JPS6040651B2 - 自動巻線機 - Google Patents
自動巻線機Info
- Publication number
- JPS6040651B2 JPS6040651B2 JP52130735A JP13073577A JPS6040651B2 JP S6040651 B2 JPS6040651 B2 JP S6040651B2 JP 52130735 A JP52130735 A JP 52130735A JP 13073577 A JP13073577 A JP 13073577A JP S6040651 B2 JPS6040651 B2 JP S6040651B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bit
- pulse motor
- matrix switch
- winding
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は通信装置の交換機等に用いられるマトリックス
スイッチのボビンにワィを巻線してコイルを形成するた
めの自動巻線機に関するものであマトリックススイッチ
のボビンにワイヤを巻線する場合、ワイヤの供繋合出口
を有するビットをマトリックス状に多数並んだボビンに
対して順番にその廻りを回転させることによりコイルを
形成している。
スイッチのボビンにワィを巻線してコイルを形成するた
めの自動巻線機に関するものであマトリックススイッチ
のボビンにワイヤを巻線する場合、ワイヤの供繋合出口
を有するビットをマトリックス状に多数並んだボビンに
対して順番にその廻りを回転させることによりコイルを
形成している。
このコイルを形成する場合のどツトの回転運動および送
り運動は１つの駆動モー外こよりギャ機構を介して行な
われていた。従って線径の異るワイヤを用いた場合はそ
の線蓬のワイヤに対応するようにギャ機構を交換しなけ
ればならずこの場合回転運動および送り運動の同期制御
がむずかしくなり装置の汎用性がむずかしくなり装置の
汎用性が小さい。本発明の目的は上記欠点を解消しいか
なる糠径のワイヤに対しても回転運動および送り運動を
容易に同期制御できるような汎用性の大きい自動巻線を
提供することである。
り運動は１つの駆動モー外こよりギャ機構を介して行な
われていた。従って線径の異るワイヤを用いた場合はそ
の線蓬のワイヤに対応するようにギャ機構を交換しなけ
ればならずこの場合回転運動および送り運動の同期制御
がむずかしくなり装置の汎用性がむずかしくなり装置の
汎用性が小さい。本発明の目的は上記欠点を解消しいか
なる糠径のワイヤに対しても回転運動および送り運動を
容易に同期制御できるような汎用性の大きい自動巻線を
提供することである。
従って、本発明に係る自動巻線機は以下■〜（ｈ）則ち
、■ワイヤの供給出口を有するビット、（ｂーピット支
持台、‘ｃ｝巻線するためのマトリックススイッチを搭
載する第１テーブル、【ｄ｝上記ビット支持台を迫特し
かつ上記第１テーブル上に搭載したマトリックススイッ
チのボビン軸方向に移動可能な第２テーブル、【ｅ’上
記ビットを回転させるための偏心回転機構、‘ｆ｝上記
ビットが上記マトリックススイッチに対しマトリックス
スイッチ基板に平行な平面内においてＸ方向およびＹ方
向に相対運動するためのＸ方向駆動用パルスモータおよ
びＹ方向駆動用パルスモータ、（ｇ）上記第２テーブル
を上記ボビン鞠方向に運動させるためのＺ方向駆動用パ
ルスモー夕、（ｈ）上記偏心回転機構を介して上記ビッ
トを回転運動させるための回転用パレスモータ、を具備
している。以下添付図面を参照して本発明の実施例につ
いて説明する。
、■ワイヤの供給出口を有するビット、（ｂーピット支
持台、‘ｃ｝巻線するためのマトリックススイッチを搭
載する第１テーブル、【ｄ｝上記ビット支持台を迫特し
かつ上記第１テーブル上に搭載したマトリックススイッ
チのボビン軸方向に移動可能な第２テーブル、【ｅ’上
記ビットを回転させるための偏心回転機構、‘ｆ｝上記
ビットが上記マトリックススイッチに対しマトリックス
スイッチ基板に平行な平面内においてＸ方向およびＹ方
向に相対運動するためのＸ方向駆動用パルスモータおよ
びＹ方向駆動用パルスモータ、（ｇ）上記第２テーブル
を上記ボビン鞠方向に運動させるためのＺ方向駆動用パ
ルスモー夕、（ｈ）上記偏心回転機構を介して上記ビッ
トを回転運動させるための回転用パレスモータ、を具備
している。以下添付図面を参照して本発明の実施例につ
いて説明する。
第１図は本発明の実施例の機構を示す概略図である。
図示しないワイヤスプールから導びかれたワィャーはビ
ット２を貫通する。ビット２はビット支持台３に保持さ
れる。巻線するためのマトリックススイッチ８を搭載す
る第１のテーブル２７がビット２の下側に配置される。
このビット支持台３は偏心回転機構２８を介して第２テ
ーブル１２に保持される。第２テーブル１２は第１テー
ブル２７上に搭載したマトリックススイッチ８のボビン
６の鯛方向（Ｚ方向）、即ち垂直方向に軸１３に沿って
移動可能なように軸１３にねじ結合される。軸１３はギ
ャ機構２１，２２，２３，２４および密巻きクラッチ１
６あるいは粗巻きクラッチ１７を介してＺ方向駆動用パ
ルスモーター５と連結する。偏Ｄ回転機構２８は外側に
歯を有する軸９、これと噛み合う偏心中空部を有する軸
１０および偏心中空部に挿入された偏心軸１１により構
成される。軸９はギャ機構３５を介して回転用パルスモ
ーター４と連結される。Ｚ方向駆動用パルスモーター４
は支持枠３２に固定される。この支持枠３２はマトリッ
クススイッチ基板５に平行な平面図において矢印Ｇのよ
うに図の左右方向（×方向）に軸３３に沿って移動可能
である。軸３３はギャ機構３６を介してＸ方向駆動用パ
ルスモータ３０と連結する。軸３３の回転により支持枠
３２が矢印Ｇのように摺動する。第１テーフル２７はマ
トリックススイッチ基板５に平行な平面内において上言
己Ｘ方向に直角なＹ方向（図面に対して直角方向）に軸
３４に沿って移動可能である。軸３４は図示しないギャ
機構を介してＹ方向駆動用パルスモータ３１と連結する
。軸３４の回転により第１テーブル２７は軸３４に沿っ
て摺動する。次に上記構成の自動巻線機の作動について
説明する。
ット２を貫通する。ビット２はビット支持台３に保持さ
れる。巻線するためのマトリックススイッチ８を搭載す
る第１のテーブル２７がビット２の下側に配置される。
このビット支持台３は偏心回転機構２８を介して第２テ
ーブル１２に保持される。第２テーブル１２は第１テー
ブル２７上に搭載したマトリックススイッチ８のボビン
６の鯛方向（Ｚ方向）、即ち垂直方向に軸１３に沿って
移動可能なように軸１３にねじ結合される。軸１３はギ
ャ機構２１，２２，２３，２４および密巻きクラッチ１
６あるいは粗巻きクラッチ１７を介してＺ方向駆動用パ
ルスモーター５と連結する。偏Ｄ回転機構２８は外側に
歯を有する軸９、これと噛み合う偏心中空部を有する軸
１０および偏心中空部に挿入された偏心軸１１により構
成される。軸９はギャ機構３５を介して回転用パルスモ
ーター４と連結される。Ｚ方向駆動用パルスモーター４
は支持枠３２に固定される。この支持枠３２はマトリッ
クススイッチ基板５に平行な平面図において矢印Ｇのよ
うに図の左右方向（×方向）に軸３３に沿って移動可能
である。軸３３はギャ機構３６を介してＸ方向駆動用パ
ルスモータ３０と連結する。軸３３の回転により支持枠
３２が矢印Ｇのように摺動する。第１テーフル２７はマ
トリックススイッチ基板５に平行な平面内において上言
己Ｘ方向に直角なＹ方向（図面に対して直角方向）に軸
３４に沿って移動可能である。軸３４は図示しないギャ
機構を介してＹ方向駆動用パルスモータ３１と連結する
。軸３４の回転により第１テーブル２７は軸３４に沿っ
て摺動する。次に上記構成の自動巻線機の作動について
説明する。
コイルを密巻きする場合には密巻きクラッチ１６を動作
させ、Ｚ方向駆動用パルスモータ１５の回転はギャ機構
２１を介して軸１８から軸１９へ伝達されさらにギャ機
構２３を介して軸２０へ伝達され、この後ギャ機構２４
を介して軸１３が回転駆動される。軸１３が回転すると
第２テーブル１２がこの軸１３に沿って摺動し従ってビ
ット２は矢印Ｅのようにマトリックススイッチ８のボビ
ン６の麹に沿って上下方向に運動する。コイルを粗巻き
する場合には粗換きクラッチ１７を動作させギャ機構２
１の代わりにギャ機構２２により回転が伝達される。こ
のとき同時に回転用パルスモータ１４を回転させギャ機
構３５を介して軸９を回転させる。従って偏心軸１、１
が偏心回転運動し、この偏心軸１１に連結したビット支
持台３が同様に回転運動するためビット２は矢印Ｆのよ
うに回転する。１つのボビン６の巻線動作が終了すると
×方向駆動用パルスモータ３０を勤して支持枠３２をＸ
方向に移動させることによりビット２を隣のボビンまで
移動させる。
させ、Ｚ方向駆動用パルスモータ１５の回転はギャ機構
２１を介して軸１８から軸１９へ伝達されさらにギャ機
構２３を介して軸２０へ伝達され、この後ギャ機構２４
を介して軸１３が回転駆動される。軸１３が回転すると
第２テーブル１２がこの軸１３に沿って摺動し従ってビ
ット２は矢印Ｅのようにマトリックススイッチ８のボビ
ン６の麹に沿って上下方向に運動する。コイルを粗巻き
する場合には粗換きクラッチ１７を動作させギャ機構２
１の代わりにギャ機構２２により回転が伝達される。こ
のとき同時に回転用パルスモータ１４を回転させギャ機
構３５を介して軸９を回転させる。従って偏心軸１、１
が偏心回転運動し、この偏心軸１１に連結したビット支
持台３が同様に回転運動するためビット２は矢印Ｆのよ
うに回転する。１つのボビン６の巻線動作が終了すると
×方向駆動用パルスモータ３０を勤して支持枠３２をＸ
方向に移動させることによりビット２を隣のボビンまで
移動させる。
１つの列の巻線動作が終了するとＹ方向駆動用パルスモ
ータ３１を駆動して第１テーブル２７をＹ方向に移動さ
せることによりビット２を次の巻すべき列の側方に移動
させる。
ータ３１を駆動して第１テーブル２７をＹ方向に移動さ
せることによりビット２を次の巻すべき列の側方に移動
させる。
マトリックスのＸ方向およびＹ方向は互換性があり、上
詳説暁の順序は逆でもよい。このときＺ方向駆動用パル
スモー夕１５および回転用パルスモーター４は数値制御
方式で予め組まれたプログラムに従って同時２軸制御さ
れる。従ってビット２の１回転に対してワイヤの線蓬分
だけの送り量を与えるように予めプログラムを組むこと
により線径に応じて両パルスモータ１４，１５を同期し
て制御できる。線径の異るワイヤを使用する場合にはプ
ログラムを変更することにより容易かつ正確に線径に対
応した巻線動作を行なわせることができる。次に第２図
を、参照して本発明に係る自動巻線機の巻線動作につい
てさらに説明する。
詳説暁の順序は逆でもよい。このときＺ方向駆動用パル
スモー夕１５および回転用パルスモーター４は数値制御
方式で予め組まれたプログラムに従って同時２軸制御さ
れる。従ってビット２の１回転に対してワイヤの線蓬分
だけの送り量を与えるように予めプログラムを組むこと
により線径に応じて両パルスモータ１４，１５を同期し
て制御できる。線径の異るワイヤを使用する場合にはプ
ログラムを変更することにより容易かつ正確に線径に対
応した巻線動作を行なわせることができる。次に第２図
を、参照して本発明に係る自動巻線機の巻線動作につい
てさらに説明する。
第２図は第１テーブル２７上に搭載したマトリックスス
イッチ８の概略斜視図である。マトリックススイッチ８
はマトリックススイッチ基板５およびこの上にマトリッ
クス状に設置された多数のボビン６により構成される。
各ボビン列の両端部には端子７が設置される。巻線動作
は以下の順序で行なわれる。まず巻線するワイヤ１の織
部を固定するためビット２を矢印Ｄのように基準ピン４
の廻りに回転させワイヤ１を基準ピン４に巻付ける。次
にビット２を端子７の側方に移動後×方向駆動用パルス
モータ３０およびＹ方向駆動用パルスモータ３１（第１
図）を交互に駆動してビット２を動作Ａのように端子７
の廻りを運動させ端子７の巻線を行なう。このとき端子
７の周囲にビット２が回転できるだけの充分なスペース
がある場合には回転用パルスモータ１４（第１図）によ
りビット２を端子７の廻りに回転させてもよい。次にＹ
方向駆動用パルスモー外こより第１テ−ブル２７を移動
して最初のボビン６をビット２の側方に位置させる。即
ち、ビット２はマトリックススイッチ８に対して矢印Ｂ
のように運動する。次のＺ方向駆動用パルスモータ１５
（第１図）および回転用パルスモータ１４（第１図）を
同時２軸制御により駆動ビット２を動作Ｃのようにボビ
ン６の廻りに回転させながらボビン軸に沿って上下運動
させて巻線運動を行なう。矢印Ｂのような移動動作およ
び巻線動作Ｃを繰り返して１列のボビン全ての巻線動作
を終了させる。次に前記動作Ａのように端子７への巻付
け動作後Ｘ方向駆動用パルスモータによりビット２を矢
印Ｂ′のように次の列まで移動させる。このような動作
を繰り返してすべてのボビンおよび端子に巻線を完了さ
せる。第３図は本発明に係る自動巻線機の概略正面図で
ある。
イッチ８の概略斜視図である。マトリックススイッチ８
はマトリックススイッチ基板５およびこの上にマトリッ
クス状に設置された多数のボビン６により構成される。
各ボビン列の両端部には端子７が設置される。巻線動作
は以下の順序で行なわれる。まず巻線するワイヤ１の織
部を固定するためビット２を矢印Ｄのように基準ピン４
の廻りに回転させワイヤ１を基準ピン４に巻付ける。次
にビット２を端子７の側方に移動後×方向駆動用パルス
モータ３０およびＹ方向駆動用パルスモータ３１（第１
図）を交互に駆動してビット２を動作Ａのように端子７
の廻りを運動させ端子７の巻線を行なう。このとき端子
７の周囲にビット２が回転できるだけの充分なスペース
がある場合には回転用パルスモータ１４（第１図）によ
りビット２を端子７の廻りに回転させてもよい。次にＹ
方向駆動用パルスモー外こより第１テ−ブル２７を移動
して最初のボビン６をビット２の側方に位置させる。即
ち、ビット２はマトリックススイッチ８に対して矢印Ｂ
のように運動する。次のＺ方向駆動用パルスモータ１５
（第１図）および回転用パルスモータ１４（第１図）を
同時２軸制御により駆動ビット２を動作Ｃのようにボビ
ン６の廻りに回転させながらボビン軸に沿って上下運動
させて巻線運動を行なう。矢印Ｂのような移動動作およ
び巻線動作Ｃを繰り返して１列のボビン全ての巻線動作
を終了させる。次に前記動作Ａのように端子７への巻付
け動作後Ｘ方向駆動用パルスモータによりビット２を矢
印Ｂ′のように次の列まで移動させる。このような動作
を繰り返してすべてのボビンおよび端子に巻線を完了さ
せる。第３図は本発明に係る自動巻線機の概略正面図で
ある。
各ワイヤ１はテンション調整器２５により張力を調整さ
れる。以上のように本発明に係る自動巻線機はコイルの
巻線動作および送り動作を別個のパルスモー夕の駆動に
より行ない、両パルスモータを、数値制御方式における
同時２鯛制御により巻線のワイヤの線径に応じてビット
の回転動作と送り動作を完全に同期させて制御できる。
れる。以上のように本発明に係る自動巻線機はコイルの
巻線動作および送り動作を別個のパルスモー夕の駆動に
より行ない、両パルスモータを、数値制御方式における
同時２鯛制御により巻線のワイヤの線径に応じてビット
の回転動作と送り動作を完全に同期させて制御できる。
また異なる線径のワイヤにも容易に対処することができ
装瞳の汎用性が増大する。また多数のビットを並列して
ビット支持台に設置してあるため同時に多数のボビンに
対し同様に巻線作業が行なうことができる。従ってコイ
ルの巻線状態の均一性が増し製品の信頼性が向上しまた
製造工程の作業能率が大きく増加する。また端子７への
ワイヤの巻き付けのような、巻き径の異なる処理であっ
てかつ全体からみて少量の処理は、ビット２の偏心運動
を停止させ、数値制御によって、第１テーブルと第２テ
ーブルとを相対的に所望の回転半径で回転させることに
よっても行なうことができる。
装瞳の汎用性が増大する。また多数のビットを並列して
ビット支持台に設置してあるため同時に多数のボビンに
対し同様に巻線作業が行なうことができる。従ってコイ
ルの巻線状態の均一性が増し製品の信頼性が向上しまた
製造工程の作業能率が大きく増加する。また端子７への
ワイヤの巻き付けのような、巻き径の異なる処理であっ
てかつ全体からみて少量の処理は、ビット２の偏心運動
を停止させ、数値制御によって、第１テーブルと第２テ
ーブルとを相対的に所望の回転半径で回転させることに
よっても行なうことができる。
第１図は本発明に係る自動巻線機の機構を示す概略図、
第２図は本発明に係る自動巻線機の概略部分斜視図、第
３図は本発明に係る自動巻線機の概略正面図である。 １……ワイヤ、２……ビット、３……ビット支持台、５
・・・・・・マトリックススイッチ基板、６・・・・・
・ボビン、８……マトリックススイッチ、１２……第２
テーフル、１４・・・・・・回転用パルスモータ、１５
・・・・・・Ｚ方向駆動用パルスモー夕、２７・・・・
・・第１テーフル、２８・・・・・・偏心回転機構、３
０・…・・×方向駆動用パルスモータ、３１・・・・・
・Ｙ方向駆動用パルスモータ。 第２図 第１図 第３図
第２図は本発明に係る自動巻線機の概略部分斜視図、第
３図は本発明に係る自動巻線機の概略正面図である。 １……ワイヤ、２……ビット、３……ビット支持台、５
・・・・・・マトリックススイッチ基板、６・・・・・
・ボビン、８……マトリックススイッチ、１２……第２
テーフル、１４・・・・・・回転用パルスモータ、１５
・・・・・・Ｚ方向駆動用パルスモー夕、２７・・・・
・・第１テーフル、２８・・・・・・偏心回転機構、３
０・…・・×方向駆動用パルスモータ、３１・・・・・
・Ｙ方向駆動用パルスモータ。 第２図 第１図 第３図
Claims (1)
- １ マトリツクススイツチのボビンにワイヤを巻線する
ための自動巻線機であつて以下の（ａ）〜（ｈ）即ち、
（ａ） ワイヤの供給出口を有するビツト、（ｂ） ビ
ツト支持台、（ｃ） 巻線するためのマトリツクススイ
ツチを搭載する第１テーブル、（ｄ） 上記ビツト支持
台を担持しかつ上記第１テーブル上に搭載したマトリツ
クススイツチのボビン軸方向に移動可能な第２テーブル
、（ｅ） 上記ビツトを回転運動させるための偏心回転
機構、（ｆ） 上記ビツトが上記マトリツクススイツチ
に対しマトリツクススイツチ基板に平行な平面内におい
てＸ方向およびＹ方向に相対運動するためのＸ方向駆動
用パルスモータおよびＹ方向駆動用パルスモータ、（ｇ
） 上記第２テーブルを上記ボビン軸方向に運動させる
ためのＺ方向駆動用パルスモータ、（ｈ） 上記偏心回
転機構を介して上記ビツトを回転運動させるための回転
用パレスモータ、を具備した自動巻線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52130735A JPS6040651B2 (ja) | 1977-11-02 | 1977-11-02 | 自動巻線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52130735A JPS6040651B2 (ja) | 1977-11-02 | 1977-11-02 | 自動巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5464914A JPS5464914A (en) | 1979-05-25 |
| JPS6040651B2 true JPS6040651B2 (ja) | 1985-09-12 |
Family
ID=15041366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52130735A Expired JPS6040651B2 (ja) | 1977-11-02 | 1977-11-02 | 自動巻線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040651B2 (ja) |
-
1977
- 1977-11-02 JP JP52130735A patent/JPS6040651B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5464914A (en) | 1979-05-25 |
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