JPS6047969B2 - 誘導無線式移動体位置検出方法 - Google Patents
誘導無線式移動体位置検出方法Info
- Publication number
- JPS6047969B2 JPS6047969B2 JP8603978A JP8603978A JPS6047969B2 JP S6047969 B2 JPS6047969 B2 JP S6047969B2 JP 8603978 A JP8603978 A JP 8603978A JP 8603978 A JP8603978 A JP 8603978A JP S6047969 B2 JPS6047969 B2 JP S6047969B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- moving object
- parallel lines
- phase
- antennas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は誘導無線式移動体位置検出方法の改良”に関
し、特に１対の交差式平行線路と移動体上のアンテナと
の結合によつてアンテナに受信された信号の位相の変化
から移動体の相対番地を検出する誘導無線式移動体位置
検出方法の改良に関するものである。
し、特に１対の交差式平行線路と移動体上のアンテナと
の結合によつてアンテナに受信された信号の位相の変化
から移動体の相対番地を検出する誘導無線式移動体位置
検出方法の改良に関するものである。
誘導無線式移動体位置検出方法には複数対の交差式平
行線路の交差ピッチを種々変化させてアンテナに誘導さ
れる信号から番地コードを生成し絶対番地を検出する絶
対番地方式と一定周期て交差する１対の交差式平行線路
からアンテナに誘導される信号が基準点から周期的に位
相変化を繰返して相対番地を検出する相対番地方式とが
ある。
行線路の交差ピッチを種々変化させてアンテナに誘導さ
れる信号から番地コードを生成し絶対番地を検出する絶
対番地方式と一定周期て交差する１対の交差式平行線路
からアンテナに誘導される信号が基準点から周期的に位
相変化を繰返して相対番地を検出する相対番地方式とが
ある。
絶対番地方式は停電後電源か再投入されても直ちに正確
な位置を検出できるが対数が多いので線路が太くなり設
備が大掛りとなる。また相対番地方式は対数が１つであ
るので例えばコンテナクレーンの如き移動体のようにコ
ンクリート路面内に埋設するには有利であるが、停電後
電源が再投入された場合には移動体を基準点に位置させ
て位置補正した上で正確な位置を算出する必要があるい
で取扱が不便であつた。更に、１対の交差式平行線路の
交差ピッチを大きくすると、位置検出の分解能が低下し
、逆に交差ピッチを小さくすると、アンテナとの結合が
小さくなるためアンテナと線路との間隔を小さくしない
と信号レベルが低下しＳＮ比も低下する欠点があつた。
本発明の目的は、大きな交差ピッチでも位置検出を精度
よく行うことができる上に停電後電源が再投入されても
移動体を基準点に位置せしめることなく直ちに位置補正
することができる相対番地方式による誘導無線式移動体
位置検出方法を提供することにある。
な位置を検出できるが対数が多いので線路が太くなり設
備が大掛りとなる。また相対番地方式は対数が１つであ
るので例えばコンテナクレーンの如き移動体のようにコ
ンクリート路面内に埋設するには有利であるが、停電後
電源が再投入された場合には移動体を基準点に位置させ
て位置補正した上で正確な位置を算出する必要があるい
で取扱が不便であつた。更に、１対の交差式平行線路の
交差ピッチを大きくすると、位置検出の分解能が低下し
、逆に交差ピッチを小さくすると、アンテナとの結合が
小さくなるためアンテナと線路との間隔を小さくしない
と信号レベルが低下しＳＮ比も低下する欠点があつた。
本発明の目的は、大きな交差ピッチでも位置検出を精度
よく行うことができる上に停電後電源が再投入されても
移動体を基準点に位置せしめることなく直ちに位置補正
することができる相対番地方式による誘導無線式移動体
位置検出方法を提供することにある。
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
１図は本発明の方法の一例を系統的に示し、図示しない
地上発振器によつてそれぞれ異なる周波数例えば５２．
８Ｋ？及び４０ＫＨＺでそれぞれ励振される主交差式平
行線路１０と位置補正用交差式平行線路１２とが移動体
の軌道に沿つて設けられている。
１図は本発明の方法の一例を系統的に示し、図示しない
地上発振器によつてそれぞれ異なる周波数例えば５２．
８Ｋ？及び４０ＫＨＺでそれぞれ励振される主交差式平
行線路１０と位置補正用交差式平行線路１２とが移動体
の軌道に沿つて設けられている。
主交差式平行線路１０は１〜数Ｃｍの短い一定周期（ピ
ッチ）Ｐで交差点１０ａを有し、一方位置補正用交差式
平行線路１２は数百ｍの如き長い周期Ｐ″で交差点１０
ａに対しすべて間隔（電気角度）αをずらせて交差点１
２ａを有する。移動体上には２つのアンテナ１４，１５
が交差式平行線路１０，１２に沿つてずらせて配置して
搭載され図示の実施例ではこれらのアンテナは主交差式
平行線路１０に対し１１２Ｐすらせてある。
ッチ）Ｐで交差点１０ａを有し、一方位置補正用交差式
平行線路１２は数百ｍの如き長い周期Ｐ″で交差点１０
ａに対しすべて間隔（電気角度）αをずらせて交差点１
２ａを有する。移動体上には２つのアンテナ１４，１５
が交差式平行線路１０，１２に沿つてずらせて配置して
搭載され図示の実施例ではこれらのアンテナは主交差式
平行線路１０に対し１１２Ｐすらせてある。
従つて移動体と共にアンテナ１４，１５が移動すると、
両アンテナには主交差式平行線路１０から９００位相が
ずれた第２図に示す如き信号１ａ，１６ｂ，１８ａが受
信される。尚、位置補正用交差式平行線路１２からも極
めて小さい角度で位相のずれた信号１６ｂ，１８ｂが受
信される。アンテナ１４，１５はそれぞれ分波器２０Ａ
，２０Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂに接続され、分波器２０Ａ
，２１Ａはそれぞれ主交差式平行線路１０からアンテナ
１４，１５に結合された信号１６ａ，１８ａをろ波し、
一方分波器２０Ｂ，２１Ｂはそれぞれ位置補正用交差式
平行線路１２からアンテナ１４，１５に結合された信号
１６ｂ，１８ｂをろ波する。
両アンテナには主交差式平行線路１０から９００位相が
ずれた第２図に示す如き信号１ａ，１６ｂ，１８ａが受
信される。尚、位置補正用交差式平行線路１２からも極
めて小さい角度で位相のずれた信号１６ｂ，１８ｂが受
信される。アンテナ１４，１５はそれぞれ分波器２０Ａ
，２０Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂに接続され、分波器２０Ａ
，２１Ａはそれぞれ主交差式平行線路１０からアンテナ
１４，１５に結合された信号１６ａ，１８ａをろ波し、
一方分波器２０Ｂ，２１Ｂはそれぞれ位置補正用交差式
平行線路１２からアンテナ１４，１５に結合された信号
１６ｂ，１８ｂをろ波する。
信号１６ａは直接位置検出用の第１の加算回路２２Ａに
入力されると共に１８０１移相器２４Ａを経て位置検出
用の第２の加算回路２６Ａに入力され、また信号１８ａ
は９０算位相器２８Ａを経て第１の加算回路２２Ａと第
２の加算回路２６Ａに入力される。
入力されると共に１８０１移相器２４Ａを経て位置検出
用の第２の加算回路２６Ａに入力され、また信号１８ａ
は９０算位相器２８Ａを経て第１の加算回路２２Ａと第
２の加算回路２６Ａに入力される。
第１と第２の加算回路２２Ａ，２６Ａの出力信号はその
位相差を検出する位置検出用位相差検出器３０Ａに供給
される。今、アンテナ１４，１５が第２図に示す位置に
ある時アンテナ１４は線路と結合しないのて第１の加算
回路２２Ａの合成信号Ｖ２２はアンテナ１５の信号■１
８ａを９００移相した第３図Ａに示すベクトルぐ．で表
わされ、また第２の加算回路２６Ａの合成信号■ぉも同
じく第３図Ａに示すようにぐ９と同じくベクトルぐ，６
で表わされる。
位相差を検出する位置検出用位相差検出器３０Ａに供給
される。今、アンテナ１４，１５が第２図に示す位置に
ある時アンテナ１４は線路と結合しないのて第１の加算
回路２２Ａの合成信号Ｖ２２はアンテナ１５の信号■１
８ａを９００移相した第３図Ａに示すベクトルぐ．で表
わされ、また第２の加算回路２６Ａの合成信号■ぉも同
じく第３図Ａに示すようにぐ９と同じくベクトルぐ，６
で表わされる。
アンテナ１４，１５がこの位置から第２図矢印方向に１
１４Ｐ移動すると、第１と第２の加算回路の合成信号立
，２，ぐ，６はそれぞれ第３図Ｂに示すようになる。こ
のようにアンテナ１４，１５が第２図の矢印方向に移動
すると、ぐ２は反時計方向に、Ｑ２６・は時計方向に回
転するベクトルとなり、その位相差は第４図に示すよう
に主交差式平行線路１０の交差区間（隣合う交差点１０
ａの間）で００から３６０間まて変化する。従つて、位
相差検出器３０Ａで検出された位相差に相応する角度信
号から交差区間内の移動体の位置を検出することかてき
る。一方信号１６ｂ，１８ｂも同様の方法で移相されて
位置補正用の第１と第２の加算回路２２Ｂ，２６Ｂで合
成されて位相差検出器３０Ｂて位置補ノ正用角度信号を
発生する。
１４Ｐ移動すると、第１と第２の加算回路の合成信号立
，２，ぐ，６はそれぞれ第３図Ｂに示すようになる。こ
のようにアンテナ１４，１５が第２図の矢印方向に移動
すると、ぐ２は反時計方向に、Ｑ２６・は時計方向に回
転するベクトルとなり、その位相差は第４図に示すよう
に主交差式平行線路１０の交差区間（隣合う交差点１０
ａの間）で００から３６０間まて変化する。従つて、位
相差検出器３０Ａで検出された位相差に相応する角度信
号から交差区間内の移動体の位置を検出することかてき
る。一方信号１６ｂ，１８ｂも同様の方法で移相されて
位置補正用の第１と第２の加算回路２２Ｂ，２６Ｂで合
成されて位相差検出器３０Ｂて位置補ノ正用角度信号を
発生する。
尚、第１図において符号２４Ｂ及び２８Ｂはそれぞれ１
８０図移相器２４Ａ及び９０び移相器２８Ａと同様の移
相器てある。既にのべたように位置補正用交差式平行線
路１２の交差点１２ａは各補正点毎に主交差式平行線路
１０の交差点１０ａに対し異なる角度でずらせてある。
第５図はその一例を示し、２３００フィート（約６９０
７Ｔ１．）の線路において８ケ所の補正点を設け各補正
点毎に表の上段のように交差点１０ａ，１２ａ間の距離
をすらせると、位置補正用角度信号の角度がＯの時の位
置検出用角度信号の角度が２２．５Ｏ，６７．５検・・
３３７．５角と変化しそれぞれの補正点の絶対番地は基
準点から異なる位置、例えば１００フィート （３０Ｔ
Ｌ），４００フィート （１２０ｒｒＬ），・・・２２
００フィート（６６０７ＴＬ）と定めてその位置を知る
ことができる。第１図に示す補正位置検出器３２はこの
位置補正用角度信号の角度がＯの時の位置検出用角度信
号の角度、即ち補正位置（絶対番地）を検出するための
ものてある。本発明によれば、上記のように、相対番地
を検出するに当つて交差式平行線路の交差区間内でも更
に移動体の位置を検出することができるので検出精度が
著しく向上し、また停電後電源が再投入された場合でも
補正点で絶対番地を知ることができるので移動体を基準
点に戻す必要がなく取扱が極めて容易である。
８０図移相器２４Ａ及び９０び移相器２８Ａと同様の移
相器てある。既にのべたように位置補正用交差式平行線
路１２の交差点１２ａは各補正点毎に主交差式平行線路
１０の交差点１０ａに対し異なる角度でずらせてある。
第５図はその一例を示し、２３００フィート（約６９０
７Ｔ１．）の線路において８ケ所の補正点を設け各補正
点毎に表の上段のように交差点１０ａ，１２ａ間の距離
をすらせると、位置補正用角度信号の角度がＯの時の位
置検出用角度信号の角度が２２．５Ｏ，６７．５検・・
３３７．５角と変化しそれぞれの補正点の絶対番地は基
準点から異なる位置、例えば１００フィート （３０Ｔ
Ｌ），４００フィート （１２０ｒｒＬ），・・・２２
００フィート（６６０７ＴＬ）と定めてその位置を知る
ことができる。第１図に示す補正位置検出器３２はこの
位置補正用角度信号の角度がＯの時の位置検出用角度信
号の角度、即ち補正位置（絶対番地）を検出するための
ものてある。本発明によれば、上記のように、相対番地
を検出するに当つて交差式平行線路の交差区間内でも更
に移動体の位置を検出することができるので検出精度が
著しく向上し、また停電後電源が再投入された場合でも
補正点で絶対番地を知ることができるので移動体を基準
点に戻す必要がなく取扱が極めて容易である。
第１図は本発明の一例を示す概略系統図、第２図は２つ
のアンテナの位置と受信信号との関係を示す図、第３図
Ａ，Ｂは第１と第２の合成信号のベクトル図、第４図は
第１と第２の合成信号の位相差と線路位置との関係を示
す図、第５図は主交差式平行線路と位置補正用交差式平
行線路との交差点位置のずれ、角度信号の位相差及び絶
対位置を示す表である。 １０・・・・・主交差式平行線路、１２・・・・位置補
正用交差式平行線路、１４，１５・・・・・・アンテナ
、１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂ・・・・・・受信信
号、２２Ａ，２２Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ・・・・・・第１
と第２の加算回路、２４Ａ，２４Ｂ，２８Ａ，２８Ｂ・
・・・移相器、Ｖ２２，Ｖ２６・・・・・・第１と第２
の合成信号。
のアンテナの位置と受信信号との関係を示す図、第３図
Ａ，Ｂは第１と第２の合成信号のベクトル図、第４図は
第１と第２の合成信号の位相差と線路位置との関係を示
す図、第５図は主交差式平行線路と位置補正用交差式平
行線路との交差点位置のずれ、角度信号の位相差及び絶
対位置を示す表である。 １０・・・・・主交差式平行線路、１２・・・・位置補
正用交差式平行線路、１４，１５・・・・・・アンテナ
、１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂ・・・・・・受信信
号、２２Ａ，２２Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ・・・・・・第１
と第２の加算回路、２４Ａ，２４Ｂ，２８Ａ，２８Ｂ・
・・・移相器、Ｖ２２，Ｖ２６・・・・・・第１と第２
の合成信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １対の交差式平行線路と移動体上のアンテナとの結
合によつてアンテナに受信された信号の位相の変化から
移動体の相対番地を検出する誘導無線式移動体位置検出
方法において、前記１対の交差式平行線路に沿つて２つ
のアンテナをずらせて配置し、これらのアンテナからの
受信信号の少なくとも１つを第１の角度で移相した後両
者を合成して第１の合成信号を発生し、またこれらのア
ンテナからの受信信号の少なくとも１つを第２の角度で
移相した後両者を合成して第２の合成信号を発生し、こ
れらの第１と第２の合成信号は前記移動体が前記交差式
平行線路に沿つて移動する際逆方向に位相回転するよう
に設定されてこれらの第１と第２の合成信号の位相差に
相応する角度信号から前記交差式平行線路の交差区間内
の移動体の位置を検出することを特徴とする誘導無線式
移動体位置検出方法。 ２ １対の交差式平行線路と移動体上のアンテナとの結
合によつてアンテナに受信された信号の位相の変化から
移動体の相対番地を検出する誘導無線式移動体位置検出
方法において、前記１対の交差式平行線路に沿つて２つ
のアンテナをずらせて配置し、これらのアンテナからの
受信信号の少なくとも１つを第１の角度で移相した後両
者を合成して第１の合成信号を発生し、またこれらのア
ンテナからの受信信号の少なくとも１つを第２の角度で
移相した後両者を合成して第２の合成信号を発生し、こ
れらの第１と第２の合成信号は前記移動体が前記交差式
平行線路に沿つて移動する際逆方向に位相回転するよう
に設定されてこれらの第１と第２の合成信号の位相差に
相応する角度信号から前記交差式平行線路の交差区間内
の移動体の位置を検出し、更に前記交差式平行線路の所
定間隔毎にその交差点に対し相互に異なる角度間隔で交
差点を有し前記交差式平行線路が励振される周波数と異
なる周波数で励振される補正用交差式平行線路を前記交
差式平行線路に平行に布設し、前記補正用交差式平行線
路から前記２つのアンテナに結合された補正用受信信号
を前記受信信号から分波した後前記受信信号と同様の処
理を経て位置補正用角度信号を発生し、前記位置検出用
角度信号と前記位置補正用角度信号との位相差から移動
体の絶対番地を検出することを特徴とする誘導無線式移
動体位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8603978A JPS6047969B2 (ja) | 1978-07-17 | 1978-07-17 | 誘導無線式移動体位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8603978A JPS6047969B2 (ja) | 1978-07-17 | 1978-07-17 | 誘導無線式移動体位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5513844A JPS5513844A (en) | 1980-01-31 |
| JPS6047969B2 true JPS6047969B2 (ja) | 1985-10-24 |
Family
ID=13875523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8603978A Expired JPS6047969B2 (ja) | 1978-07-17 | 1978-07-17 | 誘導無線式移動体位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047969B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9227641B2 (en) * | 2013-05-03 | 2016-01-05 | Thales Canada Inc | Vehicle position determining system and method of using the same |
-
1978
- 1978-07-17 JP JP8603978A patent/JPS6047969B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5513844A (en) | 1980-01-31 |
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