JPS6038281B2 - 地中埋設用の小型ユニット倉庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可滋性を有する大きさで地中に埋設可能とし
た錘体内に予め自動倉庫としての必要部村、装置等を組
込んでユニット化した構造として成り、主として一般家
庭もしくは事務所等において従来室内に戦層収納してい
た物品を収納して管理するようにした地中埋設用の小型
ユニット倉庫に関する。

従来一般家庭においては、本棚に収めた書籍、タンスや
衣装箱に収納した季節物衣類、押入れに入れた日用以外
の毛布等寝具、その他物品棚に収めた台所用品や一般日
用品等、あまりにも多くの家財類が部屋空間を専有して
いる。

このように室内空間の不経済的な利用が、もともと狭い
土地に建てられた一般家屋を一層狭くしている現状にあ
る。また一方、多くの事務書類や書籍等を取扱う事務所
や、多種の部品販売を行うような小物商品の販売店等に
おいては、上記物品が棚空間を占める割合いは大きく、
またこれ等を迅速・的確に出入れするのに多くの手段を
要している現状にある。

上記した点に鑑み室内空間を有効に利用するには、家財
類等の物品を、従来主として工場等にお０し、て利用さ
れている立体倉庫を設置して、これに家財類等の物品を
収納することが考えられるが、この立体倉庫は、現場施
工を主体に製作・組立てが行われるものであるから、設
備費が高価となり、また一般家庭用として利用するのに
は、基本タ的構造の改良が必要となる等、問題点を多々
有している。更にまた、病院等においては多くの薬品・
血液・医療器具等を備えて管理しており、また銀行にお
いては、顧客より預つた重要書類を保管する保管庫や顧
客のための貸金庫の収納場合に貴重なスペースをさいて
いる。

しかも、上記病院における薬品類や銀行における保管庫
等は、火災や地藤や盗難等の防災対策が特に要求される
ものである。そこで本発明は、可搬性を有する大きさで
工場生産を可能にすることによって安価にすると共に、
地中埋設礎造にすることによって設置作業を簡略にして
、一般家庭等において簡単に設置することを可能ならし
め室内空間を広く効率よく利用すると共に、収納物品の
迅速・的確な出入れを可能にして収納管理を十分になさ
しめ、更に盗難・火災・地震等に対する防災対策の向上
を図って財産の保全をも十分になしうるようにすること
を目的とするものである。

上記目的達成の手段として、本発明に係る地中埋設用の
小型ユニット倉庫は、その構成を、可搬性を有する大き
さと、地中に埋設可能な強度を有する錘体内部に；複数
の滴棚と、上記荷棚に沿って笹体内部を移動し、各椿棚
との間で荷の受け渡しを行なう収納クレーンと、上記収
納クレーンに連係して笹体内部を垂直移動し、収納クレ
ーンとの間で荷の移し換えを行なう昇降クレーンと、を
備えるようにして地中埋設用の格納ユニットを形成し、
且つこの格納ユニットに：上誌各クレーンを作動させる
指令装置と、上記昇降クレーンを介して／鞍体内へ荷の
出し入れを行なうため地上に位置する荷受部と、を備え
る操作部を設け、更に上記蟹体内部に；少なくとも上記
昇降クレーンの一側に沿って篭体内部へ通ずる出入口用
の空間部を設け、たことを特徴とするようにしたもので
ある。

以下図面に示す実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は本発明自動倉庫の縦断面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ線断面図、第３図は第１図の部分破断平面図であ
る。上記各図において、格納ユニット１０は隆体１と収
納クレーン３と荷棚４と昇降クレーン７とから構成され
る。

上記錘体１は、上面機部に関口部２を設けた密封構造で
可搬性を有する大きさに形成してある。この錘体１は、
生産工場において技終的に格納ュニット１０として縄立
てた際、トラック等によって運搬を可能にするため、例
えば高さと横幅を２ｍ前後及び縦幅を母ｈ前後以内の大
きさに設定する。またこの篤体１は、後述するように、
格納ユニット１０を形成して原則として地中に埋設して
使用するので強固な骨組構造に形成する必要がある。例
えば矩形状に構成した骨組に鉄板や塩化ビニル板等を張
り付け、また壁面間に断熱材を介挿して構成する。蔭体
１内は中央長手方向に走行するスタッカークレーンから
成る収納クレーン３を装備してあり、この両脇に隣接し
て前列棚と後列棚から成る術棚４，４を列談してある。

各補棚４は、収納クレーン３との対向面より荷の出入れ
をするようにしてあると共に、骨組構造に形成して、必
要により各棚４ａの隣接間には壁板を設けてある。上記
収納クレーン３は、前後列の荷棚４，４で挟まれた通路
を天井面と床面に設けたガイドレールを介して長手方向
に走行すると共に、その受台５が骨組みされたクレーン
枠本体を昇降するように構成してある。この受台５には
把持具６を設けてあって、受台５上の荷Ｂを棚４ａに、
また棚４ａ内の術Ｂを受台５に、それぞれ自在に移し換
えできるようにしてある。これ等の各動作は後述する操
作部に設けた指令装置からの信号によって自動的に行う
。上記蔭体１の側端部中央には、上記収納クレーン３に
連係すると共に上端が外部に蓮通した昇降クレーン７を
設置してある。

この昇降クレーン７は、受台８が昇降することによって
荷を外部から出入れすると共に、収納クレーン３との相
互の受台５，８間で移送臭９によって荷の移し換えがで
きるようにしてある。上記したように、収納クレーン３
と術棚４，４と昇降クレーン７とを予め篭体１内に装備
せしめることによって格納ユニット１０を礎成するもの
で、これ等は生産工場において部品生産と組立てを一貫
して行うものであり、全体としてユニット状に構成する
と共に可搬性を有する構造としてある。

なお、上記昇降クレーン７は、設置場所によっては誓体
１上面よりかなりの高さを有することとなる場合もある
ので、昇降クレーン本体は崖体１内に収め、クレーンの
ガイドレール等上部骨組を錘体１とは別体に構成して、
格納ユニットの地中設置時に、両者を連結するような分
割方式にすることもできる。

また、この昇降クレーンの上部骨組を後述する操作部と
一体的なユニット構造とすることもできる。上記鐘体１
内には昇降クレーン７の南側に空間部１１，１２が設け
てある。

そしてこの空間部１１，１２には、詳細には図示せぬが
、一方にはメンテナンス等のための出入口階段を設ける
ようにし、他方には後述する指令装置の一部やその備品
等を配置するようにしてある。即ち、この空間部１１，
１２の少なくとも一方から人間が錘体１内、具体的には
蟹体１内の収納クレーン３用の走行空間部分内へと入り
込めるようにしておき、荷棚４に保存食料、衣類等を収
納しておけば、例えば災害等での緊急避難用や核シェル
ター用などとして使用できる。

なお、昇降クレーン７が人間が乗っても壊れない強度を
有していれば、これも出入用に利用できる。第４図は第
１図の部分平面図、第５図は操作部の斜視図で、同図と
第１図に示すように、操作部２０を前記格納ユニット１
０に取付けて自動倉庫を構成するようにしてある。

この操作部２０は、上記各クレーン３，７等を作動させ
る指令装置１３と、昇降クレーン７の受台８との荷の受
渡しを行う荷受部１４とを設けて構成される。一例とし
て、操作部２０を、指令装置１３と荷受部１４とを有す
ると共に、昇降クレーン７の上部ガイドレール等を組込
んだユニット状に構成することによって、倉庫設置現場
において格納ユニット１０の閉口部２か、もしくはこれ
より突出する昇降クレーン７の本体に装着するようにし
てもよく、装着後に各種の配線・配管の接続、昇降クレ
ーンの接続組立てを行えばよい。

もっとも、操作部２０がさほど高くならない場合は、生
産工場において予め格納ユニット１０１こ一体的に組込
む構成とすることもできる。上記荷受部１４には、昇降
クレーン７の受台８が鰹体１の底部から上昇してくるよ
うにしてあり、これより荷の受渡しを行うもので、必要
により表面に開閉蓋を設けてもよく、この蓋を上記指令
装置１３によってのみ開閉可能にして盗難防止を図るこ
ともできる。

上記指令装置１３は、各種スイッチとキーボ−ドと必要
によりマイクロコンピュータを内蔵して構成され、収納
クレーン３、昇降クレーン７、把持臭６及び移送臭９を
遠隔操作によって作動せしめるものである。

次に指令装置１３における補綴出入の制御について第６
図に基づき説明する。

第６図は、荷棚４の各棚４ａを交差する点で示した棚位
置図である。第１クレーンである収納クレーン３は、第
１列から第１腕且の藤移動と、第１段から第４段までの
上下移動を行う。

第２クレーンである昇降クレーン７は、第０列の第１段
から第４段と第Ｅ段までの上下移動を行う。第２クレー
ン７は、０・Ｅ番地、すなわち０列のＥ段地点で品渡し
を行うと共に、０・４番地で１・４番地に位置する第１
クレーン３と品渡しを行い、この第１クレーン３は、前
列棚と後列棚の各番地に対し品渡しを行う。

各荷棚４に荷を搬入するについては、まず指令装置１３
の搬入スイッチを入力させて、第１クレーン３を１・４
番地に移動させると共に第２クレーン７を○・Ｅ番地に
呼び出し、第２クレーンの受台８に荷を載直し、そこで
当該荷を収納する番地のキーをＯＮさせると、第２クレ
ーン７が０．４番地に降下し、そこで待機する第１クレ
ーン３に対し荷を移し換えるものであって、移送具９が
作動して荷を第１クレーン３の受台５に移すもので、そ
の後第１クレーンである収納クレーン３は目標番地まで
移動して、その目標とする棚４ａの前面で停止し、把持
具６の作動によって荷を棚内に挟特もし〈は押圧等して
押入れてその収納を終了する。次に荷の搬出については
、まず搬出スイッチを入力させて、取出そうとする番地
のキーをＯＮさせると（例えば第１図に示すような後列
の９・３番地）、第１クレーン３が作動して当該番地の
前面に受台５が位置して停止する。

そこで把持具６が目標とする荷を当該９・３番地より引
き出し受台５に移し換えて、第１クレーン３はそのまま
横移動して１２番地で停止し、０・３番地に予め移動待
機している第２クレーン７の受台８に移送具９によって
荷は移され、その後第２クレーン７は○・Ｅ番地に上昇
して、受台８上の荷は操作部２０の荷受部１４より取り
出されるものである。次に荷は第７図に示すようなプラ
スチック容器２２に収納され、これをＬ型のパレット２
１に滋贋して搬出入する。通常の衣類、毛布等寝具、台
所用品、日用品等は上記のように容器２２を介して瞳体
１内に収納される。一方書籍や頻繁に出し入れする商品
等は、第８図に示すように予めパレット２１上に枠組み
された空間内に収めるようにすることもできる。パレッ
ト２１の前面部には、シリンダー等を組合わせて構成し
た把持具６の出没操作杵が連係する図示しない連係部を
形成する。

また、この把持具６と移送具９は「 シリンダロッドの
先端に吸着盤もしくは侠特具を取付けて構成すればよい
。上記パンフレット２１‘ま、各棚４ａに対し円滑に出
し入れできるように、棚内のガイドレールに係合する転
子をパレット２１の底部側端に取付けるとよい。また、
上記パレット２１や容器２２を用いることなく、荷を直
接棚４ａに収納するようにしてもよい。．前記篭体１は
、前述のように搬送可能にするため■×靴程度の大きさ
と例示したが、第９図に示すように、同程度の大きさの
部分瞳体を複数個設置場所で細立てて、大型の瞳体を形
成することも可能である。

各ブロックの接合部は、フランジ形式として周囲をボル
ト締めすればよい。また、陸体１内に装備する収納クレ
ーン３も二基二列に設けることもできる。更に、操作部
２０を格納ユニット１０の前後部２個所に設けて、２個
所から荷の磯出入を行うこともできる。上記のように、
蔭体１の形状に合わせ、また収納する荷の形状等に合わ
せて、満柵４の枠体の絹替えを行えばよく、勿論収納ク
レ−ン３に対し一列だけの棚を設けるようにしてもよい
。

第１図に示す１５は陸体１の上部に設けた係止部で、生
産工場において組立てられた格納ユニット１０を吊り上
げてトラックに戦贋する際、クレーンのフックを係止す
るものである。

次に本発明倉庫を設置するには、第１０図に示すように
家屋の床下等に穴堀りしてコンクリート壁面施工した載
贋穴２３を形成し、これに倉庫を落し込んで周囲の間隙
に生コン詰めをし、室内の所望位置に操作部２０が配置
されるようにする。

第１０図に示すように、操作部２０を高くすることによ
って格納ユニット１０を完全に地中に埋設せしめてもよ
い。新築家屋には、予め床下に戦層穴２３を形成するの
が望ましく、既設の家屋には、庭先に載暦穴２３を堀つ
て簾体１を完全に埋設して、その操作部だけを地上に出
し家屋内の適所に位置するようにすればよい。

一般事務所等においても据え付けは同機に行う。更に操
作部２０は、第１０図に示すように室内床２４に形成し
た連絡孔２５を介して室内に設けられるようにしてある
。

なお「上記載層穴２３は、コンクリート壁面施行をする
ことなく単なる土穴でもよく、これに格納ユニット１０
を土で埋設するようにすることもできる。

本発明のユニット倉庫は以上のように構成されるので、
主として一般家庭もしくは事務所等において簡易に設置
して、室内に球鷹・収納しているあらゆる物品を本発明
倉庫内に収納することによって、室内空間を広く有効的
に利用することが可能となり、しかも倉庫内に収納した
物品は、室内に設置するようにした操作部に設けた指令
装置によって自動的に搬出操作ができるようにしている
ので、物品の出し入れが簡易迅速に行えて物品の管理を
十分になし得、更に倉庫本体を格納ユニットとしてユニ
ット状に構成してあるので、大量生産が可能となって製
造コストの低減が図られると共に、その設置が原則とし
て単に地中に埋設するだけで行えるから、据付工事を極
めて簡略にすることができ、一般家庭等において手軽に
利用が図られ、更に地中に埋設した状態で人間が出入で
きるので、災害時の緊急避難用や核シェルターなどとし
て、いわゆる防災対策に大きな効果を発揮する。

図面の簡単な説類 第１図は本発明ユニット倉庫の縦断面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ線断面図、第３図は第１図の都分破断平面図
、第４図は第１図の部分平面図、第５図は操作部の斜視
図、第６図は荷側を点表示した棚位置図、第７図及び第
８図は棚に収納教層するパレット、第９図は格納ユニッ
トの変形例、第１０図は自動倉庫の設置例図である。

１・・・・・・篭体、２・・・・・・関口部、３・・・
・・・収納クレーン、４・・・・・・荷棚、５…・・・
受台、６・…・・把持臭、７…・・・昇降クレーン、８
・・・・・・受台、９・・・・・・移送具、１０……格
納ユニット、１１，１２・・・…空間部、１３・・・・
・・指令装置、１４・・・・・・荷受部、１５・・・・
・・係止部、２０・・・・・・操作部、２１・・・・・
・パレット、２２・・・…容器、２３…・・・戦層穴、
２４・・・・・・室内床、２５・・・・・・連絡孔。

第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可搬性を有する大きさと、地中に埋設可能な強度を
   有する筐体内部に；複数の荷棚と、 上記荷棚に沿つて筐体内部を移動し、各荷棚との間で荷
   の受け渡しを行なう収納クレーンと、上記収納クレーン
   に連係して筐体内部を垂直移動し、収納クレーンと間で
   荷の移し換えを行なう昇降クレーンと、を備えるように
   して地中埋設用の格納ユニツトを形成し、且つこの格納
   ユニツトに； 上記各クレーンを作動させる指令装置と、上記昇降クレ
   ーンを介して筐体内へ荷の出し入れを行なうため地上に
   位置する荷受部と、を備える操作部を設け、 更に上記筐体内部に； 少なくとも上記昇降クレーンの一側に沿つて筐体内部へ
   通ずる出入口用の空間部を設け、たことを特徴とする地
   中埋設用の小型ユニツト倉庫。 ２ 上記筐体は、夫々同程度の大きさを有する部分筐体
   を連結形成したものである請求の範囲第１項の地中埋設
   用の小型ユニツト倉庫。