JPS6052051B2

JPS6052051B2 - 発送列車優先モ−ド設定方法

Info

Publication number: JPS6052051B2
Application number: JP53057581A
Authority: JP
Inventors: 治太田; 正夫後藤; 政雄高藤
Original assignee: Nippon Kokan Koji KK; Hitachi Ltd
Current assignee: Nippon Kokan Koji KK; Hitachi Ltd
Priority date: 1978-05-17
Filing date: 1978-05-17
Publication date: 1985-11-16
Also published as: JPS54151278A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、列車、コンテナ仮置場、トラック間でクレー
ンによりコンテナの積み卸しを行なうコンテナ輸送シス
テムにおける発送列車優先モード設定方法に関するもの
である。

従来のコンテナ輸送システムにおいて、コンテナの積み
替え作業を行なう場合、管制員が、出発する列車の作業
進捗状態を監視し、出発間際の列車に対する作業を優先
して行なうようにフォークリフト運転手に指示し、列車
ダイヤを守り、積み残しコンテナを生じさせなようにし
ていた。

この場合、扱うコンテナの数が少なく、列車の入れ替え
が繁雑でない時は、人間が優先作業指示を行なつても、
あまり作業効率の低下にはならない。しかしながら、扱
うコンテナの数が増加し、列車の入れ替えが頻繁になる
と、最適なタイミングで優先作業指示を行なわないと、
次のような不都合が生ずる。（１）列車の遅発が生する
。

（２）積み残しコンテナが生ずる。

（３）長く待たされるトラックが生ずる。

（４）クレーンの無駄時間が生ずる。本発明の目的は
、このような欠点を除去し、発送列車優先モード設定の
最適なタイミングを決定するクレーン運用方法を提供す
ることにある。

このような目的を達成するため、本発明では、発送列車
の未作業発送コンテナ数、列車上到着コンテナ数、列車
の出発予定時刻、列車の前作業数に基づいて、発送列車
優先モード設定のタイミングを決定するようにしたこと
に特徴がある。以下、本発明の実施例を図面により、詳
細に説明する。第１図は、本発明に係るコンテナ輸送シ
ステムの一実施例の構成を示すもので、１はコンテナク
レーン、２はバース端末、３は貨車線、４はコンテナ仮
置場、５は積卸し線、６−１，６−２は誘導無線機、７
は作業情報入力装置、８は作業情報、コンテナ情報記憶
装置、９はクレーン次作業決定装置、１０はクレーン次
作業決定要求処理装置、１１はクレーン制御情報作成装
置、１２はチェックイン設定装置、１３−１，１３−２
，１３一３はコンテナ、１４は列車、１５はトラック、
１６はトラック運転手、１７はクレーン制御装置、１８
は通信補助線、１９はアンテナ、２０は荷役プライオリ
テイ更新装置、２１はクレーン作業遷移状態判別装置、
２２はファイル更新装置、２３はクレーン次作業要求準
備装置、２４はクレーン運転室、２５はクレーン運転手
、２６はスプレツダ、２７はトラック情報処理装置、２
８はタイマ、２９はガードレール、３０は優先列車モー
ド設定装置、３１は管制員を示す。

以下、第１図のコンテナ輸送システムの動作を説明する
。

トラック１５の運転手は、ターミナル到着後、チェック
イン設定器１２からコンテナ情報１０１を入力する。

チェックインで行先バース（クレーン１下の積卸し線５
にあり、トラック１５がクレーン１による荷役作業を受
ける場所で貨車１輛に一対応している。）の指示を受け
たトラックは行先バースへ行き、そこでトラック運転手
１６はバース端末２（バースのほＳ゛中心に一台あり、
１レーンには２６台置いている例がある。）にあるバー
ス到着済み確認押ボタンを押す。このボタン圧下信．夛
１０２によりトラック１５がバースに到着したことが確
認される。一方、クレーン１は、クレーン下の貨車線３
にすでに入線している列車１４と、バースに到着したト
ラック１５、および仮置場４（トラックと列車の到着の
ズレにより、両者一の間で直接積替え作業のできないコ
ンテナ１３一３を一時、仮置く場所）の間でコンテナ１
３−２の積替え作業を行う。コンテナの積替え作業のう
ち、コンテナ１３−２のつかみ作業、クレーン１の走行
、横行等は、自動的に行われるが、コンテナ１３−２の
卸し作業は、クレーン上にあるクレーン運転室２４にい
るクレーン運転手２５による安全の確認や、卸し位置の
確認により手動で行われる。なお、クレーンはガードレ
ール４９にそつて走行する。ここで、クレーン作業遷移
状態について第２図ａおよびｂにより説明する。

第２図ａは横軸に時間を表わしている。また第２図ｂは
、クレーン下の荷役場を上から見た図である。まず、ク
レーン運転手２５はクレーンの前の作業が終了した時点
で次の作業の作業開始ボタンを押す。

作業開始（時刻ｔ１）により、クレーンは作業指示に従
つて現在位置Ｘ１からコンテナ１３ａのつかみ位置ｊま
で移動する。このコンテナつかみ位置ｊまでの移動が第
１走行であり、第１走行完了時点が第１走行完（時刻Ｔ
２）である。ここでコンテナ１３ａをつかんだクレーン
１は、コンテナの卸し位置Ｘ３まで移動する。これが第
２の走行であり、この第２走行完了時点が第２のの走行
完（時刻Ｔ３）である。クレーンは第２走行が終了した
地点ｊで、スプレツダ２６を卸すことにより、コンテナ
１３ａをコンテナ卸し位置Ｘ３、例えばトラック１５上
へ卸し、卸し終るとスプレツダ２６を定位置まで、引き
上げる。このスプレツダの巻き上げが終了した時点が、
作業終了（時刻Ｌ１）である。この後は、先に述べたよ
うに、クレーン運転手が作業開始ボタンを押すことによ
り作業開始（時刻ζ＝ｔ１）になり、第１走行完、第２
走行完、作業終了を繰り返す。クレーン次作業決定装置
９には、次の各場合にクレーン次作業決定要求処理装置
１０により起動がかかり、クレーン１の次作業を決定す
る。

（１）クレーンの第２走行完了時点（クレーン自動運転
モード時）。ここで、クレーン自動運転モードとは、電
子計算機により指示されたクレーン停止位置に従がつて
、クレーンが自動的にその位置まで移動することになつ
ているクレーンの運転状態を示す。

（２）作業終了時点（クレーン機上表示手動運転モード
時）。

ここで、クレーン機上表示手動運転モードとは、電子計
算機により指示されたクレーン停止位置をクレーン運転
室２４内に表示し、その表示された内容に従がつてクレ
ーン運転手２５が手動でクレーン１を移動させることに
なつているクレーンの運転状態を示す。

（３）トラック１５のバース到着時に、トラック運転
手１６がバース端末２にある到着確認ボタンを押た時点
。

（４）管制員３１が作業情報入力装置７より各種指令
（例えば、人間介在時のクレーンの荷役を制限すること
により作業の安全をはかるための荷役制限−ド、仮置場
整理指令、クレーンテリトリすなわちクレーンの守備範
囲の変更、クレーンの休止要求指令、その解除指令など
）を入力した時点、および上記指令が入力された時点で
作業情報、コンテナ情報記憶装置８内の荷役対象コンテ
ナ１３（仮置場上発コンテナ、列車１４上着コンテナ）
の荷役プライオリテイが荷役プライオリテイ更新装置２
０により更新された時点。

（５）クレーンの走行完了およびクレーンが異常により
止まつた時点に行なうクローズドエリア（隣接するクレ
ーンが衝突するのを防ぐため、隣接クレーンが立入るこ
とを許さないエリア）更新完了時点。

（６）優先列車モード設定装置３０によつて、周期的に
優先列車モードを設定すべきかどうか判定し、優先モー
ドの設定が必要とされた列車に関係するコンテナの荷役
プライオリテイが荷役プライオリテイ更新装置２０によ
つて更新された時点。

さて、上記（１），（２），（５）の場合には、以下に
述べるようにしてクレーン次作業決定装置９へ起動をか
ける。

まずクレーンが走行を完了した時点、および荷役作業を
終了した時点でクレーン制御装置１７からの信号１０３
を、通信補助線１８の助けを借り、誘導無線機６−１，
６−２およびアンテナ１９を介して、クレーン制御情報
作成装置１１へ入力する。この装置１１では、信号１０
３を、クレーンが現在、作業開始時点か、第１走行完了
（コンテナつかみ位置で停止）時点か、第２走行完了（
コンテナ卸し位置て停止）時点か、作業終了時点（コン
テナ卸しを終了し、スプレツダ２６を引き上げた時点）
か、クレーン・ダウンかにより、それぞれ対応した１つ
の符号１０４に交換し、クレーン次作業決定要求装置１
０へ入力する。

この装置１０には、この他に現在のクレーンの運転モー
ド（自動運転モード、機上表示自動運転モード等）に対
応した符号１０５も入力されている。

上記符号１０５および１０４により、クレーン作業遷移
状態判別装置２１を用いて、上記（１），（２）の場合
には次作業決定を要求するクレーンのクレーン番号情報
１０６を与えて、クレーン次作業決定要求準備装置２３
を起動し、上記（５）の場合（上記（１），（２）を含
む）は上記と同様クレーン番号情報１０７を与えてファ
イル更新装置２２を起動する。この装置２２はクレーン
１の移動に伴なつて変化するクローズドエリアの更新を
作業情報、コンテナ情報記憶装置８からのクローズドエ
リア情報１０８により行い、更新後のクローズドエリア
情報１０９を記憶装置８へ記憶する。更新が完了した時
点でクレーン番号情報１１０を与えてクレーン次作業決
定要求装置２３を起動する。一方クレーン次作業決定が
不要て作業終了符号１０４が入力された時には、ファイ
ル更新装置２２を起動する。この装置２２は、記憶装置
８内のコンテナの移動に伴なつて更新すべきファイル等
の更新を行う。ここで、クレーン次作業決定要求準備装
置２３は、クレーン次作業決定要求テーブルの該クレー
ン番号に対応した位置に要求ビットを立てクレーン次作
業決定装置９にクレーン番号情報１１１を与え、決定装
置９を起動する。一方（３）の場合は、バース端末２の
バース到着確認押ボタンが圧下されることにより信号１
０２がトラック情報処理装置２７に入力され、この装置
２７は記憶装置８からのクレーンテリトリ情報１１２に
より、トラック１５″が到着ちたバースがどのクレーン
のテリトリに入るかを判断し、該当するクレーンのクレ
ーン番号情報１１３を与えて、クレーン次作業決定要求
処理装置１０を起動するとともに、タイマ２８からの現
在の時刻１１４を処理装置２７を介して記憶装置８内の
トラック到着時刻の項へ書き込む。処理装置１０は上記
”（１），（２），（５）の場合と同様に、クレーン次
作業決定要求ビットを立て、クレーン次作業決定装置９
を起動する。また（４）の場合は、管制員３１により作
業情報入力装置７を通して荷役制限モードに対応した符
号１１５が処理装置１０へ入力される。

処理装置１０では、符号１１５により、荷役プライオリ
テイ（作業対象コンテナに対して、作業の優先順を表わ
すためにつけるプライオリテイ）更新装置２０を起動し
、上記（１），（２），（３），（５）と同様にクレー
ン番号情報１１６を与えて、クレーン次作業決定要求準
備装置２３を通してクレーン次作業決定要求ビットを立
てさせ、さらにクレーン次作業決定装置９を起動させる
とともに、荷役制限モードに関係するコンテナの荷役プ
ライオリテイ１１７を更新し、記憶装置８へ記憶する。
（６）の場合は、記憶装置８からコンテナ在庫情報（ク
レーン下の列車上、仮置上の各コンテナ位置に関する情
報）、優先モード設定を判定する列車番号１情報、当該
列車１の貨車線出発予定時刻Ｔｉｓ情報、コンテナ１個
当りの標準クレーン作業時間Ｔａ情報等の情報１１８を
入力し、さらにタイマ２８から現在の時刻ＴＮ情報１１
９を入力しこれらの情報をもとにして、当該列車１の優
先モードを今回設定すべきかどうかを判定し、設定する
必要のない場合は、自動的に他の列車について判定を行
う。

設定する必要のある場合には、荷役プライオリテイ更新
装置２０に対して、荷役プライオリテイの更新を行うべ
き列車番号１情報１２０を出力し、この装置２０を起動
するとともに他の列車について判定を行う。クレーン下
にいるすべての列車について上記処理が終ると優先列車
モード装置３０の処理は終了する。装置２０の起動動後
の処理は（４）の場合とまつたく同様てある。クレーン
次作業決定要求処理装置１０は、さらに仮置場整理指令
、クレーンテリトリおよびクレーン休止要求、解除指令
入力時に作業情報入力装置７からのクレーン番号情報１
２１を受け取り、クレーン次作業決定要求ビットを立て
、クレーン次作業決定装置９を起動する。また入力装置
７は仮置場整理指令に対応した符号１２２、クレーンテ
リトリ情報１２３、クレーン休止、解除指令に対応した
符号１２４を記憶装置８に記憶させる。以上述べたよう
に、各種の要因によつてクレーン次作業決定装置９には
起動がかかるが、この装置９は現在要求されたクレーン
の次作業を決定すべきかどうかを記憶装置８内のクレー
ン運転モード、クレーン作業遷移状態等の情報１２５に
より判断し、次作業決定が必要とみなした場合に次作業
を決定する。例えば、クレーンが自動運転モードで、第
２走行完了により、装置９が起動された場合に、そのク
レーンの次作業がまだ決定されておらず、両隣りのクレ
ーンのクローズドエリアの更新が済んでいる時にはクレ
ーンの次作業決定を行う。しかし、クレーンが第２図ａ
に示す作業開始時刻ｔ１ないし第２走行完時刻ちの間の
状態の時に、トラックのバース到着により、装置９に起
動がかかつた場合には、その時点で、クレーンの次”作
業を決定する必要はなく、現在のクレーンの作業が、第
２走行完時刻Ｔ３になると必然的に装置９に対して起動
がかかるので、その時に次作業が決定される。装置９で
決定した内容（次作業コンテナのつかみ位置および、卸
し位置）の情報１２６を記憶装置８に記憶するとともに
クレーン制御情報作成装置１１へ与え、この装置１１を
起動する。

装置１１では、上記コンテナのつかみ位置および卸し位
置に対応した物理的アドレスに変換し、誘導無線機６−
１，６−２を介して、クレーン制御装置１７へ情報１２
７を与える。この装置１７は、上記情報１２７によりク
レーン駆動部分を制御し、指定された位置へクレーンを
移動させ、コンテナを卸す場合には、卸し位置コンテナ
番号および作業の安全の確認を行うクレーン運転手２５
の助けを貸りて、コンテナの積み卸しを行う。なお、ク
レーン制御情報作成装置１１は、クレーン１の運転状態
および作業遷移状態等の情報１２８を記憶装置８へ記憶
させ、タイマ２８は、クレーン次作業決定装置９に、ト
ラックの持ち時間を求めるために、現在の時刻１１９を
与える。次に、本発明の特徴である優先列車モード設定
装置３０の具体的構成について、第３図を用いて説明す
る。

すでに述べたように、設定装置３０はある一定周期毎に
、クレーン下の列車について優先モードを設定すべきタ
イミングかどうか判定し、そのタイミングの時には、優
先モードを設定すべき列車番号情報１２０を荷役プライ
オリテイ更新装置２０に対して出力する。ここで上記タ
イミング判定を行う周期は、記憶装置８から優先モード
設定タイミング判定用周期α情報１１８−１を入力情報
とする周期設定手段４１によりタイマ４２にセットされ
る。このタイマ４２はセットされた周期毎に未作業発送
コンテナ数算出装置４３、列車上着コンテナ数算出装置
４牡前作業数算出手段装置４５に起動をかける。上記各
装置４３，４４，４５は、タイマ４２からの起動により
、記憶装置８からコンテナ在庫情報（クレーン下の列車
上、仮置上の各コンテナ位置に関してのコンテナの存在
の有無、コンテナの種類、コンテナが積載される列車番
号、日付、列車上積載座席使用の可否等の情報）、優先
モード設定を判定する列車番号１情報等を表わす情報１
１８−２を入力し、それぞれ、当該列車の未作業発送コ
ンテナ（仮置上発送コンテナ及び未到着トラックの該列
車発送コンテナ）数、該列車上着コンテナ数、該列車に
関係する仮置上発送コンテナの前作業（仮置上段積みコ
ンテナの中段または下段にあるコンテナを扱うとき、該
コンテナの上にのつているコンテナを他へ移す作業）数
をカウントする。例えば、仮置場上の発送コンテナａの
上にコンテナＢ，ｃが積み重ねられてあつたとすると、
コンテナａに対する前作業数は該コンテナａを列車に積
み込むために該コンテナａの上に載つているコンテナｂ
及びｃを他の場所へ移す作業の数、すなわち２となる。
このようにあるコンテナの下になつているコンテナが発
送対象コンテナであるような場合を考慮し、該列車１へ
の発送コンテナに対する前作業数の総和をＮｌ．．と定
義する。そして、上記各装置４３〜４５は、未作業処理
所要時間算出装置４６に、それぞれ、該列車１の未作業
発送コンテナ数Ｎｉｂ、列車上着コンテナ数ＮｉＯ、前
作業数Ｎｌ，を表す情報１２９〜１３１を出力する。こ
こて列車上着コンテナ数とは、列車上到着コンテナ数と
同じ意味に用いている。一般にコンテナ輸送基地に到着
した列車は積んできたコンテナを卸すと、次は発送列車
になるのが普通であ。このときその列車の到着コンテナ
（着コンテナと略記）の卸し作業と発送コンテナ（発コ
ンテナと略記）の積込み作業は並列しておこなわれる。
列車上着コンテナ数とは、到着した列車が積んできたコ
ンテナのうち、列車からまだ卸されていないコンテナ数
で、その個数分だけ卸し作業が残つていることになる。
算出装置４６は、上記情報１２９，１３０，１３１の他
に、記憶装置８からのコンテナ１個当りの標準クレーン
作業時間Ｔａ情報１１８−３を入力し、次の（１）式に
より当該列車１に関する未作業処理所要時間ｔ１情報１
３２を求め、優先モード設定判別装置４７に入力する。
優先モード設定判別装置４７は、上記時間情報１３２の
他に、記憶装置８からの該列車１の貨車線出発予定時刻
Ｔ，，，情報１１８−４及びタイマ２８からの現在の時
刻Ｔｎ情報１１９を入力し、下記（２）式からの優先モ
ード入力時刻ＴｉＵを求め、下記（３）式により優先モ
ードを設定すべきかどうか判定する。

ここでαは、上で述べたように、優先モード説定タイミ
ングを判定する周期である。

すなわち優先モードを設定すべき列車があるか否かをチ
ェックする周期を意味する。例えばαを３紛とすると３
紛ごとに優先モードを設定すべき列車があるかどうかを
チェックすることになる。また（３）式でαを差し引く
のは、もしαを差引かないと、現時点からα時間（例え
ば３紛）後に来る次の判定時にＸ１が負になつたとする
と当該列車の出発時刻が０〜α時間（３０分）遅れるこ
とになるからである。上記（３）式において、判定時間
Ｘ１が正であれば、クレーン下にいる他の列車について
判定するように、上記各装置４３〜４５に対して起動信
号１３３を与える。

もし零または負であれは、該列車１に対して優先モード
を設定すべきであり、該列車番号１情報１２０を荷役プ
ライオリテイ更新”装置２０に出力すると同時に、上で
述べた判定時間が正の場合と同様に、各装置４３〜４５
に対して起動信号１３３を与える。第４図は、上記（２
）式及び（３）式を説明したものである。

この図の横軸は時間を示している。第４図−において、
現時刻ＴｎがＴ１からＴ４と変化した時の各時点におけ
る優先モード設定の判定をする時刻Ｔｌ，Ｔ２，Ｔ３で
は判定時間Ｘ１がいずれも正であり、また、優先モード
設定のタイミングでないことがわかる。しかし、時刻Ｔ
４では、判定時間Ｘｌｊが負の値になり、この時刻に優
先モードを設定しないと列車の遅発や積み残しコンテナ
が生じする可能性が大きくなる。また、これは自明のこ
とであるが、列車の遅発や積み残しコンテナを生じさせ
ず、しかも、優先モード設定時間を最小にするには、優
先モード設定の判定周期αをできるだけ小さくすること
が望しい。以上が優先モード設定装置３０の説明である
。次に優先列車モードを指定された列車に関係するコン
テナの荷役作業が優先的に処理される理由について説明
すると次の通りである。

第１表はクレーンの作業優先順位を示す。平常モード、
および発送列車に対し優先作業を行なわしめるための優
先列車モードである。この表に基づいて荷役プライオリ
テイ更新装置２０は優先モードを設定された列車の作業
（第１表項番４，５，６）優先順位をその他の列車に対
する作業（項番７，８，９）の優先順位よりも大きく設
定することになる。荷役プライオリテイ更新装置２０は
優先列車モード設定が指示されると、第１表に示すよう
に該列車１に関係するコンテナの荷役プライオリテイを
他の列車の荷役プライオリテイよりも高くなるように変
更する。優先列車作業で例えば発列車優先モードとは、
出発時刻が近づいた発送列車のコンテナ積み卸し作業を
優先させるモードで、出発時刻までに当該列車の全ての
発送コンテナを積込めるように、他の列車の作業に優先
させて当該列車の作業を行なわせるモードである。ここ
でトラック作業については、チェックイン（トラックが
ターミナルに到着したときに作業登録をし、行き先き指
示を受ける場所）において優先モードが入力された列車
に関するトラックを優先的にターミナルへ入場させ、そ
うでないトラックは、チェック●インで一時ストップさ
せることにより入場を制限している。クレーンの次作業
は荷役プライオリテイの高い順（優先順位順）に選択さ
れるので、上に述べた方法により優先列車モードを設定
された列車のコンテナは優先的に処理されることになる
。上述た実施例からも解るように、本発明によれば、最
適なタイミングで発送列車優先モードを設定することが
できるので、遅発する列車、積み残しコンテナがなくな
るばかりか、発送列車優先モードを必要な時刻より早く
設定することによつて生ずる当該列車以外に開係するト
ラックの長持ちや、クレーンの無駄作業を減少させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンテナ輸送システムの一実施例
の構成図、第２図Ａ，ｂはクレーンの遷移状態を説明す
る説明図、第３図は第１図の優先列車モード設定装置の
具体的構成の一例を示す構成図、第４図は本発明の優先
モード設定タイミング判定の説明図である。１・・・・・コンテナクレーン、４・・・・・コンテナ
仮置場、８・・・・・・作業情報・コンテナ情報記憶装
置、９・・・クレーン次作業決定装置、１３・・・・・
コンテナ、１４・・・・・・列車、１５・・・・・・ト
ラック、３０・・・優先列車モード設定装置、４６・・
・・・・未作業処理所要時間算出装置、４７・・・・・
・優先モード設定判別装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１列車、コンテナ仮置場、トラックの間でクレーンに
よりコンテナの積み卸しをおこなうコンテナ輸送システ
ムにおいて、発送列車の未作業発送コンテナ数、当該列
車上の着コンテナ数および当該列車の未作業発送コンテ
ナに対する前作業数との和にコンテナ一個当たりの標準
作業時間を掛けて当該列車についての未作業処理所要時
間ｔ＿ｉを求め、当該列車の出発時刻Ｔ＿ｉ＿ｓと該未
作業処理所要時間ｔ＿ｉとから優先モード入力時刻Ｔ＿
ｉ＿ｕを求め、該優先モード入力時刻から現時刻Ｔ＿１
＿〜＿ｎと優先モード設定タイミング判定用周期αとを
差し引いた優先モード判定時間Ｘ＿ｉを演算し、該判定
時間の正負を常時監視するとともに該判定時間が零また
は負になつたとき、ただちに発列車優先モードを設定し
、該発列車に対するコンテナの作業を当該クレーンに優
先的に割当てることを特徴とする発送列車優先モード設
定方法。