JPS6042733B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンに関し、特に、縫製速度が設定値で定
まり、ペダルが踏まれるとその踏み込み量にかかわりな
く設定速度の縫製をおこなうミシンの低速縫い切換設定
に関する。

従来のミシンにおいては一般に、足踏みペダルの踏み
込みを検出するスイッチ、および踏み込み量を表わすポ
テシヨメータ又はエンコーダ等を備え、ペダル踏込みに
応答して縫製を起動し、踏み込み量に応じて縫製速度を
定めるようにしている。

したがつてペダル踏込量の調整で作業者は縫製速度を調
整するが、高速にする場合でも低速からスタートするた
め作業能率が悪く、熟練者でなければ迅速に所望速度へ
の高低切換えをおこない・得ない。作業能率を高め熟練
度の必要性を低減するにおいては、ペダルは縫製開始お
よび停止の操作端のみとし、ダイヤルなどの速度設定手
段を備えてペダル操作に応答した起動制御および停止制
御を定まつたモードで電子制御装置でおこなわせ・るの
が好ましいが、カーブや屈曲コーナ部などの縫製は低速
とする必要があり、何らかの低速設定手段が必要である
。 一方最近は、ＩＣ）ＬＳＩ）マイクロコンピュータ
等の電子要素を組んで電子制御装置を構成し、制御動作
を高度および多種におこなう趨勢にあるが、電子制御装
置を備える場合でも、縫製作業能率や縫製作業のしやす
さはあまり改善されておらず、作業能率が向上し、しか
も作業が単純なミシンが望まれており、特に同一又は類
似パターンの縫製を繰り返し高速でおこなう工業用ミシ
ンにおいて作業能率の向上および作業の単純化が望まれ
ている。

従業能率の向上および作業の単純化は、１つには布検出
手段を備えてその布検出情報に基づいて縫製の自動スタ
ートおよび自動停止をおこなうようにするのが好ましい
が、布検出手段で針下のみで布検出をするのは困難であ
り、布検出点は針よりずれた位置となり、したがつてカ
ーブや屈曲点などでは縫製の継続が必要であるにもかか
わらず布検出がおこなわれない。したがつて布検出縫い
制御でも、低速縫い指定スイッチを備えて、布非検出に
もかかわらず低速縫いをおこないうるようにするのが好
ましい。本発明の第１の目的はペダルの踏み込み量にか
かわりなく低速設定しうるミシンを提供することであり
、第２の目的は低速縫い工程数を設定しえて、その数を
消化するまでは自動的に低速縫製をおこなうミシンを提
供することにあり、第３の目的は布検出手段を備えて布
非検出では停止とするミシンにおいて布非検出でも低速
縫製を可能とするにある。

以下に添付の図面を参照して本発明の実施例を説明する
。

第１ａ図は本発明を実施したミシンの外観概要を示す斜
視図である。

第１ａ図において、ミシンテーブル１０には、傾動自在
にミシンベッド１２が枢着されている。ミシンベッド１
２にはそれに垂直にスタンダード１４が一体にされてお
り、スタンダード１４にミシンアーム１６が略直交関係
に一体に形成されている。テーブル１０の下部に一ミシ
ンモータＭが閃着されており、このモータＭにクラッチ
およびブレーキユニット１８が結合され、該ユニット１
８の出力軸に固着したプーリと、アーム１６の一端部の
、上軸に固着されたプーリ２０にベルトが張架されてい
る。モータＭの−下方にモータ制御ボックス２２が装着
されており、このボックス２２内に、ペダル２−４に結
合したリンクの一端があり、ボックス２２内においてペ
ダルスイッチおよびポテンショメータを駆動する。テー
ブル１０の下部、ユニット１８の前部に縫制御ボックス
２６が固着されており、その右側に電源オンスイッチボ
タン２８、電源オフスイッチボタン３０および布押え上
げソレノイドユニット１００が配置されている。縫制御
ボックス２６の前面を第１ｂ図に示す。

ボックス２６には、従来公知の各種縫制御をおこなう電
気ユニットおよび制御設定スイッチ類が装備されており
、まず従来より備わつているものを゛説明すると、３２
ｆは前進縫いの１針（１ステイツチ）分の縫長さ（Ｗｎ
）を設定するダイアル、３２ｂは後進（バック）縫いの
１針分の縫長さを設定するダイアル、３４ｆは縫始めの
折り返し縫いを１往復（シングル）と２往復（ダブル）
のいずれかに設定する切換スイッチ、３４ｂは縫終りの
折り返し縫いを１往復と２往復のいずれかに選定する切
換スイッチ、３６は縫始めの縫速度を所定の針数（ステ
イツチ数）分だけ所定の低速度にするスロースタートと
、縫始めからペダル２４の踏゛込み量に応じた速度（後
述の布端検出制御設定スイッチ４４がオフのとき）又は
ダイアル５２の設定に応じた速度（設定スイッチ４４が
オンのとき：以下これを高速度という）で縫製をおこな
う高速スタートとの、いずれかを選定する高速一低速ス
タート設定スイッチである。３８は糸払い動作を設定す
るスイッチ、４０はワンブッシュアクションで布押えお
よび針の上方駆動（上死点停止）を指令する針上げ指令
ボタンスイッチ、４２は１ステイツチ毎に前進、後進を
くり返す返縫いを指定する返縫い設定スイッチである。

モータ制御ボックス２２内には、ペダル２４の踏込みモ
ードに応じて前進一針縫、後進一針縫を選択するスイッ
チおよびモード検出回路、ペダル２４の踏み込みを検出
するスイッチ、ポテンショメータならびにモータ付勢回
路および保護回路が内蔵されており、本発明の実施のた
めに設置された布端検出制御設定スイッチ４４がオフて
あるときには、前述のダイアルおよびスイッチ類３２ｆ
，３２ｂ，３４ｆ，３４ｂ，３６，３８，４０および４
２の設定およびペダル２４の踏み込み操作に応じて、連
続縫い、一針縫い、返縫い等の従来公知の各種縫い動作
がおこなわれ、連続縫いのときにはペダル２４の踏込み
量に応じた縫速度となる。また、アーム１６の先端部に
クイックバックスイッチ５４が装備されており、これを
閉としている間クイックバックソレノイドが付勢されて
後退（バック）縫製となる。以下、本発明の実施に関す
る部分を説明すると、縫制御ボックス２６の前面には、
布端から布端までの縫製を一工程と見なし、その工程数
を設定するダイアル４３、後述するセンサで布の存否を
検出して縫製スタート制御および縫製停止制御を自動的
におこなう自動縫制御を指定する布端検出制御設定スイ
ッチ４４，４４が閉であつてペダル２４が踏み込まれて
いる状態で布を検出すると、後述のようにその検出から
ある時腓，８で縫製を自動的にスタートするが、その時
間Ｔ４８を設定するダイアル４８、自動縫いスタートの
後にセンサが布なしを検出すると自動的に低速縫にして
ある時間Ｔ３Ｏ後に自動停止とするが、その時１即。。
を設定するダイアル５０、および４４４が閉のときの縫
速度を設定するダイアル５２が装着されている。４６は
４４が閉のときに点灯される発光ダイオードである。

アーム１６の先端の面板１７に反射形のホトセンサ５６
が装着されており、ベッド１２の針板６０に反射面６１
が形成されている。

以下これらの相互関係を説明するため、アーム１６の先
端部の下方部分の正面図を第２ａ図に、側面図を第２ｂ
図に、また平面図を第２ｃ図に示して、これらの図面を
参照すると、反射面６１は、オペレータがミシンに対面
している場合、針６６の手前に形成されており、第２ａ
図に明確な如く、針板６０の上面に対して傾斜しており
、この傾斜反射面６１に直交する光軸上に反射形ホトセ
ンサユニット５６が配置され、面板１７に固着されてい
る。その結果ホトセンサユニット５６の投光軸および受
光軸は、第２ａ図に明確な如く針６６の軸、つまりは垂
直軸とある角度をもつて傾斜している。その結果、反射
面６１の上方に布８８がある場合、布８８でセンサユニ
ット５６の光が反射されても、１つにはそれが乱反射で
あることと、もう１つは８８には光が斜めに投射されて
反射光がセンサユニット５６の受口窓を外れた方向に向
かうので、センサユニット５６における受光量が少ない
。これに対して反射面６１上に布８８が無いときには、
ユニット５６より投射された光が反射面６１で強く反射
されてユニット５６の受口窓に向かうのでユニット５６
における受光量がきわめて多い。その結果センサユニッ
ト５６においては、布検出、非検出を区分するスレツシ
ユレベルの設定が楽で、しかも検出精度が高い。なお、
第２ａ図、第２ｂ図および第２ｃ図において、６２は滑
板、６４は針棒、６６は針、６８は布押え棒、７０は布
押え、７２は糸払い、７４は糸払いソレノイドユ干ツト
、７６はクイックバックソレノイドユニットである。

５８はユニット５６が布を検出したときに点灯する発光
ダイオードである。

上布および下布が略同一形状の場合と、大きい下布の上
に、たとえばポケット地などの小物を上布として乗せた
場合とでは、前者では布検出が上布および下布のいずれ
でも縫制御に問題はないが、後者では上布の布端を検出
して縫制御をしなければ、上布（小物）の縫製が終わつ
ても、なお、下布のみの縫いを継続してしまうという問
題がある。そこでこの実施例においては、押え棒６８と
布押え７０を結合する連結棒に、ねじ８４で固定具８２
を固着しており、この固定具８２に、上布がポケット地
などの小物の場合に上布のみをセンサ５６て検出させる
反射アダプタを取り付けるようにしている。アダプタを
取付けた状態の面図を第３ｃ図に、正面図を第３ｂ図に
、側面図を第３ｃ図に、アダプタのアジャスタ８４の断
面図すなわち第３ｂ図の■Ｄ−■Ｄ線断面図を第３ｄ図
に示し、布押え７０および針６６を上げた状態の正面図
を第３ｅ図に示す。これらの図面において８８ａは下布
、８８ｂは上布である。アダプタは、大まかにくの字形
のアダプタアーム７８、アジャスタ８４、ガイド板９２
および反射アーム８６て構成されている。アダプタアー
ム７８の一端にアジャスタ８４が固着されており、この
アジャスタ８４の外周に上下方向摺習動自在にガイド板
９２が結合されており、このガイド板９２に反射アーム
８６がねじ９６，９７で固着されている。反射アーム８
６には、アジャスタ８４を貫通するピンねじ９１，９０
が固着されている。アジャスタ８４の内部にコイルスプ
リング９４，９５が挿入されており、これら９４，９５
がアジャスタ８４より反射アーム８６を離そうとしてい
る。反射アーム８６の先端には、センサ５６の光軸に直
交する反射面８７が形成されている。第３ａ図、第３ｂ
図、第３ｃ図および第３ｄ図に示す如く、布押え７０を
下げた状態では反射アーム８６が下布に当たるため、コ
イルスプリング９４，９５が圧縮されているが、第３ｅ
図に示す如く布押え７０を上げた状態では、反射アーム
８４がコイルスプリング９４，９５の伸びで下方に下げ
られ、ピンねじ９１，９０の頭が７ジヤスタ８４の上面
に接触している。このようなばね作用の結果、たとえは
布押え７０が８ｗｍ上昇するところ、反射アーム８６は
２？程度の小さい距離しか上昇しない。これは第３ｅ図
に示す如く、小物上布８８ｂ（たとえば第８ａ図に示す
如きポケット地）の縁を、布押え７０を上げた状態（た
とえば縫製スタート前の布セット）においても、上布を
反射面８７上に位置決めしうるようにするためである。
アダプタアーム７８はねじ８０で、押え棒に固着された
固定具８２に固着され、ねじ８０をゆるめて外すことが
できる。アダプタアーム７８を装着した状態では、通常
下布８８ａで針板６０の反射面が被覆され、アーム８６
の反射面８７における布の存否をセンサ５６が検出する
。なお、下布８８ａが６１上になくなつても、センサ５
６−反射面６１間の光路がアーム８６て遮断されるので
、そして反射面８７がセンサ５６に対向するので、アダ
プタアーム７８が固定具８４に固着されているときには
、センサ５６は常に反射面８７上の布の存否を検出する
。第４ａ図に、前述スイッチ、タイアル類４３〜５２の
設定、センサ５６の布検出、非検出、およびペダル２４
の踏込操作に応答して各種の制御動作をおこなう電気制
御システムの主要部を示す。このシステムの主要素はマ
！イクロコンピユータＭＣＰであり、中央処理ユニット
１４６、ＲＯＭｌ４８、ＲＡＭｌ５Ｏ、入出力ボート（
１／０）１５２、アドレスカウンタ１５４，１５５、ク
ロックパルス発振器１５６、アドレスバス１５８、デー
タバス１５９等で構成されこており、そのＩ／０１５２
に前述の各種スイッチ、ダイアル等々が直接に又は信号
処理回路を介して間接に接続されており、更にＩ／０１
５２に、糸払いソレノイド７牡布押え上げソレノイド１
００および糸切りソレノイド１１０のドライ４バの制御
ラインが接続されており、また、主に従来の縫制御をお
こなうマイクロコンピュータを含む駆動制御ユニット１
４２が接続されており、ソレノイド７４，１００および
１１０の制御はマイクロコンピュータＭＣＰが分担し、
従来より備わつているダイアル、スイッチ類３２ｆ〜４
２の設定読取、ペダル踏込みに応じた従来の縫制御、お
よびクラッチ・ブレーキユニット１８の制御は駆動制御
ユニット１４２がおこなう。モータＭの駆動制御は、ス
イッチボタン２８，３０の操作に応答してモータ制御ボ
ックス２２内の電気回路がおこなう。クラッチブレーキ
ユニット１８（第４ａ図）において１２０はフライホィ
ール、１２２はフ電磁クラッチコイル、１２４はベルト
、１２６はプーリ、１２８は制御子、１３０は電磁ブレ
ーキコイル、１３２はクラッチ軸、１３４はクラッチ可
動板、１３６はブレーキ可動板であり、ベルト１２４が
上軸に結合されたプーリ２０に張架され・ている。クイ
ックバックスイッチ５４は、その開閉をＭＣＰが検出す
るようにＩ／０１５２に接続されているが、クイックバ
ックソレノイド７６の付勢制御はスイッチ５４に接続し
たドライバでおこなわれるようになつている。その関係
を第４ｂ図を参照して説明すると、クイックバックソレ
ノイドドライバ９８は、スイッチ５４を介して信号電圧
源■。に接続されており、ドライバ９８は５４が閉の間
クイックバックソレノイド７６を付勢する。ソレノイド
７６は回動形のものてあり、その付勢でロータが回転し
、リンクを介して、方向切換機構の歯車をシフト駆動し
て上軸に対する下軸の回転方向を切換える。ソレノイド
７６が付勢されていないときには下軸は上軸に前進布送
り関係に結合しており、ソレノイド７６のロータが所定
角度以上回転すると、下軸は上軸に後進布送り関係に結
合される。そこで、第４ｃ図に示す第１の幅狭パルスの
如くにスイッチ５４が一瞬閉とされたときには、ソレノ
イド１６のロータが十分に回転しないうちにソレノイド
７６が消勢となるので、仮に上軸が回転しても、下軸が
前進布送り方向に回転し、布送りはバックとならない。
しかしスイッチ５４が所定時間Ｔ。Ｏ以上閉であるとソ
レノイド７６のロータが十分に回転して上軸に対して下
軸１０８が後進布送り関係に結合され、上軸が回転する
と、下軸が逆転し、布送りがバックとなる。いずれにし
ても布送りは上軸が回転してる間のみおこなわれる。糸
切りソレノイドはベッド下の下軸近傍に配されており、
それが付勢されると下軸の回転が糸切り機構に伝達され
、糸切り歯が回転し、糸を切断する。マイクロコンピュ
ータＭＣＰＯ）ＲＯＭ４８には所要の制御プログラムデ
ータおび定数データ等が予め固定メモリされており、Ｍ
ＣＰはＩ／０１５２の入力状態を読んで、ＲＯＭ４８の
データに基づき縫制御をおこなう。

この縫制御のうち本発明に関係があるものの動作フロー
を第５ａ図および第５ｂ図に示し、タイムチャートを第
６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図に示す。以下これらの
図面を参照してＭＣＰの、ＲＯＭデータで定められた動
作を説明するが、その概要は次の通りである。なおそれ
は布端検出制御設定スイッチ４４が閉の場合のものであ
り、スイッチ４４が開のときには、従来公知の、ペダル
操作に応答した縫制御となる。（１）自動スタート・・
・・・ペダルが踏まれている状態でセンサ５６が布を検
出すると、布検出からダイアル４８で設定した時間後に
自動的に縫製スタート。センサ５６が布を検出していな
いときにペダルが踏まれてもスタートしない。逆に、セ
ンサ５６が布を検出しているときにペダルが，踏まれる
とそれに応答して縫製スタート。（２）自動停止・・・
・・・縫製中にセンサ５６が布を検出しなくなると自動
的に所定の低速縫製に切換え、その後ダイアル５０で設
定した時間後に自動的に停止。

（３） （２）で自動的に停止する毎にダイアル４３の
設定値より１を減算し、その残値が零となると自動的に
糸を切り、糸を払い、布押え７０を上方に駆動する。

残値が零でないと（１）に自動的に戻る。（４）前、後
進一針縫・・・・・・ペダルを踏んだ状態でクイックバ
ックスイッチ５４が閉とされると、それより（の後に１
ステイツチ分（Ｔ２）上軸を駆動し、この駆動後、スイ
ッチ５４が閉であるとまた１ステイツチ分駆動し、以下
これを継続する。

第４ｃ図に示すようにクイツクバツクスイ、ツチ５４の
オン期間が短いとクイックバックソレノイド７６の作動
量が小さいのでｔ１経過後の上軸の回転で下軸は前進布
送りとなり、クイックバックスイッチ５４のオン期間が
長いと下軸は後進布送りとなり、５４が閉の間後進布送
り縫製が継続される。つまり、クイックバックスイッチ
５４が一瞬閉であると一針前進縫いとなり、５４がＴ。
Ｏよりも長くｔ１＋！未満閉であると一針後進縫いとな
り、５４がｔ１＋Ｔ２以上閉であると一針以上の後進縫
いとなる。ｔ１はＴ。Ｏ以上である逆転切換待時間、Ｔ
２は１ステイツチ駆動期間である。］）低速縫い工程数
設定・・・・・・ペダルが解放されている状態でクイッ
クバックスイッチ５４がオンされると、オン回数を累算
してメモリ、ペダルスイッチがオンになるとオフになる
まで低速縫い制御をし、オフになると停止としてメモリ
値より１を減算し、残値が零になると待期し（１）へ移
る。

残値が零でない間は、ペダルが踏み込まれる如に低速縫
を開始しペダルが解放される度に停止とする。これらの
制御に布検出は関係しない。なお、（１）において縫製
速度はスイッチ３６がスロースタート設定であればスタ
ートから所定時間Ｔ。

ｌの間所定の低速度で、ＴＯｌを越えてからダイアル５
２て設定した速度に切換わる。スイッチ３６がスロース
タート０ＦＦであると、スタートからダイアル５２で設
定した速度となる。次に前述の（１）〜（５）の縫制御
を第５ａ図おび第５Ｊ図を参照して説明する。

ます、ＲＡｒＶｌｌ５Ｏの？ドレスと格納するデータと
の関係は次の第１表こ示す通りである。第１表において
アドレス０〜７は、直接にアドレス指定ができる直接レ
ジスタであり、アドレス３２〜６３は、そのアドレスを
汎用レジスタ（アドレス０又は１）に移してアドレス指
定する間接レジスタである。

１バイトは８ビットで構成されている。

電源オンスイッチ２８が投入されると、モータＭが起動
され、縫制御ボックスの電源が投入され第４ａ図に示す
システム各部に電源が接続される。

マイクロコンピュータＭＣＰは、それに電源か投入され
るとＩ／０１５２を入力待期に初期化し、ＲＡＭｌ５Ｏ
を待期データにセットし、次いでＩ／０１５２の入力を
読み取る。なおＩ／０１５２の入力は入力によつてはそ
れに状態変化がある度に読み取られ、また定周期もしく
は制御プログラムの進行各ステップで読み取られる。布
端検出制御設定スイッチ４４が開のときには、従来公知
の縫制御を主に駆動制御ユニットのマイクロコンピュー
タが実行し、ＭＣＰはそれよりのソレノイドドライバ１
０２，１１２および１１４への制御信号の伝達と、それ
へのクイックバックスイッチ５４オン信号伝達のみを分
担する。布端検出制御設定スイッチ４４が閉のときには
、スタート指令、ストップ指令、低速指定、高−速デー
タ、針上げ等をＭＣＰが駆動制御ユニット１４２に与え
て該ユニット１４２にクラッチ・ブレーキユニット１８
を制御させる。

さて、スイッチ４４がオンにおいてはＭＣＰは、まずダ
イアル４３の設定値である縫い工程数．を読み取り、レ
ジスタＲ３にメモリする（ステップ２）。

そして減算カウントメモリとして用いるレジスタＲ４に
縫い工程数をメモリする。この縫い工程数とは、布検出
を条件に縫製を自動スタートし、布非検出を条件に縫製
を自動停止するまで−を一工程として備えたときのその
工程の設定数であり、たとえば４角な布の縁を縫製する
ときには４と設定される。次にＭＣＰはセンサ５６の出
力を見て「布検出」であると布が針下にセットされてい
るものとしてペダルスイッチ２５がオン（踏み込み済）
であるかを見る（ステップ４）。そしてそれがオンであ
るとダイアル４８の設定時間Ｔ４８の後に縫製をスター
トする。これはペダル２４を踏んだ状態で布が針下にセ
ットされた場合には、布検出からＴ４８後に自動スター
トすることを意味する。Ｔ４８をとるのは、布操作の直
後又は布操作中にセンサ５６が布を検出するので、針下
に十分に布がセットされるのを待つ、オペレータが・危
険惑を拘かないようにする、オペレータに余裕時間を与
える、等々の意図であるが、いずれにしてもこの時間は
オペレータがダイアル４８で任意にセットするので、布
検出から自動スタートまでの時間Ｔ４８はオペレータが
了解しているところである。センサ５６が布を検出した
きにペダルスイッチ２５がオフであると、ペダルスイッ
チ２５がオンになるのを待つて（ステップ＠）、即座に
縫製をスタートする。この場合は布をセットしてからペ
ダル２４が踏まれたことになり、十分に縫製準備ができ
ているので遅延時間（Ｔ４８）はとられない。縫い動作
スタート（ステップ５）においては、スイッチ３６がス
ロースタート０Ｎであると、所定時間Ｔ。ｌ低速でＴ。
ｌ後にダイアル５２の設定速度となり、スロースタート
０ＦＦであると、スタート当初からダイアル５２の設定
速度となる。また、縫い動作中にクイックバックスイッ
チ５４が閉であると、その間後進布送りとなる。縫製動
作中は、ペダルスイッチ２５を監視し、それがオフにな
ると針下停止で縫製を止め、ペダルスイッチ２５のオン
を待つ。ペダルスイッチ２５がオンである間縫製を継続
し、その間ダイアル４３の設定工程数をレジスタＲ３の
内容と比較し、それらが異なると、ダイアル４３の設定
が変えられたとしてレジスタＲ３，Ｒ４にダイアル４３
の設定数をメモリする。この縫製中は第７ａ図又は第８
ａ図に示す如く反射面６１又は８７が上布で覆われてお
り、センサ５６は布を検出している。縫製が進んて第７
ｂ図又は第８ｂ図に示すように上布８８ｂの端部が反射
面６１又はセンサ８７とセンサ５６の間の光路から外れ
るとセンサ５６が「布なし」の信号をＭＣＰに与える。
するとＭＣＰは低速縫いに切換え（ステップ＠）、ダイ
アル５０の設定時間Ｔ５Ｏを過ぎてから（ステップ［相
］）、針下停止て縫製を止める。これで一工程の縫いを
終了したことになる。その状態は第７ｃ図又は第８ｃ図
に示される。これらの図面において、上布８８ｂの端縁
と針６６の距離はＴ５Ｏで定まる。センサ５６が布無し
を始めて検出したとき（第７ｂ図又は第８ｂ図）の上布
の端縁と針６６の距離はセンサ５６の取付位置で定まる
一定値であるが、それから低速て縫製して最終的に停止
するまでの時間Ｔ５Ｏは前述の如くダイアル５０で定め
るようにしている。これは、布や縫目設定ダイアル３２
ｆなどにより１つには布の送り量が変るのでそれに応じ
て縫い止め位置を任意に設定調整するためと、布端と縫
い止め位置の距離を任意に調整設定しうるように意図し
たからである。さて一工程の縫製を終了すると、ＭＣＰ
はレジスタＲ４の内容つまり前回までの縫い工程残値よ
り１を引いてアキュムレータレジスタに移し、減算値が
零か否かを見て、零でないと、まだ設定数の縫い工程を
完了していないとして第５ａ図のフローの８に戻り、布
検出を条件とする自動スタート待機に戻る。４角の布の
楊合、一工程を終了するとオペレータが９００布を廻わ
すのでセンサ５６が布を検出する。

４角の布でなくても、布端までを一工程としているので
、それを終了してなおかつ設定工程が残つていると、布
が廻わされるので、センサ５６が布を検出する。

次の工程の縫製制御も前述の通りである。一工程を終了
して設定工程を消化していると、一回布押え７０を下降
させ（ステップ４；これはソレノイド１００の消勢）、
針を上位置停止とし、ソレノイド１１０を付勢して糸を
切り（ステップ＠）、ソレノイド７４を付勢して糸払い
７２を回動（ステップ＠）させて針と布押え７０の間の
糸を側方に払い、ソレノイド１００を付勢して布押え７
０を上昇させる（ステップ＠）。以上の糸切り＠、糸払
い◎および布押え７０上げ９が縫製終了動作であるが、
少なくとも布押え７０上け９をもつて縫製終了と定義す
る。この縫製終了動作をもつてダイアル４３で設定した
数の縫製工程を終了したことになる。以上に説明した、
ダイアル４３の設定数の縫製における各部の動作タイミ
ングを第６ａ図に示す。なお第６ａ図はダイアル４３の
設定数が４で、スロースタートスイツチ３６が０Ｎのと
きのものである。スイッチ３６が０Ｎであつたときには
、ＴＯｌの間も、ダイアル５２の設定速度（これは高速
といつている）となる。縫い動作をスタート（ステップ
５）してからペダルスイッチ２５がオフとなつて（ステ
ップ７）針下停止（ステップ８）とし、更にペダルスイ
ッチ２５がオンとされた（ステップ９）ときの、つまり
、縫製スタート後に一時ペダルが解放されて再度ペダル
が踏み込まれたときのタイミングを第６ｂ図に示す。こ
の中断（第６ｂ図の７から＠）ではセンサ５６が布あり
を検出したままであるのでＭＣＰはそれを一工程の終了
と見ない。次にクイックバックスイッチ５４の閉動作に
応答した制御動作を第５ａ図を参照して説明すると、セ
ンサ５６が布を検出していない状態（第７ｃ図又は第８
ｃ図を想定するのが好ましい。

）でスイッチ５４が閉とされ（ステップ＠）、更にペダ
ルスイッチ２５がオンであると（ステップＯ）、ＭＣＰ
はＲＯＭデータのｔ１を読み出して、ｔ１後に上軸を駆
動し、ＲＯＭデータのＴ２の間上軸を駆動とした後上軸
を停止とし、布検出３に戻る。つまり、布非検出でペダ
ルスイッチ２５がオンであるときにスイッチ５４が閉じ
られると、閉時間長にかかわりなく、ＭＣＰはそれから
ｔ１〉ＴＯＯなるｔ１後に上軸を１ステイツチ縫製時間
Ｔ２の間駆動し、次いで停止とする。先に説明したよう
に、スイッチ５４の閉がＴ。Ｏ未満であるとソレノイド
７６のロータが十分に回動する前にそれが消勢されるの
で、方向切換機構１０４（第４ｂ図）上軸に対して下軸
を前進布送り方向の結合のままに維持し、したがつて第
４ｃ図に示す如く下軸が１スティン・チ分らの間のみ正
回転し、布は前進駆動され、前進一針縫いとなる。これ
に対して、スイッチ５４がｔ（Ｘ）以上付勢されている
と、ソレノイド７６のロータが十分に回転して方向切換
機構１０４を、上軸に対して下軸を後進布送り方向に切
換結合さ・せるので、ＭＣＰがｔ１後に上軸をＴ２だけ
回転させたときに、布は１針分バック送りとなる。そし
てＴ２の後にＭＣＰがまたＣ−３−＠とたどつてステッ
プ＠でスイッチ５４がオンであると、そしてペダルスイ
ッチ２５がオンであると、つまり、布非検）出でペダル
スイッチ２５がオンでｔ１＋ち以上スイッチ５４が閉で
あると次のステイツチの縫製が開始される。要約すると
、非検出でペダルスイッチ２５がオンのときにスイッチ
５４で閉とされると、その閉時間がＴ。Ｏ未満であると
前進一針縫いとなり、ＴＯＯ以上ｔ１＋Ｔ２以下である
と後進一針縫いとなり、ｔ１＋Ｔ２を越えると２針以上
の後進縫いとなり、２針以上の後進縫いでもスイッチ５
４が開となるか、又はセンサ５６が布を検出するか、も
しくはペダルスイッチ２５がオフとなると後進連続縫い
が停止となる。次にステップ９以下の、低速縫い工程設
定数の記憶と、それに基づいた低速縫い工程数制御を説
明する。

センサ５６が布を検出していないで（ステップ３）、ク
イックバックスイッチ５４がオンとされ（ステップ＠）
、更にそのときペダルスイッチ２５がオフであると（ス
テップＯ）、アキュムレータレジスタにスイッチ５４の
オン回数を累算メモリし（ステップ９）、レジスタＲ７
に累算値をメモリする。そしてクイックバックスイッチ
５４がオンになる毎にこれを繰り返し、ペダルスイッチ
２５がオンとなると（ステップ［有］）、オペレータが
縫製を指令したものとして低速縫いを開始する、この低
速縫いにおいては、ペダルスイッチ２５がオフとなると
停止し（ステップ９）、これを低速縫い一工程の終了と
見なしてレジスタＲ７の内容より１を減算して残値を見
てそれが零であるとレジスタＲ７に予めメモリした低速
縫い工程を消化したものとして、布検出自動スタートＣ
に戻り零でないときには残値をレジスタＲ７に更新メモ
リし（ステップ［相］）、ペダルスイッチ２５のオンを
待つて次の低工程を開始する。低速縫い工程を開始する
と、その工程を始めレジスタＲ７にメモリした数だけ消
化するまでは、途中でセンサ５６が布を検出しても、設
定数（レジスタＲ７のメモリ））の低速縫い工程をおこ
なう。この低速縫いの設定および制御の意義を説明する
と、たとえば第８ａ図の上布８８ｂの左下コーナ部に三
角形で示すごとく縫目を形成する場合、斜辺部１６２お
よびもう一辺１６３の縫製においてセンサ５６は布を検
出せず、しかもそれらの細かい所は布を手で押さえて低
速縫いとするのが好ましい。この場合には低速縫い工程
数をスイッチ５４で２にセットし、ダイアル４３を４に
セットしておくことにより、まず１６２と１６３で低速
縫いとな−リ、１６３の縫製で低速縫い設定数が消化さ
れ、次の１６４から布検出自動スタートとなり、高速縫
い工程に入いり、点１６５，１６６，１６７および１６
８でそれぞれ一工程の高速縫いを終了し、点１６８でダ
イアル４３で設定した数の高速縫いを終了する。そこで
スイッチ５４の２回の閉で低速工程を２にセットすると
、低速縫いで１６２と１６３に対応する縫目をそれらと
対称に点１６８から低速で縫製しうる。アダプタ７８−
８６，８７を装着していないときでも円弧状などの曲形
状に縫目を形成するときには、前述の如くスイッチ５４
で低速縫いを設定して、縫製スタート時あるいは縫製中
に布がセンサ５６で検出されなｊくても、低速縫いを設
定数自動的におこないうる。したがつて、クイックバッ
クスイッチ５４を用いた低速縫い工程数の設定とダイア
ル４３による高速縫い工程数を布形状とそれに形成すべ
き縫目形状に対応付けて予め設定することにより、低速
縫い制御と高速縫い制御が所定点で自動的に切換選択さ
れ、オペレータの作業が簡単になり、縫製作業能率が向
上する。以上説明した、低速縫い工程数のセットおよび
低速縫い制御における各部の動作タイミングを第６ｃ図
に示す。

図中の丸て囲んだ番号は、第５ａ図に示すフローの各ス
テップを示す。なお上記実施例においては、低速縫い工
程を開始すると、レジスタＲ７にメモリした数の工程を
終了するまで低速縫いとする態様としているが、たとえ
ばステップ＠でＮＯであるとセンサ５６の出力を見てそ
れが布検出を示すと、所定時間（たとえば２．聞２）布
検出が途切れないことを条件にレジスタＲ７をクリアし
、ステップ３又は４に戻つて、高速縫い自動スタートを
するようにしてもよい。

またレジスタＲ７クリア用のキーを備えてもよい、ペダ
ル２４を後踏みするとレジスタＲ７をクリアするように
してもよい。また上記実施例においては反射面６１を針
板６０に斜めに刻んだ面としているが、反射面は他の金
属板又は鏡としてもよく、また反射面を針板６０から突
出させてもよい。

その一例を第９ａ図（平面図）および第９ｂ図（側面図
）に示す。これらの図面において、１６０は反射部材で
ありその上面の傾斜面１６１が反射面とされており、部
材１６０が針板６０に固着されている。以上特定の実施
例を示したが、本発明はその実施例に特定されることな
特許請求の範囲に記載した範囲内において当業者におい
て容易な種々の変形、変更を施こして実施しうる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明を実施したミシンの外観概要を示す斜
視図、第１ｂ図はその縫制御ボックス２６の前面を示す
拡大正面図、第２ａ図はそのアーム１６の先端部下方部
を示す拡大正面図、第２ｂ図は拡大側面図、第２ｃ図は
要部平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子制御装置、電子制御装置へ設定信号を入力する
   設定入力手段および電子制御装置へミシン各部の状態信
   号を与える状態入力手段を備え、電子制御装置が設定信
   号および状態信号に応じて縫製機構を縫付勢するミシン
   において：設定入力手段は低速縫い指示スイッチ手段を
   含み；状態入力手段はペダル踏込み検出手段を含み；電
   子制御装置は、低速縫い指定スイッチ手段の操作を記憶
   する記憶手段、および、記憶手段が操作を記憶している
   状態においてペダル踏込み検出手段がペダル踏込みを検
   出したとき低速縫いを縫製機構に指示する低速縫い制御
   手段、を含む；ことを特徴とするミシン。 ２ 記憶手段は、ペダル踏込み検出手段がペダル踏込み
   を検出していないときの低速縫い指定スイッチ手段の操
   作回数を累算記憶する累算記憶手段であり；低速縫い制
   御手段は、累算記憶手段が１以上の操作回数を記憶して
   おりペダル踏込検出手段がペダル踏込みを検出したとき
   、縫製機構に低速縫いを指示する低速縫い制御手段であ
   り、：電子制御装置は、低速縫いでペダル検出手段がペ
   ダル解放を検出したとき針下停止する針下停止制御手段
   、および、針下停止回数が前記操作回数に等しくなると
   記憶手段の記憶を操作なしの内容に更新する記憶制御手
   段を含む；前記特許請求の範囲第１項記載のミシン。 ３ 状態入力手段は、ミシンアームの先端部分に配置さ
   れ布検出情報を電子制御装置に与える布検出手段を含み
   ；累算記憶手段は布検出情報が布なしであつてペダル踏
   込み検出手段がペダル踏込みを検出していないときの低
   速縫い指定スイッチ手段の操作回数を累算記憶する；前
   記特許請求の範囲第２項記載のミシン。