JPS604300B2 - 刺しゆう縫ミシンにおける布押え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は刺しゆう縫ミシンにおいて、刺しゆうされる
布地の針元付近を移送するために駆動される送り板と協
働して布地の針元付近を侠特および移送するための布押
え装置に関するもので、その目的は布地を反復移送する
ための各動作を円滑化して布地の移送精度を良化しうる
刺しゆう縫ミシンにおける布押え装置を提供することで
ある。

続いて、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。始めに、布地の移送機構について第１図にしたがって
説明すると、図中、１Ｇま刺しゆうされる布地を辰張し
て、図示しない縫針の定位層での上下動と同期して水平
移送するために、ミシンのテーブルＴ上に対し水平移動
可能に教壇された長方形枠状の基枠であって、テーブル
Ｔの右後端付近に配設された第１駆動モータ２にて駆動
制御される穣ベルト３と、第１騒動モータ２の左方に配
設された第２駆動モータ４にて駆動制御される縦ベルト
５とに対し連結片６〜６を介してそれぞれ共動可能に連
結されていて、図示しない指令装置が発信するＸ・Ｙ信
号に基いて数値制御されて回転駆ひ動される第１、第２
駆動モー夕２，４がそれぞれ回転したときにはテーブル
上に縫針の軸心線○を原点として規定される平面直交座
標系のｘ軸およびｙ軸方向へ移動し、布地はこの両鰍方
向への移動量の合成方向へ移送される。

夕 ７は縫針と協働して縫目を形成するために縫針に
対向してテーブルＴに取着された縫成土台８の上面に対
し水平移動可能に積層された送り板であって、布地の下
面に添袋され、第１駆動モータ２に近設された第３駆動
モータ９にて駆動制御され０る横送りベルト１０と、第
２駆動モータ４に近設された第４駆動モーター１にて駆
動制御される縦送りベルト１２とに連結板１３〜１３を
介してそれぞれ共動可能に連結されていて、前記指令装
置の×・Ｙ信号にて数値制御されて回転駆動されるタ第
３、第４駆動モータ９，１１が布地を移送するために回
転したときには送り板７は×・Ｙ信号に対応するテーブ
ルＴ上のｘ軸、ｙ軸方向への移動量の合成方向へ基枠１
と同期して移動．される一方、布地の移送後に前記Ｘ・
Ｙ信号を反転した指令装置の−×，一Ｙ信号にて第３「
第４駆動モー夕９，１１が逆転駆動されたときには送り
板？は移動位置から原位置へ復帰される。

次に、布押え機構について第２図〜第４図にしたがって
説明すると、１４は図示しないミシンヘッド‘こ取着さ
れた支持ブラケット１５の上下織部に対し上下動可能に
華設された昇降棒であって、その中央部付近には連係ピ
ン１６が横状に止着さＺれるとともに、連係ピン１６の
上下方には上下支持片１７Ａ，１７Ｂが連係ピン１６と
逆方向にそれぞれ横出されて止着されている。

１８は前記ミシンヘッド‘こ対し昇降榛１４に対向して
揺動可能にピン着された揺動アームであっＺて、縫針等
を駆動するために定常回転されるミシン主軸１９に鼓着
されたカム２０１こ対俵して揺動され、この揺動アーム
１８が揺動したときには連係ピン１９を介して昇降榛１
４が同昇降棒１４の上部に外鉄されたスプリング２１を
伸縮して上下２動される。

２２は上下支持片１７Ａ，１７Ｂ間に対し垂直状に介装
された自在継手であって、上片２２ａと下片２２ｂとが
ピン２３，２３を介して任意方向への値勤可能に連結さ
れていて、上片２２ａの上２端は上支持片１７Ａに蕨着
される一方、下片２２ｂの下端は下支持片１７Ｂに貴設
された通し孔２４に対し上２２ａを支点とする下片２２
ｂの懐動が許容されるように遊鉄状に鼓挿されている。

２５は自在継手２２の下片２２ｂの下端に連結３された
弾性部材であって、本例ではコイルスプリングが使用さ
れ、この弾性部材２５の下端付近を水平方向に変位して
解放したときには向心状に弾性復帰して垂直状に保持さ
れる。２６は弾性部材２５の下端に対し布押え榛２７
３を介して連結されかつ送り板７に対設された円環状の
布押えであって、この布押え２６の通し孔２６ａの中心
が、この通し孔２６ａを貫通して上下動される縫針と、
縫針を外隊して上下動および回敷可能に華談されたニッ
プルＮとの轍心線○と一４致するように前記送り板７の
上面に延出されていて布押え２６が昇降棒１４に連動し
て下勤したときには送り板７との間で布地の針元付近を
包囲状に侠圧するとともに、送り板７が移動したときに
は弾性部村２５の弾性変形にて送り板７に従敷して水平
変位し、布地の針元付近を被持した状態で移送する一方
、布押え２６が昇降榛１４に運動して上動したときには
布地の挟持状態を解除するとともに、弾性部材２５の復
力にて藤心線０に対し向心状に自動復帰して次の布地移
送のために待機する。

次に、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明す
る。

まず「縫針の上勤時に指令装置がＸ・Ｙ信号を発信する
と、第１、第２駆動モータ２，４が回転駆動され、基枠
１が×・Ｙ信号に対応するｘ軸およびｙ軸への移動量の
合成方向へ移動して布地が移送されるとともに、第３、
第４駆動モータ９，１１が回転駆動されて送り板７が同
様に前記合成方向へ同期移動する。

そして、ミシン主軸１９の定常回転にて昇降樺１４を介
して下動し、送り板７に押圧された布押え２６は送り板
７に従動して変位し、送り板７との間で挟持した布地の
針元付近を前記合成方向へ移送する。一方、縫針の下敷
時には布押え２６はミシン主軸１９の定常回転にて上勤
して布地を解放し、かつ、布地の移送にて変位した位置
から弾性部村２６の復元力にて藤心線０に対し向Ｄ状に
復帰するとともに、第３、第４駆動モータ９，１１が指
令装置の−×，一Ｙ信号にて逆転駆動されて送り板７が
移動位置から原位置に復帰する。

このため、布押え２６は布地の針元付近を挟持しかつ移
送する複合動作と、布地を解放しかつ復帰する複合動作
との相反的両複合動作を円滑かつ確実に順行して布地を
反復移送したときの移送精度を著しく良化することがで
きる。

すなわち、本発明は針元を中心とする任意方向への水平
移動可能で嫁位置への複帰可能に横遣された送り板との
間で布地の針元付近を抜圧して任意方向へ移送し、かつ
、布地の移送後に布地を解放するために前記送り板に対
し上下動可能に対設された布押えを、この布押えの下動
時に同布押えの任意方向への水平変位動作を許容するた
めに垂支された自在継手と、前記布押えの上動時に同布
押え各変位位置から原位置へ自動復帰させるために前記
自在継手に対し任意方向への孫曲可能で向心状の弾性復
元可能に連繋されたスプリングとを介して支持したこと
によって布地の針元付近に対する移送動作を正確化して
移送精度を良化しうるため、刺しゆう縫ミシンにおける
布押え装置として極めて優れた発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は布地の
移送機構を示す略体平面図、第２図は布押え機構を示す
側面図、第３図は同じく正面図、第４図は第３図の×−
Ｘ線断面図である。 ７・・・・・・送り板、２６・・・・・・布押え、Ｔ…
・・・テーブル、０・・・・・・軸心線。 第１図 第４図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 針元を中心とする任意方向への水平移動可能で原位
   置への複帰可能に横置された送り板との間で布地の針元
   付近を挾圧して任意方向へ移送し、かつ、布地の移送後
   に布地を解放するために前記送り板に対し上下動可能に
   対設された布押えを、この布押えの下動時に同布押えの
   任意方向への水平変位動作を許容するために垂支された
   自在継手と、前記布押えの上動時に同布押えを各変位位
   置から原位置へ自動復帰させるために前記自在継手に対
   し任意方向への撓曲可能で向心状の弾性復元可能に連繋
   されたスプリングとを介して支持したことを特徴とする
   刺しゆう縫ミシンにおける布押え装置。