JPS6052039B2 - 浮車輌に推進兼操舵装置を取付ける装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は浮車輛に推進兼操舵装置を取付ける装置に関す
るものであり、この装置は支持体と、この支持体と一体
でほぼ垂直な案内装置と、スクリューの深さを調節する
ための案内装置に沿つて摺動自在に取付けられ且つスク
リューを水から出すために持ち上げられるようになつて
いる管状ケースと、管状ケースを摺動および持ち上げる
ために支持体と管状ケースとの間に設けられたシリンダ
ー装置と、管状ケース内に回転自在に配置された操舵シ
ャフトと、この操舵シャフトに一体に支持ノされたスク
リュー組立体とを有している。

この型式の公知装置では、シリンダー装置が一般に互い
に独立した２つのシリンダーを有し、一方のシリンダー
はスクリューの深さを調節するために管状ケースを摺動
させるものであり、他方は−点検および修理のためにス
クリューを水上に出す管状ケース持ち上げのためのもの
である。構造を簡単にするために、これら２つの機能を
単一シリンダーで行うものも提案されているが、このシ
リングーのストロークは長くなり、そのためコストが高
くなり、大型となり、作動の誤差が生じる。

本発明の目的はこれら欠点を無くした構造が簡単で、安
価且つ小型であると同時に作動の優れたものを提供する
ことにある。

本発明による推進兼操舵装置の取付け装置は上側摺動片
と下側摺動片を摺動自在に収容した案内装置を有し、管
状ケースは上下の摺動片に取付けられて上側摺動片の所
で回動するようになつており、シリンダー装置の本体は
支持体に調節自在に連結されており、案内手段は下側摺
動片を案内装置から外すための開口を有していることを
特徴とする。

上記構造によつて、シリンダー本体を低位置で支持体上
に配置し、ロッドによつて案内装置内で摺動片を摺動さ
せることによつて、管状ケースもそれと一緒に摺動する
。

持ち上げる時には、ケースを高位置にし、上側摺動片を
ブロックし、シリンダーを駆動することによつてその本
体を上昇させた後に、本体を高位置に固定し、次いでシ
リンダーのロッドを駆動することによつて上側摺動片を
受けに当接させ、下側摺動片を開放用開口に持つてくる
。

次いでケースを上昇させると、下側摺動片は開口から外
れる。この装置の単純さ、丈夫さおよび小型さは理解で
きよう。

変形例として、案内装置をシリンダー本体と組合せて、
本体の高位置と低位置での移動を制御することもできる
。

この装置ではシリンダー移動時にシリンダー本体のピン
外しおよびピンの再挿入という操作を操作者がする必要
はない。

好ましい実施例では、上記案内装置が支持体に枢着され
たレバーを有し、このレバーにシリンダ、一本体が関節
結合されている。

本発明は上記取付け装置を有する浮車輛にも関するもの
である。

以下、添付図面を用いて本発明の実施例を例示として説
明する。

第１〜９図に示した実施例の操舵プロペラの取付け装置
は大型船舶、小型船、漁船、モータボート、平底船、潜
水艦、水陸両用車輛等の全ての種類の浮車輛に適用する
ことができる。

この浮車輛の後部には操舵プロペラすなわち方−向付け
のできる推進機１０を取付けるための適当な形状のシャ
ーシＣが設けられている（第１，５図）。

このシャーシＣに固定されている支持体Ｓは２本の垂直
摺動ガイドレール１１を有し、各ガイドレールは樋状の
収容部１２を有するように断面がＵ形をしている。

この２本のガイドレール１１は前記収容部１２が互いに
対向するようにして互いに平行にのびている。各ガイド
レール１１内には互いに隔てられた２つの摺動片１３，
１４が収容されている。ガイドレール１１には前記摺動
片１３，１４を介して管状ケース１５が摺動自在に取付
けられている。

すなわち、この管状ケース１５は図示した例ては下側摺
動片１３に一体に固定された２本のアーム１６と、上側
摺動片１４に一体に固定された２本のアーム１７を有し
ている。第２図には摺動片１３に対するアーム１６の取
付け方法が詳細に示してある。すなわち、アーム１６は
両端に各々摺動片１３が取付けられている連結シャフト
１８に固着されている。各摺動片１３は振動吸収用の弾
性体または他の任意の適当な材料で作られている。摺動
片１３はガイドレール１１内での摺動状態を良くするた
めにその外面が平行四辺形をしている。摺動片１３は前
記シャフト１８にネジ止めされた端部保持板１９によつ
てシャフト１８に軸方向から保持されている。アーム１
６への下側摺動片１３の取付けは摺動片１３がシャフト
１８に対して回転しないように行う。そのためには、ネ
ジ２０をシャフト１８上で締付け且つ端部保持板を例え
ば四角形にするだけでよい。アーム１７への上側摺動片
１４の取付け法も同様で、第３図に示してあるように、
シャフト１８″と、端部保持板１９″と、ネジ２『によ
つて行なわれる。

しかし、この場合、端部保持板１９″は円形で且つ摺動
片１４がシャフト１８に対して回転できるように摺動片
１４に対して遊びが設けられている。摺動片１４は前記
摺動片１３と同じ構造をしている。管状ケース１５内に
は昇降自在な方向舵シャフト２１が回転自在に取付けら
れており、このシャフト２１の下端には球形組立体２３
が一体に固定されている。

スクリュー２４はこの球形体２３内に回転自在に収容さ
れている。浮車輛を推進するためにスクリュー２４を回
転駆動するモーターが設けられており、また浮車輛の船
首を変えるように回転シャフト２１を回転させるために
方向指令装置が設けられている。ガイドレール１１内に
摺動自在に取付けられた各下側摺動片１３は当接板２５
で規定される下側限界位置と、開口２７をガイドレール
１１の後方側壁２８に有する上側限界位置との間をとる
ことノができる。

前記開口２７は摺動片１３を上昇位置にする時に摺動片
１３をガイドレール１１から外すために設けられている
。各上側摺動片１４は当接板２６で規定される下側位置
と２つの上昇位置との間をガイドレール１７１内で移動
できるようになつている。

すなわち下側の上昇位置はガイドレール１１の孔３０と
係合する着脱自在のピン２９によつて規定される。この
下側の上昇位置は摺動片１４がピン２９の上に載置され
た時に摺動片１４が占める位置である。フ摺動片１４が
この下側上昇位置にある時には、摺動片１３は開口２７
より下のガイドレール内にあつて、それがガイドレール
１１から外れないようになつている。上側の上昇位置て
ある摺動片１４の他方の上昇位置はピン３１または着脱
自在の必要のない他の当接手段によつて規定され、摺動
片１４はそれがピン３１の下側と当接した時にその下側
に支持される。

この時摺動片１３は開口２７の所に来てガイドレール１
１から外すことができる。油圧シリンダー４０は管状ケ
ース１５と組合されてガイドレール１１上でそれを摺動
させ、必要に応じてそれを上昇させると同時にそれを支
持する役目をする。

油圧シリンダー４０は希望に応じた２つの位置の１方の
選択された或る位置で支持体Ｓ（第４図）のフレーム４
２に支持されるようになつているシリンダー本体４１を
有している。

すなわち、シリンダー本体４１はその長手方向に互いに
隔てられた下側つめ４３と上側つめ４４とを有している
。つめ４３またはつめ４４をフレーム４２内に係合させ
ることによつて本体４１を支持体Ｓに対して回動自在に
支持することができる。シリンダーのロッド４６は管状
ケース１５に４７の所ｄ関節結合されている。通常使用
時には、上側つめ４４をフレーム４２と係合させ、それ
をピン４５で保持してシリンダー４０を下側位置にする
（第５図）。

シリンダー４０を油圧駆動することによつて、ロッド４
６は上昇または下降され、それによつて−管状ケース１
５は摺動片１３，１４がガイドレール１１内を摺動させ
ながら垂直移動され、スクリュー２４の水中深さが調節
される。

この調節は走行中でもできるという点を理解されたい。
球形体２３およびスクリュー２４の点検または一修理時
はそれらを水上に出すのが好ましい。

この目的のために、つめ４４を依然として、フレーム４
２内に係合させピン４５で保持した状態で動力シリンダ
を作動して、管状ケース１５を第５図に示゛す位置から
、摺動片１３は開放開口２７にまだ！届いてはいないけ
れども摺動片１４が孔３０よりも上にあるような第６図
に示す位置まで運ぶ。ピン２９を孔３０に挿入して摺動
片１４をこれらのピン２９に載せる。したがつて、摺動
片１４をピン２９で支持する・ことにより管状ケース１
５を吊り下げる。

次いでつめ４４をフレーム４２から外し、シリンダー４
０を駆動すると、ロッド４６は動けないので本体４１が
上昇する。そこでつめ４３をフレーム４２と係合させ、
ピン４５（第７図）で止め、再度シリンダー４０を駆動
する。それによつて管状ケース１５は上昇して摺動片１
４は上側ピン３１に当接し（第８図）、摺動片１３は開
放用開口２７の所に来る。シリンダー４０をさらに駆動
すると、本体が回転する。

すなわち本体４１はフレーム４２内のつめ４３の囲りで
回動し、管状ケース１５は摺動片１４の軸１『の囲りで
回動する。一方摺動片１１３は開口２７を介してガイド
レール１１から外れる。こうして管状ケース１５は第８
図に示す上昇位置から第９図の位置に回動され、スクリ
ュー２４が水から出る。点検および修理が終つた時には
、逆の操作をして摺動片１３をガイドレール内に収め摺
動片１４をピン３０の孔の下に戻せばよい。

上記の構造は簡単、経済的で且つ丈夫であり、小型であ
るということは理解できよう。

次に第１０〜１３図を参照する。

第１〜９図に示した実施例ではシリンダー４０の本体４
１を２つの位置に変えることを手動で行つているが、第
１０〜１３図の場合にはこの２つの位置への変位をする
ためにシリンダー４０の本体４１にガイド手段５０が設
けられている。このガイド手段はレバー５０によつて構
成され、このレバー５０は支持体Ｓに５１の所て枢着さ
れており、シリンダー４０の本体４１が５２の所で枢着
されています。

レバー５０はシリンダー４０の本体４１の両側に２つの
アーム５３，５４を有し、これらのアーム５３，５４は
連結部材５５で結合されている。レバー５０とシリンダ
ー４０の本体４１を高低両位置で固定するために両者に
間にはピン留め手段が設けられている。

このピン留め手段はピン５６（第１１，１３図）を有し
、このピン５６は連結部材５５（第１０図）の孔５７と
低位置では本体４１の孔５８、また高位置では本体４１
の孔５９とに挿入されるようになつている。

これらの孔５８，５９は本体４１の互いに反対側の２つ
のレグ６０，６１に形成されている。

シリンダーの本体４１はレグ６０を連結部材５５の近く
に配置した時に連結部材５５の下で自由に伸長できる。
連結部材５５にはレグ６１が連結部材５５の近くに配置
された時にシリンダー本体４１が高位置にくるようにす
るための切欠き６２が形成されている。通常運転時には
、ピン５６を孔５７と５８に挿入してシリンダー４０を
低位置に保持する。

シリンダー４０を油圧駆動することによつてロッド４６
は上下し、それによつてケース１５は摺動片１３，１４
がガイドレール１１内を摺動した状態で垂直移動し、水
中でのスクリュー２４の深さが調節できる。操舵兼スク
リュー１０を点検または修理するためにはそれを水中か
ら出すのが好ましい。

そのためには、ピン５６を孔５７と５８に挿入したまま
、シリンダー４０を駆動して摺動片１４をガイドレール
内で充分に上昇させて、ガイドレールと係合したピン３
０に摺動片１４を当接させる（第１１図）。

次いてピン５６を孔５７，５８から抜いてシリンダー４
０を駆動すると、ロッド４６は下降できないのでシリン
ダー４０の本体４１が上昇する。この移動は支持体Ｓに
枢着されたレバー５０によつて正確に案内される（第１
２図）。シリンダー４０の本体４１が上昇位置（第１３
図）に達した時には本体４１は切欠き６２内に収容され
ているので、ピン５６を孔５７と５９に挿入するだけで
よい。シリンダー４０をさらに駆動し続けると、本体４
１はその後ブロックされるので、ロッド４６によつてケ
ース１５が持ち上げられ、さらには上昇位置にある摺動
片１４の囲りを回動し、下側摺動片１３は既に述べた基
本発明の場合と同様に開口２７からガイドレール１１の
外へ出る。

上記のレバー５０によつて、第１１図の低位置と第１３
図の高位置との間の移動は良好な状態て案内されるとい
うことは理解できよう。

第１０〜１３図に示した例では、レバー５０と本体４１
が高低両位置で完全に一直線上に来ているので運動開始
時にそれを阻害する支え力が生じる。

従つて、例えば手で軽く横向きの力を加えてこの欠点を
無くすのが良い。また、両位置に於て両部材を少しづら
せることもできる。上記の装置によつて、組立体１０に
は衝撃が与えられるが、この衝撃は関節５１，５２によ
つて吸収されるのでピン５６が外れるということはない
。

【図面の簡単な説明】

第１図はレバー５０によるスクリュー兼操舵装置取付装
置の部分断面斜視図、第２，３図は上記装置の下側およ
び上側摺動片の拡大図、第４図は調節自在位置にあるシ
リンダー本体支持手段の部分断面斜視図、第５，６，７
，８，９図は各種位置での上記装置の概念図、第１０図
はシリンダーノ本体を低位置と高位置の間で案内する手
段とを備えた変形装置の斜視図、第１１図は低位置での
上記変形装置のシリンダー本体を示す概念図、第１２，
１３図は第１１図と同様な図であるが、シリンダー本体
は中間位置と高位置とを各々示してい７る。 １０・・・・・・スクリュー兼操舵装置、１１・・・・
・ガイドレール、１３，１４・・・・・摺動片、１５・
・・・・・管状ケース、２３・・・・球形体、２４・・
・・・・スクリュー、２７・・・・・・開口、２９，３
１・・・・・・ピン、３０・・・ク孔、４０・・・・・
・シリンダー、４１・・・・・本体、４２・・・・フレ
ーム、４３，４４・・・・つめ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 浮車輛にスクリュー推進機を取付ける装置であつて
   、浮車輛に取付けるための支持体と、該支持体に固定さ
   れた実質的に垂直な摺動ガイド装置と、操舵シャフトを
   収容し、スクリュー推進機の深さを調節するため前記摺
   動ガイド装置に摺動自在に取付けられている管状ケース
   と、管状ケースに回転可能に取付けられている操舵シャ
   フトと、この操舵シャフトの下端に固定され、かつ前記
   スクリュー推進機を回転自在に取付けた動力組立体と、
   前記摺動ガイド装置内で摺動可能な上側および下側摺動
   片と、を有し、前記管状ケースは前記下側摺動片に取付
   けられかつ、前記垂直な摺動ガイド装置の定める摺動運
   動路に対し横に、ピボットのまわりに回転可能に前記上
   側摺動片に取付けられ、前記摺動ガイド装置には、管状
   ケースを上昇させて動力組立体を水から持ち上げるとき
   前記下側摺動片を解放することのできる開口が形成され
   、さらに、前記支持体に対する管状ケースの摺動運動を
   制御するための第１位置及び管状ケースを上昇位置まで
   摺動させるための第２位置で動力シリンダ装置を管状ケ
   ースに選択的に連結する装置を有していることを特徴と
   する装置。 ２ 前記動力シリンダ装置を前記支持体に選択的に連結
   する前記装置は前記第１位置及び前記第２位置を構成す
   るために前記動力シリンダ装置のシリンダ本体を、前記
   動力シリンダ装置上の、軸線方向に間隔をおいた帯域の
   まわりに選択的に回動させるための装置を有することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記第１位置は下降位置にあり、前記第２位置は上
   昇位置であることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載の装置。 ４ 動力シリンダ装置の位置の変化があつたとき上側摺
   動片と係合する取外し可能な当接手段を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載
   の装置。 ５ 下側摺動片を、摺動ガイド装置から解放可能に前記
   開口と対向して位置決めするために、上側摺動片と下側
   で係合する当接手段を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項乃至第４項のうちいずれか１つの項に記載
   の装置。 ６ 摺動ガイド装置は、互に対向して支持体に固定され
   、かつ一対の下側摺動片および一対の上側摺動片を受け
   入れる一対のガイドレールからなり、各対の摺動片は、
   これらを管状ケースに連結するピンに取付けられ、動力
   シリンダ装置は単一動力シリンダからなる、特許請求の
   範囲第１項乃至第５項のうちいずれか１つの項に記載の
   装置。 ７ 下側摺動片の対の摺動片はそれらのピンに固定され
   ており、上側摺動片の対の摺動片はそれらのピンのまわ
   りに自動可能に取付けられていることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載の装置。 ８ 各摺動片はエラストマー材料でつくられていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第７項のうちい
   ずれか１つの項に記載の装置。 ９ 動力シリンダ装置は動力シリンダ本体を有し、ガイ
   ド装置は、シリンダ本体を下位置から頂位置へ又その反
   対に移動させるためシリンダ本体と関連されている、特
   許請求の範囲第２項又は第３項記載の装置。 １０ ガイド装置は支持体に回動自在に取付けられてい
   るレバーからなり、動力シリンダ本体はこのレバーに回
   動自在に連結されている、特許請求の範囲第９項記載の
   装置。 １１ レバーを、動力シリンダの下位置及び頂位置で動
   力シリンダ本体に固定するようになつたピン留め手段を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の
   装置。 １２ レバーは動力シリンダ本体の各側に配置された２
   本のアームと、これら２本のアームを連結し、かつ前記
   ピン留め手段で動力シリンダ本体を固定することができ
   るようになつた連結部材とを有することを特徴とする特
   許請求の範囲第１１項記載の装置。 １３ 連結部材は、動力シリンダがその下位置にあると
   き動力シリンダ本体の上に延びており、連結部材は、動
   力シリンダの頂位置で動力シリンダ本体と係合する切欠
   きを有するように形づくられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１０項記載の装置。