JPS6044205B2 - 物品保管機構 - Google Patents
物品保管機構Info
- Publication number
- JPS6044205B2 JPS6044205B2 JP52124497A JP12449777A JPS6044205B2 JP S6044205 B2 JPS6044205 B2 JP S6044205B2 JP 52124497 A JP52124497 A JP 52124497A JP 12449777 A JP12449777 A JP 12449777A JP S6044205 B2 JPS6044205 B2 JP S6044205B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- article
- articles
- article storage
- fixed disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0003—Automatic card files incorporating selecting, conveying and possibly reading and/or writing operations
- G06K17/0012—Automatic card files incorporating selecting, conveying and possibly reading and/or writing operations with more than one selection steps, e.g. selection of a record carrier from a selected compartment of a compartmented storage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一般にランダム・アクセス・ライブラリ−シ
ステムと呼ばれている情報記録貯蔵兼再生装置に関する
ものである。
ステムと呼ばれている情報記録貯蔵兼再生装置に関する
ものである。
従来は、保管庫から物品を取り出したり収納するため
に複雑な物品選択機構を有していた。
に複雑な物品選択機構を有していた。
第1図を用いて説明する。物品保管庫1は貯蔵壁の形態
をとり、物品2は貯蔵壁に水平に取り付くセル3に収め
られている。主キャリッジ即ち水平方向に可動のキャリ
ッジ4は直立案内ポスト5と直立エレベータポスト6を
有す。これら2つのポストに沿つてエレベータ7が垂直
方向に可動する。物品2はこのエレベータ7に取り付け
られる電磁的アクセス機構によりセル3から出入れされ
る。 以上述べた如く従来は物品を選択する複雑な機構
を有していたので、信頼性に影響を与えるとともに装置
の大型化を招いていた。 本発明の目的は複雑な選択機
構を廃して、装置の小型化、高信頼性及びアクセスタイ
ムの減少を計ることである。
をとり、物品2は貯蔵壁に水平に取り付くセル3に収め
られている。主キャリッジ即ち水平方向に可動のキャリ
ッジ4は直立案内ポスト5と直立エレベータポスト6を
有す。これら2つのポストに沿つてエレベータ7が垂直
方向に可動する。物品2はこのエレベータ7に取り付け
られる電磁的アクセス機構によりセル3から出入れされ
る。 以上述べた如く従来は物品を選択する複雑な機構
を有していたので、信頼性に影響を与えるとともに装置
の大型化を招いていた。 本発明の目的は複雑な選択機
構を廃して、装置の小型化、高信頼性及びアクセスタイ
ムの減少を計ることである。
本発明は、従来使われていた複雑な物品選択機構を廃
す為に物品の保管形態に着目し、物品自体の重量を生カ
ルて、物品を保管庫より出入れすることを特徴とする。
す為に物品の保管形態に着目し、物品自体の重量を生カ
ルて、物品を保管庫より出入れすることを特徴とする。
本発明の具体例を第2図に示す。保管庫7は円周上に
物品8を保管する為のセル11を有し、回転すると伴に
任意の位置で停止することができる。保管庫7は第3図
に示す駆動機構12にて回転され、それと同軸上に位置
するエンコーダー13とデコーダー14とにより回転の
位置決めを行うことが可能である。又、保管庫7は記録
再生装置10側が固定円板17になつていて、上下に出
入穴18を有する。通常、出入穴18はシヤヘイ板15
にて閉されている。シヤヘイ板15は開孔部16を有し
ており、保管庫7とは別に回転、位置決めされるべきで
ある。 任意の物品8を保管庫7より取り出す場合、保
管庫7は、その物品8が納まるセル11が最上部1にな
る迄回転し停止する。
物品8を保管する為のセル11を有し、回転すると伴に
任意の位置で停止することができる。保管庫7は第3図
に示す駆動機構12にて回転され、それと同軸上に位置
するエンコーダー13とデコーダー14とにより回転の
位置決めを行うことが可能である。又、保管庫7は記録
再生装置10側が固定円板17になつていて、上下に出
入穴18を有する。通常、出入穴18はシヤヘイ板15
にて閉されている。シヤヘイ板15は開孔部16を有し
ており、保管庫7とは別に回転、位置決めされるべきで
ある。 任意の物品8を保管庫7より取り出す場合、保
管庫7は、その物品8が納まるセル11が最上部1にな
る迄回転し停止する。
次にシヤヘイ板15はその開孔部16が最上部になる迄
回転し停止する。物品8はこの時自重でセル11内より
滑り落ち、接続部9を通つて記録再生装置10に送られ
る。物品8を保管庫7に収納する場合、物品8はゝ記録
再生装置10より接続部9’を通つて保管庫7の最下部
でシヤヘイ板15の手前に達つする。この時、保管庫7
は物品8を納めるべきセル11が最下点にあるよう位置
決めされていて、かつシヤヘイ板15の開孔部16もセ
ル11の位置と一致するように位置決めされているので
、物品8は接続部9″を通過しさらにセル11内に納ま
る。本発明により、物品はそれ自体の重量により取出し
及び収納されることになり、複雑な選択機構によらす任
意の物品の出入れをすることが出来るので、装置の小型
化、高信頼性及びアクセスタイムの短縮を計ることが可
能となる。
回転し停止する。物品8はこの時自重でセル11内より
滑り落ち、接続部9を通つて記録再生装置10に送られ
る。物品8を保管庫7に収納する場合、物品8はゝ記録
再生装置10より接続部9’を通つて保管庫7の最下部
でシヤヘイ板15の手前に達つする。この時、保管庫7
は物品8を納めるべきセル11が最下点にあるよう位置
決めされていて、かつシヤヘイ板15の開孔部16もセ
ル11の位置と一致するように位置決めされているので
、物品8は接続部9″を通過しさらにセル11内に納ま
る。本発明により、物品はそれ自体の重量により取出し
及び収納されることになり、複雑な選択機構によらす任
意の物品の出入れをすることが出来るので、装置の小型
化、高信頼性及びアクセスタイムの短縮を計ることが可
能となる。
第1図は従来の物品保管庫とそれに伴う物品選択装置を
示す斜視図、第2図は本発明における保管庫の実施例を
示す斜視図、第3図はその詳細図である。 ゛7・・・・・・物品保管庫、8・・・・・・物品、9
,9″接続部、10・・・・・記録再生装置、11・・
・・・・セル、12・・・・・・駆動機構、13・・・
・エンコーダ、14・・・・・デコーダ、15・・・・
・・シヤヘイ板、16・・・・・・開孔部、17・・・
・・・固定円板、18・・・・・・出入穴。
示す斜視図、第2図は本発明における保管庫の実施例を
示す斜視図、第3図はその詳細図である。 ゛7・・・・・・物品保管庫、8・・・・・・物品、9
,9″接続部、10・・・・・記録再生装置、11・・
・・・・セル、12・・・・・・駆動機構、13・・・
・エンコーダ、14・・・・・デコーダ、15・・・・
・・シヤヘイ板、16・・・・・・開孔部、17・・・
・・・固定円板、18・・・・・・出入穴。
Claims (1)
- 1 回転軸に取付けられ、円周に沿つて部品格納のため
の傾斜したセルを有する物品保管庫と、該保管庫と平行
に前記回転軸に取付けられ上下に出入穴を有する固定円
板と、該固定円板と前記保管庫の間に設けられ開孔部を
有するシヤヘイ板とからなり、前記固定円板の出入穴に
保管庫のセルおよびシヤヘイ板の開孔部を位置決めする
ことにより保管庫からの物品の出入れを行なうことを特
徴とする物品保管機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52124497A JPS6044205B2 (ja) | 1977-10-19 | 1977-10-19 | 物品保管機構 |
| US05/951,886 US4219297A (en) | 1977-10-19 | 1978-10-16 | Apparatus with rotary inclined storage cells |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52124497A JPS6044205B2 (ja) | 1977-10-19 | 1977-10-19 | 物品保管機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5459767A JPS5459767A (en) | 1979-05-14 |
| JPS6044205B2 true JPS6044205B2 (ja) | 1985-10-02 |
Family
ID=14886945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52124497A Expired JPS6044205B2 (ja) | 1977-10-19 | 1977-10-19 | 物品保管機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4219297A (ja) |
| JP (1) | JPS6044205B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1181630B (it) * | 1985-04-16 | 1987-09-30 | Ipm Ind Politecnica Meridional | Caricatore a tamburo rotante per acceumulo e gestione di gettoni o monete in apparecchi telefonici o apparati distributori |
| US6234737B1 (en) * | 1997-07-22 | 2001-05-22 | Richard C. Young | Robotic container handler system |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US646860A (en) * | 1899-06-22 | 1900-04-03 | Aceph B Moyes | Attachment for ice-boxes. |
| US2616776A (en) * | 1948-04-06 | 1952-11-04 | Melchor S Inc | Vending machine |
| US3209940A (en) * | 1962-04-20 | 1965-10-05 | Ralph E Gushwa | Cigarette dispenser and lighter |
| US3143207A (en) * | 1962-07-27 | 1964-08-04 | David P Wagner | Medication dispensing means |
| US3651984A (en) * | 1969-11-05 | 1972-03-28 | Friedrich Redenbach | Alarm clock controlled pill dispensing device |
| US3854605A (en) * | 1974-02-25 | 1974-12-17 | Ibm | Article conveying |
| US4069942A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-24 | Eyelet Specialty Co., Inc. | Child-resistant pill dispenser |
| US4146150A (en) * | 1977-08-01 | 1979-03-27 | United National Bank | Method and apparatus for stocking a vending machine or other dispensing device |
-
1977
- 1977-10-19 JP JP52124497A patent/JPS6044205B2/ja not_active Expired
-
1978
- 1978-10-16 US US05/951,886 patent/US4219297A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4219297A (en) | 1980-08-26 |
| JPS5459767A (en) | 1979-05-14 |
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