JPS604409B2 - 受銑容器の溶銑レベル測定方法 - Google Patents
受銑容器の溶銑レベル測定方法Info
- Publication number
- JPS604409B2 JPS604409B2 JP10724477A JP10724477A JPS604409B2 JP S604409 B2 JPS604409 B2 JP S604409B2 JP 10724477 A JP10724477 A JP 10724477A JP 10724477 A JP10724477 A JP 10724477A JP S604409 B2 JPS604409 B2 JP S604409B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hot metal
- level
- receiving container
- pig iron
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims description 35
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 229910000805 Pig iron Inorganic materials 0.000 title claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 54
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 27
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000219198 Brassica Species 0.000 description 1
- 235000003351 Brassica cretica Nutrition 0.000 description 1
- 235000003343 Brassica rupestris Nutrition 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- QKSKPIVNLNLAAV-UHFFFAOYSA-N bis(2-chloroethyl) sulfide Chemical compound ClCCSCCCl QKSKPIVNLNLAAV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 235000010460 mustard Nutrition 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、取鍋やトーピ−ドカー（混銑車）や連続鋳造
設備のモールドなどの受銑容器に溶銑を注入する際の該
容器内の溶銑レベルを測定する方法に関するものである
。
設備のモールドなどの受銑容器に溶銑を注入する際の該
容器内の溶銑レベルを測定する方法に関するものである
。
高炉で生産される銑鉄はトーピードカーなどの受銑容器
運搬容器で転炉工場へ運搬されるが、これらの容器に最
適量の溶銑の注入をするには、レベル監視が不可欠であ
る。
運搬容器で転炉工場へ運搬されるが、これらの容器に最
適量の溶銑の注入をするには、レベル監視が不可欠であ
る。
すなわち、溶鉄を溢流させると危険であり、注入不足で
は不経済である。したがて、従来からこのレベルの測定
には種々の方法が考えられているが、いずれも満足すべ
きものがない。たとえば、トーピードカーの重量を測定
し間接的に溶銑レベルを知る方法では、トーピードカー
のラィニングの状態や溶銑にスラグが混入した場合など
では、変動要素が大きすぎるので、完全なしベル監視が
できないうえ、測定設備に多大の費用を要する。
は不経済である。したがて、従来からこのレベルの測定
には種々の方法が考えられているが、いずれも満足すべ
きものがない。たとえば、トーピードカーの重量を測定
し間接的に溶銑レベルを知る方法では、トーピードカー
のラィニングの状態や溶銑にスラグが混入した場合など
では、変動要素が大きすぎるので、完全なしベル監視が
できないうえ、測定設備に多大の費用を要する。
また、電極式レベル計をトーピードカーに取付けておく
方法では、溶鉄の温度は１５００℃以上の高温にもなっ
ているので、電極が熔銑で損傷されて寿命が短く、涙か
つ、電極の絶縁物もその高温により絶縁劣化されて測定
上の誤差が大きく、実用性に乏しい。さらにまた、電極
を巻上装置で昇降させて液面と電極の接点を求める方法
も知られているが、やはり、電極が損耗するので、補正
を必要とするほか、装置が複雑となり、かつ、銭床作業
の妨げとなる。また、長さの異なるパイプを上部から吊
下げて窒素ガスなどを吹出させ、その排圧により液面を
測る方法では、やはり、パイプの損耗が激しいので、適
当でない。本発明は、受銑容器上方の液面を監視できる
２点にテレビカメラを据付け、各カメラの光軸を希望レ
ベルで交差するようにし、両カメラでとらえた画像を１
つのカラーブラウン管上に色を変えて重ねて表示し、溶
銃と該容器の接線の像の重なりかた、あるいは注入溶銑
柱の像の重なりかた、またはその両者をもって溶鉄レベ
ルを判定するようにしたもので、その一実施例について
、図面を参照しながら説明する。第１図において、１は
一部を切欠して示した受銑容器、２は注入された溶鉄、
３は図示されていない溶銑樋から前記受鉄容器１に注入
されている溶銑柱、４と４′は該溶銑柱３に対してほぼ
対称の位置に据付けられたテレビカメラ、５と５′はフ
ィル夕、６と６′は前記カメラと４と４′の視角、７と
７′は光軸、８は溶銑面、９は低レベル、１０はセット
レベル（希望レベル）、１１は高レベル、１２は増幅器
と演算器、１３はカラーブラウン管、１４はしベル指示
計である。
方法では、溶鉄の温度は１５００℃以上の高温にもなっ
ているので、電極が熔銑で損傷されて寿命が短く、涙か
つ、電極の絶縁物もその高温により絶縁劣化されて測定
上の誤差が大きく、実用性に乏しい。さらにまた、電極
を巻上装置で昇降させて液面と電極の接点を求める方法
も知られているが、やはり、電極が損耗するので、補正
を必要とするほか、装置が複雑となり、かつ、銭床作業
の妨げとなる。また、長さの異なるパイプを上部から吊
下げて窒素ガスなどを吹出させ、その排圧により液面を
測る方法では、やはり、パイプの損耗が激しいので、適
当でない。本発明は、受銑容器上方の液面を監視できる
２点にテレビカメラを据付け、各カメラの光軸を希望レ
ベルで交差するようにし、両カメラでとらえた画像を１
つのカラーブラウン管上に色を変えて重ねて表示し、溶
銃と該容器の接線の像の重なりかた、あるいは注入溶銑
柱の像の重なりかた、またはその両者をもって溶鉄レベ
ルを判定するようにしたもので、その一実施例について
、図面を参照しながら説明する。第１図において、１は
一部を切欠して示した受銑容器、２は注入された溶鉄、
３は図示されていない溶銑樋から前記受鉄容器１に注入
されている溶銑柱、４と４′は該溶銑柱３に対してほぼ
対称の位置に据付けられたテレビカメラ、５と５′はフ
ィル夕、６と６′は前記カメラと４と４′の視角、７と
７′は光軸、８は溶銑面、９は低レベル、１０はセット
レベル（希望レベル）、１１は高レベル、１２は増幅器
と演算器、１３はカラーブラウン管、１４はしベル指示
計である。
すなわち、受鉄容器１に溶鉄を注ぐと溶銑はその表面張
力により先細りのほぼ円形柱状の綾銑柱３となり、綾鉄
面８は溶銃２の量に従って上昇する。
力により先細りのほぼ円形柱状の綾銑柱３となり、綾鉄
面８は溶銃２の量に従って上昇する。
受鉄容器１の上方には、溶鉄面８の全体を監視できて、
該容器１が多少ずれても視角６内に入り、かつ、溶鉄柱
３からほぼ等距離になる上方２個所にテレビカメラ４と
４′を設置する。これらテレビカメラ４および４′は、
溶銑２や該容器１から発生するばい煙の影響をすくなく
するため、長波長城（赤色→赤外）特性のよいものを選
び、短波長城の光線はフィル夕５および５′によって除
去する。さらにテレビカメラ４と４′およびフィル夕５
と５′は韓射熱や高温ガスなどの影響をさげるため、エ
アーパージやエアークーリングを行う。しかも、テレビ
カメラ４と４′は、その光軸７と７′がともに希望のレ
ベル１０で交差するように設置する。そしてテレビカメ
ラ４と４′は同等の特性を持つ単色（白黒）のものとし
、同期して運転される。前記２台のテレビカメラ４と４
′からのビデオ信号は増幅器１２を通して適当なしベル
とし、１本のカラーブラウン管１３上に色を変え、たと
えば赤と緑というように色を変え、重ねて表示される。
該容器１が多少ずれても視角６内に入り、かつ、溶鉄柱
３からほぼ等距離になる上方２個所にテレビカメラ４と
４′を設置する。これらテレビカメラ４および４′は、
溶銑２や該容器１から発生するばい煙の影響をすくなく
するため、長波長城（赤色→赤外）特性のよいものを選
び、短波長城の光線はフィル夕５および５′によって除
去する。さらにテレビカメラ４と４′およびフィル夕５
と５′は韓射熱や高温ガスなどの影響をさげるため、エ
アーパージやエアークーリングを行う。しかも、テレビ
カメラ４と４′は、その光軸７と７′がともに希望のレ
ベル１０で交差するように設置する。そしてテレビカメ
ラ４と４′は同等の特性を持つ単色（白黒）のものとし
、同期して運転される。前記２台のテレビカメラ４と４
′からのビデオ信号は増幅器１２を通して適当なしベル
とし、１本のカラーブラウン管１３上に色を変え、たと
えば赤と緑というように色を変え、重ねて表示される。
また同じビデオ信号を演算器１２でパターン処理し、２
つ像の重なり具合からセットレベル１０の近傍のレベル
を算出し、レベル指示計１４に表示する。第２図はカラ
ーブラウン管上の表示の様子と、レベル算定の方法を示
す。
つ像の重なり具合からセットレベル１０の近傍のレベル
を算出し、レベル指示計１４に表示する。第２図はカラ
ーブラウン管上の表示の様子と、レベル算定の方法を示
す。
すなわち、第１図のセットレベル１０の像をローこ示し
、低レベル９の像を１に示し、高レベル１１の像をｍに
示す。また第１図の右のテレビカメラ４でとらえた像を
実線で示し、左のテレビカメラ４′でとらえた像を点線
で示す。像は各カメラとフィル夕の特性から、高温部が
強調されて表示され、第１図の溶銑面８はほぼ円に近い
惰円に写り、第１図の溶銑柱３は先の丸いＶ字形として
写る。ここで右のテレビ力メラ４による像を赤とし、左
のテレビカメラ４′による像を線とすると、セットレベ
ル１０では、溶銑面８は黄色となり、溶銑柱３は、それ
ぞれ燈、黄緑色となる。また溶鉄柱３の液面と接する部
分は、とくに明るく、その形状は、ほぼ円形となる。す
なわち、ｘ２≠ｙ２となる。また溶銑面８の×方向とＹ
方向の寸法の比は、各カメラ４と４′の光軸７と７′が
垂直面とのなす角度で決まる一定値となる。低レベルの
像１をみると、左右のカメラの像は、ずれて写り、溶鉄
柱についてはｘ，＞ｙ，となり、溶銑面については縁部
に単色の部分（右に赤、左に緑）が表われ、Ｘ，／Ｙ．
＞×２′Ｙ２となる。
、低レベル９の像を１に示し、高レベル１１の像をｍに
示す。また第１図の右のテレビカメラ４でとらえた像を
実線で示し、左のテレビカメラ４′でとらえた像を点線
で示す。像は各カメラとフィル夕の特性から、高温部が
強調されて表示され、第１図の溶銑面８はほぼ円に近い
惰円に写り、第１図の溶銑柱３は先の丸いＶ字形として
写る。ここで右のテレビ力メラ４による像を赤とし、左
のテレビカメラ４′による像を線とすると、セットレベ
ル１０では、溶銑面８は黄色となり、溶銑柱３は、それ
ぞれ燈、黄緑色となる。また溶鉄柱３の液面と接する部
分は、とくに明るく、その形状は、ほぼ円形となる。す
なわち、ｘ２≠ｙ２となる。また溶銑面８の×方向とＹ
方向の寸法の比は、各カメラ４と４′の光軸７と７′が
垂直面とのなす角度で決まる一定値となる。低レベルの
像１をみると、左右のカメラの像は、ずれて写り、溶鉄
柱についてはｘ，＞ｙ，となり、溶銑面については縁部
に単色の部分（右に赤、左に緑）が表われ、Ｘ，／Ｙ．
＞×２′Ｙ２となる。
高レベルの像ｍにおいては、像１とは逆に、ｘ３くｙ３
，Ｘ３′Ｙ３くＸ２′Ｙ２となり、溶銑面緑部の単色部
分は、右が緑、左が赤となり、低レベルとは逆になるの
で、容易に判定ができる。溶銑レベルの算定については
、溶銑柱の像の重なりかたのｘ／ｙの値から、あるいは
、溶銑と受銑容器の接線の像の重なりかたのＸ′Ｙの値
から、またはその両者のｘ′ｙとＸ／Ｙの値から計算す
る。
，Ｘ３′Ｙ３くＸ２′Ｙ２となり、溶銑面緑部の単色部
分は、右が緑、左が赤となり、低レベルとは逆になるの
で、容易に判定ができる。溶銑レベルの算定については
、溶銑柱の像の重なりかたのｘ／ｙの値から、あるいは
、溶銑と受銑容器の接線の像の重なりかたのＸ′Ｙの値
から、またはその両者のｘ′ｙとＸ／Ｙの値から計算す
る。
なお上記計算は単純な数学的処理であり詳細説明につい
ては省略する。またビデオ信号および画像の処理につい
ても、多くの手法が発表されており、どの手法を採用す
るかは本発明の目的ではないので、省略する。また、受
銑容器がトーピードカ−の場合には、低レベルの範囲で
は開□部の見込角以上の溶銑面の監視ができないため、
注入溶銑柱の像の重なりかたのｘとｙの判定が主体とな
る。上記実施例では、溶鉄３の軸と２台のテレビカメラ
４と４′の光軸７と７′および受銑容器１の中心が一鉛
直面上に配置された例について説明したが、溶銑樋の損
耗等による溶銑柱の位置ずれや受銑容器の置き方による
中心のずれが起り得る。
ては省略する。またビデオ信号および画像の処理につい
ても、多くの手法が発表されており、どの手法を採用す
るかは本発明の目的ではないので、省略する。また、受
銑容器がトーピードカ−の場合には、低レベルの範囲で
は開□部の見込角以上の溶銑面の監視ができないため、
注入溶銑柱の像の重なりかたのｘとｙの判定が主体とな
る。上記実施例では、溶鉄３の軸と２台のテレビカメラ
４と４′の光軸７と７′および受銑容器１の中心が一鉛
直面上に配置された例について説明したが、溶銑樋の損
耗等による溶銑柱の位置ずれや受銑容器の置き方による
中心のずれが起り得る。
このずれは、一般には僅かであり、溶鉄面の監視上とく
に問題とはならない。しかし、これらのずれ量がとくに
大きくなり、たとえば、前述のＸとＹの値が求められな
い場合は、トーピードカーの場合と同様に注入溶銑柱の
像の重なりかたのｘとｙの判定によることになる。また
注入溶銑柱がブラウン管上の像として一直線とならずに
Ｖ字形（低レベルでは×字形）となるような場合には、
画像データ一処理として特殊な方法をとる必要がある。
たとえば、第３図に示すように、溶銑柱の影像からそれ
ぞれの中心線を求め、２本の中心線の交点から溶鉄柱の
影像の先端までの寸法ｘ′および該交点から中心線と直
角方向へ影像の緑部までの寸法ｙ′を求め、この比×′
′ｙ′からしベルを算出する等の手段を講ずることにな
る。いずれの場合でも、ブラウン管上の像から目視によ
り、レベルの上下を判定することは容易である。
に問題とはならない。しかし、これらのずれ量がとくに
大きくなり、たとえば、前述のＸとＹの値が求められな
い場合は、トーピードカーの場合と同様に注入溶銑柱の
像の重なりかたのｘとｙの判定によることになる。また
注入溶銑柱がブラウン管上の像として一直線とならずに
Ｖ字形（低レベルでは×字形）となるような場合には、
画像データ一処理として特殊な方法をとる必要がある。
たとえば、第３図に示すように、溶銑柱の影像からそれ
ぞれの中心線を求め、２本の中心線の交点から溶鉄柱の
影像の先端までの寸法ｘ′および該交点から中心線と直
角方向へ影像の緑部までの寸法ｙ′を求め、この比×′
′ｙ′からしベルを算出する等の手段を講ずることにな
る。いずれの場合でも、ブラウン管上の像から目視によ
り、レベルの上下を判定することは容易である。
このように、本発明は、受銑容器内の溶鉄レベルを監視
できる２点にそれぞれテレビカメラを裾付け、かつ、前
記テレビカメラの光軸を希望レベルで交差するようにし
、前記両カメラでとらえた画像を１台のカラーブラウン
管上に色を変えて重ねて表示し、溶鉄と該容器の重なり
かたの、すくなくとも１つの事象をもつて溶銑レベルを
測定する方法であるから、テレビジョンによる正確な遠
方監視が可能となり、かつ、色別によりレベルの監視が
容易になり、しかも、溶銑樋の切換えの自動化が可能に
なる。
できる２点にそれぞれテレビカメラを裾付け、かつ、前
記テレビカメラの光軸を希望レベルで交差するようにし
、前記両カメラでとらえた画像を１台のカラーブラウン
管上に色を変えて重ねて表示し、溶鉄と該容器の重なり
かたの、すくなくとも１つの事象をもつて溶銑レベルを
測定する方法であるから、テレビジョンによる正確な遠
方監視が可能となり、かつ、色別によりレベルの監視が
容易になり、しかも、溶銑樋の切換えの自動化が可能に
なる。
また測定のために溶銃に接触する都材がないから、溶鉄
によって損傷を受けるものがなく、安全であるうえ、銭
床作業の妨害となることもないなど、本発明の奏する効
果は、きわめて大きい。
によって損傷を受けるものがなく、安全であるうえ、銭
床作業の妨害となることもないなど、本発明の奏する効
果は、きわめて大きい。
第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を示した立
面図、第２図はカラーブラウン管上の表示の一つの様子
の説明図、第３図はもう一つの様子の説明図である。 １・…・・受銑容器、２…・・・溶鉄、３…・・・溶鉄
柱、４，４′……テレビカメラ、５，５′……フイルタ
、６，６′・・・・・・テレビカメラ視角、７，７′・
・・・・・テレビカメラ光軸、８・・・・・・溶銑面、
９・・・・・・低レベル、１０……セットレベル、１１
……高レベル、１２……増幅器演算器、１３・・・・・
・カラーブラウン管、１４・・・…レベル指示計。 多１図 多２図 第３図
面図、第２図はカラーブラウン管上の表示の一つの様子
の説明図、第３図はもう一つの様子の説明図である。 １・…・・受銑容器、２…・・・溶鉄、３…・・・溶鉄
柱、４，４′……テレビカメラ、５，５′……フイルタ
、６，６′・・・・・・テレビカメラ視角、７，７′・
・・・・・テレビカメラ光軸、８・・・・・・溶銑面、
９・・・・・・低レベル、１０……セットレベル、１１
……高レベル、１２……増幅器演算器、１３・・・・・
・カラーブラウン管、１４・・・…レベル指示計。 多１図 多２図 第３図
Claims (1)
- １ 受銑容器に溶銑を注入する際の溶銑レベルの測定方
法において、該容器内の溶銑レベルを監視できる２点に
それぞれテレビカメラを据付け、かつ、前記両カメラの
光軸を希望レベルで交差するようにし、前記両カメラで
とらえた画像を１１台のカラーブラウン管上に色を変え
て重ねて表示し、溶銑と該容器の接線の像の重なりかた
と、注入溶銑柱の像の重なりかたの、すくなくとも１つ
の事象をもって溶銑レベルを測定することを特徴とする
、受銑容器の溶銑レベル測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10724477A JPS604409B2 (ja) | 1977-09-08 | 1977-09-08 | 受銑容器の溶銑レベル測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10724477A JPS604409B2 (ja) | 1977-09-08 | 1977-09-08 | 受銑容器の溶銑レベル測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5441160A JPS5441160A (en) | 1979-04-02 |
| JPS604409B2 true JPS604409B2 (ja) | 1985-02-04 |
Family
ID=14454122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10724477A Expired JPS604409B2 (ja) | 1977-09-08 | 1977-09-08 | 受銑容器の溶銑レベル測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604409B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63120808U (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-04 | ||
| JPS63186607U (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62130836U (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-18 | ||
| JP2584331B2 (ja) * | 1990-04-02 | 1997-02-26 | エクセン 株式会社 | コンクリ−ト製品の削孔装置 |
| JPH0492258U (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-11 |
-
1977
- 1977-09-08 JP JP10724477A patent/JPS604409B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63120808U (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-04 | ||
| JPS63186607U (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5441160A (en) | 1979-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100370228B1 (ko) | 제강공정 중에 슬래그 이월을 최소화하는 시스템 및 방법 | |
| US4708482A (en) | Method and apparatus for measuring wear in the lining of refractory furnaces | |
| KR100548119B1 (ko) | 용융 금속의 측온 장치와 측온 방법 | |
| US8072613B2 (en) | System for measuring the inner space of a container and method of performing the same | |
| US3544710A (en) | Method of controlling the operation of a shaft furnace | |
| JPH04252925A (ja) | 温度測定方法およびそれに用いる装置 | |
| US10747091B2 (en) | Method and apparatus for the inspection or operational observation of dangerous, harsh spaces or spaces with hostile environmental conditions | |
| US5127736A (en) | Apparatus for measuring wear in the lining of refractory furnaces | |
| JPS604409B2 (ja) | 受銑容器の溶銑レベル測定方法 | |
| KR20220128651A (ko) | 야금 용기의 3d 정보 및 변형의 결정을 위한 시스템 및 방법 | |
| US5378493A (en) | Ceramic welding method with monitored working distance | |
| US5830407A (en) | Pressurized port for viewing and measuring properties of a molten metal bath | |
| Sawai et al. | Methods of evaluating the damage of steelmaking refractories | |
| JP2022132837A (ja) | 炉壁の損耗量測定装置及び炉壁の損耗量測定方法 | |
| CN210711615U (zh) | 一种在线实时监测转炉炉衬侵蚀状态的装置 | |
| CN211553142U (zh) | 一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统 | |
| RU2811810C1 (ru) | Система и способ определения трехмерной информации о металлургическом сосуде и его модификации | |
| CN87200411U (zh) | 炉底厚度测量报警仪 | |
| JPH045515A (ja) | 溶炉内壁の測定方法 | |
| JPS58115291A (ja) | 溶融金属容器の耐火物溶損状態検出装置 | |
| Welbourn et al. | The use of photogrammetry to measure refractory wear in hot vessels | |
| Unwin | Improving slag detection | |
| JPS6026113Y2 (ja) | 高炉の傾注樋切替制御装置 | |
| TIMES | Applications of Thermography in the Steel Industry | |
| SU987346A1 (ru) | Устройство дл дистационного контрол внутренней поверхности печи |