JPS6044082B2 - 立旋盤におけるワ−クの交換装置 - Google Patents
立旋盤におけるワ−クの交換装置Info
- Publication number
- JPS6044082B2 JPS6044082B2 JP6039580A JP6039580A JPS6044082B2 JP S6044082 B2 JPS6044082 B2 JP S6044082B2 JP 6039580 A JP6039580 A JP 6039580A JP 6039580 A JP6039580 A JP 6039580A JP S6044082 B2 JPS6044082 B2 JP S6044082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- rotary table
- center
- vertical lathe
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワークを回転テーブルに取付けて切削する立
旋盤において、回転テーブルに対するワークの搬入及び
搬出を自動的に行いうるように構成したワークの交換装
置に係り、回転テーブルの後側に備えるコラムの正面を
交差する２つの平面に作り、この交差面に刃物棒を水平
に保持するサドルを昇降自由に装架し、回転テーブルの
上方のレールに握持日付き昇降棒のキャリッジを載架し
、握持器の中心が回転テーブルの中心の真上を横切るよ
うに関連部材を配置しており、サドルに保持された刃物
棒を後退させると回転テーブルの上方 には突出物が無
くなり、握持器は回転テーブルの上方を自由に昇降及び
移動できると共に回転テーブルに対してワークを同芯に
載置することができ、これにより立旋盤におけるワーク
の交換を自動的に行つて作業能率及び安全性を著しく向
上することに成功したのである。
旋盤において、回転テーブルに対するワークの搬入及び
搬出を自動的に行いうるように構成したワークの交換装
置に係り、回転テーブルの後側に備えるコラムの正面を
交差する２つの平面に作り、この交差面に刃物棒を水平
に保持するサドルを昇降自由に装架し、回転テーブルの
上方のレールに握持日付き昇降棒のキャリッジを載架し
、握持器の中心が回転テーブルの中心の真上を横切るよ
うに関連部材を配置しており、サドルに保持された刃物
棒を後退させると回転テーブルの上方 には突出物が無
くなり、握持器は回転テーブルの上方を自由に昇降及び
移動できると共に回転テーブルに対してワークを同芯に
載置することができ、これにより立旋盤におけるワーク
の交換を自動的に行つて作業能率及び安全性を著しく向
上することに成功したのである。
第１〜第３図に示す実施例において、Ａは荒加工用立
旋盤で、回転テーブル１を床面に据付けた円形ベッド２
に載せて回転自由に承持し、上面にワークＷ、を取付け
て高速回転させる。
旋盤で、回転テーブル１を床面に据付けた円形ベッド２
に載せて回転自由に承持し、上面にワークＷ、を取付け
て高速回転させる。
３は回転テーブル１の後側に樹立されたコラムで、上部
の正面を任意の角度で交差する２つの平面に作り、各交
差面３ａ、３ｂに上下方向の案内面４、５を設けてサド
ル６、７を昇降自由に装架し、サドル６、７にそれぞれ
回転テーブル１の中心の上方に向う刃物棒８、９を水平
に保持させてその先端にバイト （図示なし）を取付け
る。
の正面を任意の角度で交差する２つの平面に作り、各交
差面３ａ、３ｂに上下方向の案内面４、５を設けてサド
ル６、７を昇降自由に装架し、サドル６、７にそれぞれ
回転テーブル１の中心の上方に向う刃物棒８、９を水平
に保持させてその先端にバイト （図示なし）を取付け
る。
Ｂは立旋盤Ａの左側に並べて配置した仕上げ加工用立旋
盤で、円形ベッド１２に載る回転テーブル１１にワーク
”Ｗ２を取付け、コラム１３の上部の正面を２つの交差
面１３ａ、１３ｂに作り、各交差点の上下方向の案内面
１４、１５にサドル１６、１７を昇降自由に装架し、各
サドルにそれぞれ回転テーブル１１の中心の上方に向う
刃物棒１８，１９を水平に保持させてその先端にバイト
（図示なし）を取付ける。こ）に立旋盤Ａ，Ｂはコラム
３，１３の上部の正面を任意の角度の交差面３ａ，３ｂ
及び１３ａ，１３ｂに作つてサドル６，７とサドル１６
，１７を昇降自由に装架し、各サドルに刃物棒８，９と
刃物棒１８，１９を水平に保持させたから、各刃物棒を
後退させると回転テーブル１，１１の上方には突出物が
無い状態とすることができる。又立旋盤Ａ，Ｂはいずれ
もワークを自動的に着脱する締付け装置及び加工サイク
ルを組込んだ制御装置（共に図示なし）を備えており、
回転テーブル上にワークが載るとワークを締付けたのち
回転テーブルが高速回転し、所定の加工サイクルに従つ
てサドルが昇降しかつ刃物棒が進退してワークを切削し
、それが終つて回転テーブルが停止するとワークの締付
けを解いてワークを自由にする。コラム３の右側とコラ
ム１３の左側の床面にベース２０・・ ・・・・を２個
ずつ据付けて各ベースに支柱２１〜２４を樹立し、４本
の支柱の頂端に後桁２５と横桁２６，２６を連結し、前
側の支柱の頂端にその両側方へ突出するレール２７を左
右方向に架着し、レール２７の全長にわたつて前面の上
下に突条２８，２８を設ける。
盤で、円形ベッド１２に載る回転テーブル１１にワーク
”Ｗ２を取付け、コラム１３の上部の正面を２つの交差
面１３ａ、１３ｂに作り、各交差点の上下方向の案内面
１４、１５にサドル１６、１７を昇降自由に装架し、各
サドルにそれぞれ回転テーブル１１の中心の上方に向う
刃物棒１８，１９を水平に保持させてその先端にバイト
（図示なし）を取付ける。こ）に立旋盤Ａ，Ｂはコラム
３，１３の上部の正面を任意の角度の交差面３ａ，３ｂ
及び１３ａ，１３ｂに作つてサドル６，７とサドル１６
，１７を昇降自由に装架し、各サドルに刃物棒８，９と
刃物棒１８，１９を水平に保持させたから、各刃物棒を
後退させると回転テーブル１，１１の上方には突出物が
無い状態とすることができる。又立旋盤Ａ，Ｂはいずれ
もワークを自動的に着脱する締付け装置及び加工サイク
ルを組込んだ制御装置（共に図示なし）を備えており、
回転テーブル上にワークが載るとワークを締付けたのち
回転テーブルが高速回転し、所定の加工サイクルに従つ
てサドルが昇降しかつ刃物棒が進退してワークを切削し
、それが終つて回転テーブルが停止するとワークの締付
けを解いてワークを自由にする。コラム３の右側とコラ
ム１３の左側の床面にベース２０・・ ・・・・を２個
ずつ据付けて各ベースに支柱２１〜２４を樹立し、４本
の支柱の頂端に後桁２５と横桁２６，２６を連結し、前
側の支柱の頂端にその両側方へ突出するレール２７を左
右方向に架着し、レール２７の全長にわたつて前面の上
下に突条２８，２８を設ける。
Ｃ．（５Ｄはトランスフアラインの一部をなす搬入コン
ベヤと搬出コンベヤで、搬入コンベヤＣは立旋盤Ａの右
側にあつて前後方向に配置され、搬出コンベヤＤは立旋
盤Ｂの左側にあつて前後方向に配置される。こ）に搬入
コンベヤＣの終端の中心と回転テーブル１の中心との距
離Ｍ及び搬出コンベヤＤの始端の中心と回転テーブル１
１の中心との距離Ｎを回転テーブル１と１１の中心距離
Ｌに等しくし、これらの各中心がレール２７に平行な一
直線上に揃うように回転テーブル１，１１と各コンベヤ
Ｃ，Ｄを配置する。３０，３１，３２はレール２７の前
面に載架した３つのキャリッジで、上下の突条２８，２
８を抱持しかつ転子３３，３３をレールの側縁に当て、
各キャリッジの前面に垂直に固定した縦筒３４，３６を
横棒３７で一体に連結し、レールに内蔵された作動シリ
ンダ３８により３つのキャリッジ３０〜３２を一緒に移
動させる。
ベヤと搬出コンベヤで、搬入コンベヤＣは立旋盤Ａの右
側にあつて前後方向に配置され、搬出コンベヤＤは立旋
盤Ｂの左側にあつて前後方向に配置される。こ）に搬入
コンベヤＣの終端の中心と回転テーブル１の中心との距
離Ｍ及び搬出コンベヤＤの始端の中心と回転テーブル１
１の中心との距離Ｎを回転テーブル１と１１の中心距離
Ｌに等しくし、これらの各中心がレール２７に平行な一
直線上に揃うように回転テーブル１，１１と各コンベヤ
Ｃ，Ｄを配置する。３０，３１，３２はレール２７の前
面に載架した３つのキャリッジで、上下の突条２８，２
８を抱持しかつ転子３３，３３をレールの側縁に当て、
各キャリッジの前面に垂直に固定した縦筒３４，３６を
横棒３７で一体に連結し、レールに内蔵された作動シリ
ンダ３８により３つのキャリッジ３０〜３２を一緒に移
動させる。
４０〜４２はそれぞれ各キャリッジの縦筒３４〜３６に
挿通した垂直の昇降棒で、油圧シリンダ（図示なし）を
駆動源として搬入コンベヤＣの終端に到達したワークＷ
Ｏの中心及び回転テーブル１，１１の各中心に対して昇
降し、下端にワークを自動的に掴み又は放す握持器４３
〜４５を備えており、握持器４３〜４５がキャリッジ４
０〜４２に伴われて左右方向に移動するとき、各握持器
の中心が回転テーブル１，１１の中心を結ぶ直線の真上
を通過するように各部材を配置する。
挿通した垂直の昇降棒で、油圧シリンダ（図示なし）を
駆動源として搬入コンベヤＣの終端に到達したワークＷ
Ｏの中心及び回転テーブル１，１１の各中心に対して昇
降し、下端にワークを自動的に掴み又は放す握持器４３
〜４５を備えており、握持器４３〜４５がキャリッジ４
０〜４２に伴われて左右方向に移動するとき、各握持器
の中心が回転テーブル１，１１の中心を結ぶ直線の真上
を通過するように各部材を配置する。
本発明の一実施例は以上の構成からなり、始めキャリッ
ジ３０〜３２は図示の如くキャリッジ３０をレール７の
右端につけた位置をとり、握持器４３の中心を搬入コン
ベヤＣの終端の中心に向けて待機させ、立旋盤Ａのサド
ル６，７は上昇位置で刃物棒８，９を後退させて回転テ
ーブル１の上方に突出物が無い状態としており、加工し
ようとするワークＷ。
ジ３０〜３２は図示の如くキャリッジ３０をレール７の
右端につけた位置をとり、握持器４３の中心を搬入コン
ベヤＣの終端の中心に向けて待機させ、立旋盤Ａのサド
ル６，７は上昇位置で刃物棒８，９を後退させて回転テ
ーブル１の上方に突出物が無い状態としており、加工し
ようとするワークＷ。
を搬入コンベヤＣに載せて間欠的に立旋盤Ａの右側へ送
込む。ワークＷ。が搬入コンベヤＣの終端に到達すると
昇降棒４０が握持器４３を伴つて降下し、この握持器が
ワークＷ。を掴むと昇降棒４０は少し上昇してワークＷ
。を浮上がらせ、作動シリンダ３８がキャリッジ３０〜
３２を距離Ｍだけ左方へ移動させ、握持器４３の中心を
回転テーブル１の中心に向わせた位置でキャリッジ３０
〜３２を停止させる。続いて昇降棒４０を降下させると
回転テーブル１の上方には突出物が無いから、握持器４
３とワークＷ。は支障なく降下してワークを回転テーブ
ル１に載せる（このワークをＷ１とする）。そこて握持
器４３はａワークＷ１を放したのち昇降棒４０に伴われ
て上昇し、続いて作動シリンダ３８によりキャリッジ３
０〜３２と伴われて図示の待機位置へ復帰する。立旋盤
Ａは回転テーブル１にワークＷ１が載ると締付け装置（
図示なし）が自動的にワークを：締付けて固定したのち
、制御装置（図示なし）が働いて回転テーブル１が高速
回転し、所定の加工サイクルに従つてサドル６，７が同
時に又は時差をもつて降下し、刃物棒８又は９が進出し
てバイトでワークＷ１の周面及び上面を荒加工する。ｌ
ワークＷ１の荒加工が終ると回転テーブル１は停止し
かつ締付け装置がワークＷ１を解放し、刃物棒８，９が
後退したのちサドル６，７が一旦上昇し、回転テーブル
の上方に突出物が無い状態にしたのち昇降棒４０，４１
が降下し、握持器４３が搬入コンベヤＣの終端の新たな
ワークＷ。を掴むと共に握持器４４が回転テーブル１の
荒加工ずみのワークＷ１を掴み、その後昇降棒４０，４
１が少し上昇して各ワークを浮上がらせると作動シリン
ダ３８が働いてキャリッジ３０〜３２を回転テーブルの
中心距離Ｌだけ左方へ移動させ、昇降棒４０，４１が再
び降下してワークＷ。を回転テーブル１に載せると共に
ワークＷ１を回転テーブル１１に載せる（回転テーブル
１，１１に載つたワークをそれぞれＷｌ，Ｗ２とする）
。握持器４３，４４はワークＷｌ，Ｗ２を放すと昇降棒
４０，４１に伴われて上昇したのち、作動シリンダ３８
によりキャリッジ３０〜３２伴われて図示の待機位置へ
復帰する。立旋盤Ａ，Ｂは回転テーブル１，１１にそれ
ぞれ新たなワークＷｌ，Ｗ２が載ると締付け装置が自動
的にワークを固定したのち、制御装置が働いて回転テー
ブル１，１１が高速回転し、所定の加工サイクルに従つ
てサドル６，７及ひサドル１６，１７が同時に又は時差
をもつて降下し、刃物棒８，９が進出してワークＷ１の
周面及ひ上面を荒加工し、刃物棒１８，１９も進出して
ワークＷ２の周面及び上面を仕上げ加工する。ワークＷ
ｌ，Ｗ２の加工が終ると回転テーブル１，１１は停止し
かつ締付け装置がワークＷｌ，Ｗ２を解放し、刃物棒８
，９と刃物棒１８，１９が後退して回転テーブル１，１
１の上方に突出物が無い状態にしたのちサドル６，７及
びサドル１６，１７が一旦上昇し、続いて昇降棒４０，
４１，４２が降下し、握持器４３，４４，４５がそれぞ
れ新たなワークＷ。
込む。ワークＷ。が搬入コンベヤＣの終端に到達すると
昇降棒４０が握持器４３を伴つて降下し、この握持器が
ワークＷ。を掴むと昇降棒４０は少し上昇してワークＷ
。を浮上がらせ、作動シリンダ３８がキャリッジ３０〜
３２を距離Ｍだけ左方へ移動させ、握持器４３の中心を
回転テーブル１の中心に向わせた位置でキャリッジ３０
〜３２を停止させる。続いて昇降棒４０を降下させると
回転テーブル１の上方には突出物が無いから、握持器４
３とワークＷ。は支障なく降下してワークを回転テーブ
ル１に載せる（このワークをＷ１とする）。そこて握持
器４３はａワークＷ１を放したのち昇降棒４０に伴われ
て上昇し、続いて作動シリンダ３８によりキャリッジ３
０〜３２と伴われて図示の待機位置へ復帰する。立旋盤
Ａは回転テーブル１にワークＷ１が載ると締付け装置（
図示なし）が自動的にワークを：締付けて固定したのち
、制御装置（図示なし）が働いて回転テーブル１が高速
回転し、所定の加工サイクルに従つてサドル６，７が同
時に又は時差をもつて降下し、刃物棒８又は９が進出し
てバイトでワークＷ１の周面及び上面を荒加工する。ｌ
ワークＷ１の荒加工が終ると回転テーブル１は停止し
かつ締付け装置がワークＷ１を解放し、刃物棒８，９が
後退したのちサドル６，７が一旦上昇し、回転テーブル
の上方に突出物が無い状態にしたのち昇降棒４０，４１
が降下し、握持器４３が搬入コンベヤＣの終端の新たな
ワークＷ。を掴むと共に握持器４４が回転テーブル１の
荒加工ずみのワークＷ１を掴み、その後昇降棒４０，４
１が少し上昇して各ワークを浮上がらせると作動シリン
ダ３８が働いてキャリッジ３０〜３２を回転テーブルの
中心距離Ｌだけ左方へ移動させ、昇降棒４０，４１が再
び降下してワークＷ。を回転テーブル１に載せると共に
ワークＷ１を回転テーブル１１に載せる（回転テーブル
１，１１に載つたワークをそれぞれＷｌ，Ｗ２とする）
。握持器４３，４４はワークＷｌ，Ｗ２を放すと昇降棒
４０，４１に伴われて上昇したのち、作動シリンダ３８
によりキャリッジ３０〜３２伴われて図示の待機位置へ
復帰する。立旋盤Ａ，Ｂは回転テーブル１，１１にそれ
ぞれ新たなワークＷｌ，Ｗ２が載ると締付け装置が自動
的にワークを固定したのち、制御装置が働いて回転テー
ブル１，１１が高速回転し、所定の加工サイクルに従つ
てサドル６，７及ひサドル１６，１７が同時に又は時差
をもつて降下し、刃物棒８，９が進出してワークＷ１の
周面及ひ上面を荒加工し、刃物棒１８，１９も進出して
ワークＷ２の周面及び上面を仕上げ加工する。ワークＷ
ｌ，Ｗ２の加工が終ると回転テーブル１，１１は停止し
かつ締付け装置がワークＷｌ，Ｗ２を解放し、刃物棒８
，９と刃物棒１８，１９が後退して回転テーブル１，１
１の上方に突出物が無い状態にしたのちサドル６，７及
びサドル１６，１７が一旦上昇し、続いて昇降棒４０，
４１，４２が降下し、握持器４３，４４，４５がそれぞ
れ新たなワークＷ。
、荒加工ずみのワークＷ１、仕上げ加工ずみのワークＷ
２を掴み、その後昇降棒４０〜４２が少し上昇して各ワ
ークを少し浮上がらせると作動シリンダ３８が働いてキ
ャリッジ３０，３１，３２を回転テーブルの中心距離Ｌ
だけ左右へ移動させ、昇降棒４０〜４２は再び降下して
ワークＷ。を回転テーブル１に、ワークＷ１を回転テー
ブル１１に、ワークＷ２を搬出コンベヤＤの終端に載せ
、握持器４３〜４５はワークＷＯ，Ｗｌ，Ｗ２を放すと
昇降棒４０〜４２に伴われて上昇したのち、作動シリン
ダ３８によりキャリッジ３０〜３２に伴われて図示の待
機位置へ復帰する。立旋盤Ａ，Ｂは回転テーブル１，１
１にそれぞれ新たなワークＷｌ，Ｗ２が載ると締付け位
置でワークを自動的に固定したのち制御装置が働いて回
転テーブル１，１１が高速回転し、サドル６，７及びサ
ドル１６，１７が降下して刃物棒８，９及び刃物棒１８
，１９が進出し、ワークＷ１とＷ２に対して新たな荒加
工と仕上け加工を行い、搬出コンベヤＤは仕上げ加工ず
みのワークを送出す。以上の動作を次々に繰返して搬入
コンベヤＣで送込まれたワークを立旋盤Ａ（５Ｂて順次
に荒加工及び仕上げ加工し、加工が終るとワークを交換
して搬出コンベヤＤにて送出してゆく。以上は本発明の
一実施例を説明したものて、本発明はこの実施例に限定
されることなく発明の要旨内において設計変更できる。
例えば実施例では荒加工用立旋盤Ａと仕上け加工用立旋
盤Ｂを並べ、これに対して下端にワークの握持器を備え
る３本の昇降棒を配置したが、立旋盤が１台又は３台以
上の場合にも握持器付き昇降棒の数を変更することによ
つて本発明を適用することがてきる。本発明においては
回転テーブルの後側に備えるコラムの正面を交差する２
つの平面に作り、この交差面に刃物棒を水平に保持する
サドルを昇降自由に装架し、回転テーブルの上方のレー
ルに握持器付き昇降棒のキャリッジを載架し、握持器の
中心が回転テーブルの中心の真上を横切るように関連部
材を配置しており、サドルに保持された刃物棒を後退さ
せると回転テーブルの上方には突出物が無い状態となる
ので、握持器は回転テーブルの上方で自由に昇降及び移
動できると共に回転テーブルに対してワークを同芯に載
置することがで”き、これらが相待つて立旋盤における
ワークの交換を自動的に行いうることになり、立旋盤の
作業能率及び安全性を著しく向上しうる効果を有す。
２を掴み、その後昇降棒４０〜４２が少し上昇して各ワ
ークを少し浮上がらせると作動シリンダ３８が働いてキ
ャリッジ３０，３１，３２を回転テーブルの中心距離Ｌ
だけ左右へ移動させ、昇降棒４０〜４２は再び降下して
ワークＷ。を回転テーブル１に、ワークＷ１を回転テー
ブル１１に、ワークＷ２を搬出コンベヤＤの終端に載せ
、握持器４３〜４５はワークＷＯ，Ｗｌ，Ｗ２を放すと
昇降棒４０〜４２に伴われて上昇したのち、作動シリン
ダ３８によりキャリッジ３０〜３２に伴われて図示の待
機位置へ復帰する。立旋盤Ａ，Ｂは回転テーブル１，１
１にそれぞれ新たなワークＷｌ，Ｗ２が載ると締付け位
置でワークを自動的に固定したのち制御装置が働いて回
転テーブル１，１１が高速回転し、サドル６，７及びサ
ドル１６，１７が降下して刃物棒８，９及び刃物棒１８
，１９が進出し、ワークＷ１とＷ２に対して新たな荒加
工と仕上け加工を行い、搬出コンベヤＤは仕上げ加工ず
みのワークを送出す。以上の動作を次々に繰返して搬入
コンベヤＣで送込まれたワークを立旋盤Ａ（５Ｂて順次
に荒加工及び仕上げ加工し、加工が終るとワークを交換
して搬出コンベヤＤにて送出してゆく。以上は本発明の
一実施例を説明したものて、本発明はこの実施例に限定
されることなく発明の要旨内において設計変更できる。
例えば実施例では荒加工用立旋盤Ａと仕上け加工用立旋
盤Ｂを並べ、これに対して下端にワークの握持器を備え
る３本の昇降棒を配置したが、立旋盤が１台又は３台以
上の場合にも握持器付き昇降棒の数を変更することによ
つて本発明を適用することがてきる。本発明においては
回転テーブルの後側に備えるコラムの正面を交差する２
つの平面に作り、この交差面に刃物棒を水平に保持する
サドルを昇降自由に装架し、回転テーブルの上方のレー
ルに握持器付き昇降棒のキャリッジを載架し、握持器の
中心が回転テーブルの中心の真上を横切るように関連部
材を配置しており、サドルに保持された刃物棒を後退さ
せると回転テーブルの上方には突出物が無い状態となる
ので、握持器は回転テーブルの上方で自由に昇降及び移
動できると共に回転テーブルに対してワークを同芯に載
置することがで”き、これらが相待つて立旋盤における
ワークの交換を自動的に行いうることになり、立旋盤の
作業能率及び安全性を著しく向上しうる効果を有す。
図面は本発明装置の一実施例を示すものて、第１図は実
施例の平面図、第２図はその正面図、第３図は第２図の
右方よりみた側面図である。
施例の平面図、第２図はその正面図、第３図は第２図の
右方よりみた側面図である。
Claims (1)
- １ 回転テーブルの後側に樹立されたコラムの正面を交
差する２つの平面に作り、この交差面の片方又は両方に
刃物棒を水平に保持するサドルを昇降自由に装架し、回
転テーブルの上方に設けた左右方向のレールにキャリッ
ジを載架し、このキャリッジにワークの握持器を下端に
備える昇降棒を垂直に装架し、握持器の中心が回転テー
ブルの中心の真上を横切るように関連部材を配置したこ
とを特徴とする立旋盤におけるワークの交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6039580A JPS6044082B2 (ja) | 1980-05-06 | 1980-05-06 | 立旋盤におけるワ−クの交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6039580A JPS6044082B2 (ja) | 1980-05-06 | 1980-05-06 | 立旋盤におけるワ−クの交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56157905A JPS56157905A (en) | 1981-12-05 |
| JPS6044082B2 true JPS6044082B2 (ja) | 1985-10-01 |
Family
ID=13140915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6039580A Expired JPS6044082B2 (ja) | 1980-05-06 | 1980-05-06 | 立旋盤におけるワ−クの交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044082B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104400015A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-03-11 | 盐城苏工高科机械有限公司 | 一种数控立式车床自动上下料装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4939262B2 (ja) * | 2007-03-09 | 2012-05-23 | 本田技研工業株式会社 | 加工システム |
| JP2012091264A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Murata Machinery Ltd | ローダ装置 |
-
1980
- 1980-05-06 JP JP6039580A patent/JPS6044082B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104400015A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-03-11 | 盐城苏工高科机械有限公司 | 一种数控立式车床自动上下料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56157905A (en) | 1981-12-05 |
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