JPS6041476B2 - 無接触磁気ポテンシヨメ−タ - Google Patents
無接触磁気ポテンシヨメ−タInfo
- Publication number
- JPS6041476B2 JPS6041476B2 JP55101928A JP10192880A JPS6041476B2 JP S6041476 B2 JPS6041476 B2 JP S6041476B2 JP 55101928 A JP55101928 A JP 55101928A JP 10192880 A JP10192880 A JP 10192880A JP S6041476 B2 JPS6041476 B2 JP S6041476B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- hall element
- permanent magnets
- yokes
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N52/00—Hall-effect devices
Landscapes
- Adjustable Resistors (AREA)
- Hall/Mr Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ホール素子を用いた無接触磁気ポテンショメ
ータに関する。
ータに関する。
ホール素子を用いた磁気ポテンショメータは、従来から
種々提案されており、例えば、直径方向に肴磁された円
形磁石の周辺近傍にホール素子を配直し、前記円形磁石
の回転による磁束の変化でホール電圧を得る様にしたも
の、あるいは、回転軸の軸線方向に２極着磁させた円形
磁石の軸線方向の面に対向させてホール素子を配置し、
前記永久磁石を回転させたときの磁束の変化でホール鰭
圧を得る様にしたもの等が知られている。
種々提案されており、例えば、直径方向に肴磁された円
形磁石の周辺近傍にホール素子を配直し、前記円形磁石
の回転による磁束の変化でホール電圧を得る様にしたも
の、あるいは、回転軸の軸線方向に２極着磁させた円形
磁石の軸線方向の面に対向させてホール素子を配置し、
前記永久磁石を回転させたときの磁束の変化でホール鰭
圧を得る様にしたもの等が知られている。
この様な磁気ポテンショメータでは、出力電圧波形を例
えば正弦波形として得る為には、前記永久磁石をホール
素子に対向する面の磁束密度が正弦波形に変化する様に
に着磁しなければならず、この着磁方法がむずかしいも
のであった。
えば正弦波形として得る為には、前記永久磁石をホール
素子に対向する面の磁束密度が正弦波形に変化する様に
に着磁しなければならず、この着磁方法がむずかしいも
のであった。
また、出力電圧波形を三角波等の任意の出力波形として
得ることも極めて困難なことであった。本発明は、上述
の欠点に鑑み、ホール素子に対して煩斜させて磁石を配
置することにより、前記磁石への複雑な着滋をすること
なく、構造、製法が簡単にして、所望の波形の出力電圧
を得ることができる無接触の磁気ポテンショメータを提
供せんとするものである。
得ることも極めて困難なことであった。本発明は、上述
の欠点に鑑み、ホール素子に対して煩斜させて磁石を配
置することにより、前記磁石への複雑な着滋をすること
なく、構造、製法が簡単にして、所望の波形の出力電圧
を得ることができる無接触の磁気ポテンショメータを提
供せんとするものである。
以下、本発明を用いた実施例について図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図〜第３図において、１は角度変位が伝達されて回
転可能な第１のヨークで、上面には回転軸部ｌａが形成
され、下面には前記回転軸部ｌａの中心方向に互いに逆
方向へ頃斜した斜面ｌｂが形成され、図示しないケース
に回転自在に取付けられている。
転可能な第１のヨークで、上面には回転軸部ｌａが形成
され、下面には前記回転軸部ｌａの中心方向に互いに逆
方向へ頃斜した斜面ｌｂが形成され、図示しないケース
に回転自在に取付けられている。
２，３は、それぞれ厚さ方向（第２図上で上下方向）に
着磁された矩形の永久磁石で、極性が第２図上の上下方
向で互いに逆方向となる様に、前記第１のョークーの断
面ｌｂに固着されている。
着磁された矩形の永久磁石で、極性が第２図上の上下方
向で互いに逆方向となる様に、前記第１のョークーの断
面ｌｂに固着されている。
４は、前記第１のヨーク１の回転軸心に対して直角に配
置された第２のヨークで、前記永久磁石２，３の間にわ
ずかな隙間を設けて図示しないフレームに固定されてい
る。
置された第２のヨークで、前記永久磁石２，３の間にわ
ずかな隙間を設けて図示しないフレームに固定されてい
る。
５は、前記第２のヨーク４の前記永久磁石２，３に対向
する面に固着されたホール素子である。
する面に固着されたホール素子である。
一般に、ホール素子は、印加される磁束密度の変化に比
例したホール電圧を出力するものであり、ホール素子に
平行な平面図で磁界発生手段が回転するものの場合は、
第１図上で第１のヨーク１の回転の中心を通る水平線に
関して左右の方向には均一で、且つ上下方向へは磁界の
強さがそれぞれ逆極性で直線的に増加させる様にすると
、磁界発生手段の回転角度に対するホ−ル素子へ印加さ
れる磁束密度を変数とする三角関数として表わされる。
例したホール電圧を出力するものであり、ホール素子に
平行な平面図で磁界発生手段が回転するものの場合は、
第１図上で第１のヨーク１の回転の中心を通る水平線に
関して左右の方向には均一で、且つ上下方向へは磁界の
強さがそれぞれ逆極性で直線的に増加させる様にすると
、磁界発生手段の回転角度に対するホ−ル素子へ印加さ
れる磁束密度を変数とする三角関数として表わされる。
よって、本発明では永久磁石２，３をホール素子に対し
て第１のヨーク１の回転軸心から遼ご・かるにしたがっ
て該ホール素子に近接する如く頚斜させて配置してある
。また、一般に、磁束密度Ｂは、ほぼ永久磁石の厚さと
隙間の長さの商の関数として表わされるから、第１のヨ
ーク１の回転中心を通る水平線から上下方向の距離ｘを
横軸とし、磁束密度Ｂを縦麹として示す第４図の様に、
その特性は隙間の長さ及び永久磁石２，３の煩きにより
種々に変化し、例えば、永久磁石２，３の煩角が小さい
場合には、同図一鎖点線の様になり、頭角が大きい場合
には同図二点鎖線の様になる。
て第１のヨーク１の回転軸心から遼ご・かるにしたがっ
て該ホール素子に近接する如く頚斜させて配置してある
。また、一般に、磁束密度Ｂは、ほぼ永久磁石の厚さと
隙間の長さの商の関数として表わされるから、第１のヨ
ーク１の回転中心を通る水平線から上下方向の距離ｘを
横軸とし、磁束密度Ｂを縦麹として示す第４図の様に、
その特性は隙間の長さ及び永久磁石２，３の煩きにより
種々に変化し、例えば、永久磁石２，３の煩角が小さい
場合には、同図一鎖点線の様になり、頭角が大きい場合
には同図二点鎖線の様になる。
よって、本実施例では、永久磁石２，３の額角を同図実
線で示す特性を有する様に、適宜選定すると、永久磁石
２，３の個々の特性は、同図実線から分岐した破線で示
される特性を有するのであるが、永久磁石２，３の第１
のヨーク１の回転中心に近い部分が接近している為に、
両方の永久磁石２，３からの磁束流の相互作用により同
図実線のとおりに、原点を通る直線で近似され、第１の
ヨークの回転中心からの距離に対して、磁束密度Ｂがほ
ぼ直線的に変化させることができ、これらの永久磁石２
，３を固着した第１のヨークの回転により、ホール素子
５に発生するホール電圧の波形は、近似的な正弦波とし
て出力させることができる。
線で示す特性を有する様に、適宜選定すると、永久磁石
２，３の個々の特性は、同図実線から分岐した破線で示
される特性を有するのであるが、永久磁石２，３の第１
のヨーク１の回転中心に近い部分が接近している為に、
両方の永久磁石２，３からの磁束流の相互作用により同
図実線のとおりに、原点を通る直線で近似され、第１の
ヨークの回転中心からの距離に対して、磁束密度Ｂがほ
ぼ直線的に変化させることができ、これらの永久磁石２
，３を固着した第１のヨークの回転により、ホール素子
５に発生するホール電圧の波形は、近似的な正弦波とし
て出力させることができる。
尚、第４図二点鎖線で示す特性で示す様に、永久磁石２
，３の懐角及び隙間を適宜選定することにより、第１の
ヨーク１の回転角度と同図の特性の関連で明らかな様に
、ホール素子５の出力電圧を三角波形として出力させる
こともできる。
，３の懐角及び隙間を適宜選定することにより、第１の
ヨーク１の回転角度と同図の特性の関連で明らかな様に
、ホール素子５の出力電圧を三角波形として出力させる
こともできる。
第５図は、本発明を用いたより具体的な実施例を示すも
ので、要部の構成は第１図〜第３図で示した実施例と同
一である。同図において、永久磁石２，３を煩斜させて
固着した第１のョークーと第２のヨーク４が、非磁性体
６で一体的に取付られ、一体的に回転し得る様に上ケー
ス７に軸受部村８で取付けられている。永久磁石２，３
と第２のヨーク４の隙間に配置されるホール素子５は、
下ケース９に固定された支持台１０の上に固着されてい
る。上記第５図実施例では、永久磁石２，３と、第１，
第２のヨークが一体的に回転するから、第２のヨークに
渦電流が流れないという利点がある。
ので、要部の構成は第１図〜第３図で示した実施例と同
一である。同図において、永久磁石２，３を煩斜させて
固着した第１のョークーと第２のヨーク４が、非磁性体
６で一体的に取付られ、一体的に回転し得る様に上ケー
ス７に軸受部村８で取付けられている。永久磁石２，３
と第２のヨーク４の隙間に配置されるホール素子５は、
下ケース９に固定された支持台１０の上に固着されてい
る。上記第５図実施例では、永久磁石２，３と、第１，
第２のヨークが一体的に回転するから、第２のヨークに
渦電流が流れないという利点がある。
尚、本発明は上述した実施例に限ることなく、例えば、
前記永久磁石を半円形あるいは三角形等の形状とするこ
ともでき、また、ホール素子を電気角で９０ｏずらせた
位置に２個配設し、これらの出力電圧を演算する様にし
て各種の補償作用を行なわすこともできる。以上述べた
如く、本発明は、ホール素子５に対して回転する永久磁
石２，３を適宜に煩斜させて配設するという極めて単純
な構造により、ホール素子５の出力電圧波形を正弦波形
あるいは、三角波形に設定することができるという利点
がある。
前記永久磁石を半円形あるいは三角形等の形状とするこ
ともでき、また、ホール素子を電気角で９０ｏずらせた
位置に２個配設し、これらの出力電圧を演算する様にし
て各種の補償作用を行なわすこともできる。以上述べた
如く、本発明は、ホール素子５に対して回転する永久磁
石２，３を適宜に煩斜させて配設するという極めて単純
な構造により、ホール素子５の出力電圧波形を正弦波形
あるいは、三角波形に設定することができるという利点
がある。
第１図は本発明を用いた一実施例を示す正面図、第２図
はその側面図、第３図は第１図実施例のＡ−Ａ線で切断
して示す断面図である。 第４図は磁束密度の分布状態を示す特性図、第５図は本
発明のより具体的な実施例の要部を切断して示した断面
図である。１・・・第１のヨーク、２，３・・・永久磁
石、４・・・第２のヨーク、５・・・ホール素子、６・
・・非磁性体、７．．．上ケース、８・・・軸受部材、
９・・・下ケース、１０・・・支持台。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
はその側面図、第３図は第１図実施例のＡ−Ａ線で切断
して示す断面図である。 第４図は磁束密度の分布状態を示す特性図、第５図は本
発明のより具体的な実施例の要部を切断して示した断面
図である。１・・・第１のヨーク、２，３・・・永久磁
石、４・・・第２のヨーク、５・・・ホール素子、６・
・・非磁性体、７．．．上ケース、８・・・軸受部材、
９・・・下ケース、１０・・・支持台。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 角度変位が伝達される軸を有する第１のヨークと、
該第１のヨークに対向して配設された第２のヨークと、
前記第１及び第２のヨークの間で該第２のヨークに対し
て平行に設置されたホール素子と、厚さ方向に着磁され
、前記ホール素子に対して傾斜させて前記第１のヨーク
に固着された１対の永久磁石と、前記第１のヨーク又は
、前記第１及び第２のヨークを回転可能に支持する軸受
手段とからなることを特徴とする無接触磁気ポテンシヨ
メータ。 ２ 角度変位が伝達される軸を有する第１のヨークと、
該第１のヨークに対向して配設された第２のヨークと、
前記第１及び第２のヨークの間で該第２のヨークに対し
て平行に設置されたホール素子と、厚さ方向に着磁され
、前記ホール素子に対して傾斜させて前記第１のヨーク
に固着された１対の永久磁石と、前記第１のヨーク又は
、前記第１及び第２のヨークを回転可能に支持する軸受
手段とからなり、前記１対の永久磁石を第１のヨークの
回転中心の方向へ互いに逆向きに傾斜させ、且つ前記ホ
ール素子に対向する面の極性が互いに逆向きに前記第１
のヨークに固着したことを特徴とする無接触磁気ポテン
シヨメータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55101928A JPS6041476B2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | 無接触磁気ポテンシヨメ−タ |
| US06/285,330 US4395695A (en) | 1980-07-25 | 1981-07-22 | Non-contact magnetic potentiometer |
| US06/404,485 US4425557A (en) | 1980-07-25 | 1982-08-02 | Non-contact magnetic potentiometer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55101928A JPS6041476B2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | 無接触磁気ポテンシヨメ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5727080A JPS5727080A (en) | 1982-02-13 |
| JPS6041476B2 true JPS6041476B2 (ja) | 1985-09-17 |
Family
ID=14313566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55101928A Expired JPS6041476B2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | 無接触磁気ポテンシヨメ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6041476B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009022931A1 (en) * | 2007-02-09 | 2009-02-19 | Obshchestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu 'esfarm' | Adsorbent and a method for the production thereof |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08754B2 (ja) * | 1985-05-13 | 1996-01-10 | 三菱電機株式会社 | 液相エピタキシヤル成長用ボ−ト |
| JPS6211869U (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-24 |
-
1980
- 1980-07-25 JP JP55101928A patent/JPS6041476B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009022931A1 (en) * | 2007-02-09 | 2009-02-19 | Obshchestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu 'esfarm' | Adsorbent and a method for the production thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5727080A (en) | 1982-02-13 |
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