JPS6047569B2 - マイクロマニピユレ−タ - Google Patents
マイクロマニピユレ−タInfo
- Publication number
- JPS6047569B2 JPS6047569B2 JP600079A JP600079A JPS6047569B2 JP S6047569 B2 JPS6047569 B2 JP S6047569B2 JP 600079 A JP600079 A JP 600079A JP 600079 A JP600079 A JP 600079A JP S6047569 B2 JPS6047569 B2 JP S6047569B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- micromanipulator
- micro
- mirror
- lens
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被検物を顕微鏡観察しつつ微小電極、マイク
ロピペットおよび注入針等のマイクロ操作機器により被
検物に対する所要のマイクロ操作を行なうために使用す
るマイクロピユレータに関するものである。
ロピペットおよび注入針等のマイクロ操作機器により被
検物に対する所要のマイクロ操作を行なうために使用す
るマイクロピユレータに関するものである。
この種のマイクロマニピュレータは、例えば特公昭４
４−１１２３５号公報に記載されており既知てある。
４−１１２３５号公報に記載されており既知てある。
この既知のマイクロマニピュレータは、顕微鏡とは別体
として設けられており、それ自体の３次元的な位置決め
機構を設ける必要があるため構成が複雑である。しかも
マイクロ操作機器の操作性が悪いため、作業が相当な熟
練者にとつても困難であり、その能率向上をはかること
ができない欠点を有していた。 かかる欠点を解決する
ために出願人は先に、マイクロ操作機器を少なくとも顕
微鏡の対物レンズの光軸方向に移動可能としたマイクロ
マニピュレータを提案した（特開昭 号公報〔特願昭５
３−６７４６１号〕参照）。
として設けられており、それ自体の３次元的な位置決め
機構を設ける必要があるため構成が複雑である。しかも
マイクロ操作機器の操作性が悪いため、作業が相当な熟
練者にとつても困難であり、その能率向上をはかること
ができない欠点を有していた。 かかる欠点を解決する
ために出願人は先に、マイクロ操作機器を少なくとも顕
微鏡の対物レンズの光軸方向に移動可能としたマイクロ
マニピュレータを提案した（特開昭 号公報〔特願昭５
３−６７４６１号〕参照）。
上記提案に係るマイクロマニピュレータにおいては、マ
イクロ操作機器をコンデンサレンズの中心に貫通させて
設けることによりその位置決め操作をコンデンサレンズ
の位置決め機構を用いて行なうことが可能となるので、
操作性が格段に向上する。また対物レンズの中心にマイ
クロ操作機器を貫通させて設ける場合にも同様な利点を
得ることができる。しかし、いずれの場合にもレンズに
貫通孔を形成する必要があり、それだけ加工が困難とな
るのみならず、光量に損失をきたし、またマイクロ操作
機器の損傷時にはその交換のためにレンズ系ごと顕微鏡
から取外ずす必要が生じる。 このような難点は、レン
ズと被検物との間にマイクロ操作機器を配置すれは解決
てきるように考えられよう。
イクロ操作機器をコンデンサレンズの中心に貫通させて
設けることによりその位置決め操作をコンデンサレンズ
の位置決め機構を用いて行なうことが可能となるので、
操作性が格段に向上する。また対物レンズの中心にマイ
クロ操作機器を貫通させて設ける場合にも同様な利点を
得ることができる。しかし、いずれの場合にもレンズに
貫通孔を形成する必要があり、それだけ加工が困難とな
るのみならず、光量に損失をきたし、またマイクロ操作
機器の損傷時にはその交換のためにレンズ系ごと顕微鏡
から取外ずす必要が生じる。 このような難点は、レン
ズと被検物との間にマイクロ操作機器を配置すれは解決
てきるように考えられよう。
しかし、実際には顕微鏡の所要倍率が高く、それだけレ
ンズを被検物のすぐ近傍まで接近させなければならない
こと、また透過型顕微鏡と異なり不透明の被検体ても薄
い切片とする必要のない落射型顕微鏡を用いる場合には
鏡筒の直径が大きいこと等の理由により、レンズと被検
物との間にマイクロ操作機器を配置することは、前述し
た特公昭４４−１１２３５号公報に示すようにマイクロ
操作機器を外方から斜めに突出させる場合であつても事
実上不可能てある。本発明の目的は、上述の不都合を解
決し、被検物に対する最適位置にマイクロ操作機器を容
易に配置可能としたマイクロマニピュレータを提供する
ことにある。
ンズを被検物のすぐ近傍まで接近させなければならない
こと、また透過型顕微鏡と異なり不透明の被検体ても薄
い切片とする必要のない落射型顕微鏡を用いる場合には
鏡筒の直径が大きいこと等の理由により、レンズと被検
物との間にマイクロ操作機器を配置することは、前述し
た特公昭４４−１１２３５号公報に示すようにマイクロ
操作機器を外方から斜めに突出させる場合であつても事
実上不可能てある。本発明の目的は、上述の不都合を解
決し、被検物に対する最適位置にマイクロ操作機器を容
易に配置可能としたマイクロマニピュレータを提供する
ことにある。
すなわち本発明は、顕微鏡の対物レンズまたはコンデン
サレンズと被検物との間にミラーを配設し、このミラー
に孔を形成してその孔内にマイクロ操作機器を貫通させ
ることを特徴とする。
サレンズと被検物との間にミラーを配設し、このミラー
に孔を形成してその孔内にマイクロ操作機器を貫通させ
ることを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例について説明する。図面に
おいて参照数字１は本発明によるマイクロマニピュレー
タを設ける顕微鏡のステージ、２は対物レンズ、３はス
テージ１上に載置され被検物としての細胞４が底面に着
床したガラス容器をそれぞれ表わす。
おいて参照数字１は本発明によるマイクロマニピュレー
タを設ける顕微鏡のステージ、２は対物レンズ、３はス
テージ１上に載置され被検物としての細胞４が底面に着
床したガラス容器をそれぞれ表わす。
本発明においてはコンデンサレンズ５をその光軸が対物
レンズ２の光軸と直交するように配置し、両光軸の交点
にミラー６を配置する。
レンズ２の光軸と直交するように配置し、両光軸の交点
にミラー６を配置する。
さらに、このミラー６の中央に孔を形成し、その孔内に
微小電極、マイクロピペットおよび注入針等の，マイク
ロ操作機器７を貫通させる。マイクロ操作機器７の軸線
を対物レンズ２の光軸とほぼ一致させる。マイクロ操作
機器７の先端（図面における上端）を細胞４に接触また
は穿刺可能に配置し、後端はミラー６の取付部材８に固
定された受け部！材９に着脱可能に取付けると共に可撓
液体管または導線１０に接続する。マイクロ操作機器７
に対物レンズ２の光軸方向を含む３次元方向にステージ
１に対して位置決め調整可能とし、容器３内の任意の細
胞４についてこ所要の操作を行なえるようにするために
、ステージ１に対してミラー取付部材８を次のように連
結する。
微小電極、マイクロピペットおよび注入針等の，マイク
ロ操作機器７を貫通させる。マイクロ操作機器７の軸線
を対物レンズ２の光軸とほぼ一致させる。マイクロ操作
機器７の先端（図面における上端）を細胞４に接触また
は穿刺可能に配置し、後端はミラー６の取付部材８に固
定された受け部！材９に着脱可能に取付けると共に可撓
液体管または導線１０に接続する。マイクロ操作機器７
に対物レンズ２の光軸方向を含む３次元方向にステージ
１に対して位置決め調整可能とし、容器３内の任意の細
胞４についてこ所要の操作を行なえるようにするために
、ステージ１に対してミラー取付部材８を次のように連
結する。
先ず、ステージ１に対して支柱１１を少なくとも顕微鏡
の上下方向において固定し、この支柱１１に対して昇降
台１２を対物レンズ２の光軸ク方向に相対移動可能に取
付ける。昇降台１２の支柱１１に対する位置決め調整は
ノブ１３により行なう構成とする。次に、昇降台１２に
水平な支持軸１４を固定し、この支持軸１４にほぼ水平
に延在する板状部材により構成した傾動台１５を枢着す
る。傾動台１５に垂直な貫通孔を形成し、この貫通孔内
にそれよりも小径としたミラー取付部材８の下端を配置
する。この貫通孔に対して取付部材８の下端を小径とし
たため、取付部材８は傾動台１５に対して水平な２次元
方向に微調整変位させることができる。傾動台１５に対
する取付部材８の上記調整位置は、傾動台１５の周囲に
１２００）間隔で配置した３個の調整ノブ１６により設
定し、かつ保持する。なお図面ては切断位置の関係から
３個の調整ノブ１６の１個のみが示されている。上記の
実施例においては、ステージ１をそのＸ，およびＹ軸方
向に位置決めすることにより任意の細胞を被検物とする
ことができるだけでなく、昇降台１２の支柱１１に対す
る昇降変位および傾動台１５の支持軸１４を中心とする
傾動により、マイクロ操作機器７を所望の長さおよび角
度をもつて被検物４に対し接触させ、または穿刺するこ
とが可能である。
の上下方向において固定し、この支柱１１に対して昇降
台１２を対物レンズ２の光軸ク方向に相対移動可能に取
付ける。昇降台１２の支柱１１に対する位置決め調整は
ノブ１３により行なう構成とする。次に、昇降台１２に
水平な支持軸１４を固定し、この支持軸１４にほぼ水平
に延在する板状部材により構成した傾動台１５を枢着す
る。傾動台１５に垂直な貫通孔を形成し、この貫通孔内
にそれよりも小径としたミラー取付部材８の下端を配置
する。この貫通孔に対して取付部材８の下端を小径とし
たため、取付部材８は傾動台１５に対して水平な２次元
方向に微調整変位させることができる。傾動台１５に対
する取付部材８の上記調整位置は、傾動台１５の周囲に
１２００）間隔で配置した３個の調整ノブ１６により設
定し、かつ保持する。なお図面ては切断位置の関係から
３個の調整ノブ１６の１個のみが示されている。上記の
実施例においては、ステージ１をそのＸ，およびＹ軸方
向に位置決めすることにより任意の細胞を被検物とする
ことができるだけでなく、昇降台１２の支柱１１に対す
る昇降変位および傾動台１５の支持軸１４を中心とする
傾動により、マイクロ操作機器７を所望の長さおよび角
度をもつて被検物４に対し接触させ、または穿刺するこ
とが可能である。
また図示しないがコンデンサレンズ５も支持軸１４を中
心として傾動可能とし、ミラー６およびマイクロ操作機
器７の傾動時にその傾動角度の２倍の角度だけ変位させ
る構成とすることができる。
心として傾動可能とし、ミラー６およびマイクロ操作機
器７の傾動時にその傾動角度の２倍の角度だけ変位させ
る構成とすることができる。
このように構成する場合には、マイクロ操作機器７の角
度調整後ても操作対象としての細胞を確実に照明するこ
とが可能となる。
度調整後ても操作対象としての細胞を確実に照明するこ
とが可能となる。
なお図示の実施例における対物レンズとコンデンサレン
ズとは位置を入替えて配置しても良い。
ズとは位置を入替えて配置しても良い。
このように本発明によれば、対物レンズまたはコンデン
サレンズに貫通孔を形成することなくマイクロ操作機器
を最適位置に配置することができ、したがつて製造が容
易でコストの低減のはかれるマイクロマニピュレータが
得られる。
サレンズに貫通孔を形成することなくマイクロ操作機器
を最適位置に配置することができ、したがつて製造が容
易でコストの低減のはかれるマイクロマニピュレータが
得られる。
図面は本発明によるマイクロマニピュレータの一実施例
を示す断面図てある。 １・・・ステージ、２・・・対物レンズ、４・・・被検
物、５・・・対物レンズ、６・・・ミラー、７・・・マ
イクロ操作機器。
を示す断面図てある。 １・・・ステージ、２・・・対物レンズ、４・・・被検
物、５・・・対物レンズ、６・・・ミラー、７・・・マ
イクロ操作機器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被検物を顕微鏡観察しつつ微小電極、マイクロピペ
ットおよび注入針等のマイクロ操作機器により被検物に
対する所要のマイクロ操作を行なうために使用するマイ
クロマニピュレータにおいて、顕微鏡の対物レンズまた
はコンデンサレンズと被検物との間にミラーを配設し、
このミラーに孔を形成してその孔内にマイクロ操作機器
を貫通させることを特徴とするマイクロマニピュレータ
。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のマイクロマニピュレー
タにおいて、前記ミラーおよびマイクロ操作機器を顕微
鏡本体に対して一体的に傾動するように枢支し、その枢
支点において前記レンズを前記ミラーおよびマイクロ操
作機器の傾動角度の２倍の角度だけ傾動するように枢支
することを特徴とするマイクロマニピュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP600079A JPS6047569B2 (ja) | 1979-01-24 | 1979-01-24 | マイクロマニピユレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP600079A JPS6047569B2 (ja) | 1979-01-24 | 1979-01-24 | マイクロマニピユレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5598715A JPS5598715A (en) | 1980-07-28 |
| JPS6047569B2 true JPS6047569B2 (ja) | 1985-10-22 |
Family
ID=11626484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP600079A Expired JPS6047569B2 (ja) | 1979-01-24 | 1979-01-24 | マイクロマニピユレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047569B2 (ja) |
-
1979
- 1979-01-24 JP JP600079A patent/JPS6047569B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5598715A (en) | 1980-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4920053A (en) | Method for micromanipulating cells by moving cell-containing vessel on stage of inverted microscope while pricking cells with tip of stylus | |
| US4289378A (en) | Apparatus for adjusting the focal point of an operating laser beam focused by an objective | |
| CN102959452B (zh) | 机械手系统及微小操作对象物的操作方法 | |
| US4270838A (en) | Micromanipulator for a microscope | |
| El-Badry | Micromanipulators and micromanipulation | |
| US4573772A (en) | Inverted-design microscope | |
| US6525876B1 (en) | Apparatus for changing objective lenses in a microscope | |
| JPS6047569B2 (ja) | マイクロマニピユレ−タ | |
| CN219831506U (zh) | 一种便于控制观察物多方位的显微镜 | |
| US7408704B2 (en) | Device for optically controlled micro-manipulation of biological specimens | |
| JP2003140053A (ja) | 光学顕微鏡別軸一体型走査型プローブ顕微鏡 | |
| JPS622288B2 (ja) | ||
| JPS5810040A (ja) | レ−ザ光線走査機構 | |
| EP0816021B1 (en) | Micromanipulator fine control apparatus | |
| EP0816022B1 (en) | Micromanipulator fine control apparatus | |
| JP2009058931A (ja) | マニピュレータ及びマニピュレータシステム | |
| JPH055330B2 (ja) | ||
| JPH03142301A (ja) | 走査トンネル顕微鏡 | |
| CN110108627A (zh) | 一种基于微球透镜的细胞原位观测及操作装置 | |
| JPH046007Y2 (ja) | ||
| JPS6047564B2 (ja) | マイクロマニピユレ−タ | |
| JPS6047566B2 (ja) | マイクロマニピユレ−タ | |
| JPS6047565B2 (ja) | マイクロマニピユレ−タ | |
| JPH064723U (ja) | マニピュレータ付き顕微鏡 | |
| JP3384013B2 (ja) | 顕微鏡のレンズ |