JPS6042482B2 - 数値制御工作方法 - Google Patents
数値制御工作方法Info
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- JPS6042482B2 JPS6042482B2 JP14664680A JP14664680A JPS6042482B2 JP S6042482 B2 JPS6042482 B2 JP S6042482B2 JP 14664680 A JP14664680 A JP 14664680A JP 14664680 A JP14664680 A JP 14664680A JP S6042482 B2 JPS6042482 B2 JP S6042482B2
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- Japan
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- diameter
- stylus
- cutter
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50298—Trace with feelers of different diameter, from the two loci calculate offset
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50334—Tool offset, diameter correction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は倣い動作により数値情報を得てそれに従つて数
値制御加工を行なう数値制御工作方法の改良に関するも
のである。
値制御加工を行なう数値制御工作方法の改良に関するも
のである。
モデル形状に沿つてトレーサヘッドを追従させて倣い動
作を行なわせ、その倣い動作の軌跡上の所要点をサンプ
リングして数値情報を得、この得られた数値情報に従つ
て数値制御加工を行なう数値制御加工方法は、計算によ
つては数値化し難い複雑な形状の加工も通常の数値制御
装置を使用して行なうことができる利点を有していると
ころから、最近各種の分野に適用され賞用されている。
作を行なわせ、その倣い動作の軌跡上の所要点をサンプ
リングして数値情報を得、この得られた数値情報に従つ
て数値制御加工を行なう数値制御加工方法は、計算によ
つては数値化し難い複雑な形状の加工も通常の数値制御
装置を使用して行なうことができる利点を有していると
ころから、最近各種の分野に適用され賞用されている。
ところで、この種の方法においては、倣い動作により数
値情報を得るときのスタイラスの径と数値制御加工時に
おけるカッタの径とが異なる場合には、得られた数値情
報どおりに加工を行なうと誤差が生じるので、カッタ径
とスタイラス径との差だけ工具径補正する必要がある。
このような工具径補正は、従来、トレーサヘッドの変位
置からモデル形状の法線方向を検出し、この検出した法
線方向を各軸の成分Δｘ、Δｙ、Δｚとして指令テープ
に記録しておき、加工時にカッタ径とスタイラス径との
差分だけその方向にシフトした位置にカッタを位置決め
することにより行なつていた。しかし、この従来方法で
は、検出される法線方向はトレーサヘッドの検出精度及
びスタイラスとモデルとの間の摩擦力等の影響を受けて
誤差を含んているので、実際には工具径補・正は正しく
法線方向に対して為されす、従つて、補正精度が保証て
きるのは工具径差が１〜２７＄程度の狭い範囲に限定さ
れていた。そのため、それ以上の工具径差の場合には新
たに数値情報を得なければならない等の不利不便があり
、汎用性に欠門ける欠点があつた。本発明はこのような
従来の欠点を改善したものであり、その目的は、高精度
に工具径補正することができる範囲を大幅に拡大して汎
用性を高めることにある。
値情報を得るときのスタイラスの径と数値制御加工時に
おけるカッタの径とが異なる場合には、得られた数値情
報どおりに加工を行なうと誤差が生じるので、カッタ径
とスタイラス径との差だけ工具径補正する必要がある。
このような工具径補正は、従来、トレーサヘッドの変位
置からモデル形状の法線方向を検出し、この検出した法
線方向を各軸の成分Δｘ、Δｙ、Δｚとして指令テープ
に記録しておき、加工時にカッタ径とスタイラス径との
差分だけその方向にシフトした位置にカッタを位置決め
することにより行なつていた。しかし、この従来方法で
は、検出される法線方向はトレーサヘッドの検出精度及
びスタイラスとモデルとの間の摩擦力等の影響を受けて
誤差を含んているので、実際には工具径補・正は正しく
法線方向に対して為されす、従つて、補正精度が保証て
きるのは工具径差が１〜２７＄程度の狭い範囲に限定さ
れていた。そのため、それ以上の工具径差の場合には新
たに数値情報を得なければならない等の不利不便があり
、汎用性に欠門ける欠点があつた。本発明はこのような
従来の欠点を改善したものであり、その目的は、高精度
に工具径補正することができる範囲を大幅に拡大して汎
用性を高めることにある。
以下実施例について詳細に説明する。第１図〜第５図は
本発明の一実施例方法を説明するために用いる倣い動作
の軌跡等を示す線図である。
本発明の一実施例方法を説明するために用いる倣い動作
の軌跡等を示す線図である。
本実施例方法は、まず第１図に示すように、既知の径ψ
１のスタイラスＳＴｌを装着したトレーサヘッドでモデ
ルＭＤＬの形状を倣う。
１のスタイラスＳＴｌを装着したトレーサヘッドでモデ
ルＭＤＬの形状を倣う。
このときのスタイラスＳＴｌの中心軌跡は曲線Ｃ１に示
すものとなる。第１回目のデジタイジングはこの軌跡Ｃ
１上における所要点の機械位置をデータとして取り込み
、それらをメモリに記憶する。データの取り込みは、軌
跡Ｃ１の形状を許容誤差の範囲内で認識し得る程度の間
隔毎に行なうもので、その方法は、所定距離毎にサンプ
リングしていく方法や、或は例えば第２図に示すように
スタートした点Ｐ１と現在位置とを結ぶ直線と軌跡Ｃ１
との最大距離が予め設定された誤差量Δに達した点Ｐ２
をデータ取り込み点とし、次にこの点Ｐ２をスタート点
にして以後同様の処理にてデータを取り込んでいく方法
を採用することができる。次に、第３図に示すように、
先と同じモデル■ルの形状を今度は既知の径ψ２ （図
示ではψ２〉ψ１てあるがψ２〈ψ１であつても良い）
のスタイラスＳＴ２を装着したトレーサヘッドで倣いを
行なう。このときのスタイラスＳＴ２の中心軌跡は曲線
Ｃ２に示すものとなる。第２回目のデジタイジングは、
例えば第４図に示すように、軌跡．Ｃ２上の現在位置と
先のデジタイジングで記憶されていた軌跡Ｃ１上の点Ｐ
ｎとの距離ｒを常時検出し、その距離ｒが最小若しくは
一定値になる点Ｑｎを求め、その点たとえば距離ｒ＝ｒ
１の場合には図示の点Ｑｌ，Ｑ２，Ｑ３，・・・Ｑｎの
機械位置をデータとしてメモリに記憶する。また、この
点Ｑｎから点Ｐｎへのベクトルｑ幣精の値をオンライン
またはオフラインで計算して、その値を点Ｑｎに対応さ
せてメモリに記憶する。以上の処理をモデル形状の所要
表面について行クなうと、メモリには、軌跡Ｃ１上の所
要点Ｐｎから最小距離若しくは一定距離にある軌跡Ｃ２
上の点Ｑｎの機械位置およびベクトルｏ靜精の各値が記
憶されることになり、これが数値情報となるものである
。
すものとなる。第１回目のデジタイジングはこの軌跡Ｃ
１上における所要点の機械位置をデータとして取り込み
、それらをメモリに記憶する。データの取り込みは、軌
跡Ｃ１の形状を許容誤差の範囲内で認識し得る程度の間
隔毎に行なうもので、その方法は、所定距離毎にサンプ
リングしていく方法や、或は例えば第２図に示すように
スタートした点Ｐ１と現在位置とを結ぶ直線と軌跡Ｃ１
との最大距離が予め設定された誤差量Δに達した点Ｐ２
をデータ取り込み点とし、次にこの点Ｐ２をスタート点
にして以後同様の処理にてデータを取り込んでいく方法
を採用することができる。次に、第３図に示すように、
先と同じモデル■ルの形状を今度は既知の径ψ２ （図
示ではψ２〉ψ１てあるがψ２〈ψ１であつても良い）
のスタイラスＳＴ２を装着したトレーサヘッドで倣いを
行なう。このときのスタイラスＳＴ２の中心軌跡は曲線
Ｃ２に示すものとなる。第２回目のデジタイジングは、
例えば第４図に示すように、軌跡．Ｃ２上の現在位置と
先のデジタイジングで記憶されていた軌跡Ｃ１上の点Ｐ
ｎとの距離ｒを常時検出し、その距離ｒが最小若しくは
一定値になる点Ｑｎを求め、その点たとえば距離ｒ＝ｒ
１の場合には図示の点Ｑｌ，Ｑ２，Ｑ３，・・・Ｑｎの
機械位置をデータとしてメモリに記憶する。また、この
点Ｑｎから点Ｐｎへのベクトルｑ幣精の値をオンライン
またはオフラインで計算して、その値を点Ｑｎに対応さ
せてメモリに記憶する。以上の処理をモデル形状の所要
表面について行クなうと、メモリには、軌跡Ｃ１上の所
要点Ｐｎから最小距離若しくは一定距離にある軌跡Ｃ２
上の点Ｑｎの機械位置およびベクトルｏ靜精の各値が記
憶されることになり、これが数値情報となるものである
。
なお、実際のメモリへの記憶は、以下に示すように点Ｑ
ｎ及びベクトルいの機械座標系軸（例えばＸ，Ｙ，Ｚ軸
）方向各成分Ｘ．．，ｙｎ，ｚｎ）ΔＸｎ９ΔＹｎ９Δ
Ｚｎを記憶する。次に、ψ８なる径を有するカッタを使
用して上記数値情報に従つて数値制御加工を行なうとき
は、数値制御装置は、門なる演算を行なつて得た機械位
置Ｒｎに位置決めを行なう。
ｎ及びベクトルいの機械座標系軸（例えばＸ，Ｙ，Ｚ軸
）方向各成分Ｘ．．，ｙｎ，ｚｎ）ΔＸｎ９ΔＹｎ９Δ
Ｚｎを記憶する。次に、ψ８なる径を有するカッタを使
用して上記数値情報に従つて数値制御加工を行なうとき
は、数値制御装置は、門なる演算を行なつて得た機械位
置Ｒｎに位置決めを行なう。
即ち、点Ｒ１から点Ｒ２にカッタの中心を位置決めし、
次に点Ｒ２から点Ｒ３に位置決めする如く、点Ｐｎ−１
から点Ｒｎに連続して位置決め指令しながら加工を進め
る。なお、Ｒｎの機械位置”は実際には次式によつて算
出される。Ｒｌ，Ｒ２，・・・Ｒｎて形成される軌跡は
、第（１）式の内容を図式化した第５図から明らかなよ
うに、モデルＭＤＬの表面からその法線方向にψ８だけ
離れた同図の曲線Ｃ３に示すものとなるから、工具径補
正が正しく行なわれることになる。
次に点Ｒ２から点Ｒ３に位置決めする如く、点Ｐｎ−１
から点Ｒｎに連続して位置決め指令しながら加工を進め
る。なお、Ｒｎの機械位置”は実際には次式によつて算
出される。Ｒｌ，Ｒ２，・・・Ｒｎて形成される軌跡は
、第（１）式の内容を図式化した第５図から明らかなよ
うに、モデルＭＤＬの表面からその法線方向にψ８だけ
離れた同図の曲線Ｃ３に示すものとなるから、工具径補
正が正しく行なわれることになる。
然も、本発明方式においてはモデル形状の法線方向を検
出しなくて済む為、それに伴うベクトル誤差がなく、従
つて高精度に工具径補正できる範囲は大幅に拡大する。
第６図は本発明の別の実施例方法を説明するために用い
る線図であり、この実施例方法は、第２回目のデジタイ
ジングを同図に示すように第１回目のデジタイジングで
記憶した機械位置Ｐｎとは無関係に、軌跡Ｃ２の形状が
許容誤差内で認識できる程度に所要点Ｑｎの機械位置を
データとして取込み、これを一旦メモリに記憶しておく
。
出しなくて済む為、それに伴うベクトル誤差がなく、従
つて高精度に工具径補正できる範囲は大幅に拡大する。
第６図は本発明の別の実施例方法を説明するために用い
る線図であり、この実施例方法は、第２回目のデジタイ
ジングを同図に示すように第１回目のデジタイジングで
記憶した機械位置Ｐｎとは無関係に、軌跡Ｃ２の形状が
許容誤差内で認識できる程度に所要点Ｑｎの機械位置を
データとして取込み、これを一旦メモリに記憶しておく
。
そして、この記憶した点Ｑｎと第１回目のデジタイジン
グで記憶した点Ｐｎとから、点Ｑｎに最も近い点Ｐｎ、
例えば第６図示例では点Ｑ，に対しては点Ｐ１、点Ｑ２
に対しては点Ｐ２等を求め、且つ、そのベクトノλ？ぷ
を求めて、その両者を先の実施例と同様に数値情報記録
媒体に数値情報として記録しておくものである。なお、
その他の動作は先の実施例方法と同じであり、第（１）
式で与えられる点Ｒｌ，Ｒ２，・・・Ｒｎに順次位置決
めすることにより工具径補正されて数値制御加工が行な
われる。なお、この実施例方法は比較的簡便であるけれ
ども、数値情報を得る過程において全ての点Ｐｎと点Ｑ
ｎを一旦記憶しておくだけのメモリ容量が必要となる。
これに対し先の実施例方法では、求めた点Ｑｎを点Ｐｎ
が記憶されていた領域に書込むことができるため、必要
とするメモリ容量は少なくて済む利点がある。第７図は
本発明方法を実施する装置の一例を示す要部構成図であ
り、ＭＡＣは倣い加工機械、ＣＴはカッタ、ＴＲはトレ
ーサヘッド、ＥＸ９εＹ９ＥＺはその出力である変位信
号、ＳＴはスタイラス、０Ｌはモデル、ＭＸ，ＭＹ，Ｍ
Ｚはサーボモータ、ＰＣＸ，ＰＣＹ，ＰＣＺは位置検出
器、ＣＯＮＴは倣い制御回路、ＣＮＴＸ，ＣＮ′ＲＹ，
ＣＮＴＺは可逆カウンタ、ＤＩはデータ入力装置、ＭＥ
Ｍはメモリ、ＭＤＩは手動データ入力装置、ＦＰはフロ
ッピーディスク記憶装置、■はテープパンチヤー、ＣＰ
Ｕはプロセッサ、ＢＵＳはそのバス、Ｔは指令テープで
ある。
グで記憶した点Ｐｎとから、点Ｑｎに最も近い点Ｐｎ、
例えば第６図示例では点Ｑ，に対しては点Ｐ１、点Ｑ２
に対しては点Ｐ２等を求め、且つ、そのベクトノλ？ぷ
を求めて、その両者を先の実施例と同様に数値情報記録
媒体に数値情報として記録しておくものである。なお、
その他の動作は先の実施例方法と同じであり、第（１）
式で与えられる点Ｒｌ，Ｒ２，・・・Ｒｎに順次位置決
めすることにより工具径補正されて数値制御加工が行な
われる。なお、この実施例方法は比較的簡便であるけれ
ども、数値情報を得る過程において全ての点Ｐｎと点Ｑ
ｎを一旦記憶しておくだけのメモリ容量が必要となる。
これに対し先の実施例方法では、求めた点Ｑｎを点Ｐｎ
が記憶されていた領域に書込むことができるため、必要
とするメモリ容量は少なくて済む利点がある。第７図は
本発明方法を実施する装置の一例を示す要部構成図であ
り、ＭＡＣは倣い加工機械、ＣＴはカッタ、ＴＲはトレ
ーサヘッド、ＥＸ９εＹ９ＥＺはその出力である変位信
号、ＳＴはスタイラス、０Ｌはモデル、ＭＸ，ＭＹ，Ｍ
Ｚはサーボモータ、ＰＣＸ，ＰＣＹ，ＰＣＺは位置検出
器、ＣＯＮＴは倣い制御回路、ＣＮＴＸ，ＣＮ′ＲＹ，
ＣＮＴＺは可逆カウンタ、ＤＩはデータ入力装置、ＭＥ
Ｍはメモリ、ＭＤＩは手動データ入力装置、ＦＰはフロ
ッピーディスク記憶装置、■はテープパンチヤー、ＣＰ
Ｕはプロセッサ、ＢＵＳはそのバス、Ｔは指令テープで
ある。
倣い制御回路ＣＯＮＴは、トレーサヘッドＴＲからの変
位信号εＸ，εッ，ε２を演算処理してそれらの合成変
位置が基準変位置に等しくなるようにサーボモータＭＸ
，ＭＹ，ＭＺを駆動して良く知られた倣い動作を行なわ
せるものであり、スタイラスＳＴの中心座標の現在位置
は、位置検出器ＰＣＸ，ＰＣＹ，ＰＣＺからのパルスを
カウントする各軸対応の可逆カウンタＣＮＴＸ，ＣＮＴ
Ｙ，ＣＮＴＺに表示される。
位信号εＸ，εッ，ε２を演算処理してそれらの合成変
位置が基準変位置に等しくなるようにサーボモータＭＸ
，ＭＹ，ＭＺを駆動して良く知られた倣い動作を行なわ
せるものであり、スタイラスＳＴの中心座標の現在位置
は、位置検出器ＰＣＸ，ＰＣＹ，ＰＣＺからのパルスを
カウントする各軸対応の可逆カウンタＣＮＴＸ，ＣＮＴ
Ｙ，ＣＮＴＺに表示される。
データの取り込みは可逆カウンタＣＮＴＸ，ＣＮＴＹ，
ＣＮＴＺの内容をデータ入力装置ＤＩを介してプロセッ
サＣＰＵが読取ることにより行なうもので、それらのデ
ータはメモリＭＥＭに記憶される。
ＣＮＴＺの内容をデータ入力装置ＤＩを介してプロセッ
サＣＰＵが読取ることにより行なうもので、それらのデ
ータはメモリＭＥＭに記憶される。
そして、所定の演算により求められた点Ｑｎ一）の機械
位置及びベクトルＱｎＰｎの値は、フロッピーディスク
記憶装置ＦＰ内のフロッピーディスク記録媒体または紙
テープパンチヤーＴＰの紙テープなどの数値情報記録媒
体に記憶される。
位置及びベクトルＱｎＰｎの値は、フロッピーディスク
記憶装置ＦＰ内のフロッピーディスク記録媒体または紙
テープパンチヤーＴＰの紙テープなどの数値情報記録媒
体に記憶される。
なお、この記憶された数値情報から第（１）式の演算を
行なつて数値制御加工を実施する装置は通常の数値制御
装置を使用することができる。以上説明したように、本
発明は同一モデルの形状を径ψ１，ψ２のスタイラスで
各々倣いを行ない、その一方の倣い動作の軌跡上の所要
点Ｑｎの機械位置及び点Ｑｎから他方の倣い動作の軌跡
上 ーーーーウの点ＰｎへのベクトルＱ
ｒｌＰｎの値を数値情報として得、これに基づいてψ８
なる径のカッタで数値制御加工を行なうときは、第（１
）式を満たす機械位置Ｒｎに順次位置決めしながら加工
を行なうようにしたものであり、２度の倣いを必要とす
るものの、従来のようなベクトル誤差を含まないので高
精度に工具径補正できる範囲は大幅に拡大する効果があ
る。従つて、本発明を倣い動作により数値情報を得てそ
れに従つて数値制御加工を行なう数値制御工作方法に適
用すれば、その汎用性等を向上でき非常に有効である。
なお、本発明は先の実施例のみに限定されるものてはな
くその他各種付加変更し得るものであり、例えば先の実
施例では内挿によりＲｎを求めているが、使用するカッ
タの径等の関係で外挿によりＲｎを求めるようにしても
良い。
行なつて数値制御加工を実施する装置は通常の数値制御
装置を使用することができる。以上説明したように、本
発明は同一モデルの形状を径ψ１，ψ２のスタイラスで
各々倣いを行ない、その一方の倣い動作の軌跡上の所要
点Ｑｎの機械位置及び点Ｑｎから他方の倣い動作の軌跡
上 ーーーーウの点ＰｎへのベクトルＱ
ｒｌＰｎの値を数値情報として得、これに基づいてψ８
なる径のカッタで数値制御加工を行なうときは、第（１
）式を満たす機械位置Ｒｎに順次位置決めしながら加工
を行なうようにしたものであり、２度の倣いを必要とす
るものの、従来のようなベクトル誤差を含まないので高
精度に工具径補正できる範囲は大幅に拡大する効果があ
る。従つて、本発明を倣い動作により数値情報を得てそ
れに従つて数値制御加工を行なう数値制御工作方法に適
用すれば、その汎用性等を向上でき非常に有効である。
なお、本発明は先の実施例のみに限定されるものてはな
くその他各種付加変更し得るものであり、例えば先の実
施例では内挿によりＲｎを求めているが、使用するカッ
タの径等の関係で外挿によりＲｎを求めるようにしても
良い。
第１図〜第５図は本発明の一実施例方法を説明・するた
めに用いる倣い動作の軌跡等を示す線図、第６図は本発
明の別の実施例方法を説明するために用いる線図、第７
図は本発明方法を実施する装置の一例を表わす要部構成
図てある。 ＳＴ，ＳＴｌ，ＳＴ２はスタイラス、ＭＤＬはモデ，ル
、ＣＯＮＴは倣い制御回路、ＭＡＣは倣い加工機械、Ｔ
Ｒはトレーサヘッド、ＰＣＸ，ＰＣＹ，ＰＣＺは位置検
出器、ＣＮＴＸ，ＣＮＴＹ，ＣＮ′Ｙ７．は可逆カウン
タ、ＭＥＭはメモリ、ＴＰはテープパンチヤー、ＦＰは
フロッピーディスク記憶装置、ＣＰＵはプロノセツサで
ある。
めに用いる倣い動作の軌跡等を示す線図、第６図は本発
明の別の実施例方法を説明するために用いる線図、第７
図は本発明方法を実施する装置の一例を表わす要部構成
図てある。 ＳＴ，ＳＴｌ，ＳＴ２はスタイラス、ＭＤＬはモデ，ル
、ＣＯＮＴは倣い制御回路、ＭＡＣは倣い加工機械、Ｔ
Ｒはトレーサヘッド、ＰＣＸ，ＰＣＹ，ＰＣＺは位置検
出器、ＣＮＴＸ，ＣＮＴＹ，ＣＮ′Ｙ７．は可逆カウン
タ、ＭＥＭはメモリ、ＴＰはテープパンチヤー、ＦＰは
フロッピーディスク記憶装置、ＣＰＵはプロノセツサで
ある。
Claims (1)
- １ 既知の径ψ＿１のスタイラスを装着したトレーサヘ
ッドでモデル形状を倣つてその倣い動作の軌跡上の点Ｐ
ｎの機械位置をデータとしてメモリに記憶させ、次に既
知の径ψ＿２のスタイラスを装着したトレーサヘッドで
前記モデル形状を再度倣つてその倣い動作の軌跡上にお
ける前記Ｐｎと所定の位置関係にある点Ｑｎの機械位置
及び該点Ｑｎから前記Ｐｎへのベクトル▲数式、化学式
、表等があります▼を求めてこれらを数値情報として数
値情報記録媒体に記録し、ψ＿８なる径を有するカッタ
を使用して前記数値情報記録媒体に記録された数値情報
に従つて数値制御加工を行なう場合、前記ベクトル▲数
式、化学式、表等があります▼を内挿または外挿して前
記ψ＿３なる径を有するカッタの中心位置が通るべき機
械位置を求め該機械位置に順次位置決めしながら加工を
進めることを特徴とする数値制御工作方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14664680A JPS6042482B2 (ja) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | 数値制御工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14664680A JPS6042482B2 (ja) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | 数値制御工作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5771009A JPS5771009A (en) | 1982-05-01 |
| JPS6042482B2 true JPS6042482B2 (ja) | 1985-09-24 |
Family
ID=15412430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14664680A Expired JPS6042482B2 (ja) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | 数値制御工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042482B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190206A (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-08 | Hitachi Seiki Co Ltd | 金型加工用ｎｃデ−タ作成装置 |
-
1980
- 1980-10-20 JP JP14664680A patent/JPS6042482B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5771009A (en) | 1982-05-01 |
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