこの支柱１９９とともに造数のボルト３０
１を介して取り付けてある。ブラケット２９７と支持プ
レート２９５との間には、ブロック後退シリンダー２９
３が、その一端（第１０図において左側）における外周
の上下に対向して突設したピン３０３を介して回動自在
に装着してある。なお、ブロック後退シリンダー２９３
の他端は、前記下型取付台１７の他側方（第１０図にお
いて右方向）に延伸している。ブロック後退シリンダー
２９３のピストンロッド３０５の先端部には、連結部材
３０７が位置調整自在に螺合してあり、連結部村３０７
には、第１０図に示すごとく、その中央部付近に舷着し
た枢軸３０９を介して支持プレート２９５に回動自在に
取り付けた三角形状のりンクプレート３１１の一端が、
ピン３１３によって枢着してある。リンクプレート３１
１の池端には、長孔３１５が形成してあり、この最孔３
１５に回動自在に挿入したボルトのごとき連結ピン３１
７を、前述したブロック移動バー２４１の後端部に螺着
することによって、ブロック移動バー２４１とブロック
後退シリンダー２９３とを運動連結してある。したがっ
て、ブロック後退シリンダー２９３のピストンロッド３
０５を縮づ・作動せしめると、ピン３１３を介して連結
されたりンクプレート３１１が枢軸３０９を軸として、
第１０図において時計回り方向に回動するとともに、連
結ピン３１７を介して連結されたブロック移動バー２４
１が後方向に移動し、このブロック移動バー２４１と適
宜に連結されたゲージブロック４９は、ガイドプレート
２３５のブロックガイド溝２３７に案内されて後退する
ものである。また、支持プレ−ト２９５の下部には、前
記ゲージブロック４９に挿入されたゲージバー４７を、
板材の折り曲げ加工位置に対応せしめて移動位置決めす
べく螺子村２３１を回転駆動するモータ「のごとき回転
駆動装置３９１が装着してある。

すなわち、支持プレート２９５の下部には、第１２図、
第１５図に示すごとく、前述したスプロッド２３３と対
応する側にブラケット３２１が華設してあり、ブラケツ
ト３２１には、適宜の減速装置３２３を備えた正逆回転
自在の回転駆動装置３１９が適宜に装着してあり、回転
駆動装置３１９の駆動軸（図示省略）と連動連結した減
速装置３２３の出力軸３２５には、スプロケット３２７
が一体的に取り付けてある。このスプロケット３２７と
前述した螺子村２３１に取り付けたスプロケット２３３
との間には、チェン３２９（第１０図参照）が掛け回し
てある。以上の構成により、本実施例に係る装置を用い
て板材の折り曲げ加工位置を設定し、工具により多数工
程の加工を行なうには、最初にゲージブロック４９に装
着した複数のゲージバー４７を板材の多数工程の設定寸
法に対応して設定し、ついで、設定された複数のゲージ
バー４７を各工程ごとに移動するとともに、ゲージバー
４７に往復バー４５を突き当てることにより、第１突当
部材３９および第２突当部材４１を板材の折り曲げ加工
位置に移動し、いずれか一方の突当部材の端部を突き当
てるとともに工具により折り曲げ加工する。

ゲージブロック４９に装着した複数のゲージバー４７を
折り曲げ加工の各設定寸法に対応せしめて位置決め固定
するには、まず、ゲージブロック４９を、その最前（第
１０図において最上位層）のゲージバー４７の一端が緩
衝バー１９９の端部と対向するとともに、その他端がナ
ット部村２２３の突当部２２７と対向するごとく位置せ
しめる。

つぎに、エアシリンダー４３のピストンロッド１６９を
伸長作動して、往復バー４５を第２図において右方向に
移動する。このとき、往復バー４５に一体的に連結した
円筒部村１９３の中空部に摺動自在に挿入した緩衝バー
１９９の端部は、弾機２０３の作用により円筒部材１９
３の池端から第１０図において右方向に突出していると
ともに緩衝バー１９９に装着した作動部材２０９のドグ
２０７は、円筒部材１９３に装着したりミットスイッチ
２１３と接触している。ピストンロッド１６９のさらに
続く伸長作動により、緩衝バー１９９の先端がゲージバ
ー４７と接触すると、緩衝バー１９９が弾機２０３に抗
して第１０図において左方向に移動され、ゲージバー４
７に対する突き当は緩かに行なわれる。作動部材２０９
のドグ２０７がリミットスイッチ２１３から離間される
と、エアシリンダー４３のピストンロッド１６９の伸長
速度が減少されて、小径部２０１の端部が往復バー４５
と接触した緩衝バー１９９は、最前のゲージバー４７を
ナット部材２２３の突出部２２７に緩かに突き当てる。
ついで、回転駆動装置３１９を正転駆動するとともに、
減速装置３２３、チェン３２９、スプロケット２３３な
どを介して螺子村２３１を回転し、ナット部材２２３を
第１０図において左方向に移動する。

ナット部材２２３に押された最前のゲージバー４７、緩
衝バー１９９および往復バー４５は、ェァシリンダー４
３の作動に抗して、第２図において一体的に左方向に後
退移動せしめられる。往復バー４５の後退移動により、
複数のチヱン１７９を介して連結された各移動体３３は
、それぞれの弾機８１の作用により、それぞれのガイド
バー６９に案内されて後方向に移動する。各移動体３３
の後方向への移動に伴なつて、螺村７７、エンコーダー
７９などを介して、上型１３、下型２１からなる工具の
折り曲げ加工線と各移動体３３上に装着した複数の第１
突当部材３９あるいは第２突当部材４１の先端部との距
離がデジタルカウンター（図示省略）に数字で表示され
る。デジタルカウンターに表示された数字が所定設定寸
法になったときに、回転駆動装置３１９の駆動を停止す
る。なお、このとき、ヱアシリンダー４３は、ピストン
ロッド１６９を伸長すべく作動状態に保持されている。
ついで、深部材２５５により最前のゲージバー４７をゲ
ージブロック４９に固定した後に、ェアシリソダー４３
の作動を停止すると、複数の第１，第２突当部材３９，
４１および各移動体３３が、各弾機８１の作用により後
方向に移動されるとともに、ピストンロッド１６９、往
復バー４５および緩衝バー１９９などが、各弾機８１の
作用により、第２図において左方向に後退移動される。

そして、回転駆動装置３１９を逆転駆動するとともに、
減速装置３２３、スプロケット３２７、チェン３２９、
スプロケツト２３３および螺子杵２３１などを介してナ
ット部材２２３を第１０図において右方向に移動する。
しかる後に、フロツク前進シリンダー２６５のピストン
ロッド２８９を伸長作動し、軸ピン２９１、リンク部材
２８３などを介して送り爪ホルダー２７３を軸ピン２７
７を軸として、第１０図において反時計回り方向に回敷
する。送り爪ホルダー２７３に収納された送り爪２６７
は、弾機２８１に抗して送り爪収納凹部２７９内に収納
されるとともにゲージブロック４９の最前の切欠部２６
３から離脱され、ガイドプレート２３５の規制溝２７１
に規制されて停止する。ついで、ブロック前進シリンダ
ー２６５のピストンロッド２８９を縮小作動し、送り爪
ホルダー２７３を軸ピン２７７を軸として時計回り方向
に回動する。送り爪２６７は、送り爪ホルダー２７３と
ともに回動し、その係合部２６９は弾機２８１の作動に
より外方に突出するとともに、ゲージブロック４９の次
の切欠部２６３に係合して回動し、規制溝２７１に規制
されて停止する。したがってゲージブロック４９は、ガ
イドプレート２３５のブロックガイド溝２３７に案内さ
れて各ゲージバー４７間隔だけ前進され、次のゲージバ
ー４７の両端がそれぞれナット部材２２３の突出部２２
７および緩衝バー１９９と対応する位置に位置せしめら
れる。なお、ブロック前進シリンダー２６５を作動して
ゲージブロック４９を前進する際は、ブロック後退シー
」ソダー２９３は作動しておらず、そのピストンロッド
３０５は伸長自在である。次のゲージバー４７をゲージ
ブロック４９とともに前進した後に、前述したごと〈ェ
アシリンダー４３、往復バーおよび緩衝バ−１９９など
を介して次のゲージバ−４７をナット部村２２３の突当
部２２７に押し当てるとともに、回転駆動装置３１９を
正転駆動して、次のゲージバー４７を次工程の設定寸法
に対応した位置に位置決めし、襖部村２５５によりゲー
ジブロック４９に固定する。

以上述べた手順を次々と繰り返して複数のゲージバー４
７を板材の多工程に亘る設定寸法と対応せしめてゲージ
ブロック４９に固定する。なお、工具の折り曲げ加工線
と第１突当部材３９の端部との距離が大きい場合には、
第２突当部材４１を使用する。すなわち、突当ェアシリ
ンダー１５７のピストンロッド１５９を縮小作動せしめ
、鞠ピン１６１、ラグ１５５を介して回動ピン１４３を
第３図において時計回り方向に回動する。回動ピン１４
３に挿着したレバーピン１５３は、突当取付部材１３９
に楯設した一方の係止ピン１４９を介して突当取付部材
１３９を回動するとともに、第１突当部材３９を第３図
において回動ピン１４３を軸として時計回り方向に回動
せしめ、その先端部を上方に位置せしめた状態で保持す
る。第１突当部材３９の先端部が上方に保持されると、
デジタルカウンターにおける表示は、第．１突当部材３
９と第２突当部材４１の長さの差に相当する加算が自動
的に行なわれるものである。ゲ−ジブロック４９に装着
した複数のゲージバー４７を、各工程の設定寸法に対応
して位置決め固定した後に、フロック後退シリンダー２
９３のピストンロッド３０５を縮小作動し、リンクプレ
ート３１１を枢軸３０９を軸として、第１０図において
時計回り方向に回動するとともに、連結ピン３１７、ブ
ロック移動バー２４１などを介してゲージブロック４９
を最初の位置、すなわち最前のゲージバー４７の両端が
緩衝バー１９９の端部およびナット部村２２３の突出部
２２７のそれぞれと対向する位置に復帰移動する。なお
、ブロック後退シリンダー２９３が作動するときは、ブ
ロック前進シリンダー２６５のピストンロッド２８９が
伸長作動されるとともに送り爪２６７の係合部２６９は
、ゲ−ジブロック４９の切欠部２６３と干渉しない位置
に回動されている。つぎに、板材の端部を第１，第２突
当部材３９，４１のいずれかの先端部に押し当てて位置
決めするとともに工具により折り曲げ加工を行なう。

まず、ストレッチ３５上に装着した複数の摺動体３７を
、左右方向に適宜に沼勤するとともに板材の幅すなわち
、折り曲げ加工長さに対応した位置において固定ねじ１
３３によりストレッチ３５に固定する。ついで、ェアシ
リンダー４３のピストンロッド１６９を伸長作動し、往
復バー４５とともに緩衝バー１９９を位置決め設定され
た最前のゲージバー４７の端部に突き当てる。往復バー
４５と複数のチェン１７９を介して連結した各移動体３
３は、それぞれの弾機８１に抗して前方向に移動すると
ともに、複数の突当部材におけるいずれか一方の第１突
当部材３９の先端部と工具による折り曲げ加工線との距
離は、すでに設定されたゲージバー４７によって設定寸
法と等しく保持される。そして、板材を下型２１上に載
贋するとともに、後方向に摺動せしめてその端部を各第
１突当部材３９の先端部に押し当てる。昇降駆動装置（
図示省略）を駆動して、下型２１を上昇するとともに上
型１３・を介して板材の折り曲げ加工を行なう。ついで
、ェアシリンダ−４３の作動を停止し、各弾機８１の作
用により各移動体３３とともに第１突当部材３９などを
一旦後退する。ブロック前進シリンダー２６５を作動し
、送り爪２６７によりゲージブロック４９を前進する。
以下、前述した手順を繰り返して、第１突当部材３９あ
るいは第２突当部材４１を用いて板材の加工位置を位置
決めするとともに、上型１３、下型２１からなる工具を
用いて各工程の折り曲げ加工を行なうと板材に対する多
工程の折り曲げ加工は終了する。なお、以上はゲージブ
ロック４９に装着した複数のゲージバー４７をそれぞれ
板材の多工程に対応する折り曲げ設定寸法に対応て位置
決め、固定するとともに、ゲージブロック４９を移動し
つつそれぞれのゲージバー４７によって第１，第２突当
部材３９，４１を所定位置に位置決めし、第１，第２突
当部材３９，４１のいずれか一方に板材の端部を押し当
てて、工具によって多量の板材を折り曲げ加工を行なう
場合について詳述したが、少量の板材を折り曲げ加工す
る場合には、一本のゲージバー４７を、各工程毎に回転
駆動装置を駆動して位置決めしつつ工具によって折り曲
げ加工を行なうことができるものである。以上のごとき
実施例の説明より理解されるように、要するに本発明の
要旨は、特許請求の範囲に記載のとおりであるから、特
定発明によれば、例えば実施例に示されるように、流体
圧機構としてシリンダを使用して突当部材の位置決めを
行なう場合であっても、高速にかつ精度良く位置決めを
行ない得るものである。また、ゲージバーの移動位置決
めを適宜のモータによって行なう場合には、上記モ−外
ま軽量のゲージバーのみを移動すればよく、小型にする
ことができ、安価に製造できるものである。さらに第２
発明によれば、ゲージブロックに対して複数のゲージバ
ーを予め設定しておくことができ、同じ作業を繰り返え
すときに著効を奏するものである。

なお、ゲージブロックを着脱自在に設けることによって
は、各種の加工工程に対応するゲージブロックを各種取
揃えておくことにより各種の加工に対して迅速に対応で
きることとなる。なお、以上の説明においては、位置決
め装置を、板材を折り曲げ加工するプレスブレーキに装
着した場合について詳述したが、プレスブレ−キに限る
ことはなくたとえばシヤーリングマシソのごとき板材切
断装置に装着することができる。

その他本発明の特許請求の範囲を逸脱することな〈、作
用効果を同じくするものは、本発明の技術範囲に属する
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図は本発明
に係る装置を装着したプレスブレーキの側断面図、第２
図は本発明に係る位置決め装置の平面作用説明図、第３
図は第２図におけるｍ−ｍ線説明図、第４図は第２図に
おけるＷ−Ｗ線断面説明図、第５図は第２図におけるＶ
−Ｖ線断面説明図、第６図、第７図はそれぞれ第２図に
おけるの−の線、肌一肌線断面説明図、第８図、第９図
はそれぞれ第３図における要部の断面説明図、第１０図
は要部の拡大平面説明図、第１１図は第１０図における
幻−虹線断面説明図、第１２図は第１０図における細方
向からの側面作用説明図、第１３図、第１４図および第
１５図はそれぞれ第１０図におけるＸｍ−Ｘｍ線、ＸＷ
一ＸＮ線およびＸＶ−ＸＶ線断面作用説明図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）３５・・…・
ストレッチ、３７・・・・・・摺動体、３９・・・・・
・第１突当部材、４１・…・・第２突当部材、４３・・
・・・・流体圧機構、４５・・・・・・往復バー、４７
・・・・・・ゲージバー、４９…・・・ゲージブロック
、８１…・・・弾機、１６９……ピストンロッド、２３
５……ガイドプレート。 第３図 第６図 第７図 第１図 第４図 第５図 第８図 第９図 第２図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 板材を加工する長尺の工具の一方側に、板材の端部
   と当接自在の突当部材を工具の長手方向と直交する方向
   に進退自在に配置して設け、前記突当部材を前記工具か
   ら離反する方向に付勢する付勢装置を設けるとともに前
   記突当部材を前記付勢装置に抗して工具に接近せしめる
   流体圧機構４３を設け、前記流体圧機構４３のピストン
   ロツド１６９に、前記突当部材の進退移動と連動して往
   復移動する往復バー４５を装着して設け、前記往復バー
   ４５の端部と当接して往復バー４５の移動を規制自在の
   ゲージバー４７を、往復バー４５の軸線上に対向配置し
   て設けるとともにこの軸線上を移動調節固定自在に設け
   たことを特徴とする位置決め装置。 ２ 板材を加工する長尺の工具の一側方に、板材の端部
   と当接自在の突当部材を工具の長手方向と直交する方向
   に進退自在に配置して設け、前記突当部材を前記工具か
   ら離反する方向に付勢する付勢装置を設けるとともに前
   記突当部材を前記付勢装置に抗して工具に接近せしめる
   流体圧機構４３を設け、前記流体圧機構４３のピストン
   ロツド１６９に、前記突当部材の進退移動と連動して往
   復移動する往復バー４５を装着して設け、前記往復バー
   ４５の端部付近に設けたガイドプレート２３５に、前記
   往復バー４５の移動方向に対し直交する方向に摺動自在
   にゲージブロツク４９を装着して設け、前記ゲージブロ
   ツク４９に、前記往復バー４５の端部と当接して往復バ
   ー４５の移動を規制自在の複数のゲージバー４７を往復
   バー４５の移動方向と平行に装着して設けるとともに前
   記複数のゲージバー４７の突出量を調整自在に設けたこ
   とを特徴とする位置決め装置。