JPS6040926B2 - Automatic support device for mandrel bar - Google Patents
Automatic support device for mandrel barInfo
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- JPS6040926B2 JPS6040926B2 JP9317879A JP9317879A JPS6040926B2 JP S6040926 B2 JPS6040926 B2 JP S6040926B2 JP 9317879 A JP9317879 A JP 9317879A JP 9317879 A JP9317879 A JP 9317879A JP S6040926 B2 JPS6040926 B2 JP S6040926B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B25/00—Mandrels for metal tube rolling mills, e.g. mandrels of the types used in the methods covered by group B21B17/00; Accessories or auxiliary means therefor ; Construction of, or alloys for, mandrels or plugs
- B21B25/02—Guides, supports, or abutments for mandrels, e.g. carriages or steadiers; Adjusting devices for mandrels
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、穿孔機、延伸機、磨管機等の製管装置におい
て、マンドレルバーが前後進する際に、中間部分の適当
な位置でこれを自動的にサポートするマンドレルバーの
自動サポート装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention automatically supports a mandrel bar at an appropriate position in the intermediate portion when the mandrel bar moves back and forth in pipe making equipment such as a punching machine, a drawing machine, and a pipe polishing machine. This invention relates to an automatic support device for mandrel bars.
マンドレルバーは、通常、スラストブロック台車に取り
付けられており、このスラストプロツク台車は、管の圧
延時および圧延完了後に管の搬送のため前後進する。The mandrel bar is typically attached to a thrust block truck that moves back and forth to transport the tube during and after rolling the tube.
そして、マンドレルバーのサポートは、従釆、ェアシリ
ンダのロッドの先端に取り付けられた装置によって行な
われており、電気的、機械的な装置を設定し、タイミン
グをはかって出し入れできるようにし、スラストブロツ
ク台車が通過するときには逃げ、通過後は伸ばされてマ
ンドレルバ−を支持している。しかしながり、マンドレ
ルバーが前後進するときの速度は５〜６ｍ′ｓｅｃであ
るため、エアシリンダのロッドの出入作用とスラストプ
ロツク台車の通過とのタイミングがくるつた場合には、
サポート装置がスラストブロック台車に衝突し、破損す
るおそれがあるという欠点があった。本発明は、かかる
欠点を是正し、サポート装置はスラストブロック台車の
走行に従い予め定められた距離を走行してマンドレルバ
ーを支持する、という比較的構造の簡単なマンドレルバ
ーの自動サポート装置を提供することを目的とし、その
要旨とするところは、同軸上を一体となって回転する大
プーリと小ブーリとを設けたスタンド間に架橋されたフ
レーム上を前記大プーリと噛み合ったベルトによりパス
センタに対し前後に走行するスラストブロック台車と、
前記フレーム上を前記小プーリに支持されるワイヤロー
プによりパスセンタに対し前後に走行する前記スラスト
ブロック台車に取り付けられたマンドレルバーを支持す
るためのバーサポ−ト台車とを設けるとともに、該バー
サポート台車に取り付けられたロール間に前記ベルトを
挿入する一方、前記大プーリと前記小プ−ＩＪとの直径
比を予め定められたスラストブロック台車の走行距離と
バーサボ−ト台車の走行距離との比に等しくしたことを
特徴とする。The mandrel bar is supported by a device attached to the tip of the air cylinder's rod. Electrical and mechanical devices are set to allow for timed loading and unloading. When the mandrel bar passes, it escapes, and after passing, it is extended and supports the mandrel bar. However, since the speed when the mandrel bar moves forward and backward is 5 to 6 m'sec, if the timing between the movement of the air cylinder rod in and out and the passage of the thrust block truck is incorrect,
There was a drawback that the support device could collide with the thrust block truck and be damaged. The present invention rectifies such drawbacks and provides an automatic mandrel bar support device with a relatively simple structure in which the support device supports the mandrel bar by traveling a predetermined distance as the thrust block truck travels. Its purpose is to move a frame bridged between a stand with a large pulley and a small pulley that rotate together on the same axis to a pass center by a belt meshing with the large pulley. A thrust block truck that runs back and forth,
A bar support truck is provided for supporting the mandrel bar attached to the thrust block truck, which runs back and forth with respect to the pass center by a wire rope supported by the small pulley on the frame, and a bar support truck is provided on the bar support truck. While inserting the belt between the attached rolls, the diameter ratio of the large pulley and the small pulley IJ is equal to a predetermined ratio of the traveling distance of the thrust block truck and the traveling distance of the versatile boat truck. It is characterized by what it did.
以下、本発明の一実施例につき、図面にもとずき詳細に
説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は、本発明によるマンドレルバーの自動サポート
装置に関する概略説明図であり、１はマンドレルバー、
２はマンドレルバ−１が取り付けられ、管の圧延時およ
び圧延完了後に管の搬送のため前後進するスラストブ。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an automatic support device for a mandrel bar according to the present invention, and 1 is a mandrel bar;
Reference numeral 2 denotes a thrust bar to which the mandrel bar 1 is attached, and which moves back and forth to convey the tube during rolling of the tube and after completion of rolling.
ツク台車、３はマンドレルバ−１をサポートするバーサ
ポート台車である。パスセンタの左右に該パスセン外こ
平行してフレーム４がスタンド５ａ，５ｂ間に架橋され
、このフレーム４上を前後のシャフト６ａ，６ｂに車輪
７ａ，７ｂを取り付けたスラストプロツク台車２がパス
センタに対し前後に走行できるようになっているととも
に、フレーム４にレール８が内張りされ、このレール８
上を前後のシャフト６ａ′，６ｂ′に車輪７を，７ｂ′
を取り付けたバーサポート台車３が、スラストブロック
台車２と同様に、パスセンタに対し前後に走行できるよ
うになつている。第２図は、バーサポート台車３の側面
拡大図であるが、バーサポート台車３の上部にはマンド
レルバーーをサポートするサポートロール９が設けられ
ており、サポートロール９はピン１０を軸として上下に
回動するアーム１１によって支持されているため、ネジ
１２を回転し、その螺合を調整することによりアーム１
１が上下に回動し、マンドレルバーーの直径に対応して
サポートロール９の上下レベルを変化させることができ
る。A bar support cart 3 is a bar support cart that supports the mandrel bar 1. A frame 4 is bridged between stands 5a and 5b parallel to the outside of the pass center on the left and right sides of the pass center, and a thrust block truck 2 with wheels 7a and 7b attached to front and rear shafts 6a and 6b runs on this frame 4 to the pass center. In addition to being able to run forward and backward, the frame 4 is lined with a rail 8, and this rail 8
Wheels 7 are attached to the upper and rear shafts 6a', 6b', 7b'
The bar support truck 3 to which the bar support truck 3 is attached can travel back and forth with respect to the pass center, similarly to the thrust block truck 2. FIG. 2 is an enlarged side view of the bar support cart 3. A support roll 9 for supporting the mandrel bar is provided at the top of the bar support cart 3, and the support roll 9 moves up and down with a pin 10 as an axis. Since it is supported by the rotating arm 11, the arm 1 can be rotated by rotating the screw 12 and adjusting its threading.
1 rotates up and down, and the vertical level of the support roll 9 can be changed in accordance with the diameter of the mandrel bar.
また、バーサポート台車３の下部中央には歯付ロール１
３ａが設けられるとともに、該歯付ロール１３ａの上部
に設けられた前後２本のロール１３ｂ，１３ｃとの間に
ベルト１４が挿入され、バーサポート台車３がパスセン
タに対し前後に走行するときにベルト１４が上下に振動
しないように配慮されている。スタンド５ａ，５ｂには
、それぞれ大プーリ１５ａ，１５ｂが設けられているが
、大ブーリ１５ａ，１５ｂは円周上を歯切りされてベル
ト１４の歯と噛み合い、大プーリ１５ａ，１５ｂが回転
すると、この回転がベルト１４へ伝達されるようになっ
ている。In addition, a toothed roll 1 is provided at the center of the lower part of the bar support cart 3.
3a, and a belt 14 is inserted between the two front and rear rolls 13b and 13c provided on the top of the toothed roll 13a, and when the bar support cart 3 travels back and forth with respect to the pass center, the belt 14 14 is designed to prevent it from vibrating up and down. The stands 5a, 5b are provided with large pulleys 15a, 15b, respectively. The large pulleys 15a, 15b are toothed on the circumference and mesh with the teeth of the belt 14, and when the large pulleys 15a, 15b rotate, This rotation is transmitted to the belt 14.
ベルト１４の両端はスラストブロック台車２の前部と後
部にそれぞれ支持されているから、ベルト１４の中間部
が大プーリ１５ａ，１５ｂと噛み合っていることになる
。また、１６ａ，１６ｂは小プーリであり、大プーリ１
５ａ，１５ｂの同軸上にキー止めされてこれらと一体と
なって回転し、この回転がワイヤロープ１７へ伝達され
るようになっている。ワイヤロープ１７の両端はバーサ
ポート台車３の前部と後部にそれぞれ支持されているか
ら、ワイヤロープ１７の中間部が小プーリ１６ａ，１６
ｂに支持されていることになる。したがって、駆動装置
１８を駆動すると、これと連動するスタンド５ｂの大プ
ーＩＪ１５ｂが回転し、この回転がベルト１４に伝達さ
れて、スタンド５ａの大プーリ１５ａが回転するととも
にスラストプロツク台車２がパスセンタに対し前後に走
行する。Since both ends of the belt 14 are supported by the front and rear parts of the thrust block truck 2, respectively, the middle part of the belt 14 meshes with the large pulleys 15a and 15b. Further, 16a and 16b are small pulleys, and large pulley 1
It is keyed coaxially with the wire ropes 5a and 15b and rotates together with them, and this rotation is transmitted to the wire rope 17. Since both ends of the wire rope 17 are supported by the front and rear parts of the bar support cart 3, the middle part of the wire rope 17 is connected to the small pulleys 16a, 16.
This means that it is supported by b. Therefore, when the drive device 18 is driven, the large pulley IJ15b of the stand 5b that is interlocked with the drive device 18 rotates, and this rotation is transmitted to the belt 14, causing the large pulley 15a of the stand 5a to rotate and the thrust block truck 2 to move to the pass center. Runs backwards and forwards.
また、小プーリ１６ａ，１６ｂも大プーリ１５ａ，１５
ｂの同軸上にキー止めされてこれらと一体となって回転
するから、大プーリ１５ａ，１５ｂの回転に伴って４・
プーリ１６ａ，１６ｂも回転し、この回転がワイヤロー
ブ１７に伝達されてバーサポート台車３がパスセンタに
対し前後に走行する。なお、１９ａ，１９ｂは中間プー
リであり、ベルト１４に張りを加え、その振動を防止す
るための装置である。このように、大プ−ＩＪ１５ａ，
１５ｂと小プーリ１６ａ，１６ｂが同軸上にキー止めさ
れて一体となって回転するから、小プーリ１６ａ，１６
ｂの回転によるバーサポート台車３の走行距離は、大プ
ーリ１５ａ，１５ｂの回転によるスラストプロック台車
２の走行距離の大小プーリの直径比分に相当することに
なる（たとえば、大プーリ１５ａ，１５ｂと小プーリ１
６ａ，１６ｂとの直径比が２：１の場合にはバーサポー
ト台車３はスラストプロック台車２の走行距離の１／２
の距離を走行する。In addition, the small pulleys 16a, 16b are also large pulleys 15a, 15.
Since it is keyed on the same axis of the large pulleys 15a and 15b and rotates together with them, the large pulleys 15a and 15b rotate.
The pulleys 16a and 16b also rotate, and this rotation is transmitted to the wire lobe 17, causing the bar support cart 3 to travel back and forth with respect to the pass center. Note that intermediate pulleys 19a and 19b are devices for applying tension to the belt 14 and preventing its vibration. In this way, large pool IJ15a,
15b and the small pulleys 16a, 16b are keyed on the same axis and rotate as one, so the small pulleys 16a, 16
The traveling distance of the bar support truck 3 due to the rotation of the large pulleys 15a, 15b corresponds to the distance traveled by the thrust block truck 2 due to the rotation of the large pulleys 15a, 15b, which is the ratio of the diameters of the large and small pulleys (for example, the distance between the large pulleys 15a, 15b and the small Pulley 1
When the diameter ratio of 6a and 16b is 2:1, the bar support truck 3 has a travel distance of 1/2 of the thrust block truck 2.
travel a distance of
）。そして、スラストブロツク台車２はマンドレルバー
１の長さ分だけ走行する必要があるかり、バーサポート
台車３は、スラストブロツク台車２がパスセンタに対し
最前進状態のときにスラストブロツク台車２とマンドレ
ルバー１とのつなぎ目近くの位置をサポートするように
設置するとともに、上記原理にしたがって大４・プーリ
の直径比を所定の比率に定めておけば、スラストブロツ
ク台車２とバーサポート台車とが前後進するときに衝突
するおそれが全く生じない。なお、上記実施例ではバー
サポート台車３が１台の場合について説明したが、最近
のシームレス鋼管製造設備においては、生産量の増大を
図るため、スラストブロック台車２の高速化およびパイ
プの長さの最尺化（したがって、マンドレルバー１の長
尺化）が要求されている。). Since the thrust block truck 2 needs to travel by the length of the mandrel bar 1, the bar support truck 3 moves the thrust block truck 2 and the mandrel bar 1 when the thrust block truck 2 is in the most advanced state with respect to the pass center. If the diameter ratio of the large 4 pulleys is set to a predetermined ratio according to the above principle, when the thrust block truck 2 and the bar support truck move back and forth, There is no risk of collision. In the above embodiment, the case where there is only one bar support cart 3 was explained, but in recent seamless steel pipe manufacturing equipment, in order to increase the production volume, it is necessary to increase the speed of the thrust block cart 2 and shorten the length of the pipe. There is a demand for maximizing the length of the mandrel bar 1 (therefore, increasing the length of the mandrel bar 1).
このため、マンドレルバ−の榛みによる振動を防止すべ
く、バーサポート台車３をマンドレルバーの長さにより
、必要に応じて多数設置することも必要になる。しかし
、この場合でも、大プーリ１５ａ，１５ｂの両側にバー
サポート台車３と同数の小プーリ１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，・・・・・・を設け、上記原理にしたがって大プー
リ１５ａ，１５ｂと小プーリ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，
・・・・・・との直径比を決定しさえすれば、これら多
数のバーサポート台車３によってマンドレルバー１を衝
突のおそれが全くなく自動的にサポートすることが可能
となる。また、スラストブロック台車２の後方にサポー
トロール９を取り除いたバーサポート台車３と同一構造
のベルトサポート用の台車を設置し、小プーリ１６ａ，
１６ｂに支持されているワイヤロープ１７の両端とベル
トサポート用の台車の前部および後部とを連結するとと
もに、ロール１３ａ，１３ｂ，１３ｃをベルト１４を支
持するためのアイドルプーリとして使用し、その間にス
ラストプロツク台車２走行用のベルト１４を通しておけ
ば、スタンド５ａ，５ｂ間に距離があり、ベルト１４の
長さが長くなっても、ベルト１４の榛みと振動とを防止
することができる。以上説明したように、本発明のマン
ドレルバーの自動サポート装置によれば、バーサポート
台車３は、スラストブロック台車２の走行にしたがい、
予め定められた距離を走行し、マンドレルバー１を自動
的にサポートすることができるので、簡単な構造により
マンドレルバーーをサポートするバーサポート台車３が
スラストブロツク台車２に衝突、破損するのを防止する
ことができると同時に、ロール１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
によりベルト１４を支持しているので、スラストブロッ
ク台車２走行用のベルト１４の榛みと振動とを防止する
ことができる。Therefore, in order to prevent vibrations caused by the sagging of the mandrel bar, it is necessary to install a large number of bar support carts 3 depending on the length of the mandrel bar, as necessary. However, even in this case, the same number of small pulleys 16a, 16b, 16 as bar support carts 3 are placed on both sides of the large pulleys 15a, 15b.
c, . . ., large pulleys 15a, 15b and small pulleys 16a, 16b, 16c,
As long as the diameter ratio between . . . and . In addition, a belt support truck having the same structure as the bar support truck 3 with the support roll 9 removed is installed behind the thrust block truck 2, and the small pulley 16a,
Both ends of the wire rope 17 supported by the wire rope 16b are connected to the front and rear parts of the belt support cart, and the rolls 13a, 13b, and 13c are used as idle pulleys to support the belt 14, and a If the belt 14 for running the thrust block truck 2 is passed through, it is possible to prevent the belt 14 from sagging and vibration even if there is a distance between the stands 5a and 5b and the length of the belt 14 becomes long. As explained above, according to the mandrel bar automatic support device of the present invention, the bar support truck 3 follows the movement of the thrust block truck 2.
Since it can travel a predetermined distance and automatically support the mandrel bar 1, the simple structure prevents the bar support cart 3 supporting the mandrel bar from colliding with the thrust block cart 2 and damaging it. At the same time, rolls 13a, 13b, 13c
Since the belt 14 is supported by the belt 14, it is possible to prevent the belt 14 for running the thrust block truck 2 from sagging and vibration.
第１図は、本発明によるマンドレルバーの自動サポート
装置に関する概略説明図であり、第２図は、バーサポー
ト台車の側面拡大図である。
図面中、１はマンドレルバー、２はスラストプロツク台
車、３はバーサポート台車、４はフレーム、５ａ，５ｂ
はスタンド、６ａ，６ｂ，６を，６ｂ′はシャフト、７
ａ，７ｂ，７を，７ｂ′は車輪、８はしール、９はサポ
ートロール、１川まピン、１１はアーム、１２はネジ、
１３ａ，１３ｂ，１３ｃはロール、１４はベルト、１５
ａ，１５ｂは大プーリ、１６ａ，１６ｂは小プーリ、１
７はワイヤロープ、１８は駆動装置、１９は中間プーリ
である。第２図
第１図FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an automatic mandrel bar support device according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged side view of a bar support cart. In the drawing, 1 is a mandrel bar, 2 is a thrust block truck, 3 is a bar support truck, 4 is a frame, 5a, 5b
is the stand, 6a, 6b, 6, 6b' is the shaft, 7
a, 7b, 7, 7b' are wheels, 8 is a seal, 9 is a support roll, 1 is a river pin, 11 is an arm, 12 is a screw,
13a, 13b, 13c are rolls, 14 is a belt, 15
a, 15b are large pulleys, 16a, 16b are small pulleys, 1
7 is a wire rope, 18 is a driving device, and 19 is an intermediate pulley. Figure 2 Figure 1
Claims (1)
とを設けたスタンド間に架橋されたフレーム上を前記大
プーリと噛み合つたベルトによりバスセンタに対し前後
に走行するスラストブロツク台車と、前記フレーム上を
前記小プーリに支持されるワイヤロープによりパスセン
タに対し前後に走行する前記スラストブロツク台車に取
り付けられたマンドレルバーを支持するためのバーサポ
ート台車とを設けるとともに、該バーサポート台車に取
り付けられたロール間に前記ベルトを挿入する一方、前
記大プーリと前記小プーリとの直径比を予め定められた
スラストブロツク台車の走行距離とバーサポート台車の
走行距離との比に等しくしたことを特徴とするマンドレ
ルバーの自動サポート装置。1. A thrust block truck that runs back and forth with respect to a bus center by means of a belt meshing with the large pulley on a frame bridged between stands provided with a large pulley and a small pulley that rotate together on the same axis; A bar support truck is provided for supporting the mandrel bar attached to the thrust block truck, which runs back and forth with respect to the pass center by a wire rope supported by the small pulley on the frame. The belt is inserted between the rolled rolls, and the diameter ratio of the large pulley and the small pulley is made equal to a predetermined ratio of the travel distance of the thrust block truck and the travel distance of the bar support truck. Automatic support device for mandrel bar.
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| JP9317879A JPS6040926B2 (en) | 1979-07-24 | 1979-07-24 | Automatic support device for mandrel bar |
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