JPS6044204B2 - 伸縮自在な物品取込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の棚にそれぞれ物品を載置貯蔵してお
き、取り出し指令を与えると所望の物品を所望の数量、
自動的に所定の位置まで取り出すようにした装置に用い
るのに適した物品取込み装置に関する。

従来のこの種の装置においては、物品を多数個ずつ収
容した容器を棚に１個すつ載置しておき、取り出し指令
があると容器全体を取り出すようになつているため、一
般には１回の取り出し作業では１つの容器しか取り出せ
ない。

それ故に、例え各容器毎に異品種の物品を収容させたと
しても、同時に複数種類の物品を取り出すことはできな
い。そこで、そのような要望のあるときには何回もの取
り出し作業を行うようにしている。しかし、その方法に
おいては、使用者が手によつて容器から所望数の物品を
取り出さなければならないのて作業が面倒であることと
、所望商品を取り出した後に容器を棚へ返却しなければ
ならないので装置の作業効率が低下することが問題にな
る。 そこで最近では、物品を直接に１個ずつ取り込み
、所望種類・数の物品の取込みが完了してから所定の位
置へー挙に運び出すようにした装置（これを本明細書で
は物品貯蔵個別搬出装置と称する）が開発されつつある
。 即ちこの開発途上の装置においては、前端部に物品
係止部と切溝とをもつ多数の棚のそれぞれに複数個の物
品を前後方向に並べて載置し且つこれらの物品を棚の前
端側に付勢しておき、棚の前面に沿つて運ばれるプラッ
トホーム上に棚に近づいたり遠ざかつたりする方向で可
動な取付部材を設け、この取付部材上に、棚から物品を
取出しかつ所定位置まで送るピックアップ部材と、この
ピックアップ部材にて送られる物品の移動をピックアッ
プ部材の側方において支持案内するガイド部材とを並列
し、このガイド部材よりもピックアップ部材の先端を一
定長だけ少し突出させておき、物品取込みの際には取付
部材を棚に近づく方向に移動させることでピックアップ
部材の先端を棚の下方に進入させ、その後に棚の切溝を
通して上動させることにより物品を受け出すことが考え
られている。

しかしそのような構成では、ピックアップ部材の先端を
棚の下方に進入させる際にガイド部材も棚に近づく方向
に移動するため、物品の種類によつて厚さが異なる場合
には不都合が生じる。

即ち、ガイド部材に対するピックアップ部材の突出長を
比較的短かくした場合には、ピックアップ部材の進入量
を大きくとろうとするとガイド部材が棚の前端に突当つ
てしまうため、厚い物品の取込みが不可能になり、他方
、ピックアップ部材の突出長を比較的長くした場合には
薄い物品の取込みに際してはガイド部材が棚の前端から
大きく離れるためその隙間から物品が落下してしまう虞
れがある。更に、ピックアップ部材およびガイド部材を
塔載した取付部材全体を動かさなければならないため、
出力の大きなモータが必要となり、またそのためプラッ
トホームを加えた全体が重くなつてし．まう。

またピックアップ部材のみを棚に近づいたり遠ざかつた
りする方向で可動にすることも提案されている。

それによりガイド部材と棚との隙間を物品厚にはかかわ
らず常に狭くとることができる。しかしピックアップ部
材自体を移動させてその先端を棚の下方へ進入させると
、一般にはピックアップ部材の反対端側に空所が生じて
そこに物品が落下してしまうことが考えられ、好ましく
ない。従つて本発明の目的は、物品厚が薄い場合にもｌ
厚い場合にも、棚からの物品の取込みを確実に行わぜる
ことができる物品貯蔵個別搬出装置用物品取込み装置を
提供することにある。本発明の他の目的は、コンベア機
能をもつとともに、長さを簡単に変えることのできる物
品貯蔵個別搬出装置用物品取込み装置を提供することに
ある。

本発明によれば、駆動軸に取付けた後部のコンベアベル
ト用駆動輪と前後に可動なラックに支持された前部のコ
ンベアベルト用ローラとにコンベアベルトを弛みをもつ
て掛け渡し、かつ該コンベアベルトの下側部分を可動で
かつばねで付勢されたテンションローラに掛けてテンシ
ョンを与え、』さらに上記ラックに噛合したピニオンと
、該ピニオンを回転させるコンベア伸縮用モータと、上
記コンベアベルトの両側に夫々位置し、上記駆動軸に取
付けた後部のガイドベルト用駆動輪と位置固定の前部の
ガイドベルト用ローラとに掛け渡されたガイドベルトと
、上記駆動軸を回転させるベルト送りモータとを設けて
あることを特徴とする伸縮自在な物品取込み装置が得ら
れる。

本発明の物品取込み装置によると、上述の目的を達成で
きる。

その上、コンベアベルト用駆動輪及びガイドベルト用駆
動輪が同一の駆動軸に取付けられているので、コンベア
ベルト及びガイドベルトを共通のベルト送りモータによ
つて駆動できる。したがつて、構成簡単にして安価に実
施できるとともに、コンベアベルトとガイドベルトとの
同期走行を簡単に得ることができる。以下図面を参照し
ながら、本発明について実施例を用いて説明する。

第１図を参照すると、そこには本発明による物品取込み
装置の一実施例を用いた物品貯蔵個別搬出装置の要部の
概略が示されている。

第１図において、物品１を貯蔵する部分には多数の棚２
が上下左右にマトリックス状に構成される。これらの棚
２にはいずれも前端部に切溝２−１と係止部２−２とが
設けられている。物品１はこれらの棚２に複数個ずつ前
後方向に並べて載置されかつ前端側に付勢されており、
最も前側の物品が係止部２一２に係合することで停止し
ている。物品１を取込む部分においては、多数の棚２の
前面に対向する側に配置されかつ棚２の前面に沿つて上
下左右に運ばれるプラットホーム３上に、物品送出コン
ベアベルト４と、棚２から物品１を取り出して送出コン
ベアベルト４まで送るピックアップコンベアベルト５と
、このピックアップコンベアベルト５の両側方において
物品１を支持案内する１対のガイドベルト６とを備えて
いる。

ピックアップコンベアベルト５およびガイドベルト６は
同じ駆動軸７に設けたそれぞれの駆動輪にて送られるも
のであつて、第１図ａに鎖線で示すように駆動軸７を支
点として少し上下動し得るようになつている。さて、ピ
ックアップコンベアベルト５は上下方向で可動なテンシ
ョンローラ８に掛けられ、それによりピックアップコン
ベア全長を伸縮し得るようになつている。

即ち、テンションローラ８が下方位置にあるときには第
１図に実線で示したようにピックアップコンベアベルト
５の先端は引つ込んでおり、またピックアップコンベア
ベルト５の先端が同図に鎖線で示したように突出したと
きにはテンションローラ８は上方位置になる。このよう
なピックアップコンベア全長の伸縮とテンションローラ
８の位置との相互関係は、プラットホーム３上の構造を
示す第２図を参照すれば更に明瞭に理解されるであろう
。第２図において、テンションローラ８はガイド棒９に
て上下方向て可動に案内されており、かつガイド棒９に
設けた圧縮ばね１０にて下方へ付勢されている。

このようにテンションローラ８を下方へ付勢することで
ピックアップコンベアベルト５に張力を与えている。ピ
ックアップコンベアベルト５の先端位置を規定するのは
先端ローラ１１である。この先端ローラ１１は水平方向
で可動なラック１２に支持され、このラック１２に噛合
つたピニオン１３を、チェーン１４を介してピックアッ
プコンベア伸縮用モータ１５にて回転させることにより
移動させられる。このような構造によつて、第１図に示
したようにピックアップコンベアベルト５を、棚２の下
方へ進入させたりそこから抜き出したりする。更に第２
図において、ピックアップコンベアベルト５およびガイ
ドベルト６のための駆動輪７１および７２を取付けた駆
動軸７は、Ｖベルト１６を介してベルト送りモータ１７
にて回転させられ、それによつてピックアップコンベア
ベルト５およびガイドベルトを同期走行させる。

このベルト送りモータ１７は更にチェーン１８を介して
送出コンベアベルト４をも走行させる。物品１を棚から
取込む作業は第１図に明瞭に示したように、棚２の下方
に先端を進入させたピックアップコンベアベルト５を、
駆動軸７を支点として切溝２−１を通して上動させるこ
とにより行われる。

即ち、この動作が行われると切溝２−１を有する部分の
上に配置されている物品１はピックアップコンベアベル
ト５の先端にて持ち上げられ、かつピックアップコンベ
アベルト５の走行により棚２から運び出される。このよ
うなピックアップコンベアベルト５の上下動はカム手段
を用いて行われ、本実施例においては第２図に示したピ
ックアップコンベア上下動モータ３５にて適当なるカム
手段を駆動して行う。

棚２からピックアップコンベアベルト５上に取り出され
た物品１は、更にガイドベルト６にて両端を支持されつ
つ送られ、送出コンベアベルト４上に移される。

送出コンベアベルト４においては物品１を更に棚２から
遠ざかる方向へ送る。送出コンベアベルト４の送り方向
終端部にはゲート１９が設けられており、それ故に送出
コンベアベルト４にて送り力を与えられた物品１はこの
ゲート１９に押し付けられた状態でほぼ停止する。この
ゲート１９は第２図に示すように軸２０を中心に回転可
能であつて、モータや電磁ソレノイドなどの適当なゲー
ト駆動手段３６にて開閉駆動される。即ち、第２図の状
態は閉鎖状態を示し、ゲート１９が軸２０を中心として
回転し、下方を向くと開放状態となる。上述した構造の
物品取込装置は、ピックアップコンベアベルト５の先端
を引つ込めたままでプラットホーム３を上下左右に移動
させることで、所望物品を載置した棚を選択し、ピック
アップコンベアベルト５の先端を選択棚の下方に物品厚
に対応して定まる長さだけ突出進入させ、ピックアップ
コンベアベルト５およびガイドベルト６を駆動軸７を支
点として上動させることて最前端の物品を受けとり、か
つその際のベルトの走行により物品を送出コンベアベル
ト４に送り込むと共にゲート１９に押し付けた状態で一
時貯蔵するようになつており、ピックアップコンベアベ
ルト５および″ガイドベルト６の上下動を繰り返させる
ことて複数個の物品を取込んだり、また上述した一連の
動作を繰り返させることで複数個の棚から１個又は複数
個の物品を取り込むこともできる。

このようにして送出コンベアベルト４上に一時貯蔵され
た物品はゲート１９を開くことによソー挙に放出される
。実際には送出コンベアベルト４から放出された物品は
搬出コンベア（図示せず）に載つて所定の取出位置まで
搬出される。更に、ピックアップコンベアベルト５の先
端が棚２の前面と交叉する方向で可動になつているため
、異なる棚２に載置されている物品によつて物品厚が異
なる場合にも物品の持ち上げが可能であるばかりでなく
、プラットホーム３上におけるガイドベルト６の位置を
静止させたままでピックアップコンベアベルト５の先端
を棚の下方へ進入させることができるので、ピックアッ
プコンベアベルト５の先端の棚２の下方への進入長にか
かわらす棚２の前面とガイドベルト６との間隔Ｇ（第１
図を参照）が常に狭くなつているよう設計できる。

従つて、厚さの薄い物品であつても棚２からの取込み作
業時における棚２とガイドベルト６との間隔Ｇを通つて
の落下を阻止できる。さて、上述した物品取込み装置に
おいてはピックアップコンベアベルト５の先端を可動に
し、この先端の棚２の下方への進入量を物品厚に対応し
て大小させることを可能にしているが、更に第２図に示
したようにピックアップコンベアの先端部に前面検出器
２１を取り付け、この前面検出器２１にて物品１又は棚
２の、前面又は前端部を検出させ、その際の検出信号を
用いてピックアップコンベアベルト５の進入量を制御す
るようにし、そのことによつて物品１の搬出を更に確実
に行わせることもできる。

第３図はその場合に用いられる制御回路の一例を説明す
るためのブロック図である。

第３図において、今、クロックパルス発生器２２からの
クロックパルスが第１および第２のゲート回路２３，２
４に入力されている。第１のゲート回路２３は本物品貯
蔵個別搬出装置の操作盤（図示せず）を．操作する等に
よつてスタート信号入力端２５にスタート信号が入力さ
れるまでは閉じていてクロックパルス発生器２２からの
クロックパルスを通過させることはない。第２のゲート
回路２４は棚２から物品１をピックアップコンベアベル
ト５上へ・取り出す作業が遂行されたこと等に基づいて
後退信号入力端２６に後退信号が入力されるまでは閉じ
ていてクロックパルス発生器２２からのクロックパルス
を通過させることはない。今、スタート信号入力端２５
にスタート信号が入力されると、第１のゲート回路２３
が開いてモータ制御回路２７に正転信号が入力され、そ
れにより、ステッピングモータよりなるピックアップコ
ンベア伸縮用モータ１５が正転させられてピックアップ
コンベアベルト５の先端が突出する。ピックアップコン
ベアベルト５の先端部に取付けた前面検出器２１はピッ
クアップコンベアベルト５の先端が突出する際に物品１
又は棚２に対応しｊて、それの前面又は前面部を検出す
ると第３のゲート回路２８を開いてクロックパルス発生
器２２からのクロックパルスを通過させる。この際のク
ロックパルスは減算カウンタ２９に入力される。この減
算カウンタ２９は物品厚設定入力端３０から物品厚に相
当する数が予め入力されており、その設定数からクロッ
クパルス数を刻々と減算するものである。この減算カウ
ンタ２９が零になると、そのことを零検出薯３１にて検
出し、線３２にて示した経路にて直ちに第１のゲート回
路２３”を閉じる。第１のゲート回路２３が閉じるとモ
ータ１５は停止する。また、後退信号入力端２６に後退
信号が入力されると第２のゲート回路２４が開いてモー
タ制御回路２７に逆転信号が入力され、それによりモー
タ１５が逆転させられてピックアップコンベアベルト５
の先端が引込む。

ピックアップコンベアベルト５の先端が所定位置まで引
込むと、そのことは初期位置検出器３３にて検出され、
線３４にて示した経路にて直ちに第２のゲート回路２４
を閉じ、モータ１５を停止させる。このように、第３図
に示したような制御回路を用いてモータ１５を制御する
ようにした場合、ピックアップコンベアベルト５の先端
の突出は、突出はじめには無条件で行われ、前面検出器
２１にて物品１又は棚２の、前面又は前端部を検出して
からは物品厚に応じて予め設定される減算カウンタ２９
の設定数にて定められることになるため、先端を引つ込
めた状態でのピックアップコンベアベルト５の先端と棚
２との間隔に設計や製作上において少しくらいの誤差が
あつたとしても、ピックアップコンベアベルト５の棚２
の下方への進入長は高精度で設定値に一致する。

従つて、種々異なる厚さの物品を各棚毎に載置し、それ
を取出すようにした場合においても、物品の取出しは確
実に行われ、取出しミスが防止される。以上、特定の実
施例を用いて説明したが、本発明はこの実施例に限定さ
れるものではなく、各種の設計変更を施したものをも含
むことは当然である。

またピックアップコンベアベルト５の先端の動きを制御
するための回路としても種々の変形が可能であることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による物品取込み装置の一実施例を用い
た物品貯蔵個別搬出装置の要部の概略を示し、ａは側面
図、ｂは平面図である。 第２図は物品取込み装置の実施例の構造を示す斜視図で
ある。第３図はピックアップコンベアベルト５の先端の
動きを制御する回路の一例を説明するためのブロック図
である。図中において、１は物品、２は棚、２−１は切
溝、２−２は係止部、３はプラットホーム、４は送出コ
ンベアベルト、５はピックアップコンベアベルト、６は
ガイドベルト、８は可動なテンションローラ、１２はラ
ック、１３はピニオン、１５はピックアップコンベア伸
縮用モータ、１７はベルト送りモータ、１９はゲート、
２１は前面検出器、２２はクロックパルス発生器、２３
，２４，２８はゲート回路、２５はスタート信号入力端
、２６は後退信号入力端、２７はモータ制御回路、２９
は減算カウンタ、３０は物品厚設定入力端、３１は零検
出器、３３は初期位置検出器を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動軸に取付けた後部のコンベアベルト用駆動輪と
   前後に可動なラックに支持された前部のコンベアベルト
   用ローラとにコンベアベルトを弛みをもつて掛け渡し、
   かつ該コンベアベルトの下側部分を可動でかつばねで付
   勢されたテンションローラに掛けてテンションを与え、
   さらに上記ラックに噛合したピニオンと、該ピニオンを
   回転させるコンベア伸縮用モータと、上記コンベアベル
   トの両側に夫々位置し、上記駆動軸に取付けた後部のガ
   イドベルト用駆動輪と位置固定の前部のガイドベルト用
   ローラとに掛け渡されたガイドベルトと、上記駆動軸を
   回転させるベルト送りモータとを設けてあることを特徴
   とする伸縮自在な物品取込み装置。