JPS6047006B2 - ロ−ルプロフイ−ルのオンライン修正圧延方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロールプロフィールのオンライン修正圧延方法
に関するものてある。

一般に、圧延の進行に伴つて圧延用ロールの摩耗量は増
大し、ロール表面肌の劣化を生じて成品品質に重大な影
響を及ぼし、圧延の継続が困難となりロール組替の必要
が生ずる、このロール組替により圧延作業は中断され作
業率、生産効率の向上に対して大きな障害となつている
。

上記の欠点を除去するために特開昭５４−１４５３５６
号等により圧延中にハウジング内に於て表面肌の劣化、
あるいは異常摩耗した圧延用ロールを研削するオンライ
ンロール研削装置が提案されている。

これらオンラインロール研削装置を使用する際には、圧
延の開始から圧延の進行に伴つて圧延中にあるいは圧延
材が通板していない時間、即ち、アイドルタイム中に徐
々に研削する方法が採用されている。

圧延の初期からロール表面を徐々に研削する場合には、
ロール表面が正常なプロフィールを有している場合にも
研削することになりロールの過研削につながる。

また、このような過研削を避けるために研削時期を遅ら
せて圧延がある程度以上進んた時点て研削する方法を採
用すると、研削時期の選択タイミングによつては成品品
質に影響を与’えてしまう恐れがあり、更にはロールの
異常摩耗が予想以上に進行していて研削装置の研削能力
をはるかに越えてしまい、圧延停止およびロール組替を
余儀なくされる恐れもある。本発明はこのような問題を
有利に解決するため・になされたものでその特徴とする
ところは、ストリップの圧延に際し、圧延直後のストリ
ップのプロフィールを圧延中にオンラインにて検出し、
該プロフィールから圧延ロールのプロフィール変化を圧
延中に検知し検知したストリップの異常突起またはクラ
ウンの実績値と、それらの許容値とを比較演算するとと
もに、オンラインロール研削装置の研削能力範囲内での
研削タイミングを判定してロール研削し、圧延の進行に
伴うロールプロフィール変化を修正しつつ圧延すること
を特徴とするロールプロフィールのオンライン修正圧延
方法に関するものである。

更に本発明を図面にもとづいて説明する。

第１図は連続熱間圧延の仕上スタンドにおけるオンライ
ンプロフィールメータとオンライン研削装置の配置図を
示す。

図において、１は圧延中にストリップの巾方向断面形を
測定するオンラインプロフィールメータ、２は圧延スタ
ンドに組込まれたオンラインロール研削装置、３はスト
リップ、４は仕上スタンド上下作動ロールでＦ１〜Ｆ７
は仕上１号スタンドから仕上７号スタンドを表わす。（
尚バックアップロールは図示省略）１０はプロフィ、−
ルの判定及び上位計算機から圧延材の情報をもらつて摩
耗及びプロフィールの、進行を予測し、研削量と研削位
置及ひ研削指令を出す計算機。

１１は研削量及ひ研削位置を制御するオンラインロール
研削装置の制御盤を示す。

従来の圧延によるとストリップのプロフィールが異常に
悪化した楊合にＦ４〜Ｆ７作動ロールをーニ斉に組替え
て圧延を再関すると、ストリップのプロフィールは正常
に復帰する。このような経験からストリップのプロフィ
ールに大きく影響を及ぼすスタンドは仕上７台のスタン
ドの内Ｆ４〜Ｆ７の後段スタンドであろうと予想される
。一方、ストリッププロフィールの悪化原因として前段
ロールＦ１〜Ｆ３のロール肌荒れがストリップ表面に転
写され後段スタンドにおいて引延されるという現象も挙
げられている。

このような場合にはオンラインロール研削装置２はＦ１
〜Ｆ３にも３設置することが好ましい。しかしてストリ
ップのプロフィール変化は圧延ロールのプロフィール化
に起因し、代表的なものとしては異常摩耗による異常突
起及び圧延の進行に伴うロールの全体摩耗によるクラウ
ン減少であ４る。

これら摩耗に起因するプロフィールの悪化以外にロール
の局部的な熱膨張による異常突起あるいはロール全体の
熱膨張によるクラウン減少もある。第２図ａはロールの
異常摩耗５を示し、このような異常摩耗ロールを用いた
場合には第３図に示すプロフィールの製品となり異常突
起（Ｏ印部）を発生させる。

また、クラウン減少の一例を第４図に示すが、圧延の進
行により新品ロール時のクラウン１からロール摩耗ある
いはロール熱膨張により減少し、クラウン１゛に至ると
圧延を終了しロール組替を要する。このような場合のロ
ール摩耗状況を第２図ｂに示し、６が摩耗部である。こ
れらの異常突起、クラウン減少は次工程の冷間圧延にお
いて圧延形状に悪影響を与えるため異常突起は未然に防
止若しくは早期に除去し、又クラウンは適正水準に維持
する必要がある。そこで、本発明はストリッププロフィ
ールをオンラインプロフィールメータ等によつて検出し
、ストリッププロフィールの品質（異常突起とクラウン
）が許容限界を越える際、圧延機、特にＦ４からＦ７に
配置されたオンラインロール研削装置により、圧延ロー
ル表面を研削することにより、ロール面の形状を修正す
るものである。

すなわち、第５図に示すプロフィール検出並びに判定フ
ローシートにもとづき、検出したストリッププロフィー
ルに異常突起が認められた場合には、異常突起の発生位
置と突起量を判定し、発生位置がストリップ端部であれ
ばロール摩耗の不均一に起因するものと判断し、又スト
リップ中央部であればロール熱膨張に起因するものと判
断する。同時に品質上の許容範囲である基準値と比較判
定し、次の２通りに分かれて処置がされる。１プロフィ
ールが基準外れの場合 研削装置の最大能力て研削を行つたとした場合に、基準
内のプロフィールが得られるか否かを計算機（第１図１
０）にて計算し判定した上で、否の場合は圧延停止して
ロール組替を行う。

一方基準内のプロフィールが得られる楊合は、どのスタ
ンドのどの部分をどれだけ研削するか算出の上、オンラ
インロール研削装置のロールバレル方向の各ポイントの
切込量を設定しロール研削を行う。２プロフィールが基
準内の場合異常突起の成長及び板クラウンの減少等を今
後の圧延状況から計算機（第１図の１０）て予測し何本
圧延後に基準外れになるか推定をする。

また同時にオンラインロール研削装置の研削能力（研削
深さ／回）から見て基準内てはあるが、研削開始を早目
に行う等も判断した上で１の場合と同様にどのスタンド
のどの部分をどれだけ研削するか算出の上研削を行う。
ロール研削する場合には異常突起発生位置に対応する圧
延ロール部位周辺を局部的（異常突起の巾に対して２〜
３倍の範囲）に研削し平滑化する。また、検出されたス
トリッププロフィールからクラウン減少が大きく認めら
れた場合には、ロール摩耗、熱膨張によるものとし、異
常突起の，場合と同様に判定し、ロール胴部の全体（好
ましくは板巾＋１００〜２００Ｔ０ｒＬ長さ）に亘つて
研削することにより、ロール面の形状悪化を補正する。
さらに述べると、ロール摩耗による異常突起は徐々に大
きくなるため、周期的（例えは数本圧延以内）にプロフ
ィール検出し周期的にロール研削する。

一方熱膨張不均一による異常突起は突発的発生であるか
ら、異常を検知したら直ちにロール研削することが好ま
しい。クラウンは突発的変化は少く徐々に悪化するので
、周期的にオンラインロール研削装置の能力に応じて、
研削タイミングを決めることが可能である。

しかしてＦ４からＦ７の上下作動ロールを研削し、異常
摩耗部を除去あるいは口１−ルクラウンを回復させ圧延
を順調に継続するものてある。

ここにオンラインロール研削装置としては、圧延ロール
軸芯に平行に移動できかつ切込量コントロールの可能な
回転砥石方式のもの、あるいは圧延ロールの胴長方向に
多数の砥石を出入自在な支持部材に固定して砥石を押Ｌ
つける方式のもの等が利用できるが、これらに限定され
るものではない。すなわちストリップのプロフィールを
検出し異常突起があれば、例えば第２図ａの斜線部７を
研削除去することによつて異常突起を早期に除去可能で
ある。

一方クラウンは前述の通り第４図にいて１→１″に減少
するものであるが、例えば１から２に変化したときＦ４
からＦ７に配置したオンラインロール研削装置を作動さ
せ、第２図ｂの斜線部８を研削するとクラウンは２から
２″に徐々に回復してゆきクラウンが２″まで回復した
時に研削を止め圧延を継続し、次いでクラウン２″が３
に減少したとき再度オンラインでロール研削し３″まで
回復した時に研削を止め圧延を継続し、その後前述の手
順を繰返してロールプロフィール変化を修正して良好な
ロールクラウンを維持しつつ圧延を継続するものである
。以上本発明の利点はオンラインプロフィールメータに
よつて検出されたストリップのプロフィールの異常悪化
部に対応する圧延ロールの異常摩耗部あるいは不均一熱
膨張部の周辺を研削することによりロールプロフィール
を圧延中にオンラインで修正する。

又、圧延中のストリッププロフィールの推移を検出し、
それからクラウンの推移を判定し、クラウンの減少量に
応じてオンラインロール研削装置により圧延ロール端部
および胴部を研削することによりクラウンを圧延中に回
復することによりロール組替回数を減らして圧延生産性
を向上させることが可能である。更に圧延中にストリッ
プのプロフィール変化から研削タイミング及び研削量、
研削対象ロールを正確に把握することが可能で、オンラ
インロール研削装置の研削能力に応じて自由自在に研削
条件を設定することができ、その結果、異常突起もなく
クラウンも適正なプロフィールを常に得ることができる
。

次に実施を挙げる。

実施例１ 第１図の機器配置からなる熱間仕上圧延機て板幅９４０
ｗｔから８９亡のブリキ材をＮＥ換算で３０軸圧・延し
たところ、３０ｋｍでのストリッププロフィールに第６
図ａ（研削修正前）に示す異常突起３，８が検出され基
準値に対して実績値が大きいため直ちに８，８の位置か
ら各々±４（ト）ゴ±２『の間隔をオンラインロール研
削装置２により、Ｆ４〜Ｆ７・スタンド全て３部につい
ては１回３μで７回研削、又、８部については１回３μ
で５回研削除去を施したところ、次回圧延のストリップ
プロフィールが第６図ｂ（研削修正後）に示す如く、異
常突起の発生がなく良好なプロフィールとなつた。

フ実施例２第１図の機器配置からなる熱間仕上圧延機板
幅１６０−から９８ｈの冷薄材をＮＥ換算で８０嫡迄圧
延した際、４０軸近辺での板幅１１００７ｎｍのストリ
ッププロフィールが第７図ａ（研削修正前）に示す様に
異常クラウンとなりつつあり基準外れになることが予測
されるので直ちに、オンライン研削装置２によりＦ４〜
Ｆ７スタンド全ての圧延ロール４のロールセンターから
±６５０Ｔｎｍの範囲を１回３μで１２回研削したとこ
ろ、次回圧延のストリッププロフィールは同図ｂ（研削
修正後）に示すように良好なものとなつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための機器配置を示す説明図
、第２図は摩耗したロールプロフィールの代表例を示す
ものでａは異常摩耗（又は不均一熱膨張）を示し、ｂは
通常摩耗を示す説明図、第３図は異常突起の発生したス
トリップのプロフィールを示す説明図、第４図はクラウ
ン減少と研削によるクラウン回復を示す説明図である。 第５図はストリッププロフィール検出し、研削タイミン
グを判定するフローシート。第６図及び第７図は本発明
実施例を示し、第６図は異常突起修正圧延を、第７図は
異常クラウン修正圧延を示す説明図である。１・・・・
・・オンラインプロフィルメータ、２・・・・・・オン
ラインロール研削装置、３・・・・・ストリップ、４・
・・・上下作動ロール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各圧延スタンドにオンラインロール研削装置を組込
   んでなる連続圧延設備にてストリップを圧延するに際し
   、圧延直後のストリップのプロフィールを圧延中にオン
   ラインにて検出し、該プロフィールから圧延ロールのプ
   ロフィール変化を圧延中に検知し、検知したストリップ
   の異常突起またはクラウンの実績値とそれらの許容値と
   を比較し、実績値が許容範囲外のとき研削によつて許容
   範囲内になるか否かを判定し、否の場合は圧延停止して
   ロール組替し、許容範囲内になる場合、もしくは実績値
   が許容範囲内のとき今後の圧延状況からその実績値が許
   容範囲を超え研削を必要とする時期を予測し、研削によ
   つて許容範囲内になる場合における或いは予測した研削
   時期における研削量、研削スタンドおよび研削位置を決
   定し、これに応じてオンラインロール研削装置にてロー
   ル研削を行ない、圧延の進行に伴うロールプロフィール
   変化を修正しつつ圧延することを特徴とするロールプロ
   フィールのオンライン修正圧延方法。