JPS6038554B2 - ２系列点火時期制御装置 - Google Patents
２系列点火時期制御装置Info
- Publication number
- JPS6038554B2 JPS6038554B2 JP55081802A JP8180280A JPS6038554B2 JP S6038554 B2 JPS6038554 B2 JP S6038554B2 JP 55081802 A JP55081802 A JP 55081802A JP 8180280 A JP8180280 A JP 8180280A JP S6038554 B2 JPS6038554 B2 JP S6038554B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition
- output
- signal
- abnormality detection
- processing devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1518—Digital data processing using two or more central computing units, e.g. interpolation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
- F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/02—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of distributors
- F02P7/03—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of distributors with electrical means
- F02P7/035—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of distributors with electrical means without mechanical switching means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、２系列の点火系を有する装置の点火時期を
電子的に決定する装置における、故障時の内燃機関の不
調を改善できるようにした２系列点火時期制御装置に関
する。
電子的に決定する装置における、故障時の内燃機関の不
調を改善できるようにした２系列点火時期制御装置に関
する。
内燃機関の点火装置として電子点火時期制御装置が数多
〈採用される傾向にある。
〈採用される傾向にある。
中でも、マイクロコンピュータを用いた装置が近年特に
脚光を浴びている。この傾向は例えばロータリーエンジ
ンのように独立した２つの点火系を有する内燃機関にお
いても同様である。マイクロコンピュータはストアード
プラグラム方式であり、プログラムにより、その制御仕
様を容易に変更できる。
脚光を浴びている。この傾向は例えばロータリーエンジ
ンのように独立した２つの点火系を有する内燃機関にお
いても同様である。マイクロコンピュータはストアード
プラグラム方式であり、プログラムにより、その制御仕
様を容易に変更できる。
さらに、装置の小形化、高精度化に大きく寄与している
。第１図は、２つの点火コイルを有する内燃機関の点火
時期を、２個のマイクロコンピュータを用いて独立に制
御する従来の２系列点火時期制御装置を示す回路図であ
る。
。第１図は、２つの点火コイルを有する内燃機関の点火
時期を、２個のマイクロコンピュータを用いて独立に制
御する従来の２系列点火時期制御装置を示す回路図であ
る。
第１図において、１はクランク軸と同期して回転する物
体に取付けた歯車、２は歯車１の歯の位置を検出する検
出器、３，４は各点火コイル９，１０に対して適切な点
火時期を制御する、マイクロコンピュータを用いた処理
装置、５，６は抵抗、７，８は点火コイル９，１０を駆
動するトランジスタであり、３０１，４０１はそれぞれ
処理装置３，４の出力端子を示す。この第１図において
、検出器２は例えば機関の上死点に設定された歯車１の
歯の位置を検出し、第２図ａに示すような出力信号を発
生し、各処理装層３，４に送出する。
体に取付けた歯車、２は歯車１の歯の位置を検出する検
出器、３，４は各点火コイル９，１０に対して適切な点
火時期を制御する、マイクロコンピュータを用いた処理
装置、５，６は抵抗、７，８は点火コイル９，１０を駆
動するトランジスタであり、３０１，４０１はそれぞれ
処理装置３，４の出力端子を示す。この第１図において
、検出器２は例えば機関の上死点に設定された歯車１の
歯の位置を検出し、第２図ａに示すような出力信号を発
生し、各処理装層３，４に送出する。
各処理装置３，４は、図示していないが冷却水温、吸気
温「マニホールド負圧などの信号をＡ／Ｄ変換器を介し
て入力しており、これらの情報と検出器２からの回転数
情報とから第２図ｂ，ｃに示すように、適切な進角度８
，，８２を演算し、この進角８，，８２を検出器２の出
力信号によって与えられた基準位置からの時間Ｔ，，Ｔ
２に変換して各点火コイル９，１０の点火時期を決定す
る。また、処理装置３，４は各点火コイル９，１０の通
電時間を温度、電圧等により定められた時間で与える。
温「マニホールド負圧などの信号をＡ／Ｄ変換器を介し
て入力しており、これらの情報と検出器２からの回転数
情報とから第２図ｂ，ｃに示すように、適切な進角度８
，，８２を演算し、この進角８，，８２を検出器２の出
力信号によって与えられた基準位置からの時間Ｔ，，Ｔ
２に変換して各点火コイル９，１０の点火時期を決定す
る。また、処理装置３，４は各点火コイル９，１０の通
電時間を温度、電圧等により定められた時間で与える。
このようにして、点火コイル９，１０の駆動信号が発生
され、出力端子３０１，４０１に出力されるから各点火
コイル９，１川こは第２図ｂ，ｃで示すようなコイル電
流が流れ竜流しや断時に点火する。第１図のように、マ
イクロコンピュータを用いた装置において、その処理動
作はあらかじめ定められたプログラムにしたがって、時
系列的に直列な処理を実行するものであり、その性質上
、電気的なノイズによる誤動作などの影響で一度正常な
順序処理動作からぬレナ出した後は、再び正常な動作に
復帰しないことがある。
され、出力端子３０１，４０１に出力されるから各点火
コイル９，１川こは第２図ｂ，ｃで示すようなコイル電
流が流れ竜流しや断時に点火する。第１図のように、マ
イクロコンピュータを用いた装置において、その処理動
作はあらかじめ定められたプログラムにしたがって、時
系列的に直列な処理を実行するものであり、その性質上
、電気的なノイズによる誤動作などの影響で一度正常な
順序処理動作からぬレナ出した後は、再び正常な動作に
復帰しないことがある。
このような異常時あるいは、マイクロコンピュータの故
障時を検出する異常検出回路を付加し、異常時は検出器
２の信号により点火コイルを駆動する方法が提唱されて
いる。
障時を検出する異常検出回路を付加し、異常時は検出器
２の信号により点火コイルを駆動する方法が提唱されて
いる。
この方式を第１図装置に採用した場合を第３図に示す。
第３図において、１１，１２は異常検出回路、１３，１
４は切替回路、３０２，４０２は処理装置３，４の出力
端子を示す。
第３図において、１１，１２は異常検出回路、１３，１
４は切替回路、３０２，４０２は処理装置３，４の出力
端子を示す。
なお、図中第１図と同一記号は同一部分または相当部分
を示す。第３図において、出力端子３０２，４０２には
プログラムにしたがって所定の周期ごとに反転する信号
が出力されている。異常検出回路１１，１２は例えばリ
トリガラブル単安定マルチパイプレータで構成され前記
反転する信号が正常に発生しているときは「Ｌ」レベル
の信号を切替回路１３，１４に送出する。反対に、処理
装置３，４内のマイクロコンピュータの動作が異常な場
合は、前述の反転する信号が出力されないため、異常検
出回路１３，１４に出力する。したがって切替回路１３
，１４の出力端子には、正常時は各点火コイル９，１０
‘こ対応した処理装置３，４の出力信号が点火指令信号
として出力される。また異常時は検出器２の出力信号が
点火指令信号として出力されそれぞれ点火コイル９，１
０は前記点火指令信号にしたがって駆動される。この方
式によればマイクロコンピュータの異常により、正常な
点火時期制御が不能となった場合であっても、検出器２
の出力信号により点火コイルを駆動できるため内燃機関
の不調は伴うものの例えば、自動車の場合は走行を続行
できる。
を示す。第３図において、出力端子３０２，４０２には
プログラムにしたがって所定の周期ごとに反転する信号
が出力されている。異常検出回路１１，１２は例えばリ
トリガラブル単安定マルチパイプレータで構成され前記
反転する信号が正常に発生しているときは「Ｌ」レベル
の信号を切替回路１３，１４に送出する。反対に、処理
装置３，４内のマイクロコンピュータの動作が異常な場
合は、前述の反転する信号が出力されないため、異常検
出回路１３，１４に出力する。したがって切替回路１３
，１４の出力端子には、正常時は各点火コイル９，１０
‘こ対応した処理装置３，４の出力信号が点火指令信号
として出力される。また異常時は検出器２の出力信号が
点火指令信号として出力されそれぞれ点火コイル９，１
０は前記点火指令信号にしたがって駆動される。この方
式によればマイクロコンピュータの異常により、正常な
点火時期制御が不能となった場合であっても、検出器２
の出力信号により点火コイルを駆動できるため内燃機関
の不調は伴うものの例えば、自動車の場合は走行を続行
できる。
この発明は、前述の内燃機関の不調にかんがみなされた
もので、一方の処理装置が異常の場合は両方の点火コイ
ルを正常な処理装置が出力する点火指令信号で駆動し、
また両方の処理装置が異常の場合は、検出器の出力信号
で両方の点火コイルを駆動するようにし前記内燃機関の
不調を改善することのできる２系列点火時期制御装置を
提供することを目的とする。以下、この発明の２系列点
火時期制御装置の実施例について図面に基づき説明する
。
もので、一方の処理装置が異常の場合は両方の点火コイ
ルを正常な処理装置が出力する点火指令信号で駆動し、
また両方の処理装置が異常の場合は、検出器の出力信号
で両方の点火コイルを駆動するようにし前記内燃機関の
不調を改善することのできる２系列点火時期制御装置を
提供することを目的とする。以下、この発明の２系列点
火時期制御装置の実施例について図面に基づき説明する
。
第４図は一実施例を示す回路図である。この第４図にお
いて、第１図および第３図と同一部分には同一符号を付
して棺既述するにとどめる。この第４図を第３図と比較
しても明らかなように、第３図における切替回路１３，
１４の部分に新たな切替回路１５，１６を接続するとと
もに、異常検出回路１１，１２の出力をそれぞれ２入力
のアンド回路１７の第１，第２の入力端に供給し、この
アンド回路１７の出力を切替回路１５，１６に供給する
ようにしたものである。
いて、第１図および第３図と同一部分には同一符号を付
して棺既述するにとどめる。この第４図を第３図と比較
しても明らかなように、第３図における切替回路１３，
１４の部分に新たな切替回路１５，１６を接続するとと
もに、異常検出回路１１，１２の出力をそれぞれ２入力
のアンド回路１７の第１，第２の入力端に供給し、この
アンド回路１７の出力を切替回路１５，１６に供給する
ようにしたものである。
その他の部分、すなわち、歯車１、検出器２、処理装置
３，４、抵抗５，６、トランジスタ７，８、点火コイル
９，１川ま第１図、第３図と同様である。
３，４、抵抗５，６、トランジスタ７，８、点火コイル
９，１川ま第１図、第３図と同様である。
上記切替回路１５はアンド回路１５ａ、抑止ゲート１５
ｂ，１５ｃ、オア回路１５ｄにより構成され、上記検出
器２の出力、処理装置３の出力端子３０１からの点火指
令信号、異常検出回路１１の出力、アンド回路１７の出
力および処理装置４の出力端子４０１からの点火指令信
号を入力して、これらの信号を切り替えて出力するよう
になつている。
ｂ，１５ｃ、オア回路１５ｄにより構成され、上記検出
器２の出力、処理装置３の出力端子３０１からの点火指
令信号、異常検出回路１１の出力、アンド回路１７の出
力および処理装置４の出力端子４０１からの点火指令信
号を入力して、これらの信号を切り替えて出力するよう
になつている。
同様にして、功替回路１６もアンド回路１６ａ、抑止ゲ
ート１６ｂ，１６ｃ、オア回路１６ｄで構成され、検出
器２の出力、処理装置３の出力端子３０１からの点火指
令信号、アンド回路１７の出力、異常検出回路１２の出
力、処理装置４の出力端子４０１からの点火指令信号を
入力して、これらの信号を切り替えて出力するようにな
っている。
ート１６ｂ，１６ｃ、オア回路１６ｄで構成され、検出
器２の出力、処理装置３の出力端子３０１からの点火指
令信号、アンド回路１７の出力、異常検出回路１２の出
力、処理装置４の出力端子４０１からの点火指令信号を
入力して、これらの信号を切り替えて出力するようにな
っている。
次に、以上のように構成されたこの発明の２系列点火時
期制御装置の動作について説明する。
期制御装置の動作について説明する。
各処理装置３，４が正常な場合、異常検出回路１１，１
２の出力信号は「Ｌ」レベルであり、またアンド回路１
７の出力信号も「Ｌ」レベルとなるから、各切替回路１
５，１６の出力端子には、各点火コイル９，１０‘こ対
応した処理装置が出力する点火指令信号が現われ、この
信号によって各点火コイル９，１０は駆動される。いま
、処理装置４が異常であるとすると、異常検出回路１２
の出力信号は「Ｈ」レベルとなる。
２の出力信号は「Ｌ」レベルであり、またアンド回路１
７の出力信号も「Ｌ」レベルとなるから、各切替回路１
５，１６の出力端子には、各点火コイル９，１０‘こ対
応した処理装置が出力する点火指令信号が現われ、この
信号によって各点火コイル９，１０は駆動される。いま
、処理装置４が異常であるとすると、異常検出回路１２
の出力信号は「Ｈ」レベルとなる。
また処理装置３は正常であるから異常検出回路１１の出
力信号は「Ｌ」レベルであるからアンド回路１７の出力
信号は「Ｌ」レベルである。したがって、切替回路１６
の出力端子には処理装置３が出力する点火指令信号が現
われ、この信号により点火コイル１０が駆動される。
力信号は「Ｌ」レベルであるからアンド回路１７の出力
信号は「Ｌ」レベルである。したがって、切替回路１６
の出力端子には処理装置３が出力する点火指令信号が現
われ、この信号により点火コイル１０が駆動される。
反対に、処理装置３が異常な場合は、同様にして、切替
回路１５の出力端子には処理装置４が出力する点火指令
信号が現われ、この信号により点火コイル９が駆動され
る。
回路１５の出力端子には処理装置４が出力する点火指令
信号が現われ、この信号により点火コイル９が駆動され
る。
次に、両方の処理装置３，４が同時に故障した場合は各
異常検出回路１１，１２の出力信号がともに「Ｈ」レベ
ルとなり、アンド回路１７の出力信号は「Ｈ」レベルと
なる。
異常検出回路１１，１２の出力信号がともに「Ｈ」レベ
ルとなり、アンド回路１７の出力信号は「Ｈ」レベルと
なる。
したがって、各切替回路１５，１６の出力端子には検出
器２の出力信号が現われ、この信号にしたがって、各点
火コイル９，１０は駆動される。以上のように、この発
明の２系列点火時期制御装置によれば２個の処理装置の
一方が異常な場合は、正常な処理装置が出力する点火指
令信号で２個の点火コイルを駆動するようにしたので、
異常時の内燃機関の不調を大幅に低減でき装置の信頼性
を向上できる。
器２の出力信号が現われ、この信号にしたがって、各点
火コイル９，１０は駆動される。以上のように、この発
明の２系列点火時期制御装置によれば２個の処理装置の
一方が異常な場合は、正常な処理装置が出力する点火指
令信号で２個の点火コイルを駆動するようにしたので、
異常時の内燃機関の不調を大幅に低減でき装置の信頼性
を向上できる。
また、両方の処理装置が同時に異常となった場合は検出
器の出力信号で各点火コイルを駆動するようにしている
ため、装置の信頼性をさらに向上することができる。
器の出力信号で各点火コイルを駆動するようにしている
ため、装置の信頼性をさらに向上することができる。
第１図は従来の２系列点火時期制御装置の回路図、第２
図ａないし第２図ｃはそれぞれ第１図の２系列点火時期
制御装置の動作を説明するためのタイムチャート、第３
図は従来の２系列点火時期制御装置の他の例を示す回路
図、第４図はこの発明の２系列点火時期制御装置の一実
施例の回路図である。 １…歯車、２…検出器、３，４…処理装置、５，６・・
・抵抗、７，８…トランジスタ、９，１０・・・点火コ
イル、１１，１２・・・異常検出回路、１５，１６・・
・切替回路、１７・・・アンド回路、なお、図中同一符
号は同一または相当部分を示す。 第１図第２図 第３図 第４図
図ａないし第２図ｃはそれぞれ第１図の２系列点火時期
制御装置の動作を説明するためのタイムチャート、第３
図は従来の２系列点火時期制御装置の他の例を示す回路
図、第４図はこの発明の２系列点火時期制御装置の一実
施例の回路図である。 １…歯車、２…検出器、３，４…処理装置、５，６・・
・抵抗、７，８…トランジスタ、９，１０・・・点火コ
イル、１１，１２・・・異常検出回路、１５，１６・・
・切替回路、１７・・・アンド回路、なお、図中同一符
号は同一または相当部分を示す。 第１図第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 所定のクランク角度を基準位置信号として検出する
検出器、２個の点火コイル、上記検出器からの基準信号
と内燃機関の状態の情報とから適切な進角度を演算しこ
の進角度を上記基準信号から時間に変換してプログラム
にしたがつて時系列的な処理を実行して上記点火コイル
の点火時期を決定する点火指令信号およびその反転信号
を出力する二つの処理装置、この各処理装置から出力さ
れる上記反転信号から各処理装置の異常の有無を検出し
て異常のある場合に出力する二つの異常検出回路、この
両異常検出回路のアンドをとり両異常検出回路が出力し
ているとき出力するアンド回路、上記両処理装置のうち
一方が異常であることを上記異常検出回路が検出したと
き正常な方の処理装置から出力される点火指令信号で上
記二つの点火コイルを同時に駆動し、上記両方の異常検
出回路がそれぞれ上記両処理装置の異常を検出したとき
は上記検出器の出力で両点火コイルを同時に駆動すると
ともに上記両処理装置が正常の場合にはこの両処理装置
から出力される上記点火指令信号により両点火コイルを
駆動するように信号の切替えを行う二つの切替回路を備
えてなる２系列点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55081802A JPS6038554B2 (ja) | 1980-06-16 | 1980-06-16 | ２系列点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55081802A JPS6038554B2 (ja) | 1980-06-16 | 1980-06-16 | ２系列点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS578348A JPS578348A (en) | 1982-01-16 |
| JPS6038554B2 true JPS6038554B2 (ja) | 1985-09-02 |
Family
ID=13756611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55081802A Expired JPS6038554B2 (ja) | 1980-06-16 | 1980-06-16 | ２系列点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038554B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1238976B (it) * | 1990-01-24 | 1993-09-17 | Ducati En | Impianto di accensione a controllo digitale con sicurezza di scintilla |
-
1980
- 1980-06-16 JP JP55081802A patent/JPS6038554B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS578348A (en) | 1982-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4414949A (en) | Apparatus for the control of repetitive events dependent on operating parameters of internal combustion engines | |
| JPS59134340A (ja) | 自己着火式内燃機関の安全装置 | |
| US4531190A (en) | Electronic engine control system with emergency operation mode | |
| US6845315B2 (en) | Engine air-intake control device and engine air-intake control method | |
| JPS6038554B2 (ja) | ２系列点火時期制御装置 | |
| JPH03502353A (ja) | 燃料フィルタの監視装置 | |
| JPH02105034A (ja) | 故障診断装置 | |
| JPS60132041A (ja) | 燃料供給装置用非常制御装置 | |
| JP2552740B2 (ja) | 自動車のスロットル制御装置 | |
| JP2002089336A (ja) | 車両用電子制御システムの故障検出装置 | |
| JPS5820951A (ja) | エンジン制御装置のバツクアツプ方式 | |
| JPS6038552B2 (ja) | ２系列点火時期制御装置 | |
| JPS6038553B2 (ja) | ２系列点火時期制御装置 | |
| JPS5928048A (ja) | 自動車用エンジン制御装置の自己診断装置における自己診断開始システム | |
| JPH06305376A (ja) | 車輌用制御装置 | |
| US5318000A (en) | Device for adjusting the throttle valve of an internal combustion engine and method for testing the device | |
| JPS63248969A (ja) | 燃料噴射装置の故障診断装置 | |
| JPH0827323B2 (ja) | 電子製御装置 | |
| US7035074B2 (en) | Method and arrangement for monitoring the drive of an actuator | |
| JPH0534505B2 (ja) | ||
| JPH08338296A (ja) | 車両用制御装置 | |
| JPH1082340A (ja) | スロットル制御一体型エンジン制御装置、及びエンジン制御プログラムを記録した媒体 | |
| JP2625018B2 (ja) | 電子制御エンジン制御方法 | |
| KR19980054461A (ko) | 출력 액츄에이터 자가진단시 진단오류 방지방법 | |
| JPS63101621A (ja) | 燃焼機器の制御装置 |