JPS6042408B2 - 動釣合試験方法 - Google Patents
動釣合試験方法Info
- Publication number
- JPS6042408B2 JPS6042408B2 JP11385280A JP11385280A JPS6042408B2 JP S6042408 B2 JPS6042408 B2 JP S6042408B2 JP 11385280 A JP11385280 A JP 11385280A JP 11385280 A JP11385280 A JP 11385280A JP S6042408 B2 JPS6042408 B2 JP S6042408B2
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- Japan
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- gas
- dynamic
- dynamic balance
- test method
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- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/02—Details of balancing machines or devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スピン安定型人工衛星などのスピン安定軸
を決定する際に地上で行なわれる回転式動釣合試験方法
に関するものである。
を決定する際に地上で行なわれる回転式動釣合試験方法
に関するものである。
一般に、回転（自転）する物体の釣合を試験する場合
に動釣合試験機が用いられる。
に動釣合試験機が用いられる。
この動釣合試験機は被測定体を所定回転軸により回転さ
せこの回転軸に直交する２軸方向の不釣合ベクトル成分
を測定するものである。 従来の人工衛星の構造は回転
軸（スピン軸）に対し球形状や円筒形状といつた軸対称
形状のものが多く、動釣合試験機による動釣合測定時の
空力的影響力により誘起される衛星のみかけの勤不釣合
量が無視出来るものであつた。ところが、近年人工衛星
も非対称形状のものや、アンテナ展開パドル等の展開物
が取付けられるものが多くなつてきたため、動釣合測定
時、回転する人工衛星に作用する揚力、抗力等の空力的
影響力により誘起されるみかけの勤不釣合量も無視出来
なくなつてきた。この空力的影響力を取り除くためには
真空中における人工衛星の動釣合試験が必要となる。し
かし、地上において真空中の試験するには、大型真空装
置と動釣合試験装置を組合せることが必要となり、装置
が大がかりになり、またそれに要する費用も膨大なもの
になつてしまう欠点があつた。 本発明の目的は、これ
らの欠点を除去し、空気および空気より軽い気体を用い
る気体密度の異つた気体中で勤不釣合量の測定を行なう
ことにより、被測定体に加わる空力的影響力により誘起
されるみかけの勤不釣合量を除去し真空中における勤不
釣合量を算出するようにし動釣合試験方法を提供するこ
とにある。
せこの回転軸に直交する２軸方向の不釣合ベクトル成分
を測定するものである。 従来の人工衛星の構造は回転
軸（スピン軸）に対し球形状や円筒形状といつた軸対称
形状のものが多く、動釣合試験機による動釣合測定時の
空力的影響力により誘起される衛星のみかけの勤不釣合
量が無視出来るものであつた。ところが、近年人工衛星
も非対称形状のものや、アンテナ展開パドル等の展開物
が取付けられるものが多くなつてきたため、動釣合測定
時、回転する人工衛星に作用する揚力、抗力等の空力的
影響力により誘起されるみかけの勤不釣合量も無視出来
なくなつてきた。この空力的影響力を取り除くためには
真空中における人工衛星の動釣合試験が必要となる。し
かし、地上において真空中の試験するには、大型真空装
置と動釣合試験装置を組合せることが必要となり、装置
が大がかりになり、またそれに要する費用も膨大なもの
になつてしまう欠点があつた。 本発明の目的は、これ
らの欠点を除去し、空気および空気より軽い気体を用い
る気体密度の異つた気体中で勤不釣合量の測定を行なう
ことにより、被測定体に加わる空力的影響力により誘起
されるみかけの勤不釣合量を除去し真空中における勤不
釣合量を算出するようにし動釣合試験方法を提供するこ
とにある。
以下図面により本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例の試験時の構成図である。こ
の場合、空気より軽い気体としてヘリウムガス（以下Ｈ
ｅガスという）を用いている。図中、１は上下２分割出
来る底付きの円筒形状のＨｅ容器（バック）、２はＨｅ
ガス注入口、３はＨｅガス排気口、４は酸素濃度測定器
、５は動釣合試験機駆動部、６は４枚のパドルをもつ人
工衛星である。この動釣合試験は、まず、駆動部５に載
置した人工衛星６にＨｅバック１をかぶせ、大気中にお
ける動釣合測定を実施する。つぎに、ＨｅガスをＨｅガ
ス注入口２より注気し、Ｈｅガス排気口３より空気を排
気し、バッグ１の中の気体密度を変える。このＨｅバッ
グ内の混合気体密度の測定には、酸素濃度測定器４を用
いて行ない、この混合気体の酸素濃度を測定することに
より、混合気体の密度を逆算して求められる。なお、動
釣合試験機５で人工衛星１を回転させることにより、Ｈ
ｅガスと空気とを容易に混合出来、均一分布状態になり
、その状態で動不釣合量が測定できる。同様の方法で、
さらにＨｅバック１内の混合気体の密度を変化させ、動
不釣合量を測定する。大気中、およびｎ種類比率の異つ
たＨｅガスと空気との混合気体中で動不釣合量を測定し
、動不釣合量の測定値をベクトル表示で（γ１，θ１）
（γ２，θ２）・ 、（γ。，θｎ）とし、そのベクト
ル成分を（Ｘｌ，Ｙｌ），（Ｘ２，Ｙ２）、・ 、（Ｘ
ｎ，Ｙｎ）とする。ここでγは動釣合上、下修正面の動
不釣合量を示し、Ｏはｘ軸からの角度とする。このｎ種
類の密度の異なる混合気体中における動不釣合ベクトル
成分の変化を、第２図に示す気体密度と動不釣合量のグ
ラフに画き、人工衛生に加わつている空力的影響を調べ
、その特性直線を延５長して気体密度零、すなわち真空
中での動不釣合ベクトル成分（Ｘ，Ｙ）を求める。この
動不釣合ベクトル成分（Ｘ，Ｙ）より、動不釣合量（γ
，０）は次式により計算出来、この（γ，θ）が真の衛
星の動不釣合量であり、空力的影響力が取り．除かれた
値である。θ；Ｘ≧０，Ｙ≧０のときＸ≦０，Ｙ≧０の
とき Ｘ≦０，Ｙ≦０のとき Ｘ≧０，Ｙ≦０のとき 以上説明したように、本発明は被測定体の動釣合調整時
に空力的影響力により誘起されるみかけの動不釣合量を
気体密度の異なる雰囲気中での測定データから算出し、
真空中での動不釣合量を求めることが出来る。
の場合、空気より軽い気体としてヘリウムガス（以下Ｈ
ｅガスという）を用いている。図中、１は上下２分割出
来る底付きの円筒形状のＨｅ容器（バック）、２はＨｅ
ガス注入口、３はＨｅガス排気口、４は酸素濃度測定器
、５は動釣合試験機駆動部、６は４枚のパドルをもつ人
工衛星である。この動釣合試験は、まず、駆動部５に載
置した人工衛星６にＨｅバック１をかぶせ、大気中にお
ける動釣合測定を実施する。つぎに、ＨｅガスをＨｅガ
ス注入口２より注気し、Ｈｅガス排気口３より空気を排
気し、バッグ１の中の気体密度を変える。このＨｅバッ
グ内の混合気体密度の測定には、酸素濃度測定器４を用
いて行ない、この混合気体の酸素濃度を測定することに
より、混合気体の密度を逆算して求められる。なお、動
釣合試験機５で人工衛星１を回転させることにより、Ｈ
ｅガスと空気とを容易に混合出来、均一分布状態になり
、その状態で動不釣合量が測定できる。同様の方法で、
さらにＨｅバック１内の混合気体の密度を変化させ、動
不釣合量を測定する。大気中、およびｎ種類比率の異つ
たＨｅガスと空気との混合気体中で動不釣合量を測定し
、動不釣合量の測定値をベクトル表示で（γ１，θ１）
（γ２，θ２）・ 、（γ。，θｎ）とし、そのベクト
ル成分を（Ｘｌ，Ｙｌ），（Ｘ２，Ｙ２）、・ 、（Ｘ
ｎ，Ｙｎ）とする。ここでγは動釣合上、下修正面の動
不釣合量を示し、Ｏはｘ軸からの角度とする。このｎ種
類の密度の異なる混合気体中における動不釣合ベクトル
成分の変化を、第２図に示す気体密度と動不釣合量のグ
ラフに画き、人工衛生に加わつている空力的影響を調べ
、その特性直線を延５長して気体密度零、すなわち真空
中での動不釣合ベクトル成分（Ｘ，Ｙ）を求める。この
動不釣合ベクトル成分（Ｘ，Ｙ）より、動不釣合量（γ
，０）は次式により計算出来、この（γ，θ）が真の衛
星の動不釣合量であり、空力的影響力が取り．除かれた
値である。θ；Ｘ≧０，Ｙ≧０のときＸ≦０，Ｙ≧０の
とき Ｘ≦０，Ｙ≦０のとき Ｘ≧０，Ｙ≦０のとき 以上説明したように、本発明は被測定体の動釣合調整時
に空力的影響力により誘起されるみかけの動不釣合量を
気体密度の異なる雰囲気中での測定データから算出し、
真空中での動不釣合量を求めることが出来る。
したがつて、非対称形状の人工衛星や展開パドル等の展
開物が取付けられる人工衛星などの被測定体の動釣合調
整に有効である。なお上記説明ではＨｅガスの使用につ
いて説明したが、Ｈｅガス以外の軽い気体を用いること
も出来、また、酸素濃度測定器を用いた空気との混合気
体密度測定にも別の測定方法を用いてもよい。
開物が取付けられる人工衛星などの被測定体の動釣合調
整に有効である。なお上記説明ではＨｅガスの使用につ
いて説明したが、Ｈｅガス以外の軽い気体を用いること
も出来、また、酸素濃度測定器を用いた空気との混合気
体密度測定にも別の測定方法を用いてもよい。
第１図は本発明の実施例を用いた試験時の構成図、第２
図は第１図の試験時の特性を示すグラフである。 図において、１・・・・・・Ｈｅバッグ、２・・・・・
・Ｈｅガス注気口、３・・・・・・Ｈｅガス排気口、４
・・・・・・酸素濃度測定器、５・・・・・・動釣合試
験機駆動部、６・・・・・・人工衛星である。
図は第１図の試験時の特性を示すグラフである。 図において、１・・・・・・Ｈｅバッグ、２・・・・・
・Ｈｅガス注気口、３・・・・・・Ｈｅガス排気口、４
・・・・・・酸素濃度測定器、５・・・・・・動釣合試
験機駆動部、６・・・・・・人工衛星である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 異なつた気体密度の気体の中で、被測定体を動釣合
試験機におせて回転させ、それぞれの気体密度において
その被測定体の動不釣合ベクトルをそれぞれ測定し、前
記それぞれの気体密度の前記動不釣合ベクトル成分を気
体密度零の点まで延長して真空中の動不釣合ベクトルを
求めることを特徴とする動釣合試験方法。 ２ 前記異つた気体密度が、空気および空気とヘリウム
ガスとの混合気体からなることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の動釣合試験方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11385280A JPS6042408B2 (ja) | 1980-08-19 | 1980-08-19 | 動釣合試験方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11385280A JPS6042408B2 (ja) | 1980-08-19 | 1980-08-19 | 動釣合試験方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5737238A JPS5737238A (en) | 1982-03-01 |
| JPS6042408B2 true JPS6042408B2 (ja) | 1985-09-21 |
Family
ID=14622676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11385280A Expired JPS6042408B2 (ja) | 1980-08-19 | 1980-08-19 | 動釣合試験方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042408B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105486453A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-13 | 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 | 基于真空条件下测量飞行器惯性载荷的试验设备 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0740615B2 (ja) * | 1986-04-15 | 1995-05-01 | 日本電気株式会社 | パルスレ−ザ発振器 |
| CN103674428A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 上海卫星装备研究所 | 低真空动平衡试验装置 |
-
1980
- 1980-08-19 JP JP11385280A patent/JPS6042408B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105486453A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-13 | 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 | 基于真空条件下测量飞行器惯性载荷的试验设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5737238A (en) | 1982-03-01 |
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