JPS6049072B2 - はんだ付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、はんだ付け装置に関するものてある。

従来、プリント配線基板のような被はんだ付け物に電子
部品等を装着して、この被はんだ付け物をホルダの保持
爪に保持させ、このホルダの搬送コンベヤに沿つて順次
配列したはんだ付けに必要な各装置部上を移動させて自
動的にはんだ付けを行うことは一般的である。

しかしながら、上記被はんだ付け物としてのプリント配
線基板の形状および寸法が多種多様であるのにもかかわ
らず、上記ホルダの保持爪の間隔を上記基板の形状およ
び寸法に合わせる作業は、従来はすべて手作業て行つて
おり、この手作業の非能率性が自動的なはんだ付け処理
の高速作業性を無駄なものにするおそれがあつた。

特に上記ホルダの数が多ければ多い程、すべてのホルダ
を必要な基板寸法に設定しなければならないため、困難
を極めている。本発明はこのような点に鑑みなされたも
ので、被はんだ付け物を搬送するホルダの保持爪を能率
よく開閉調節できるはんだ付け装置を提供しようとする
ものである。

次に本発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づいて
説明する。

第１図に図示するように、無端状の内外一対の搬送レー
ル１およびその内側の搬送レール１に沿つて配設した搬
送チエン２によつて無端状の搬送コンベヤ３を形成する
。

そしてこの搬送コンベヤ３に沿つて被はんだ付け物取入
部４、フラックス塗布部５、予加熱部６、はんだ付け部
７、冷却部８、被はんだ付け物取出部９および被はんだ
付け物保持爪開閉調節部１１を順次配設する。また上記
無端状の搬送コンベヤ３の一部にすなわち上記取出部９
から取入部４にかけて直線状に一対の無端チエン１２か
らなるフリーフローコンベヤ１３を設け、このコンベヤ
１３の一側に沿つ’て上下動杆１４、固定案内杆１５お
よび上下動杆１６を配設し、また他側に位置決め機構部
１７を設ける。

また上記搬送コンベヤ３またはフリーフローコンベヤ１
３によつてプリント配線基板などの被はんだ付け物を保
持して搬送するホルダ１８を、上記搬送コンベヤ３の搬
送チエン２から突設した搬送ピン１９によつて強制的に
、またはフリーフローコンベヤ１３の無端チエン１２の
上面によつて係止可能に移送するようにする。

このホルダ１８は、第２図および第３図に図示するよう
に、角枠のホルダ本体２１の両側部に、上記搬送レール
１上を転動するローラ２２を回動自在に軸支し、また横
ふれを防止するローラ２３を回動自在に軸支し、また上
記位置決め機構部１７の図示しないエアシリンダなどに
よつて上下動される位置決め体の逆Ｖ字溝（図示せず）
と嵌合て位置決めされる位置決めピン２４を上方に向け
て突設し、またこのホルダ本体２１の内側部に取付板２
５を固定し、この取付板２５の上端にばね付き蝶番２６
を介して搬送金具２７を取付け、この搬送金具２７の２
個の孔２８に上記搬送コンベヤ３の搬送ピン１９を挿入
する。

なお上記上下動杆１４を上記固定案内杆１５の高さまで
図示しないエアシリンダによつて押上げることによつて
上記搬送ピン１９と孔２８の嵌合を外し、ホルダ本体２
１を搬送チエン２の強制移送力から解放するとともにフ
リーフローコンベヤ１３の無端チエン１２上に摺動可能
に載置する。２９は支持枠である。

また上記ホルダ本体２１の前後枠部の一側に細長く長穴
３１を穿設し、この前後枠部の長穴３１上に一方の取付
枠３２の両端部を架け渡し、この取付枠３２の両端部に
は上記長穴３１に対応する部分に挿入孔３３を穿設して
おき、上記長穴３１および挿入孔３３におねじ３４を長
穴３１の下側より挿通し、このとき上記おねじ３４の係
止部３５を上記長穴３１の内部の段部３６に係止し、ま
たこのおねじ３４の上端突出部に座金３７、コイルスプ
リング３８および座金３９を挿入した後に蝶形めねじ４
１を螺合する。

そして上記取付枠３２の両端部を移動係合部４２とする
とともに、上記蝶形めねじ４１の羽根部を回転係合部４
３とする。また上記ホルダ本体２１の前後枠部の他側上
に他方の取付枠５１の両端部を架け渡し、この取付枠５
１の両端部をねじ５２でホルダ本体２１に固定する。

そして上記一方の取付枠３２の内面に保持爪５３を固定
するとともに、他方の取付枠５１の対向する内面にばね
付き蝶番５４を介して保持爪５３を取付け、この両方の
保持爪５３によつて上記プリント配線基板のような被は
んだ付け物を保持する。なお上記蝶番５４のはねは保持
爪５３を閉じる方向に附勢しており、この保持爪５３を
開くときは保持爪５３の中央部から上方に突出させた作
動片５５を内方へ押す。また上記被はんだ付け物保持爪
開閉調節部１１では、第４図ないし第７図に図示するよ
うに、上記ホルダ１８の上方であつてこのホルダ１８の
一方の取付枠３２が移動調節可能となつている上記長穴
３１の方向と同一方向に２本の丸棒からなる水平ガイド
６１を取付板６０を介して固定設置し、この水平ガイド
６１に水平移動体６２の中央部を進退自在に嵌合し、ま
たこの水平移動体６２の基部のナット６３にこの水平移
動体６２を進退する駆動部のねじ６４を螺合し、このね
じ６４の基端にパルスモータやブレーキモータなどの駆
動モータ６５の駆動軸を結合する。

また上記水平移動体６２の両側部に各々４個の垂直ガイ
ド７１を設け、この垂直ガイド７１に垂直移動体７２の
スライド軸７３を上下動自在に嵌合し、また上記水平移
動体６２の両側部に上記垂直移動体７２を上下動する駆
動部としてのエアシリンダ７４の本体を固定し、このエ
アシリンダ７４のピストンロッド７５の下端を上記垂直
移動体７２の上面に連結する。

また上記両側の垂直移動体７２の下側部７６にＬ字形の
移動子７７を固定するとともに、回転子７８の軸７９を
軸受８１および保持体８２を介して回動自在に設ける。

上記移動子７７の先端部には上記取付枠３２の移動係合
部４２に係合する凹溝８３を設け、また上記回転子７８
には下面より上記蝶形めねじ４１の本体を挿入する凹溝
８４と″そのねじ４１の回転係合部４３に係合する縦溝
８５とそれぞれ設ける。また上記回転子７８の軸７９の
上端部に小歯車８６を形成し、この小歯車８６に上記回
転子７８を正逆転する駆動部としてのモータやロータリ
アクチュエータなどの回転源８７の出力軸の大歯車８８
を噛合わせる。次に作用を説明する。

上記搬送コンベヤ３の搬送チエン２から突設した搬送ピ
ン１９に上記ホルダ１８の搬送金具２７を嵌合し、ホル
ダ１８を強制的に移送しながら、”このホルダ１８を上
下動したり、またはホルダ１８の下方のフラックス槽や
はんだ槽を上下動したり、あるいはこれらの液槽内のフ
ラックスを発泡させたり溶解はんだを噴出させたりして
、被はんだ付け物の下面にはんだ付け処理をする。

そして上記ホルダ１８が被はんだ付け物取出部９まで搬
送されたら、ここで上記上下動杆１４を固定案内杆１５
のレベルまで上昇駆動し、この上下動杆１４によつて上
記搬送金具２７を搬送ピン１９から外し、同時にホルダ
１８をフリーフローコンベヤ１３に載せ、このコンベヤ
１３の駆動にもかかわらずホルダ１８を定位置に係止す
るなどして、ホルダ１８の保持爪５３から被はんだ付け
物を取外し、被はんだ付け物を外部に取出す。

さらに上記フリーフローコンベヤ１３によつて上記ホル
ダ１８を被はんだ付け物保持爪開閉調節部１１に移送し
、この位置で位置決め機構部１７によりホルダ１８の位
置決めピン２４を定位置に固定し、ホルダ１８を停止さ
せる。このときホルダ本体２１の下側部で上記フリーフ
ローコンベヤ１３の無端チエン１２は摺動している。こ
の状態において、ホルダ１８の両側の保持爪５３の間隔
を調整する必要があるときは、待期している上記両側の
垂直移動体７２をエアシリンダ７４て下降し、両側の移
動子７７の凹溝８３を取付枠３２の両端部の移動係合部
４２に係合するとともに、同時に両側の回転子７８の縦
溝８５を蝶形めねじ４１の回転係合部４３に係合する。

そして上記両側の回転源８７を駆動して回転子７８によ
り上記めねじ４１を緩む方向に回転し、上記回転源８７
を停止し、さらに上記駆動モータ６５によつて上記ねじ
６４を回転させ、水平移動体６２およびその下部の上記
移動子７７および回転子７８を一体的に水平移動させ、
上記取付枠３２を上記長穴３１に沿つて移動調節し、所
定位置−て上記モータ６５を停止する。ここてモータ６
５の回転数と回転方向は、上記取付枠３２の移動距離と
移動方向に応じてあらかじめ指令情報を記憶させた制御
ユニットによつて制御する。また上記定位置に停止され
た取付枠３２に対し−て上記回転子７８を先の場合とは
逆方向に回転し、蝶形めねじ４１をコイルスプリング３
８の反発力に抗して締付ける方向に回転する。

その後、上記エアシリンダ７４のピストンロッド７５を
上昇させて上記移動子７７と取付枠３２の係合および上
記回転子７８と蝶形めねじ４１の係合を解除する。そし
て上記位置決め機溝１７による位置決めピン２４の固定
を外し、ホルダ１８を上記フリーフローコンベヤ１３に
よつて上記固定案内杆１５に沿つて移送し、取入部４で
ホルダ１８を係止してその保持爪５３にプリント配線基
板などの被はんだ付け物を保持させ、さらに上下動杆１
６の位置でこの上下動杆１６を固定案内杆１５のレベル
から下降させ、ホルダ１８の搬送金具２７を搬送ピン１
９に嵌合し、その搬送コンベヤ３によつてホルダ１８を
強制移送する。

なおこの実施例では搬送コンベヤ３とフリーフ身ローコ
ンベヤ１３の２種のコンベヤを設けているが、第８図に
図示するように、上記搬送コンベヤ３の搬送チエン２が
一定時間ごとに間欠的に移動および停止を行うダクト式
の場合は、ホルダ１８を上記搬送コンベヤ３自体によつ
て、取出部９、調節部１１および取入部４の位置で所定
時間停止させることができるから、上記フリーフローコ
ンベヤ１３は不要になる。

また同時に上記上下動杆１４，１６および固定案内杆１
５も不要になり、さらにホルダ１８の搬送金具２７を上
記ばね付き蝶番２６で取付ける必要もなくなり、この金
具２７をホルダ本体２１に直接固定しておけばよい。ま
た上記おねじ３４とめねじ４１は置換して逆にしてもよ
く、その場合はおねじ３４の方に回転係合部４３を設け
るようにする。たとえばおねじとしての六角ボルトの頭
を上記回転係合部とするとともに、回転子７８の凹溝８
４を断面六角形とすることなどが一例としてあげられる
。またその変形として、上記挿入孔３３および長穴３１
に上方よりボルトを挿入し、このボルトの頭の六角溝に
上記回転子７８の六角凸部を嵌合するするようにしても
よい。また上記コイルスプリング３８は上記蝶形めねじ
４１の過度の締付けを緩衝するものであるが、このコイ
ルスプリング３８に代えて、回転子７８の駆動側にドル
クリミツタなどを介設するようにしてもよく、同様の作
用効果が得られる。

また上記取付枠５１は固定したままにして移動調節が不
可能のものになつているが、この取付枠５１も取付枠３
２と同様に長穴３１に沿つて移動調節できるようにして
もよく、その場合、被はんだ付け物保持爪開閉調節部１
１ては、第４図に図示したものを取付枠３２，５１に対
して２組設けるか、または１組のものを取付枠３２，５
１に対して２度作用させる必要がある。

このように本発明によれば、ホルダの保持爪の取付枠を
移動調節する移動子と、上記取付枠の固定用のねじを正
逆転する回転子とを有する被はんだ付け物保持爪開閉調
節部を、自動はんだ付けラインに一体的に組込んだので
、上記保持爪の取付枠の移動調節を上記ラインのスピー
ドにマッチした速さて行くことができ、はんだ付け処理
の全体的なスピードアップを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のはんだ付け装置の一実施例を示す平面
図、第２図はそのホルダの斜視図、第３図はそのホルダ
の一部の断面図、第４図はその保持爪開閉調節部の一部
破断の正面図、第５図はその平面図、第６図はその要部
の断面図、第７図は第６図の■−■線断面図、第８図は
本発明の他の実施例を示す平面図てある。 ３・・・・・・搬送コンベヤ、４・・・・・・被はんだ
付け物取入部、５・・・・・・フラックス塗布部、６・
・・・・・予加熱部、７・・・・・・はんだ付け部、９
・・・・・・被はんだ付け物取出部、１１・・・・・・
被はんだ付け物保持爪開閉調節部、１８・・・・・・ホ
ルダ、２１・・・・・・ホルダ本体、３２・・・・・取
付枠、４１・・・・ねじ、５３・・・・・・保持爪、７
７・・・・・・移動子、７８・・・・・・回転子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端状の搬送コンベヤに沿つて被はんだ付け物取入
   部、フラックス塗布部、予加熱部、はんだ付け部、被は
   んだ付け物取出部および被はんだ付け物保持爪開閉調節
   部を順次配設し、上記被はんだ付け物保持爪開閉調節部
   では、被はんだ付け物を保持して搬送するホルダの保持
   爪の取付枠に係合してこの取付枠をホルダ本体に対して
   移動調節する移動子と、上記ホルダ本体に固定するねじ
   に係合してこのねじを正逆転する回転子とを設けたこと
   を特徴とするはんだ付け装置。