JPS6039400B2 - How to operate a washing machine - Google Patents
How to operate a washing machineInfo
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- JPS6039400B2 JPS6039400B2 JP53006155A JP615578A JPS6039400B2 JP S6039400 B2 JPS6039400 B2 JP S6039400B2 JP 53006155 A JP53006155 A JP 53006155A JP 615578 A JP615578 A JP 615578A JP S6039400 B2 JPS6039400 B2 JP S6039400B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、洗濯機の稼動方法に係り、特に、洗濯槽内に
水を規定水量まで給水する、その給水時限をもとに演算
した注水すすぎの時限が、ある設定値に不足したときは
、その不足分だけ、注水すすぎに先がけて、ためすすぎ
を行い、その後演算処理して決定した時間だけ注水すす
ぎを行わしめる洗濯機の稼動方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for operating a washing machine, and in particular, the present invention relates to a method for operating a washing machine, and in particular, a method for supplying water to a specified amount of water into a washing tub. This invention relates to a method of operating a washing machine in which, when the value is insufficient, a pre-rinse is performed to compensate for the shortage before the water injection rinsing, and then the water injection rinsing is performed for a time determined by calculation processing.
現在の全自動洗濯機における運転の指令は、カムスイツ
チ群によって組まれたプログラムによつているが、その
ためプログラムが固定され、応用動作及び制御の複雑化
が困難なものである。これに対し、マイクロコンピュー
タなどの計算機を用いてプログラムを組み、タイマー装
置を電子化すると、洗濯機本体との情報のやりとりが可
能となり、より使い易く、しかも最適な条件のプログラ
ムを緩んで円滑な作動を期待することができるものであ
る。しかして、一般的に総括していうと、まず、その給
水態様において、上述の全自動洗濯機における、その給
水工程の給水時間は、それぞれ設定された水位によって
異なるものであるが、その給水源の水圧に大きく左右さ
れるものである。The operation instructions in current fully automatic washing machines are based on programs set by a group of cam switches, but the programs are therefore fixed and it is difficult to complicate the applied operations and control. On the other hand, if a computer such as a microcomputer is used to program the timer device and the timer device is computerized, it becomes possible to exchange information with the washing machine itself, making it easier to use, and also allowing the program to be set to the optimum conditions to be relaxed and smooth. This is something that can be expected to work. Generally speaking, first of all, regarding the water supply mode, the water supply time of the water supply process in the above-mentioned fully automatic washing machine differs depending on the set water level, but the water supply mode is different depending on the water supply source. It is greatly influenced by water pressure.
例えば、低水圧の地域では、水の出が悪く給水時間が長
くかかるものである。For example, in areas with low water pressure, water supply is slow and takes a long time.
一方、通常の洗濯プログラムには、注水しながらすすぐ
注水すすぎと、注水せずに規定水位までためてすすぐ、
ためすすぎと、更に、水を規定水位までためなし、で脱
水中にシャワー状に散水してすすぐ、脱水すすぎ、との
三種類がある。On the other hand, a normal washing program includes rinsing with water while pouring water, rinsing with water up to the specified level without pouring water, and rinsing without pouring water.
There are three types: rinsing, further storing water to a specified level, then rinsing by sprinkling water in a shower during dehydration, and dehydration rinsing.
上記のうち、注水すすぎと脱水すすぎとは、ともに給水
量において、そのすすぎ効率が左右される方式であるた
め、低水圧の地域のすすぎ性能が満足するよう、そのす
すぎ時間を決める必要がある。Of the above, water injection rinsing and dehydration rinsing are both methods whose rinsing efficiency is affected by the amount of water supplied, so the rinsing time must be determined to satisfy the rinsing performance in areas with low water pressure.
ところが、上述したように、機械的なカムスィッチによ
って時限を決定している現状では、給水時間の多少に関
係なく、注水すすぎなどの時限を一律に決定しなければ
ならず、例えば、高水圧な地域では必要以上に水を使用
してしまうという欠点があったものである。However, as mentioned above, in the current situation where the time limit is determined by a mechanical cam switch, it is necessary to uniformly determine the time limit for water injection rinsing, etc., regardless of the amount of water supply time. However, this method had the disadvantage of using more water than necessary.
以上のごとく、従来の洗濯機には、給水源の供給能力を
判断する機能がなかったため、最悪な条件下において、
すすぎの性能を満足させることができるようにタイムサ
イクルを決定しなければならなかった。As mentioned above, conventional washing machines did not have a function to judge the water supply capacity of the water supply source, so under the worst conditions,
The time cycle had to be determined so that the rinse performance could be satisfied.
更に、給水源の供給能力が判らぬため、規定水量にいた
らぬ量の水を、すすぎだけでなく、他の用途に使用した
い場合があっても、給水量のバラッキが非常に多く、そ
のような制御が不可能であったり、あるいは精度が不十
分であったりした。Furthermore, since the supply capacity of the water supply source is not known, even if you want to use water that does not meet the specified amount for other purposes than just rinsing, the amount of water supplied will vary greatly, and such situations will be difficult. control was not possible or the precision was insufficient.
すなわち、上述した他の用途としては、湯を用いてパー
マネントプレス製品(例えば、ワイシャツなど)を洗っ
た場合において、すすぎ時に、いきなり冷水ですすぐと
、しわなどの発生があり、湯を洗濯槽内に一定量残した
状態で、冷水を一定割合給水して温度を徐々に下げる、
クールダウンと呼ばれる工程があり、これには、規定水
量までの給水を必要とせず、規定水量の、ある割合だけ
供給すればよいことが判っている。また、脱水の初期に
、洗濯物が脱水槽の一方に片寄るとアンバランス状態に
なり脱水回転ができなくなるが、これを自動的に解消す
るには、槽内に一定割合の給水をして、ちようと良い水
位にまで水を溜めた状態から脱水を開始する残水起動方
式と呼ばれる制御方法があり、その効果が大きいことが
確認されている。このときの水量は、規定水量よりも少
なく、既成の圧力センサーでは、制御が不可能な範囲で
あった。更に、先に述べた給水態様と関連して、最適す
すぎ方式の採用にあたり、決定された注水すすぎの設定
時間が、ある時間以下、すなわち、すすぎ効率が十分に
得られ、洗剤の稀釈が完了するところの時間以下のよう
な場合には、別途の対策が必要となるものである。In other words, in other applications mentioned above, when hot water is used to wash permanently pressed products (for example, dress shirts, etc.), if you suddenly rinse with cold water during rinsing, wrinkles may occur, and the hot water may not be used in the washing tub. While a certain amount remains in the tank, supply a certain proportion of cold water to gradually lower the temperature.
There is a process called cool-down, and it has been found that it is not necessary to supply water up to a specified amount of water, but only a certain percentage of the specified amount of water. Also, at the beginning of spin-drying, if the laundry is shifted to one side of the spin-drying tank, it will become unbalanced and spin-drying will not be possible. There is a control method called the residual water activation method, which starts dewatering from a state where water has accumulated to a fairly good level, and it has been confirmed that it is highly effective. The amount of water at this time was less than the specified water amount, and was in a range that could not be controlled using existing pressure sensors. Furthermore, in connection with the above-mentioned water supply mode, when adopting the optimal rinsing method, it is necessary that the determined set time for water injection rinsing be less than a certain time, that is, sufficient rinsing efficiency can be obtained and dilution of the detergent can be completed. However, in cases such as those below, separate measures are required.
以上に述べたことに基づき、規定水量にたし、する一定
割合を安定して供給できる制御方法の発明が待望されて
いたのが現状である。Based on the above, there has been a long-awaited invention for a control method that can stably supply a certain proportion of water to a specified amount of water.
本発明は、上述のような事情のもとにおける欠点を解消
し、かつ、その要請に答えるとともに、最適なすすぎを
行うことができるように、洗濯機の給水工程における給
水時間を、計算機の内部に一時記憶し、途中で、この記
憶した値を使って最適なすすぎを行うようにした洗濯機
の稼動方法の提供を、その前提的な第1の目的とするも
のである。The present invention solves the drawbacks under the above-mentioned circumstances and satisfies the demand, and in order to perform optimal rinsing, the water supply time in the water supply process of the washing machine can be adjusted internally in the computer. The first prerequisite purpose of the present invention is to provide a method for operating a washing machine in which the values are temporarily stored and the stored values are used to perform optimal rinsing during the process.
そして、上記最適制御方式に係るすすぎの具体的な実現
のための周辺及び関連プログラムの充実並びに、それに
応ずる手段に係る構成の提供を第2の目的とするもので
ある。A second purpose is to enrich peripheral and related programs for concretely realizing rinsing according to the above-mentioned optimal control method, and to provide a configuration related to corresponding means.
すなわち、この後者は、上記第1の目的と相関して、一
律に決まらないすすぎ工程の自動決定方式を採用する場
合には、やはり必要とされる機能の一つということがで
き、給水時限をもとに演算した注水すすぎの時限が、あ
る設定値に不足した場合についての保証を行わしめよう
とするものである。In other words, this latter function can be said to be one of the functions required when adopting an automatic determination method for the rinsing process, which is not uniformly determined, in correlation with the first objective above. This is intended to provide a guarantee in the event that the originally calculated time limit for water injection rinsing falls short of a certain set value.
つまり、例えば、従来のすすぎ時間は、ある設・定時限
(例えば3分)に設定されており、確実にその設定時間
分は保証されていたものであるが、自動決定方式では、
給水源の能力が高い場合は上記3分を切る設定になる場
合もあうるわけである。In other words, for example, in the conventional rinsing time, the rinsing time is set to a certain setting and time limit (for example, 3 minutes), and the set time is guaranteed, but with the automatic determination method,
If the capacity of the water supply source is high, the setting may be less than 3 minutes.
ところが、洗剤分を含んだ衣類を燈拝しながら、水によ
って拡散、置換する稀釈動作を均一に実行するためには
、最低確保すべき損梓のための時間というものがあり、
これを配慮しないと、十分な性能が保証されないことに
なる。However, in order to uniformly perform the dilution process of dispersing and displacing detergent with water while washing clothes containing detergent, there is a minimum amount of time that must be secured.
If this is not taken into consideration, sufficient performance will not be guaranteed.
そこで、給水源の能力から演算処理されて決定した注水
すすぎの時間が、ある設定時限以下の場合は、不足分を
注水しないですすぐ、ためすすぎに変更して実行するす
すぎ性能の保証が必要となるものである。Therefore, if the water injection rinsing time calculated based on the capacity of the water supply source is less than a certain set time limit, it is necessary to guarantee the rinsing performance by rinsing without injecting water or changing to a pre-rinse to make up for the shortage. It is what it is.
本発明に係る洗濯機の稼動方法は、指示制御部により、
その設定された順序に従い各洗濯工程を行わせ、洗濯槽
内に水を規定水量まで給水し、所定のすすぎ工程を行わ
せるようにした洗濯機の稼動方法において、上記給水の
所要時限の計時を指示制御部内で行い、この値に定数を
乗算することにより算出した注水すすぎの所要時限が一
定時限に満たない場合と、そうでない場合とに分け、前
者の場合は、前記一定時限より桑算した値を算出し、こ
の値の時限だけ、注水すすぎに先行してためすすぎを行
い、その後に算出した注水すすぎの所要時間だけ注水す
すぎを行うものとし、また後者の場合は、算出した注水
時限だけの注水すすぎを行うようにしたものである。The method for operating a washing machine according to the present invention includes:
In a method of operating a washing machine that performs each washing process according to the set order, supplies water up to a specified amount in the washing tub, and performs a predetermined rinse process, the time required for water supply is measured. The time required for water injection rinsing, calculated by multiplying this value by a constant, is divided into cases in which it is less than a certain period of time and cases in which it is not. A pre-rinse is performed prior to water injection rinsing for the time period of this value, and then a water injection rinse is performed for the calculated time required for water injection rinsing, and in the latter case, only for the calculated water injection time period. The system is designed to perform rinsing with water.
次に、本発明に係る洗濯機の稼動方法の一実施例につい
て説明するが、理解し易いように、先に述べた、従来の
手法に係るものの他の欠点をも解消し、かつその要請に
も応じた他の構成を含むところの全体構成、すなわち、
当該一連の構成よりなる洗濯機の稼動方法につき、これ
を要するに、本発明に係る手法を組込んだところのもの
を介して、その図示するところにより詳述することとす
る。Next, an embodiment of the method for operating a washing machine according to the present invention will be described. For ease of understanding, it will be explained that the method solves the other drawbacks of the conventional method mentioned above and meets the requirements. The overall configuration including other configurations according to the
A method of operating a washing machine having a series of configurations will be explained in detail by referring to a method in which the method according to the present invention is incorporated.
まず、第1図に示すものは、本発明に係る洗濯機の稼動
方法の一実施例に供せられる全自動洗濯機における、例
えば、マイクロコンピュータのような計算機、すなわち
、計算機館を有し設定された順序に従い各洗濯工程を行
わせる指示制御部PSの内部機能を、入出力端子との関
連を含めて略示するものであり、二重矢印表示は、デー
タバスあるいは、アドレスバスを示すものである。First, FIG. 1 shows a fully automatic washing machine used in an embodiment of the method of operating a washing machine according to the present invention, which has a computer such as a microcomputer, that is, a computer library, and is configured to perform settings. This diagram schematically shows the internal functions of the instruction control unit PS that causes each washing process to be carried out in the specified order, including the relationship with input/output terminals, and the double arrows indicate data buses or address buses. It is.
なお、このような指示制御部PSは、例えば洗濯機の枠
体内に組込まれ、また、これと相関してその洗濯工程を
表示すべくした、後述の洗濯プログラムの流れ(第5図
参照)に沿う進行表示部(第3図参照)なども、例えば
、その枠体表面などに取着されるものである。しかして
、上記指示制御部PSの内部の各部ブロックにつき、次
に説明する。Note that such an instruction control unit PS is incorporated, for example, in the frame of a washing machine, and is adapted to display the washing process in correlation with the washing program flow (see Fig. 5), which will be described later. A progress indicator (see FIG. 3) along the line is also attached, for example, to the surface of the frame. Each internal block of the instruction control section PS will now be described.
まず、A〜1の入出力端子(C,Dは、入出力兼用端子
。First, input/output terminals A to 1 (C and D are input/output terminals.
)は、ALU部(んithmetjc LogicUn
if、演算論理ユニット)と有機的に結合して、Acc
部(アキュームレータ)で演算結果や処理データをスト
アするものであり、演算、判断などの機能を有するAL
U部とで指示制御部PSの中心部を構成するものである
。なお、上記Acc部におけるc,は、キャリーF/F
、C2は、キャリー退避F/Fである。) is the ALU section (Nithmetjc Logic Un
if, arithmetic logic unit), Acc
The AL (accumulator) stores calculation results and processing data, and has functions such as calculation and judgment.
The U section and the U section constitute the central part of the instruction control section PS. Note that c in the above Acc section is the carry F/F.
, C2 is a carry evacuation F/F.
ここで、F/Fは、フィリップフロツプである。そして
、キャリーF/Fのc,は、加減算のときのキャリィ(
桁上げ)とボロー(桁借り)の有無を示すF/Fで、加
算では、c=1は桁上げあり、c=0は桁上げなし、減
算では、c=1は桁借りあり、c=0は桁借りなしを示
すものである。また、キヤリ一退避F/Fのc2は割込
処理(INT)時に、キャリーF/Fの内容の一時退避
をするF/Fである。ROM部(リードオンリーメモリ
)は、予じめ洗濯機を動かすための手順や、判断のため
の条件の設定、各種情報の処理をするためのルールなど
を、読み込ませておく記憶部である。Here, F/F is a flip flop. Then, c of the carry F/F is the carry (
This is an F/F that indicates the presence or absence of carry (carry) and borrow (borrow). For addition, c=1 has a carry, c=0 has no carry, and for subtraction, c=1 has a borrow, and c= 0 indicates no borrowing. Further, the carry-save F/F c2 is an F/F that temporarily saves the contents of the carry F/F during interrupt processing (INT). The ROM section (read-only memory) is a storage section in which procedures for operating the washing machine, setting conditions for judgment, rules for processing various information, etc. are loaded in advance.
そして、このROM部に格納されているプログラムをア
ドレスするカウンターは、当該ROM部の下に記載され
ているPC部(プログラムカウンター)によって行われ
るものである。A counter for addressing the program stored in this ROM section is performed by a PC section (program counter) written below the ROM section.
STACK部(スタツクレジスタ)は、サブルーチン・
コールがあったときや割込み処理の要求があったときに
、上許PC部の内容を保持する退避に使用するものであ
る。The STACK section (stack register) contains subroutines and
This is used to save the contents of the upper PC section when there is a call or a request for interrupt processing.
RAM部(ランダムアクセスメモリ)は、データを記憶
するために使われるものであり、DP(データポィンタ
)は、このRAM部のデータをアドレスするカウンター
である。The RAM section (random access memory) is used to store data, and the DP (data pointer) is a counter that addresses the data in this RAM section.
TIMER部(タイマー)は、タイマーセット命令によ
り時限を設定できるものであって、この時限の積重ねに
より、上記ROM部に記憶されている各工程が時間どお
り遂行されていくものである。The TIMER section (timer) can set a time limit by a timer set command, and by stacking these time limits, each process stored in the ROM section is executed on time.
割込み制御回路部は、割込み処理要求信号INTを入力
すると、進行中の命令を中断して敬込むことができるも
のである。When the interrupt control circuit section receives an interrupt processing request signal INT, it can interrupt the instruction in progress.
CLOCKGENERATOR部(クロック ジェネレ
−夕)は、後述の端子CLo,CL,を有して、指示制
御部凶の動作のタィミングを司るものである。The CLOCKGENERATOR section (clock generator) has terminals CLo and CL, which will be described later, and controls the timing of the operation of the instruction control section.
次に、第2図は、上述の指示制御部俺の外観を、その端
子配列順とともに示すものである。Next, FIG. 2 shows the external appearance of the above-mentioned instruction control unit along with the order in which its terminals are arranged.
図で、端子No.21(Vss)(以下、端子21とい
う。他も同じ。)と端子41(VGG)とは、指示制御
部凶を駆動する電源に係るものである。先に述べた端子
群A,B,C及びDは、各々4本の信号端子群よりなっ
ており、指示制御剤PSの入力を司っているものであり
、同じく端子群E,F,G,日及び1は、各々4本(た
だし、1のみは3本)の信号端子群よりなっていて、指
示制御部PSの出力を司っているものである。In the figure, terminal No. 21 (Vss) (hereinafter referred to as terminal 21. The same applies to the others) and terminal 41 (VGG) are related to a power source that drives the instruction control unit. The terminal groups A, B, C and D mentioned above are each made up of four signal terminal groups and control the input of the indicator and control agent PS, and the terminal groups E, F, G are also in charge of inputting the indicator and control agent PS. .
このほか、端子1(CL)、端子42(CLo)は、指
示制御部凶の動作のタィミングを司るCLOCK GE
NERATOR部用のLC共振回路の外付け端子、端子
6(INT)は、割込み処理要求入力端子、端子7(R
ES)は、リセツト用入力端子、また、端子20(TE
ST)は、指示制御部PSのテスト用端子である。しか
して、第3図は、上記指示制御部PSの表示出力回路と
その周辺回路を示すものであって、Qは、2桁の数字表
示管、Rは、L,〜L,2の12個の進行表示ランプな
どで構成される進行表示部である。In addition, terminal 1 (CL) and terminal 42 (CLo) are CLOCK GE, which controls the timing of the operation of the instruction and control unit.
The external terminal of the LC resonant circuit for the NERATOR section, terminal 6 (INT), is the interrupt processing request input terminal, terminal 7 (R
ES) is a reset input terminal, and terminal 20 (TE
ST) is a test terminal of the instruction control unit PS. FIG. 3 shows the display output circuit of the instruction control unit PS and its peripheral circuits, where Q is a two-digit numerical display tube and R is a 12-digit display tube of L, to L, 2. This is a progress display section consisting of progress display lamps and the like.
すなわち、先に述べたAcc部の出力に関する例として
、出力に係る端子E,G,日及び1の端子群合計15本
が表示として使われており、2桁の数字表示管Qは、全
工程の残り時間を表示するもので、これは、銭光灯ある
いは発光ダイオードを用いるものであり、進行状況を報
知する進行表示は上述の如くL〜L,2の12個の進行
表示ランプで行われるが、一般的には、寿命の長い発光
ダイオードを用いるものである。That is, as an example regarding the output of the Acc part mentioned earlier, a total of 15 terminals of terminals E, G, date, and 1 related to output are used as a display, and the 2-digit numerical display tube Q is used for all processes. This displays the remaining time, and uses light emitting diodes or light-emitting diodes.The progress display to notify the progress status is performed by the 12 progress display lamps L to L, 2 as described above. However, generally a long-life light emitting diode is used.
そして、上記15本の端子群からの出力は、デコーダー
で処理され、ドライバ−(増幅回路)で一つの素子あた
り10〜20mAの電流が供給されるものである。The outputs from the group of 15 terminals are processed by a decoder, and a driver (amplification circuit) supplies a current of 10 to 20 mA per element.
また、第4図は、上記数子表示管Qの表示例を示すもの
である。Further, FIG. 4 shows an example of the display on the numeral display tube Q mentioned above.
すなわち、残り時間が15分〜14分のときは、同図イ
の如く15と表示し、1分〜0分のときは同図口の如く
0と表示する。That is, when the remaining time is 15 minutes to 14 minutes, 15 is displayed as shown in A of the figure, and when the remaining time is 1 minute to 0 minutes, 0 is displayed as shown in the figure.
また、給水工程中に、ある設定された時間内に満水にな
らない場合は、同図ハの如く、エラー表示として、ィン
レツトェラーの意味から、上の横棒一本とEの文字とか
らなるものを表示するものである。次に、第5図は、枠
体表面などのパネル部のレイアウトを示すものである。Also, if the water is not filled within a certain set time during the water supply process, an error message consisting of a horizontal bar and the letter E, as shown in Figure C, will be displayed as an error message. It is to be displayed. Next, FIG. 5 shows the layout of the panel portion such as the surface of the frame body.
図で、10‘ま、パネル飾り板、2川ま、電源スイッチ
、30は、全自動サイクル切替部、40は、プログラム
切替部、5川ま、時間変更部、60は、スタートボタン
、70は、ポーズボタン、80は、水位切替部、90は
、ブザー音量切替部で、100は、給水口である。In the figure, 10' is a panel plaque, 2 is a power switch, 30 is a fully automatic cycle switching section, 40 is a program switching section, 5 is a time change section, 60 is a start button, and 70 is a , a pause button, 80 a water level switching section, 90 a buzzer volume switching section, and 100 a water supply port.
そして、全自動サイクル切替部3川こおけるS,〜S6
の表示は、後述する第6図のS,〜S6に対応する、ひ
どい汚れ、ふつうの汚れ、軽い汚れ、セ−夕、ワイシャ
ツ及びおむっの表示に相当するものであり、またプログ
ラム切替部40における1〜Vの表示は、同様に第7図
の1〜Vに対応する、洗いのみ、すすぎ→脱水、洗い→
すすぎ、排水・脱水及びソフナ−麓梓の表示に相当する
ものである。Then, fully automatic cycle switching section S, ~ S6
The display corresponds to the display of severe dirt, normal dirt, light dirt, sweater, dress shirt, and diaper corresponding to S and S6 in FIG. 6, which will be described later. Displays 1 to V in FIG. 7 similarly correspond to 1 to V in FIG.
This corresponds to the display for rinsing, draining/dehydration, and softener.
すなわち、パネル飾り板10は、パネル部全体を覆うも
ので、文様などを印刷したアルミニウムなどの金属板で
構成されるものであり、電源スイッチ20‘ま、主回路
のオン、オフを司るものである。That is, the panel decoration plate 10 covers the entire panel section and is made of a metal plate such as aluminum with a pattern printed on it, and controls the power switch 20' and the main circuit to be turned on and off. be.
また、全自動サイクル功替部30の、そのスイッチの右
横に示された表示帯の部分に対応する工程が、指示制御
部GSのROM部に記憶されているものである。更に、
プログラム切替部4川ま、洗い、すすぎ及び脱水の各工
程が、組合わせで選択可能なように設定されているもの
であり、時間変更部5川ま、洗い、すすぎ及び脱水の各
工程を独自なアイデアから変更できるようにした、マニ
アル設定用のスイッチに係るものである。先にも述べた
ように、12個の進行表示ランプで構成される進行表示
部Rは、図示のように、洗い工程用として5個、すすぎ
工程用として4個、排水工程用として3個が用いられて
いるものである。Further, the steps of the fully automatic cycle switching section 30 corresponding to the display strip shown to the right of the switch are stored in the ROM section of the instruction control section GS. Furthermore,
Program switching section 4, washing, rinsing, and dewatering processes are set so that they can be selected in combination, and time changing section 5, washing, rinsing, and dehydrating each process independently. This is related to a switch for manual settings that can be changed based on an idea. As mentioned earlier, the progress indicator R consists of 12 progress indicator lamps, as shown in the figure, 5 for the washing process, 4 for the rinsing process, and 3 for the draining process. This is what is used.
そして、この進行表示部Rにおける進行表示ランプの一
個一個は、その下に記された表示帯に対応するように点
滅、点灯するものである。Each of the progress display lamps in the progress display section R flashes and lights up in a manner corresponding to the display band written below.
つまり、全自動サイクル切替部30の6種類と、プログ
ラム切替部40の5種類との組合わせで決定された工程
に従って点灯するものである。That is, the lights are turned on according to a process determined by a combination of six types of fully automatic cycle switching section 30 and five types of program switching section 40.
すなわち、例えば全自動サイクル切替部30の一番上の
入力ボタンを押すと、入力信号(図示しないが、指示制
御部内の入力端子群A〜Dに接続される。)が指示制御
部凶に伝達され、この入力がALU部で判断され、どの
ように処理されるかを示すROM部内の番地が示される
ため、PC部にアドレス番地を呼出す指令が出され、R
OM部から該当アドレスの内容がALU部に呼出されて
、しかるべき動作の指示がAcc部を通して出力される
。上記した、一番上の入力ボタンは、一番長いプログラ
ムであるため、進行表示部Rの12個の進行表示ランプ
は全部点灯する。That is, for example, when the top input button of the fully automatic cycle switching section 30 is pressed, an input signal (not shown, but connected to the input terminal group A to D in the instruction and control section) is transmitted to the instruction and control section. This input is judged by the ALU section, and the address in the ROM section indicating how it will be processed is indicated, so a command is issued to the PC section to call up the address, and the R
The contents of the corresponding address are called from the OM section to the ALU section, and instructions for appropriate operations are outputted through the Acc section. Since the input button at the top is the longest program, all 12 progress display lamps in the progress display section R are lit.
数字表示管Qは、このとき運転状態にいたつてし・ない
ため、P文字を表示しポーズ(一時停止)中であること
を表示するものである。そして、スタートボタン60を
入力しないとポーズ態様が解除されないものであり、ポ
ーズボタン7川ま、上記スタートボタン60とは逆に、
このボタンを入力しないと運転状態が続行するものであ
る。また、水位切替部80は、洗濯槽内の水位の高低を
セットする入力スイッチであって、その他の入力スイッ
チ同様、入力端子群A〜C内のいずれかに接続されるも
のである。Since the numeric display tube Q is not in operation at this time, it displays the letter P to indicate that it is in a pause (temporary stop). The pause mode cannot be canceled unless the start button 60 is pressed, and the pause mode is the opposite of the pause button 7 and the start button 60.
If this button is not pressed, the operating state will continue. Further, the water level switching unit 80 is an input switch that sets the height of the water level in the washing tub, and is connected to one of the input terminal groups A to C like the other input switches.
更に、ブザー音量切替部90は、報知音を大、小及び切
のステップで切替えられるようにしたものであり、給水
口100は、水道からホースをここに接続し、給水する
ための穣手部に相当するものである。Further, the buzzer volume switching unit 90 is configured to switch the notification sound in steps of high, low, and off, and the water supply port 100 is a port for connecting a hose from the water supply to supply water. This corresponds to
上記構成の状態で、スタートボタン60を入力すると、
ALU部でポーズ状態が解除と判断され、数字表示管Q
にたいしては、例えば第5図々示の如く、28分、と表
示される。When the start button 60 is pressed in the above configuration,
The ALU section determines that the pause state has been released, and the numeric display tube Q
For example, as shown in Figure 5, 28 minutes is displayed.
また、給水を行うために給水弁を開く信号も出力される
。これで運転状態になったわけであるけれども、もし、
洗い、すすぎ、脱水の各時間を自由に変更したい旨の意
向にたいしては、時間変更部50のボタンの操作をすれ
ばよく、その左向きの矢印のボタンは、時間延長、右向
きの矢印のボタンは、時間短縮になるものである。A signal to open the water supply valve to supply water is also output. This means that it is now in operation mode, but if
If you wish to freely change the washing, rinsing, and spin-drying times, you can simply operate the buttons on the time change section 50.The left arrow button extends the time, and the right arrow button extends the time. This will save time.
全自動サイクル切替部301こおける6種類のサイクル
は、各工程の時間に長短があるだけではなく、水流の強
弱切替えが合わさった仕様になっている。The six types of cycles in the fully automatic cycle switching section 301 have specifications that not only have lengths of time for each step but also switch the strength of the water flow.
例えば、第1番目を第2、5、6番目のサイクルを選ぶ
と強水流、第3番目が中水流、第4番目がソフト水流と
いう組合わせになる。以上の関係を示すものが第6図で
ある。同図の如く、汚れ具合あるいは衣類の種類に応じ
て、水流、洗い時間、すすぎ時間及び脱水時間が組合わ
されて6組の代表的なサイクルが設定されているもので
ある。For example, if you select the 2nd, 5th, and 6th cycles for the 1st cycle, the combination will be a strong water flow, the 3rd cycle will be a medium water flow, and the 4th cycle will be a soft water flow. FIG. 6 shows the above relationship. As shown in the figure, six representative cycles are set by combining water flow, washing time, rinsing time, and spin-drying time depending on the degree of dirt or the type of clothing.
ここで、第6図に示す、強力とか節約とかは、各工程の
時間の長短で成り立ち、第5図の表示帯の長さが実際の
設定されている時間の長短を示しているものである。第
7図は、プログラム切替えの詳細を示すもので、全自動
サイクルにたし、し、部分的に選択する相関にある。Here, the power and economy shown in Figure 6 are determined by the length of time for each process, and the length of the display band in Figure 5 indicates the actual length of the set time. . FIG. 7 shows the details of program switching, which is related to a fully automatic cycle and a partial selection.
実際の設定は、選ばれた全自動サイクルの全工程とプロ
グラム切替えの各工程とのアンド信号によって決定する
。つまり、例えばひどい汚れのサイクルの、洗いのみプ
ログラムは、10分間の洗いとなり、セータサィクルの
洗いのみプログラムは、2分間の洗いとなる。The actual setting is determined by an AND signal between all steps of the selected fully automatic cycle and each step of program switching. Thus, for example, a wash only program for a heavily soiled cycle will result in a 10 minute wash, and a wash only program for a sweater cycle will result in a 2 minute wash.
また、ふつうの汚れサイクルの排水・脱水プログラムは
、5分間の排水・脱水となり、ワイシャツサイクルの排
水・脱水プログラムは、1分間の排水・脱水となる。ソ
フナー燈洋フ。。グラムは、各全自動サイクルに共通で
、ためすすぎを1.5分行った後、排水・脱水を行うよ
うに設定されている。第8図は、全自動サイクルの一実
施例の全工程を詳細に示した図である。In addition, the drain/spin program for the normal dirt cycle will drain/spin for 5 minutes, and the drain/spin program for the shirt cycle will drain/spin for 1 minute. Softner Toyofu. . Gram is common to all fully automatic cycles, and is set to drain and dehydrate after 1.5 minutes of pre-rinsing. FIG. 8 is a diagram showing in detail all steps of an embodiment of the fully automatic cycle.
各工程は、効率よくプログラムが進行できるように十分
な配慮がされており、すすぎ水の節約、所要時間の適切
化を、洗濯物の種類、量及び質に応じて、若干の変更を
しながら行えれば、満足する仕上りが期待できるように
したものである。Each process has been carefully considered to allow the program to proceed efficiently, with slight changes being made to save rinsing water and optimize the required time, depending on the type, quantity and quality of laundry. If you can do it, you can expect a satisfactory finish.
しかして、各工程に対応する時限のうち、実際の数字が
入っていない部分が、給水や排水の条件によって変動す
るために一律に決定できない部分である。洗いの給水は
、後述の圧力スイッチSW170がL→日の信号に切替
わるまでの所要時間t,が不定で、このt,を用いて演
算処理されるt,a及び、後述するところがある、すす
ぎの脱水すすぎ中のシャワー脱水の所要時間T,及び、
ため十注水すすぎ工程のT3の基礎になる時間T2が同
様に不定となる。However, among the time limits corresponding to each process, the portions that do not contain actual numbers cannot be uniformly determined because they vary depending on water supply and drainage conditions. For the water supply for washing, the time t required for the pressure switch SW170 to switch from L to day signal, which will be described later, is undefined, and this t is used to calculate t, a, and the rinsing process, which will be described later. Required time T for shower dehydration during dehydration rinsing, and
Therefore, the time T2, which is the basis of T3 in the water injection rinsing step, is similarly indefinite.
また、排水時に圧力スイッチSW170がH→Lの信号
に切替わるまでの所要時間t2がやはり不定で、二回目
のt凶もやはり不定となる。なお、給水工程は、洗いと
すすぎの中のシャワー脱水、及びため又は注水すすぎを
するための給水、それに注水すすぎ時に所在している。
そして、T,やT2の演算をして決定する場合の給水の
情報は、なるたけ、各々に近い位置から探った方が、よ
り正確であるため、T,は、ちの情報より処理し、Lは
、t,aの情報から処理するようにしている。Further, the time t2 required for the pressure switch SW170 to switch from H to L signal during draining is still undefined, and the second time t is also undefined. Note that the water supply process includes water supply for shower dehydration during washing and rinsing, water supply for storage or water injection rinsing, and water injection rinsing.
When determining the water supply information by calculating T, and T2, it is more accurate to search from a position as close to each as possible, so T, is processed from the first information, and L is , t, and a are processed.
すなわち、洗い工程の給水は、使用者がバケツ一などを
使って供給したりする場合があり、正確な情報が得られ
ない場合があるので、不確かな情報でT2を設定しない
よう、なるたけ新しい、直前のデータを把握し処理する
ことが望ましい。In other words, the water supply for the washing process may be supplied by the user using a bucket, etc., and accurate information may not be obtained. It is desirable to understand and process the immediately preceding data.
第9図は、給、排水の状況を判り易く説明するための略
示断面図である。同図で、110は、既述のパネル部に
設置されている給水弁、120は、水を溜める外槽、1
30は、脱水時に高速回転する内槽、140は、洗い、
すすぎ時に損梓水流を作るパルセータ、150は、槽内
の水を抜く排水弁、16川ま、外槽120の一部の小室
に接続する圧力検出のためのチューブ、170は、圧力
を検出し判定する圧力スイッチSWで、チューブ160
が接続し、水位切替部8川こよって調整され、最適値に
設定可能となっている。FIG. 9 is a schematic sectional view for explaining the supply and drainage conditions in an easy-to-understand manner. In the same figure, 110 is a water supply valve installed in the above-mentioned panel part, 120 is an outer tank for storing water, and 1
30 is an inner tank that rotates at high speed during dehydration; 140 is a washing;
150 is a drain valve that drains the water in the tank; 16 is a tube for detecting pressure that is connected to a small chamber in the outer tank 120; 170 is a tube for detecting pressure; With the pressure switch SW to judge, the tube 160
is connected, and the water level is adjusted by the eight water level switching units, allowing it to be set to the optimum value.
内槽130内には、予じめ決められた水位があり、外槽
120の底面より、L,日,,日2,日3の4段階の水
位が判定できる。水位切替部80の設定によって、日,
〜日3の3段階の規定水位が決定し、その各々の水位に
たいし、排水が完了近くまで進行したことを示すL水位
になると圧力スイッチSW170がH→Lに切替わる。
給水時は、日,〜日3の水位になると、圧力スイッチS
W170がL→日に切替わるものである。第10図は、
給水量が変化した場合の規定水位に達するまでの所要時
間をグラフに書いたもので、イ,口の実線グラフが高水
位と低水位各々の規定水位になるまでの所要時間で、こ
の値を用いて注水すすぎの時間を計算した結果を一点鎖
線及び破線で示したものである。There is a predetermined water level in the inner tank 130, and from the bottom of the outer tank 120, the water level can be determined in four stages: L, day, day 2, and day 3. Depending on the settings of the water level switching unit 80,
Three specified water levels for days 3 to 3 are determined, and for each water level, when the water level reaches L, which indicates that drainage has proceeded to near completion, the pressure switch SW170 switches from H to L.
When water is being supplied, when the water level reaches the level on days 3 to 3, the pressure switch S
W170 is switched from L to day. Figure 10 shows
This is a graph showing the time required to reach the specified water level when the water supply amount changes. The results of calculating the water injection rinsing time using this method are shown by the dashed line and the dashed line.
通常、7.5〆′min位の給水能力があれば使用可能
となっており、最低5〆/min位の能力だと所要時間
が延びる欠点があるが、許容するとすれば使用可能な範
囲に入れることができる。Normally, it can be used if the water supply capacity is around 7.5〆/min, and if the capacity is at least 5〆/min, the time required will be longer, but if it is allowed, it will be within the usable range. You can put it in.
上記イのグラフによれば、高水位では、満水に1.8分
〜7.4分の幅があり、通常、規定水量値の1/4あれ
ば満足すべきシャワー脱水すすぎの効果が得られること
が実験的に判っている。According to the graph in A above, at a high water level, there is a range of 1.8 minutes to 7.4 minutes for full water, and normally, a satisfactory shower dehydration rinsing effect can be obtained with 1/4 of the specified water flow value. This has been experimentally proven.
したがって、上記の時間をもとに計算したT,は、0.
45分〜1.88分の幅になり、他方、規定水量値の1
.5倍あれば、洗剤に係る最終のすすぎ濃度が保証され
るので、同様に、上記の時間をもとに計算したT2は、
2.7分〜11.1分の幅となる。Therefore, T, calculated based on the above time, is 0.
The range is from 45 minutes to 1.88 minutes, and on the other hand, the specified water flow value is 1.
.. If it is 5 times, the final rinsing concentration of the detergent is guaranteed, so similarly, T2 calculated based on the above time is:
The range is 2.7 minutes to 11.1 minutes.
また、同様に上記口のグラフによ机よ、低水位の場合に
は、同じく満水に1.3分〜5.3分の幅があり、これ
をもとに計算したT,は、0.33分〜1.33分、T
2は1.95分〜7.95分の幅となる。以上の関係か
ら、次の値が設定される。給水源が7.5夕/min以
上の給水能力があるかどうかは、T4=5分と設定され
、T4以内に満水となれば、7.5そ/min以上と判
断できる。Similarly, according to the graph above, when the water level is low, there is a range of 1.3 minutes to 5.3 minutes for full water, and T, calculated based on this, is 0. 33 minutes to 1.33 minutes, T
2 has a width of 1.95 minutes to 7.95 minutes. Based on the above relationship, the following values are set. Whether the water supply source has a water supply capacity of 7.5 min/min or more is determined by setting T4 = 5 minutes, and if the water is full within T4, it can be determined that the water supply capacity is 7.5 min/min or more.
給水源が5夕/min以下で使用できぬ判定は、L=8
分に設定される。また、異常に満水になるまでの時間が
短かった場合の判定は、T5=1分と設定され、1分以
下のときは、ごく標準的な値としてT=3分として入れ
直すことにより補正をすればよい。Judgment that the water supply source cannot be used if it is less than 5 evenings/min is L = 8
minutes. Additionally, if the time taken to fill the water is abnormally short, T5 is set to 1 minute, and if it is less than 1 minute, correction is made by setting T5 to 3 minutes, which is a very standard value. Bye.
第11図は、給水工程時の動作をスタートより満水にな
って次のステップへ進むまでをフローチヤ−トに示した
ものである。FIG. 11 is a flowchart showing the operation during the water supply process from the start until the water is filled and proceeding to the next step.
図の如く、スタートした後、時限Tを0に修正しあとで
給水を開始する。As shown in the figure, after starting, the time limit T is corrected to 0 and water supply is started later.
具体的には、ROM部の指示番地の内容がALU部で判
読処理され、Acc部から出力端子群の中の給水弁11
0へ接続する端子に、給水弁オンの信号が出され、この
オン信号は、入力端子群A〜Dの圧力スイッチSW17
0の端子信号がLから日になるまで継続される。Specifically, the contents of the designated address of the ROM section are read and processed by the ALU section, and the water supply valve 11 in the output terminal group is output from the Acc section.
A water supply valve ON signal is output to the terminal connected to 0, and this ON signal is transmitted to the pressure switch SW17 of the input terminal group
The terminal signal of 0 continues from L to day.
この給水中は、時限Tが刻一刻と進行し、満水になるま
で要する時間を計測させるものである。このとき、万一
、断水や凍結、あるいは水栓を開き忘れて運転した場合
などは、何分経過しても水は流入しないので、満水にす
ることはできない。During this water supply, a time limit T advances moment by moment to measure the time required until the tank is filled with water. At this time, in the unlikely event that the water supply is cut off or frozen, or if you forget to open the faucet and operate the system, no matter how many minutes pass, water will not flow in and you will not be able to fill up the system.
また、折角、水を溜めようとしているのに、排出弁15
0などが、よくシールされていず、排出量が流入量より
も多いと、水位は増加せず、いくら時間が経過しても満
水にはならない。Also, even though I am trying to collect water, the drain valve 15
0 etc., if it is not well sealed and the amount of discharge is greater than the amount of inflow, the water level will not increase and will not become full no matter how much time passes.
つまり、給水に関する故障(異常)があったときなど、
ある設定時限To(第10図によれば8分)を設定して
おき、上記To以内に水が満水にならぬときは、異常と
最終判定し、運転を休止する。In other words, when there is a malfunction (abnormality) related to water supply, etc.
A certain time limit To (8 minutes according to FIG. 10) is set, and if the water is not filled within the above To, it is finally determined that there is an abnormality and the operation is stopped.
ここで、最終判定と条件付けした理由は、それ以前に、
上記Lとなる判定個所を設け、ここで最終判定の以前に
水の出具合が悪いことを知らせるチェック機能を設けて
いるためである。Here, the reason for the final judgment and condition is that before that,
This is because a determination point that is L is provided, and a check function is provided to notify that the water flow is poor before the final determination is made.
T4という判定個所で水の出具合が悪いと判断されると
異常表示する。If it is determined that water flow is poor at the determination point T4, an abnormality will be displayed.
具体的には、第4図のハに示す表示となる。Specifically, the display is as shown in C of FIG.
T。の判定個所で異常と判定されると、スピー力やブザ
ーなどの発音体を使って報知が行われる。To,T4と
いう、判定時限に係る設定時限の定数は、予じめプログ
ラムの中に盛込まれROM部に記憶されている。T. If it is determined that there is an abnormality in the determination location, a notification is made using a sound source such as a speaker or a buzzer. Constants of the set time limit related to the determination time limit, To and T4, are included in the program in advance and stored in the ROM section.
マイクロコンピュータなどの半導体を用いたものを使用
すると、処理の手順、判断の論理は、ROM部に収納記
憶されており、判断機能を有するALU部よりAcc部
を通じてROM部内の該当番地から処理の手順を聞き出
すことになる。When a semiconductor device such as a microcomputer is used, the processing procedure and judgment logic are stored in the ROM section, and the processing procedure is stored from the corresponding address in the ROM section through the Acc section from the ALU section, which has a judgment function. You will have to find out.
異常と判定された後の処理も、同様に、いかに処理すべ
きかが記憶されているROM部の番地から聞き出し、出
力としてランプを付けたり、ブザーを鳴らしたり、運転
を休止したりすることになる。上記設定時限Toになる
以前(すなわち、T<Toの態様)に満水となり、圧力
スイッチSW170がL→則こ切替わると、次の処理を
いかにすべきか、ROM部を呼び出すことになる。もち
ろん、圧力スイッチSW170が日にならなければTo
になるまで給水工程をくり返すものである。満水に要し
た時間Tを判断することにより、水の出具合が判り、次
の処理をいかにするかということになる。まず、T(t
.〉が異常に短時間であったときは、対策が必要となる
。Similarly, the process to be performed after it is determined that there is an abnormality is determined from the address in the ROM section where the process is stored, and the output is to turn on a lamp, sound a buzzer, or stop operation. . When the water becomes full before the set time limit To reaches the above-mentioned time limit (that is, T<To) and the pressure switch SW170 switches from L to R, the ROM section is called to determine what to do next. Of course, if pressure switch SW170 does not turn on, To
The water supply process is repeated until the By determining the time T required for the tank to be filled with water, the level of water flow can be determined, and the next step should be taken. First, T(t
.. > is abnormally short, countermeasures are required.
つまり、運転を開始する以前に、規定水位まで水が入っ
ていた場合(風呂場の残り湯をバケツなどでくみ入れた
りした場合)は、スイッチ入れて運転を開始した瞬間に
満水の信号が入り、一瞬のうちに、給水が完了したと指
示制御部凶は判定してしまう。このままTを処理しては
困るため、この場合は、一般的な平均値(第10図によ
れば3分)と入れ替えする。すなわち、次に、上記のT
を用いて、T,,T2を実験から得られた定数を乗算す
ることにより算出する。算出は、ALU部で行われ、結
果はRAM部に記憶させる。In other words, if the water has reached the specified water level before you start operation (for example, if you use a bucket to pump up the remaining hot water in the bathroom), the full water signal will appear the moment you turn on the switch and start operation. In an instant, the instruction and control unit determines that the water supply has been completed. Since it would be difficult to process T as is, in this case, it is replaced with a general average value (3 minutes according to FIG. 10). That is, next, the above T
is calculated by multiplying T,,T2 by a constant obtained from experiment. The calculation is performed in the ALU section, and the result is stored in the RAM section.
次に、入力スイッチから設定されているすすぎの強力、
標準、節約の各条件に合わせた判別、乗算の手順をとる
ことになる。Next, the rinse power is set from the input switch,
Discrimination and multiplication procedures will be performed according to standard and economizing conditions.
つまり、強力すすぎの場合は、Lの1.3音、節約なら
T2の0.劫音の演算処理がされる。その結果は、第1
2図に引継がれ、注水時間tとして処理される。In other words, for strong rinsing, 1.3 notes of L, and for economy, 0.0 notes of T2. Calculation processing of kalon is performed. The result is the first
This is carried over to Figure 2 and is treated as the water injection time t.
ここで、上記T3の時間が小さい場合、すなわち、後述
するような、ある設定値に不足した場合には、その対策
が必要とされるものである。Here, if the above-mentioned time T3 is short, that is, if it falls short of a certain set value as described later, countermeasures are required.
本発明に係るものは、この対策を講じ、以後の進行を保
証するものであり、これを要するに補正を施すものであ
る。つまり、前述の如く、Lを演算処理した値には大き
なバラッキがあり、最短の設定の場合には、注水すすぎ
が1分そこそこで済んでしまうことがある。The present invention takes this measure and guarantees the subsequent progress, and in short, makes corrections. In other words, as described above, there is a large variation in the calculated value of L, and in the case of the shortest setting, water injection rinsing may be completed in about one minute.
すすぎを効率よく行うためには、洗濯物に含まれた洗剤
分が十分にしみ出して稀釈されることが必要となるが、
それに要する時間T8は、通常3分となっている。以上
から、注水すすぎが1分そこそこで済んでしまった後、
次のステップへ移行すると、稀釈が不十分なまま進行し
たことになり、不具合を生ずるため、そのため、注水時
眉打3が時限T6の3分以下の場合に限り、不足分を注
水すすぎに先がけて行うよう、ためすすぎの時間を新た
に設定できるようにしたものである。In order to perform rinsing efficiently, it is necessary for the detergent contained in the laundry to seep out and be diluted.
The time T8 required for this is normally 3 minutes. From the above, after rinsing with water for about a minute,
If you move on to the next step, the dilution will proceed with insufficient dilution, which will cause a problem. Therefore, only if the eyebrow stroke 3 during water injection is 3 minutes or less of time T6, the insufficient amount should be added before rinsing with water. It is now possible to set a new pre-rinsing time so that the pre-rinsing process can be performed.
これは、いわゆる最適制御すすぎ方式の応用例として、
注水すすぎ時間を仕分けをしたものに係り、上記最適す
すぎ方式を採用するには不可欠な手法の一つとして、決
定された注水すすぎの設定時限が、ある時間(すすぎ効
率が得られ、洗剤の稀釈が完了する時間)以下のときは
、注水すすぎに先がけて、不足分を注水しないですすぐ
、ためすすぎの時間として設定するようにしたものであ
る。This is an application example of the so-called optimal control rinsing method.
One of the essential methods for adopting the above-mentioned optimal rinsing method is to set the determined water rinsing time limit for a certain period of time (to achieve rinsing efficiency and detergent dilution). In the following cases, the time for rinsing is set as a pre-rinsing time to fill up the shortage without adding water, prior to rinsing with water.
そして、この仕分け効果について述べると、自動的に給
水能力に合わせた注水すすぎの時間が決定しても、必要
最少限のパルセータの縄梓時間を確保するための方策と
しての判定機能を有し、演算から決定した時限が、設定
値を下廻る場合は、その下廻った分だけ鷹梓の時間を追
加することができるものである。Regarding this sorting effect, even if the water injection rinsing time is automatically determined according to the water supply capacity, it has a judgment function as a measure to ensure the minimum necessary pulsator rope time. If the time limit determined from the calculation is less than the set value, Takaazusa's time can be added by the amount that is less than the set value.
また、この下廻った分の追加は、すすぎ効果を上げるた
めに、注水すすぎに先がけて行うように設定したものに
ほかならないものである。Moreover, this additional amount is nothing but an addition that is set to be performed prior to water injection rinsing in order to improve the rinsing effect.
なお、上記においては、すすぎについて、時間による制
御を考えたものであるが、既に多くの情報から明らかな
ように、洗剤の濃度からすすぎの監視をする方法があり
、抵抗値を計る方法、透明度を計る方法なども実験室的
な規模で実現している。In addition, in the above, the rinsing is controlled by time, but as is already clear from a lot of information, there are methods to monitor the rinsing from the detergent concentration, methods to measure the resistance value, and transparency. Methods for measuring this have also been developed on a laboratory scale.
これらの技術的手法を併用すれば、より有効な方式へ発
展できることを付け加えておくことは有意義である。つ
まり、そのようなセンサーが実現すれば、T2という給
水によって決定していた時限要素にプラスして、すすぎ
完了についても補正ができるようになることは明らかで
ある。しかも、ためすすぎに先行して行う場合には、布
からしみ出す洗剤の濃度が一定に達するまで、ためすす
ぎを延長すれば、更に確実にためすすぎの効果が確保さ
れ、注水すすぎが有効に行えるというメリットも生じて
くるものである。以上の処理の後、ためすすぎの時間、
注水すすぎの時間、シャワー脱水すすぎの時間が、RA
M部に設定、記憶され、給水工程が終って次のステップ
へ進むものである。It is meaningful to add that these technical methods can be used together to develop a more effective method. In other words, it is clear that if such a sensor is realized, it will be possible to correct the completion of rinsing in addition to the time limit element determined by water supply, T2. Furthermore, when pre-rinsing is performed prior to pre-rinsing, extending the pre-rinsing until the concentration of detergent seeping out of the cloth reaches a certain level will further ensure the effectiveness of the pre-rinsing and enable water rinsing to be carried out effectively. There are also benefits. After the above treatment, rinsing time,
Water injection rinsing time and shower dehydration rinsing time are RA
It is set and stored in section M, and the process proceeds to the next step after the water supply process is completed.
以上の如く、給水工程の給水時間をもとにして、二回目
の給水シャワー脱水すすぎの所要時間、ため十注水すす
ぎの時間などが決定される。As described above, based on the water supply time in the water supply process, the time required for the second water supply shower dewatering rinse, the time for the reservoir water pouring rinse, etc. are determined.
更にプログラムが進んですすぎ工程の始めの排水が完了
すると、二回目の排水時間が類推できる。そこで、スタ
ート直後は、給水や排水などの不確定部分については、
平均値を設定し、全体の残り時間の予算を立て、運転開
始後、順次確定した情報から正確な時間に壇替えを実行
し、修正していくトータル残時間表示が可能になるもの
である。As the program progresses further and the drain at the beginning of the rinsing process is completed, the time for the second drain can be estimated by analogy. Therefore, immediately after the start, regarding uncertain areas such as water supply and drainage,
It is possible to display the total remaining time by setting an average value, making a budget for the overall remaining time, and then, after the start of operation, changing stations at accurate times and making corrections based on the sequentially confirmed information.
しかも、注水すすぎを効率よく行うために、注水すすぎ
時間の自動設定などの機能を有効に生かしながら残時間
表示に取入れるため、この方式は、画期的な最適制御全
自動洗濯に係るものといえる。このトータル残時間表示
は、最新の情報にRAM部の内容を変更しながら進行す
る方式であり、しかも、異常値にたいしては補正をして
、予算と実算とが大幅に狂わぬような配慮が盛込まれて
いる。Moreover, in order to efficiently perform water rinsing, this method utilizes functions such as automatic setting of water rinsing time and incorporates them into the remaining time display. I can say that. This total remaining time display is performed by changing the contents of the RAM section to the latest information, and also takes care to correct abnormal values so that the budget and actual calculations do not deviate significantly. It is included.
あと何分で終了するのかが表示から判るわけで、使用者
にとって従来製品にないところの使い易い特長になりう
る機能といえるものである。以上、本発明の手法を組込
んだ一連の全体構成のものとの相関のもとに本発明を説
明したが、これを要するに、本発明は、最適制御方式に
係るすすぎの具的的な実現のための周辺及び関連プログ
ラム並びに、その構成の充実にかなうものであって、給
水時限をもとに演算した注水すすぎの時限が、ある設定
値に不足した場合についての保証を行わせるようにした
ものであり、実用的効果にすぐれた発明ということがで
きる。The user can tell how many minutes it will take to complete the process from the display, which can be an easy-to-use feature that the user does not have in conventional products. The present invention has been explained above in relation to a series of overall configurations incorporating the method of the present invention, but in short, the present invention specifically realizes rinsing related to an optimal control method. This is in line with the enhancement of peripheral and related programs and their configurations, and guarantees are provided in the event that the water injection rinsing time calculated based on the water supply time limit falls short of a certain set value. This invention can be said to have excellent practical effects.
第1図は、本発明に係る洗濯機の稼動方法の−実施例に
供せられる全自動洗濯機における指示制御部の略示構成
図、第2図は、同指示制御部の端子配列順を示す外観図
、第3図は、同指示制御部の表示出力回路及びその周辺
回路図、第4図は、その表示例図、第5図は、同パネル
部の構成レイアウト図、第6図は、同全自動サイクル切
替えの内容比較図、第7図は、同プログラム切替えの内
容を示す詳細図、第8図は、同じく全自動サイクルのス
タートからエンドまでの流れ工程図、第9図は、給、排
水状況説明の略示断面図、第10図は、給水量変化時の
規定水位に達する所要時間を示すグラフ、第11,12
図は、給水工程のフローチャート図である。
PS・・・・・・指示制御部、A〜1・・…・入出力端
子、ALU・・・・・・ALU部(演算論理ユニット)
、Acc…・・・Acc部(アキュームレータ)、RO
M・・・・・・ROM部(リードオンリーメモリ)、P
C・・・・・・PC部(プログラムカウンター)、ST
ACK・・・・・・STACK部(スタックレジスタ)
、RMA・・・・・・RAM部(ランダムアクセスメモ
リ)、DP・・・・・・DP部(データポィンタ)、T
IMER……TIMER部(タイマー)、CLOCK
GENERATOR ... .・・ CLOCK
GENERATOR部(クロック ジェネレータ)、N
o.1〜Mo.42・・・…端子、L〜L,2・・・・
・・進行表示ランプ、Q・・・・・・数字表示管、R…
・・・進行表示部、10・・・・・・パネル飾り板、2
0・・・・・・電源スイッチ、30・・・・・・全自動
サイクル切替部、40・・・・・・プログラム切替部、
50・…・・時間変更部、60・・・・・・スタートボ
タン、70…・・・ポーズボタン、80・・・・・・水
位切替部、90・…・・ブザー費量切替部、100・・
・・・・給水口、110・・・・・・給水弁、120・
・…・外槽、130・・・…内槽、140・・・・・・
パルセータ、150・・・・・・排水弁、160・・・
・・・チューブ、170…・・・圧力スイツチSW。
第1図
第2図
第3図
第4図
第5図
第6図
第7図
第8図
第9図
第10図
第11図
第12図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an instruction control unit in a fully automatic washing machine used in an embodiment of the washing machine operating method according to the present invention, and FIG. 2 shows the order of terminal arrangement of the instruction control unit. 3 is a diagram of the display output circuit and its peripheral circuit of the instruction control section, FIG. 4 is a display example thereof, FIG. 5 is a configuration layout diagram of the panel section, and FIG. , a content comparison diagram of the fully automatic cycle switching, FIG. 7 is a detailed diagram showing the contents of the same program switching, FIG. 8 is a flow process diagram from the start to the end of the fully automatic cycle, and FIG. 9 is, Fig. 10 is a schematic cross-sectional view explaining the water supply and drainage situation;
The figure is a flowchart of the water supply process. PS... Instruction control section, A~1... Input/output terminal, ALU... ALU section (arithmetic logic unit)
, Acc... Acc section (accumulator), RO
M...ROM section (read only memory), P
C...PC section (program counter), ST
ACK...STACK section (stack register)
, RMA...RAM section (random access memory), DP...DP section (data pointer), T
IMER...TIMER section (timer), CLOCK
GENERATOR. .. .. ..・・CLOCK
GENERATOR section (clock generator), N
o. 1~Mo. 42...Terminal, L~L, 2...
・・Progress display lamp, Q...Numeric display tube, R...
...Progress display section, 10...Panel plaque, 2
0... Power switch, 30... Fully automatic cycle switching unit, 40... Program switching unit,
50...Time change section, 60...Start button, 70...Pause button, 80...Water level switching section, 90...Buzzer cost switching section, 100・・・
... Water supply port, 110 ... Water supply valve, 120.
...Outer tank, 130...Inner tank, 140...
Pulsator, 150...Drain valve, 160...
...Tube, 170...Pressure switch SW. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 10 Figure 11 Figure 12
Claims (1)
濯工程を行わせ、洗濯槽内に水を規定水量まで給水し、
所定のすすぎ工程を行わせるようにした洗濯機の稼動方
法において、上記給水の所要時限の計時を指示制御部内
で行い、この値に定数を乗算することにより算出した注
水すすぎの所要時限が一定時限に満たない場合と、そう
でない場合とに分け、前者の場合は、前記一定時限より
減算した値を算出し、この値の時限だけ、注水すすぎに
先行してためすすぎを行い、その後に算出し注水すすぎ
の所要時間だけ注水すすぎを行うものとし、また後者の
場合は、算出した注水時限だけの注水すすぎを行うこと
を特徴とする洗濯機の稼動方法。1 The instruction control unit performs each washing process according to the set order, supplies water to the specified amount of water in the washing tub,
In a method of operating a washing machine in which a predetermined rinsing process is performed, the time required for water supply is measured in the instruction control unit, and the required time for water supply rinsing is calculated by multiplying this value by a constant. In the former case, calculate the value subtracted from the above-mentioned fixed time period, perform pre-rinsing prior to water injection rinsing for the time period of this value, and then calculate the value. A method for operating a washing machine, characterized in that water injection rinsing is performed for the time required for water injection rinsing, and in the latter case, water injection rinsing is performed only for the calculated water injection time period.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53006155A JPS6039400B2 (en) | 1978-01-25 | 1978-01-25 | How to operate a washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53006155A JPS6039400B2 (en) | 1978-01-25 | 1978-01-25 | How to operate a washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54100158A JPS54100158A (en) | 1979-08-07 |
| JPS6039400B2 true JPS6039400B2 (en) | 1985-09-05 |
Family
ID=11630629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53006155A Expired JPS6039400B2 (en) | 1978-01-25 | 1978-01-25 | How to operate a washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039400B2 (en) |
-
1978
- 1978-01-25 JP JP53006155A patent/JPS6039400B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54100158A (en) | 1979-08-07 |
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