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JPS6052641B2 - Traveling information display device for electric vehicles - Google Patents
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JPS6052641B2 - Traveling information display device for electric vehicles - Google Patents

Traveling information display device for electric vehicles

Info

Publication number
JPS6052641B2
JPS6052641B2 JP14074579A JP14074579A JPS6052641B2 JP S6052641 B2 JPS6052641 B2 JP S6052641B2 JP 14074579 A JP14074579 A JP 14074579A JP 14074579 A JP14074579 A JP 14074579A JP S6052641 B2 JPS6052641 B2 JP S6052641B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
mode
information
distance
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP14074579A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5666101A (en
Inventor
史郎 川勝
敏和 山本
賢治 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Kogyo KK
Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihatsu Kogyo KK, Tateisi Electronics Co filed Critical Daihatsu Kogyo KK
Priority to JP14074579A priority Critical patent/JPS6052641B2/en
Publication of JPS5666101A publication Critical patent/JPS5666101A/en
Publication of JPS6052641B2 publication Critical patent/JPS6052641B2/en
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12Recording operating variables ; Monitoring of operating variables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電気自動車における走行情報表示装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a driving information display device for an electric vehicle.

通常自動車の運転席には走行距離、走行速度などのの各
種の走行情報を表示するメータまたは表示器が設けられ
ている。
2. Description of the Related Art Usually, a meter or display device is provided in the driver's seat of an automobile to display various driving information such as distance traveled and speed.

走行エネルギ源としての蓄電池と、この蓄電池の電力に
より駆動される走行駆動用モータとを搭載した電気自動
車においても走行距離、走行速度などを表示することは
不可欠てあり、また電気自動車特有の表示すべき情報と
して蓄電池の消費電力に関する情報がある。さらに、各
走行ごとに零から計測した走行距離や、あらかじめ設定
された値と比較して得られる各種の走行情報たとえは目
的地までの距離、予定した時刻までに目的地に到着する
ために必要な走行速度、およびどのくらい電力が残つて
いるかなどを表示することが望ましい。この発明は、電
気自動車において、電気自動車に特有の蓄電池の消費電
力に関する情報を含めて各種の走行状態に関する情報を
表示して運転操作の便宜を図るとともに、数多くの情報
を小さな表示区画に多重的に表示して表示スペースを節
約することのできる走行情報表示装置を提供するもので
ある。
Even in electric vehicles that are equipped with a storage battery as a driving energy source and a driving motor that is driven by the electric power of the storage battery, it is essential to display mileage, driving speed, etc. Information regarding the power consumption of the storage battery is required information. In addition, the mileage measured from zero for each trip, and various travel information obtained by comparing with preset values, such as the distance to the destination, necessary to arrive at the destination by the scheduled time. It is desirable to display information such as the current driving speed and how much power is remaining. In an electric vehicle, this invention displays information regarding various driving conditions, including information regarding power consumption of a storage battery specific to electric vehicles, to facilitate driving operations, and multiplexes a large amount of information into a small display area. To provide a driving information display device that can save display space by displaying information on a vehicle.

以下図面を参照してこの発明の実施例について詳しく説
明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は電気自動車における走行情報表示装置の全体的
な構成を示すものである。
FIG. 1 shows the overall configuration of a driving information display device for an electric vehicle.

走行状態の計測用センサには、回転トランスデューサ1
51、電流検出器152および時計153の3種類があ
る。回転トランスデューサ151は電気自動車の!走行
駆動系の回転軸に取付けられ、車輪の回転量を検出して
車輪の回転量に比例した一連のパルスを出力する。電流
検出器152は電気自動車の走行駆動モータに流れる電
流を検出するもので、詳細は後述する。電流検出器15
2の検出信号はAく一D変換器154によりデジタル量
に変換される。時計153は水晶発振回路を含み、0市
秒ごとに0.鍛パルスPsを、および1分ごとに1分パ
ルスPmをそれぞれ出力する。走行情報表示装置は入出
力装置としてキー入力装置160、表示器180および
警報器185を備えている。キー入力装置160は第2
図に示すようにテンキー170、モード設定キー161
,162,163、入力キー165、セット・キー16
4およびリセット・キー166を含んでいる。モード設
定キー161〜163は押されると自己保持する。テン
キー170のうち数値7,4,1および0入力用のキー
は、距離、速度、電力および時間に関して後l述する警
報設定値および基準設定値を入力するさいの項目入力キ
ーと兼用されている。これらのキーをそれぞれ171〜
174で示す。表示器180は4つの表示領域181〜
184を有し、距離、速度、電力および時間に関する4
項目の情報を同時に表示することができる。これらの各
種の表示情報は、3つのセンサ151,152,153
からの出力信号およびキー入力装置160によつて入力
された設定値にもとづいてマイクロプロセッサ150(
以下CPUという)によつて作成される。警報器185
は後述するように各種の表示情報の内容があらかじめ設
定された警報設定値に達した場合に警鳴する。マイクロ
プロセッサ150は、その実行プログラムを格納したプ
ログラム・メモリ(図示略)の他に、データ・メモリ2
00およびクロック・パルス発生器155を備えている
。パルス発生器155から出力されるクロック●パルス
は分周器156で10KHzのパルスに分周され、カウ
ンタ157に入力する。カウンタ157の計数出力は後
に述べるように走行速度の演算に用いられる。データ・
メモリ200には、表示情報を記憶するエリヤ201、
あらかじめ入力された警報設定値および基準設定値を記
憶するエリヤ202ならびに演算に必要なデータを記憶
するエリヤ203が設けられている。これらの各エリヤ
201〜203の各記憶場所にはそれぞれアドレス(図
示略)が割当てられている。次表は表示器180に表示
される表示内容を示している。上述のように表示器18
0には、距離、速度、電力および時間の4項目に関する
情報が表示される。また3つの表示モードがあり、各項
目の表示情報はこれらのモードに応じて3種類ずつ設け
られている。
Rotary transducer 1 is used as a sensor for measuring running conditions.
There are three types: 51, current detector 152, and clock 153. Rotating transducer 151 is an electric car! It is attached to the rotating shaft of the travel drive system, detects the amount of wheel rotation, and outputs a series of pulses proportional to the amount of wheel rotation. The current detector 152 detects the current flowing through the travel drive motor of the electric vehicle, and the details will be described later. Current detector 15
The second detection signal is converted into a digital quantity by an A/D converter 154. The clock 153 includes a crystal oscillation circuit, and clocks in at 0.00 seconds every 0 seconds. A forging pulse Ps and a 1-minute pulse Pm are output every minute. The travel information display device includes a key input device 160, a display 180, and an alarm 185 as input/output devices. The key input device 160 is a second
As shown in the figure, a numeric keypad 170 and a mode setting key 161
, 162, 163, input key 165, set key 16
4 and a reset key 166. Mode setting keys 161 to 163 self-hold when pressed. The keys for inputting numerical values 7, 4, 1, and 0 of the numeric keypad 170 are also used as item input keys when inputting alarm set values and reference set values, which will be described later, regarding distance, speed, power, and time. . Each of these keys is 171~
174. The display device 180 has four display areas 181 to
184 and 4 regarding distance, speed, power and time.
Item information can be displayed simultaneously. These various display information are displayed by three sensors 151, 152, 153.
The microprocessor 150 (
(hereinafter referred to as the CPU). Alarm 185
As will be described later, the alarm sounds when the content of various display information reaches a preset alarm setting value. The microprocessor 150 has a data memory 2 in addition to a program memory (not shown) that stores its execution program.
00 and a clock pulse generator 155. The clock pulse output from the pulse generator 155 is divided into 10 KHz pulses by a frequency divider 156 and input to a counter 157. The count output of the counter 157 is used to calculate the traveling speed, as will be described later. data·
The memory 200 includes an area 201 for storing display information;
An area 202 for storing pre-input alarm setting values and reference setting values and an area 203 for storing data necessary for calculation are provided. An address (not shown) is assigned to each storage location in each of these areas 201-203. The following table shows the display contents displayed on the display 180. Indicator 18 as described above
0 displays information regarding four items: distance, speed, power, and time. There are also three display modes, and three types of display information for each item are provided depending on these modes.

モード1は、現実の走行状態に関する情報を表示するモ
ードであつて、最も一般的な表示形態である。モード1
に設定されると表示器180に、総走行距離DTl走行
速度V1電力消費率PDおよび時刻tが表示される。こ
れらの表示内容はメモリ200の記憶エリヤ201内の
記憶場所211,213,215および217にそれぞ
れ記憶されている。総走行距離DTとはその電気自動車
の走行距離の積算値であ。走行速度は各時点ごとの現実
の走行速度である。電力消費率PDとは1AH(アンペ
ア・アワー)当りの走行距離を意味し、電力1AH当り
どれだけ走行できたかということを示すものである。時
刻tは各時点ごとの現実の時刻である。モード2は、リ
セットされるごとに零から計測した量を表示するモード
である。
Mode 1 is a mode for displaying information regarding the actual driving state, and is the most common display form. Mode 1
When set to , the total traveling distance DT1 traveling speed V1 power consumption rate PD and time t are displayed on the display 180. These display contents are stored in storage locations 211, 213, 215 and 217 in storage area 201 of memory 200, respectively. The total mileage DT is the cumulative value of the mileage of the electric vehicle. The traveling speed is the actual traveling speed at each point in time. The power consumption rate PD means the distance traveled per 1 AH (ampere hour), and indicates how far the vehicle can travel per 1 AH of electric power. Time t is the actual time at each point in time. Mode 2 is a mode in which the amount measured from zero is displayed every time it is reset.

モード2に設定される表示器180に、走行距離(1)
、平均速度VA、平均電力消費率PDAおよび経過時間
mが表示される。これらの表示内容は、エリヤ201内
の記憶場所219,221,223および225にそれ
ぞれ記憶されている。走行距離(1)および経過時間m
リセットされたときから計測した値であり、平均速度A
は走行距離DOを経過時間mで除した値であ。平均電力
消費率PDAは後述することから明らかになるように、
リセットされたときから1分ごとに電力消費率を測定し
その結果を平均したものである。モード3は、キー入力
装置160によりあらかじめ入力された基準設定値と比
較して得られる量を表示するモードある。
The mileage (1) is displayed on the display 180 set to mode 2.
, average speed VA, average power consumption rate PDA, and elapsed time m are displayed. These display contents are stored in storage locations 219, 221, 223 and 225 within area 201, respectively. Mileage (1) and elapsed time m
This is the value measured since the time it was reset, and the average speed A
is the value obtained by dividing the traveling distance DO by the elapsed time m. As will become clear from what will be described later, the average power consumption rate PDA is
The power consumption rate is measured every minute after being reset, and the results are averaged. Mode 3 is a mode in which the amount obtained by comparison with a reference setting value inputted in advance by the key input device 160 is displayed.

モード3が設定されると、残り距離DR、必要平均速度
VNA、残り電力PRおよび残り時間Rが表示器180
に表示される。これらの表示内容はエリヤ201内の記
憶場所227,229,231および233にそれぞれ
記憶されている。基準設定値としては、目標距離DSと
目標時刻へと充電量Pとがあり、それらの設定値はエリ
ヤ202内の記憶場所228,234、およびエリヤ2
01内の記憶場所231にそれぞれ記憶される。目標距
離DSは、たとえば目的地を定めた場合に出発地から目
的地までの距離であり、目標時刻TSとは目的地に到着
するのに要する時間を考慮した到着予定時刻または到着
したい希望時刻などである。これらの目標距離DSおよ
び目標時刻胚は出発に先だちあらかじめ設定される。充
電量Pは蓄電池に充電したときに設定される。残り距離
DRおよび残り時間TRの算出にはモード2における走
行距離(1)および経過時間mが用いられ、残り距離D
Rは後述するように目標距離DSから走行距離DOを減
算したものであり、したがつてあと何―走行すれば目的
地に到着するかを示している。残り時間TRは目標時刻
へから現在の時刻tを減算した値であり、目標時亥11
TSまでに目的地に到着するために残されたノ時間を示
している。必要平均速度NAは、平均何―/Hの速度で
走行すれば目標時亥1rrsまでに目的地に到着できる
かを示すものであつて、残り距離DRを残り時間TRで
除した値である。残り電力PRは充電量Pから既に消費
した電力を差し引い7た電力を示す。ここで消費した電
力とは最後に充電したときから消費した電力の積算値で
ある。距離の表示は単位距離(1k!n)ごとに更新さ
れ、速度の表示は0.5秒ごとに更新される。また、電
力についての表示は1分間で更新される。9時間の最小
単位は1分であつてその表示は1分ごとに更新される。
When mode 3 is set, the remaining distance DR, required average speed VNA, remaining power PR and remaining time R are displayed on the display 180.
will be displayed. These display contents are stored in storage locations 227, 229, 231 and 233 within area 201, respectively. The reference setting values include the target distance DS and the charging amount P to the target time, and these setting values are stored in the memory locations 228 and 234 in the area 202 and in the area 2.
They are respectively stored in storage locations 231 within 01. The target distance DS is, for example, the distance from the departure point to the destination when the destination is determined, and the target time TS is the estimated time of arrival or desired time of arrival considering the time required to arrive at the destination. It is. These target distances DS and target times are preset prior to departure. The charge amount P is set when the storage battery is charged. The traveling distance (1) and elapsed time m in mode 2 are used to calculate the remaining distance DR and remaining time TR, and the remaining distance D
As will be described later, R is obtained by subtracting the travel distance DO from the target distance DS, and therefore indicates how many more miles it will take to reach the destination. The remaining time TR is the value obtained by subtracting the current time t from the target time, and the target time is 11
It shows the time remaining to arrive at the destination by the TS. The required average speed NA indicates the average speed at which the vehicle can reach the destination within the target time of 1rrs, and is the value obtained by dividing the remaining distance DR by the remaining time TR. The remaining power PR indicates the power obtained by subtracting the already consumed power from the charging amount P. The consumed power here is the integrated value of the power consumed since the last time the battery was charged. The distance display is updated every unit distance (1k!n), and the speed display is updated every 0.5 seconds. Furthermore, the display regarding power is updated every minute. The minimum unit of nine hours is one minute, and the display is updated every minute.

警報設定値にはこの実施例では9種類あり、モード1お
よび2の各項目およびモード3の残り電力PRにそれぞ
れ対応している。
In this embodiment, there are nine types of alarm setting values, which correspond to each item in modes 1 and 2 and the remaining power PR in mode 3, respectively.

総走行距離警報設定値DTaおよび走行距離警報設定値
DOaは、それぞれ総走行距離DTおよび走行距離DO
に対応するもので、メモリ200の記憶エリヤ201内
の記憶場所212,220にそれぞれ記憶される。走行
距離警報設定値DOaは上述の目標距離DSと関連させ
て用いることができる。たとえば、設定値DOaを目標
距離DSよりも距離dだけ小さい値に設定しておけば、
電気自動車が目標距離DS(目的地)より距離dだけ手
前に到達したときに警報が鳴る。逆に設定値殆を目標距
離DSより距離dだけ大きな値に設定しておくと、目標
距離DSを距離dだけ過ぎたときに警報器185が警鳴
する。また、設定値DOaを目標距離DSと等しくして
おくと走行距離(1)が丁度目標距離DSと等しくなつ
たときに、警報が鳴ることになる。総走行距離警報設定
値DTaは、複数の目的地に順次立寄つて一連の走行を
し、各目的地ごとに目標距離DSを設定する場合に、最
終的な目的地に照準を定めるきに好適に用いられる。こ
の場合には、出発時の総走行距離に最終的な目的地まで
の走行距離またはこれに近い値を加算した距離を設定値
DTaとする。時刻警報設定値Taおよび経過時間警報
設定値TOaはそれぞれ時刻tおよび経過時間TOに対
応するものであり、エリヤ201内の記憶場所218,
226に記憶される。
The total travel distance alarm setting value DTa and the travel distance alarm setting value DOa are the total travel distance DT and the travel distance DO, respectively.
, and are stored in storage locations 212 and 220 in storage area 201 of memory 200, respectively. The travel distance alarm set value DOa can be used in conjunction with the above-mentioned target distance DS. For example, if the set value DOa is set to a value smaller than the target distance DS by the distance d,
An alarm sounds when the electric vehicle reaches a distance d before the target distance DS (destination). Conversely, if most of the set values are set to values greater than the target distance DS by the distance d, the alarm 185 will sound an alarm when the target distance DS is exceeded by the distance d. Further, if the set value DOa is set equal to the target distance DS, an alarm will sound when the traveling distance (1) becomes exactly equal to the target distance DS. The total mileage alarm setting value DTa is suitable for setting the sights on the final destination when a series of trips are made, stopping at multiple destinations in sequence and a target distance DS is set for each destination. used. In this case, the set value DTa is the sum of the total travel distance at the time of departure and the travel distance to the final destination, or a value close to this. The time alarm setting value Ta and the elapsed time alarm setting value TOa correspond to the time t and the elapsed time TO, respectively, and are stored in the storage locations 218 and 218 in the area 201, respectively.
226.

設定値Taは警報器185が警鳴して欲しい時刻に設定
すればよく、一種の警報タイマとして使用される。設定
値TOaもまた目標時間TSとの関連で用いられること
が好ましい。この設定値TOaを目標時間TSまたはこ
.れに近い値に設定しておけば、目標時!11jTSが
経過したときまたはこれに近い時刻になつたときに警報
が鳴る。走行速度警報設定値Vaおよび平均速度警報設
定値VAaは、走行速度および平均速度Aにそ!れそれ
対応し、エリヤ201内の記憶場所214,222に記
憶される。
The set value Ta may be set to the time at which the alarm 185 is desired to sound, and is used as a kind of alarm timer. Preferably, the setpoint TOa is also used in conjunction with the target time TS. Set this set value TOa to the target time TS or here. If you set it to a value close to that, you'll be on target! An alarm will sound when 11jTS has elapsed or at a time close to this. The traveling speed alarm setting value Va and the average speed alarm setting value VAa are based on the traveling speed and the average speed A! They are correspondingly stored in storage locations 214 and 222 within area 201.

これらの設定値Va,kは運転者に注意を喚起し、最高
速度を制限する目的て利用することができる。電力消費
率警報設定値PDal平均電力消費率警く報設定?DA
aおよび残り電力警報設定値PRaはそれぞれ、電力消
費率PDl平均電力消費率PDAおよび残り電力PRに
対応し、エリヤ201内の記憶場所216,224およ
び記憶場所232にそれぞれ記憶される。
These set values Va and k can be used to alert the driver and limit the maximum speed. Power consumption rate alarm setting value PDal Average power consumption rate alarm setting? D.A.
a and remaining power alarm setting value PRa correspond to power consumption rate PDl, average power consumption rate PDA, and remaining power PR, respectively, and are stored in storage locations 216, 224 and 232 in area 201, respectively.

電力消費率PD,PDAは電力の消費効率を表わしてい
るからこれらの設定値PDa,PDAaは電力消費効率
からみた運転状態の良否の目安となるものである。設定
値PRaは電力が残り少なくなつたことに対して注意を
喚起するために用いられるものであつて、ある程度の余
裕をもつた値を設定しておくことが好ましい。距離、速
度および時間に関しては、それらの表示内容が対応する
警報設定値を超えた場合に警報゛が鳴り、力に関しては
その表示内容が対応する警報設定値未満になつた場合に
警報器185が警鳴する。また、どの項目について警鳴
しているのかを示すために表示器180の表示している
数字を点滅させる。さらに必要ならばモード設定キー1
61〜163を照光式とし、表示しているモードに対応
するキーを点灯させておくとよい。距離と時間に関して
は警報器185は所要時間(たとえば5秒間)警報を発
して自動的に停止し、速度と力に関しては表示内容が警
報設定値を超えているかぎりまたは下まわつているかぎ
り、連続的に警報が鳴る。さて距離に関する情報は次の
ようにして得られる。
Since the power consumption rates PD and PDA represent power consumption efficiency, these set values PDa and PDAa serve as a measure of the quality of the operating state in terms of power consumption efficiency. The set value PRa is used to call attention to the fact that the electric power is running low, and is preferably set to a value with some margin. Regarding distance, speed, and time, an alarm will sound if the displayed contents exceed the corresponding alarm set value, and for force, the alarm 185 will sound if the displayed contents become less than the corresponding alarm set value. Sound the alarm. Further, the number displayed on the display 180 is blinked to indicate which item is causing the alarm. If necessary, press the mode setting key 1.
It is preferable that keys 61 to 163 are illuminated, and the keys corresponding to the displayed mode are lit. Regarding distance and time, the alarm 185 will issue an alarm for the required time (for example, 5 seconds) and then automatically stop, while regarding speed and force, it will continue as long as the displayed content exceeds or falls below the alarm set value. An alarm sounds. Now, information about distance can be obtained as follows.

電気自動車がl―走行したときに回転トランスデューサ
151からは637個のパルスが出力されるから、より
、パルス1個当り自動車は約1.57m走行することに
なる。
Since 637 pulses are output from the rotary transducer 151 when the electric vehicle travels l-, the vehicle travels approximately 1.57 m per pulse.

したがつて、距離Dはで求められる。Therefore, the distance D can be found as follows.

データ・メモリ200のエリヤ201内の記憶場所23
5はモード1についての1k1nカウンタとして用いら
れ、記憶場所236はモード2についての1kmカウン
タとして用いられる。
Storage location 23 in area 201 of data memory 200
5 is used as the 1k1n counter for mode 1 and memory location 236 is used as the 1km counter for mode 2.

これらの1―カウンタ235,236の内容をそれぞれ
Ml,m2とする。回転トランスデューサ151から1
個のパルスが出力されるごとにこれらの1―カウンタ(
アドレス235,236)の内容に+1.57する。そ
して、これらのカウンタの内容が1000を超えるごと
にエリヤ201内の記憶場所211,219の内容に+
1するとにより、総走行距離DTおよび走行距離DO得
られる。また、残り距離DRは、上述のようにから算出
される。
Let the contents of these 1-counters 235 and 236 be Ml and m2, respectively. Rotating transducer 151-1
These 1-counters (
+1.57 to the contents of addresses 235, 236). Then, each time the contents of these counters exceed 1000, the contents of storage locations 211 and 219 in area 201 are
1, the total traveling distance DT and the traveling distance DO can be obtained. Further, the remaining distance DR is calculated from as described above.

第3図を参照して、走行速度Vは回転トランスデューサ
151の出力パルスの周期Tを測定するとにより求めら
れる。
Referring to FIG. 3, the running speed V is determined by measuring the period T of the output pulses of the rotary transducer 151.

周期Tは分周器156から出力されるパルスをカウンタ
157で計数するとにより測定される。電気自動車が6
0−/Hの速度で走行している場合、トランスデューサ
151から637個/分のパルスが出力される。このパ
ルスの周波数F6Oはであるから、1Hz当りの速度1
は、 ゞτu●υuAυn…●′
e−―となる。
The period T is measured by counting the pulses output from the frequency divider 156 with a counter 157. 6 electric cars
When the vehicle is running at a speed of 0-/H, the transducer 151 outputs 637 pulses/minute. Since the frequency F6O of this pulse is, the speed 1 per 1 Hz is
ゞτu●υuAυn…●′
It becomes e--.

他方、分周器156の出力クロック・パルスの周波数は
10KHzであるからその周期Tcはである。回転トラ
ンスデューサ151の出力パルスの周期Tは、この周期
T間に出力される分周期156のクロック・パルス数を
(n)(カウンタ157の計数値)として、で表Lされ
る。
On the other hand, since the frequency of the output clock pulse of frequency divider 156 is 10 KHz, its period Tc is. The period T of the output pulses of the rotary transducer 151 is expressed as L, where the number of clock pulses of the divided period 156 output during this period T is (n) (count value of the counter 157).

回転トランスデューサ151の出力パルスの周波数fは
、 11 てあるから、これに1Hz当りの速度1(第5式)を乗
算するとにより速度が求める。
Since the frequency f of the output pulse of the rotary transducer 151 is 11, the speed is obtained by multiplying this by the speed 1 per 1 Hz (Equation 5).

すなわちで求?゛5π;。In other words, do you want it?゛5π;.

゛この走行距離DdMは記憶場所243に記憶される。
記憶エリヤ201内の記憶場所211には1kmを単位
とした総走行距離DTが〈となる。また平均速度VAお
よび必要平均速度VNAはそれぞれ次式から算出される
``This mileage DdM is stored in memory location 243.
In the storage location 211 in the storage area 201, the total traveling distance DT in units of 1 km is 〈. Further, the average speed VA and the required average speed VNA are each calculated from the following equations.

電気自動車の速度制御は走行駆動モータに流れる電流を
サイリスタで制御することにより行なわれる。
The speed of an electric vehicle is controlled by using a thyristor to control the current flowing to the travel drive motor.

電流検出器152は駆動モータに流れる電流を検出する
分流器とこの分流器の出力を積分する積分器とを含んで
いる。分流器によつて検出される電流は脈波であり、こ
れが積分器によつて第4図に示すように平滑される。積
分器の出力はA一D変換器154でデジタル量に変換さ
れ、CPUl5OによりOゐ秒ごとに取込まれる。CP
Ul5Oでは、A−D変換器154の出力を1分間(1
0回)積算してこれを120で除し、1分間単位の平均
電流1MAを算出する。この1分間に電気自動車が距離
DdMm走行したとすると電力消費率PDは次式で与え
られる。%Sl6ノデータ・メモリ200の記憶エリヤ
203内には前回の総走行距離DdB、1分間の積算流
1M、ノ1分間の平均電流1MAおよび1分間の走行距
離の記憶場所237,238,239,243が設けら
れている。
The current detector 152 includes a shunt that detects the current flowing to the drive motor and an integrator that integrates the output of this shunt. The current detected by the shunt is a pulse wave, which is smoothed by the integrator as shown in FIG. The output of the integrator is converted into a digital quantity by the A/D converter 154, and is taken in by the CPU 150 every 0 seconds. C.P.
In Ul5O, the output of the A-D converter 154 is
0 times) and divide this by 120 to calculate an average current of 1 MA per minute. Assuming that the electric vehicle travels a distance of DdMm during this one minute, the power consumption rate PD is given by the following equation. In the storage area 203 of the data memory 200, there are storage locations 237, 238, 239, 243 for the previous total travel distance DdB, the cumulative current for 1 minute of 1M, the average current for 1 minute of 1MA, and the travel distance for 1 minute. is provided.

後述するように、0.58ごとにサンプリングされたA
−D変換器154の出力が記憶場所238の内容1Mに
加算されてい−く。そして、1分間経過したときに平均
電流IMAが算出され、記憶場所239に記憶される。
また1分前(前回)の総走行距離DdBが記憶場所23
7に記憶されており、1分間の走行距離は今回(1分後
)の総走行距離DdT)としフて、記憶されており、エ
リヤ203内の1kmカウンタ235には1km未満の
走行距離m1が記憶されているから、総走行距離DdT
,DdBはいずれも、これらの記憶場所211,25の
内容の和(DT+m1)を求めることにより算出される
As described later, A sampled every 0.58
The output of -D converter 154 is added to the contents 1M of memory location 238. Then, when one minute has elapsed, the average current IMA is calculated and stored in storage location 239.
Also, the total distance traveled 1 minute ago (previous time) DdB is stored in memory location 23.
7, the distance traveled for one minute is stored as the total distance traveled this time (after one minute) (DdT), and the 1 km counter 235 in the area 203 stores the traveled distance m1 less than 1 km. Since it is memorized, the total distance traveled DdT
, DdB are both calculated by calculating the sum (DT+m1) of the contents of these storage locations 211 and 25.

平均電力消費率PDAは上記の演算で得た電力消費率P
Dを1分ごとに加算し、これを加算回数Nで割算するこ
とにより得られる。
The average power consumption rate PDA is the power consumption rate P obtained by the above calculation.
It is obtained by adding D every minute and dividing this by the number of additions N.

すなわち、一..5−ー、7,.,.、 前回の神り雷
′IlmRB)×BO−〜データ・メモリ200のエリ
ヤ203内には電力消費″4PDMの1分ごとの加算値
PMNを記憶する場所240と、加算回数Nの記憶場所
241とが設定されている。残り電力PRもまた1分経
過ごとに算出される。
In other words, one. .. 5--, 7,. 、. , The previous divine thunder'IlmRB) x BO-~In the area 203 of the data memory 200, there are a location 240 for storing the added value PMN for each minute of the power consumption "4PDM" and a storage location 241 for the number of additions N. is set.Remaining power PR is also calculated every minute.

この残り電力は前回(1分前)の残り電力をPRBとし
、1分間の平均電流1MAを用いて次式から求められる
。エリヤ201内の記憶場所231の内容は残り電力P
Rの算出ごとに書きかえられる。
This remaining power is determined from the following equation using the remaining power from the previous time (1 minute ago) as PRB and an average current of 1 MA for 1 minute. The contents of the memory location 231 in the area 201 are the remaining power P
It is rewritten every time R is calculated.

また、第(15)式において、蓄電池に充電したときに
は前回の残り電力PRBに代えて充電量Pが用いられる
。時刻tは時計153の出力を読取ることによつて得ら
れる。
Furthermore, in equation (15), when the storage battery is charged, the charging amount P is used instead of the previous remaining power PRB. Time t is obtained by reading the output of clock 153.

データ・メモリ200のエリヤ203内には、モード2
が設定され後述するセット処理(イ)にセット)が実行
された時刻Tsを記憶する場所242が設けられている
。経過時間mはこのセット時刻抱を用いて次式から算出
される。また残り時間TRは上述のように次式を用いて
求められる。電気自動車の運転にさきだち各モードにけ
る警報設定値および基準設定値をキー入力装置160に
より入力する。
In area 203 of data memory 200, mode 2
A location 242 is provided to store the time Ts at which the setting process (set to A) described later was executed. The elapsed time m is calculated from the following equation using this set time interval. Further, the remaining time TR is determined using the following equation as described above. Prior to driving the electric vehicle, alarm set values and reference set values for each mode are input using the key input device 160.

これらの設定値の操作は、まず.モード設定キー161
〜163によリモートを設定し、次に入力キー165を
押し項目入力キー171〜174により項目を指定した
のち、設定値をテンキー170により入力し、最後にセ
ット・キー164を押す。そして、同一モードにおける
.各項目の設定値の入力ごとに入力キー165を押す。
設定値の入力操作に対するCPUl5Oの処理手順が第
5図に示されている。この図を参照して、どのモードが
設定されているかどうかを調べ(ステップ1〜3)、モ
ード1が設定されている場・合にはステップ4に進み、
入力キー165が押されかどうかをみる。入力キー16
5が押されていれはデータ・メモリ200のエリヤ20
2内の記憶場所212,214,216および218に
それぞれ記憶されている各警報設定値DTa,Va,P
DaおよびTaを表示器180の各表示領域181〜1
84にそれぞれ表示する(ステップ5〜8)。今回の警
報設定値が既に入力されている場合にはその設定値が、
まだ入力されていない場合には前回の設定値がそれぞれ
表示される。次に入力項目である距離、速度、力または
時間の項目入力キー171〜174が押されたかどうか
を順次調べて(ステップ9,12,15,18)いずれ
かのキーが押されていれば次にセット・キー164が押
されたかどうかをみる(ステップ10,13,16,1
9)。セット・キー164が押されたということは警報
設定値がテンキー170により既に入力されたことを意
味するから、セット・キー164が押された場合にはテ
ンキー170により入力された設定値を読込んで、デー
タ・メモリ200のエリヤ22内の憶場所212,21
4,216,218のうちその項目に対応する場所に記
憶する(ステップ11,14,17,20)。そして、
ステップ4に戻り、ステップ4〜20の処理を繰返えす
。どの項目キー171〜174も押されていない場合に
はステップ9,12,15,18の判断を繰返えす。モ
ード2が設定された場合には、まずセット・キー164
が押されたかどうかをみる(ステップ21)。モード2
はセットされるごとに零から計測された量を表示するモ
ードであるから、データ・メモリ200内の所要のデー
タをあらかじめリセットする必要がある。このリセット
操作は、テンキー170により数値0を入力したのちセ
ット・キー164を押すことにより行なわれる。モード
2の設定のあとにセット・キー164が押されたという
ことは上記のリセット操作が行なわれたことを意味する
から、ステップ22に進んで記憶場所219,225,
240および241の各データDO,TO,PMNおよ
び加算回数Nをリセットするとともに、モード2の1−
カウンタとして用いられる記憶場所236をリセットす
る。そして、時計153から現時点の時刻をセット時刻
抱として読込み、記憶場所242に記憶する(ステップ
23)。次に入力キー165が押されたかどうかをみて
(ステップ24)、YESであればモード1の場合と同
じように記憶場所220,222,224,226の走
行距離、平均速度、平均電力消費率および経過時間の各
警報設定MDOa,VA3,PDAaおよびTOaを表
示器180の各表示領域181〜184にそれぞれ表示
する(ステップ25〜28)。この表示処理が終了すれ
ば、どの項目キー171〜174が押されたかどうかを
みて(ステップ29,32,35,38)、いずれかの
項目キーが押されていればセット・キー164が押され
たことを確認したのち(ステップ30,33,36,3
9)、テンキー170により入力された各警報設定値D
Oa,VAa,PDAa,′IOaを読込んで対応する
記憶場所に記憶してステップ21に戻る。上記のリセッ
ト操作は一度だけ行なえばよいからステップ21で1度
YESになつたのちはYESになることはなく、ステッ
プ21からステップ24に移つて、ステップ24〜40
の処理を繰返えす。モード3が設定された楊合の処理(
ステップ41〜53)も、モード1におけるステップ4
〜20の処理およびモード2におけるステップ24〜4
0の処理と全く同様である。
To operate these settings, first. Mode setting key 161
- 163 to set the remote, then press the input key 165, specify an item using the item input keys 171 to 174, input the set value using the numeric keypad 170, and finally press the set key 164. And in the same mode. The input key 165 is pressed each time the set value of each item is input.
FIG. 5 shows the processing procedure of the CPU 150 in response to the setting value input operation. Referring to this diagram, check which mode is set (steps 1 to 3), and if mode 1 is set, proceed to step 4.
Check whether the input key 165 is pressed. input key 16
If 5 is pressed, it is area 20 of data memory 200.
Each alarm setting value DTa, Va, P stored in memory locations 212, 214, 216 and 218 in 2, respectively.
Da and Ta are displayed in each display area 181 to 1 of the display 180.
84 (steps 5 to 8). If the current alarm setting value has already been input, the setting value will be changed to
If no settings have been entered yet, the previous settings will be displayed. Next, it is checked in order whether or not the item input keys 171 to 174 for input items such as distance, speed, force, or time have been pressed (steps 9, 12, 15, 18), and if any key is pressed, the next step is to Check whether the set key 164 is pressed (steps 10, 13, 16, 1).
9). If the set key 164 is pressed, it means that the alarm set value has already been input using the numeric keypad 170. Therefore, if the set key 164 is pressed, the set value input using the numeric keypad 170 is read. , storage locations 212 and 21 in area 22 of data memory 200
4, 216, and 218 at a location corresponding to that item (steps 11, 14, 17, and 20). and,
Return to step 4 and repeat steps 4 to 20. If none of the item keys 171-174 have been pressed, the determinations in steps 9, 12, 15, and 18 are repeated. When mode 2 is set, first press the set key 164.
Check to see if has been pressed (step 21). Mode 2
Since this is a mode in which the amount measured from zero is displayed each time it is set, it is necessary to reset the required data in the data memory 200 in advance. This reset operation is performed by inputting the numerical value 0 using the numeric keypad 170 and then pressing the set key 164. The fact that the set key 164 was pressed after setting mode 2 means that the above reset operation has been performed, so proceed to step 22 and store the memory locations 219, 225,
In addition to resetting each data DO, TO, PMN of 240 and 241 and the number of additions N, 1- of mode 2 is reset.
Reset memory location 236 used as a counter. Then, the current time is read from the clock 153 as a set time and stored in the storage location 242 (step 23). Next, it is checked whether the input key 165 has been pressed (step 24), and if YES, the mileage, average speed, average power consumption rate, and Each alarm setting MDOa, VA3, PDAa, and TOa for the elapsed time is displayed in each display area 181 to 184 of the display 180 (steps 25 to 28). When this display process is completed, check which item keys 171 to 174 have been pressed (steps 29, 32, 35, 38), and if any item key has been pressed, set key 164 is pressed. After confirming that (steps 30, 33, 36, 3)
9), each alarm setting value D input using the numeric keypad 170
Oa, VAa, PDAa, and 'IOa are read and stored in the corresponding memory locations, and the process returns to step 21. The above reset operation only needs to be performed once, so once YES has been determined in step 21, it will never become YES, and the process will proceed from step 21 to step 24, and then proceed to steps 24 to 40.
Repeat the process. Processing of Yanghe with mode 3 set (
Steps 41 to 53) also apply to step 4 in mode 1.
-20 processing and steps 24-4 in mode 2
The processing is exactly the same as the processing for 0.

ただモード3においては警報設定値は残り電力警報設定
値PRaのみであり、距離および時間に関しては目標距
離DSおよび目標時亥11TSが入力される。これらの
目標値DS,TSの入力操作もまた警報設定値の入力操
作と全く同じてある。また、速度に関しては設定値は存
在しない。なお、警報設定値としてテンキー170によ
り0を入力したときには警報動作が禁止され警報は発生
しない。
However, in mode 3, the alarm setting value is only the remaining power alarm setting value PRa, and regarding the distance and time, the target distance DS and target time 11TS are input. The input operation for these target values DS and TS is also exactly the same as the input operation for the alarm set value. Furthermore, there is no set value for speed. Note that when 0 is entered as the alarm setting value using the numeric keypad 170, the alarm operation is prohibited and no alarm is generated.

また、充電後、充電した充電量をセットする場合にも上
記の各種設定値の入操作と全く同様にして行なわれ、キ
ー入力された充量Pはデータ・メモリ200の記憶場所
231に記憶される。第5図に示すフロー・チャートに
は各種の設定値の入力操作処理に加えて、時刻に関する
データ処理および表示処理も含まれている。
Furthermore, when setting the amount of charge after charging, the operation is exactly the same as the input operation of the various setting values described above, and the amount of charge P entered by the key is stored in the storage location 231 of the data memory 200. Ru. The flow chart shown in FIG. 5 includes not only input operation processing for various setting values, but also data processing and display processing regarding time.

モード1〜3のどのモードも設定されていない場合には
ステップ61に移つて、計153から時刻(1分単位の
時刻)を読込みエリヤ201内の記憶場所271に記憶
する。次に第(16)式および第(17)式を用いて経
過時間TOおよび残り時間TRを算出し、対応する記憶
場所225,233にそれぞれ記憶する(ステップ62
,63)。そしてこの処理ののちステップ1に戻る。モ
ード1が設定されている入力キー165が押されていな
い場合にはステップ4からステップ64に移つて、記憶
場所217から時刻tを読出し表示器180の表示領域
184に表示する。そして、この時刻tと時刻警報設定
値Taとを比較して(ステップ65)、t>捻であれば
警報を発する(ステップ66)。同じように、モード2
が設定され、入力キー165が押されない場合にはステ
ップ24からステップ67に移り、記憶場所225から
経過時WOを読出し表示領域184に表示する。この後
経過時間TOとその警報設定値TOaを比較して(ステ
ップ68)、TO>TOaであれば警報を鳴らす(ステ
ップ69)。モード3においてはステップ41でNOで
あればステップ70に移り、記憶場所233から残り時
間TRを読出して表示器180の表示領域184に表示
する。そして、ステップ65,68でNOの場合および
ステップ66,69,70の処理ののちステップ61に
移る。このように、時間に関するデータ処理および表示
処理jは後述する割込処理の時間帯を除いて間断なく常
時行なわれており、時間に関する情報T,TOおよびT
Rは逐次表示器180の表示領域184に表示される。
距離に関する情報は第6図に示す手順で算出さ・れかつ
表示される。
If none of the modes 1 to 3 has been set, the process moves to step 61, and the time (time in units of one minute) is read from the total 153 and stored in the storage location 271 in the area 201. Next, the elapsed time TO and the remaining time TR are calculated using equations (16) and (17), and are stored in the corresponding storage locations 225 and 233, respectively (step 62
, 63). After this process, the process returns to step 1. If the input key 165 to which mode 1 is set is not pressed, the process moves from step 4 to step 64, where time t is read from the storage location 217 and displayed on the display area 184 of the display 180. Then, this time t is compared with the time alarm setting value Ta (step 65), and if t>twist, an alarm is issued (step 66). Similarly, mode 2
is set and the input key 165 is not pressed, the process moves from step 24 to step 67, and the elapsed time WO is read out from the storage location 225 and displayed in the display area 184. Thereafter, the elapsed time TO and the alarm set value TOa are compared (step 68), and if TO>TOa, an alarm is sounded (step 69). In mode 3, if NO in step 41, the process moves to step 70, where the remaining time TR is read from the storage location 233 and displayed on the display area 184 of the display 180. If NO in steps 65 and 68 and after the processing in steps 66, 69 and 70, the process moves to step 61. In this way, the time-related data processing and display processing j are always performed without interruption except during the interrupt processing time period, which will be described later, and the time-related information T, TO, and T
R is sequentially displayed in the display area 184 of the display 180.
Information regarding distance is calculated and displayed according to the procedure shown in FIG.

この処理および後に詳述する速度および電力に関する処
理は割込処理である。また第6図のフロー・チャートに
は走行速度V1平均速度VAおよび必要平均速度VNA
の算出処理も含まれている。回転トランスデューサ15
1か′らパルスが出力され、このパルスをCPUl5O
が受付けることにより第6図に示す処理を開始する。ま
ず、カウンタ157の計数値nを読込んで第(9)式に
より走行速度を算出し、記憶場所213に記憶する(ス
テップ71)。そしてカウンタ157をリセットする(
ステップ72)。カウンタ157はこの時点から再び分
周器156の出力パルスを零から計数し始める。次に走
行距離を積算するために1kmカウンタ235,236
の内容量1,m2にそれぞれ+1.57して(ステップ
73)(第(1),(2)式参照)、1kmカウンタ2
35の内容量1が1000に達したかどうかをみる(ス
テップ74)。そして、m1〉1000であればステッ
プ75に進み記憶場所211の内容DTに+1し、カウ
ンタ235の内容から1000を減算して減算結果をカ
ウンタ235にセットする(ステップ76)。1−カウ
ンタ235の内容量1が100昧満であればステップ7
5,76の処理をすることなくステップJモVに移る。
This processing and processing related to speed and power, which will be described in detail later, are interrupt processing. In addition, the flow chart in Fig. 6 shows the traveling speed V1 average speed VA and the required average speed VNA.
It also includes calculation processing. Rotating transducer 15
A pulse is output from 1', and this pulse is sent to CPUl5O.
Upon receiving the request, the process shown in FIG. 6 starts. First, the count value n of the counter 157 is read, the travel speed is calculated using equation (9), and the result is stored in the storage location 213 (step 71). Then reset the counter 157 (
Step 72). From this point on, the counter 157 starts counting the output pulses of the frequency divider 156 again from zero. Next, 1km counters 235, 236 are used to add up the distance traveled.
Add 1.57 to the internal capacity 1 and m2 (step 73) (see equations (1) and (2)), and set the 1 km counter 2.
It is checked whether the internal capacity 1 of 35 has reached 1000 (step 74). If m1>1000, the process proceeds to step 75, increments the content DT of the storage location 211 by 1, subtracts 1000 from the content of the counter 235, and sets the subtraction result in the counter 235 (step 76). 1-If the content 1 of the counter 235 is less than 100, step 7
Proceed to step JMoV without processing steps 5 and 76.

ステップJモVではステップ74の処理と同じように、1
kmカウンタ236の内容量2が1000を超えたかど
うかをみて、M2〉1000であれば記憶場所219の
内容(1)に+1し(ステップ78)、カウンタ236
の内容量2から1000を減算して減算結果をカウンタ
236にセットする(ステップ79)。1−カウンタ2
36の内容が1000未満であればステップ83に移る
In step JMoV, 1
It is checked whether the content 2 of the km counter 236 exceeds 1000, and if M2>1000, the content (1) of the storage location 219 is incremented by 1 (step 78), and the counter 236 is
1000 is subtracted from the content 2 of , and the subtraction result is set in the counter 236 (step 79). 1-counter 2
If the content of 36 is less than 1000, the process moves to step 83.

ステップ76の処理が終了すると次にステップ80に進
み、目標距離DS(記憶場所228)および走行距離D
O(記憶場所219)を用いて第(3)式により残り距
離DRを算出してその結果を記憶場所227に記憶する
When the process of step 76 is completed, the process proceeds to step 80, where the target distance DS (memory location 228) and the traveling distance D
The remaining distance DR is calculated using equation (3) using O (storage location 219), and the result is stored in the storage location 227.

さらに、第(10式および第(11)式により平均速度
VAおよび必要平均速度VNAを算出して(ステップ8
1,82)、ステップ83に進む。ステップ83では入
力キー165が押されたかどうかをみて、押されていれ
ば各種設定値の入力処理のために割込処理を終了して割
込前の処理ステップ(第5図)に戻る。
Furthermore, the average speed VA and required average speed VNA are calculated using equations (10) and (11) (step 8
1,82), proceed to step 83. In step 83, it is checked whether the input key 165 has been pressed, and if it has been pressed, the interrupt processing is terminated for input processing of various setting values, and the process returns to the processing step before the interruption (FIG. 5).

入力キー165が押されていなければ距離情報の表示処
理のためにどの.モードが設定されているかどうかを調
べる(ステップ84,88,91)。モード1が設定さ
れている場合には記憶場所211から総走行距離DTを
読出して表示器180の表示領域181に表示し(ステ
ップ85)、総走行距離DTがその警報設一定値DTa
を超えたかどうかを調べて(ステップ86)DT>DT
aであれば警報を鳴らして(ステップ87)割込処理を
終了する。DT≦DTaの場合には警報を発生すること
なく割込前の状態に戻る。モード2が設定されている場
合には、走行距離(1)を表示領域181に表示して(
ステップ89)同様に走行距離DOがその警報設定値P
Oaを超えているかどうかをみて(ステップ90)、(
1)〉DOaであれば警報を鳴らす(ステップ87)。
モード3が設定されている場合には残り距離DRを表示
して(ステップ92)リターンする。いずれのモードも
設定されていないときには何らの表示もすることなく割
込前のステップに戻る。第7図は電力に関する情報の演
算処理と速度および電力に関する情報の表示処理の手順
を示している。この理は、時計153から出力される0
.5秒パルスPsによる割込みから始まる。0j秒パル
スPsが出力されCPUl5Oがこれを受けると、A−
D変換器154の出力を読取り、これを記憶場所238
の内容1Mに加算する(ステップ101)。
If the input key 165 is not pressed, which button is pressed for distance information display processing? Check whether the mode is set (steps 84, 88, 91). If mode 1 is set, the total travel distance DT is read from the storage location 211 and displayed on the display area 181 of the display 180 (step 85), and the total travel distance DT is set to the alarm setting constant value DTa.
(Step 86) DT>DT
If it is a, an alarm is sounded (step 87) and the interrupt processing is ended. If DT≦DTa, the state returns to the state before the interrupt without generating an alarm. When mode 2 is set, the mileage (1) is displayed in the display area 181 (
Step 89) Similarly, the mileage DO is the alarm setting value P.
Check whether it exceeds Oa (step 90), (
1) If it is DOa, an alarm is sounded (step 87).
If mode 3 is set, the remaining distance DR is displayed (step 92) and the process returns. If neither mode is set, the process returns to the step before the interrupt without any display. FIG. 7 shows a procedure for calculating information regarding power and displaying information regarding speed and power. This principle is based on the 0 output from the clock 153.
.. It starts with an interruption by a 5 second pulse Ps. When the 0j second pulse Ps is output and the CPU15O receives it, A-
Read the output of D converter 154 and store it in storage location 238
is added to the content 1M (step 101).

そして、時計153から1分パルスPmが出力されたか
どうかを調べて(ステップ102)、1分パルスPmが
出力されていればステップ103に進む。ステップ10
3では1分間の走行距離を第(13)式により算出し、
記憶場所243に記憶する。次に記憶場所238の内容
を120で割算して1分間の平均電流1MAを算出し記
憶場所239に記憶する(ステップ104)。そして、
ステップ103,104で算出した走行距離DdMと平
均電流1MAとを用いて第(12)式により電力消費率
PDを算出し記憶場所215に記憶する(ステップ10
5)。この算出した電力消費率PDを記憶場所240の
内容PMNに加算し(ステップ106)、記憶場所24
1の加算回数Nに+1する(ステップ107)。ステッ
プ106,107の処理ののち記憶場所240,241
の加算値PMNおよび加算回数Nを用いて第(14)式
により平均電力消費率PDAを算出し(ステップ108
)、続いて第(15)式を用いて残り電力PRを算出す
る(ステップ109)。そして最後に、次の1分間の積
算電流1Mを得るために記憶場所238の内容をリセッ
トし(ステップ110)、次の1分間の走行距離DdM
の演算のために、今回の走行距離DTと1−カウンタの
内容量1との和を前回の総走行距離DdBとして記憶場
所237に記憶する(ステップ111)。以上で電力に
関する情報の演算処理を終了し次に表示処理に移行する
が、それに先だち入力キー165が押されたかどうかを
みて(ステップ112)押されていれば割込前の処理ス
テップに戻る。1分パルスPm(7)割込みがない場合
にはステップ102からステップ113に移り、入力キ
ー165の状態を調べて入力キー165が押されていな
ければ速度の表示処理を実行する。
Then, it is checked whether the one-minute pulse Pm is outputted from the clock 153 (step 102), and if the one-minute pulse Pm is outputted, the process proceeds to step 103. Step 10
In 3, the mileage for 1 minute is calculated using equation (13),
Stored in storage location 243. Next, the contents of memory location 238 are divided by 120 to calculate an average current of 1 MA for one minute and stored in memory location 239 (step 104). and,
Using the traveling distance DdM calculated in steps 103 and 104 and the average current 1 MA, the power consumption rate PD is calculated by equation (12) and stored in the storage location 215 (step 10
5). This calculated power consumption rate PD is added to the content PMN of the storage location 240 (step 106), and
The number N of additions of 1 is incremented by 1 (step 107). After processing steps 106 and 107, storage locations 240 and 241
The average power consumption rate PDA is calculated by equation (14) using the added value PMN and the number of additions N (step 108).
), then the remaining power PR is calculated using equation (15) (step 109). Finally, the contents of memory location 238 are reset to obtain the cumulative current 1M for the next minute (step 110), and the distance traveled for the next minute DdM.
For the calculation, the sum of the current travel distance DT and 1 minus the content of the counter 1 is stored in the storage location 237 as the previous total travel distance DdB (step 111). The arithmetic processing of power-related information is thus completed and the process moves on to display processing, but before that, it is checked whether the input key 165 has been pressed (step 112) and if it has been pressed, the process returns to the processing step before the interruption. If there is no 1-minute pulse Pm(7) interrupt, the process moves from step 102 to step 113, the state of the input key 165 is checked, and if the input key 165 is not pressed, speed display processing is executed.

入力キー165が押されていればリターンする。速度に
関する情報の表示処理は、どのモードが設定されている
かを調べることから開始する(ステップ114,118
,121)。モード1が設定されている場合には記憶場
所213の内容を読出して表示器180の表示領域18
2に表示し(ステップ115)、この走行速度とその警
報設定値aとを比較して(ステップ16)、〉Vaであ
れば警報を発生する(ステップ117)。そして割込前
のステップに戻る。V≦Vaの場合にもリターンする。
モード2が設定されている場合にも同じように平均速度
VAを表示して(ステップ119)、平均速度VAがそ
の警報設定値V.Aaを超えているかどうかをみて(ス
テップ120)、A〉Mであれば警報を発生する(ステ
ップ117)。モード3が設定されているときには必要
平均速度NAを表示領域182に表示して(ステップ1
22)警報を鳴らすことなく割込処理を終了する。ステ
ップ112で入力キー165が押されてないと判断した
場合には電力に関する情報の表示処理に移るが、この場
合にも設定されているモードを調べ(ステップ123,
127,131)、設定されているモードに応じた表示
を実行する。
If the input key 165 is pressed, the process returns. The process of displaying information regarding speed starts by checking which mode is set (steps 114 and 118).
, 121). When mode 1 is set, the contents of the memory location 213 are read out and the display area 18 of the display 180 is read out.
2 (Step 115), this traveling speed is compared with the alarm setting value a (Step 16), and if >Va, an alarm is generated (Step 117). Then, return to the step before the interrupt. Returns also when V≦Va.
When mode 2 is set, the average speed VA is similarly displayed (step 119), and the average speed VA is the alarm set value V. It is checked whether it exceeds Aa (step 120), and if A>M, an alarm is generated (step 117). When mode 3 is set, the required average speed NA is displayed in the display area 182 (step 1).
22) End the interrupt process without sounding an alarm. If it is determined in step 112 that the input key 165 is not pressed, the process moves on to displaying information regarding power, but in this case as well, the set mode is checked (step 123,
127, 131), displays according to the set mode.

モード1が設定されている場合には、記憶場所215か
ら電力消費率PDを読出し表示器180の表示領域18
3に表示124したのち、この電力消費率PDが警報設
定値PDaを下まわつているかどうかをみて(ステップ
125)PD<PDaであれば警報を鳴らす(ステップ
126)。そして、ステップ125でNOの場合および
ステップ126の終了後、ステップ115の速度表示処
理に移る。モード2の場合にも同じように、平均電力消
費率PDAを表示して(ステップ128)、PDAくP
DAaであれば(ステップ129)警報を鳴らす(ステ
ップ130)。ステップ129でNOの場合および警報
処理ののちステップ119に移る。モード3が設定され
ている場合には残り電力PRを表示して(ステップ13
2)、PR<PRaであれば(ステップ133)警報を
鳴らし(ステップ134)、この後ステップ122に移
る。ステップ133でNOの場合にもステップ122に
移る。速度および電力の表示処理において、いずれのモ
ードも設定されていない場合には、各種の情報を表示す
ることなく割込処理を終了する。上記実施例では、残り
時間TRは目標時刻Bから時刻tを減算するとにより求
めているが、目標時亥!Rrsに代えて目標時間を導入
し、この目標時間から経過時間TOを減算することによ
り得ることもできる。
When mode 1 is set, the power consumption rate PD is read from the storage location 215 and displayed in the display area 18 of the display 180.
3 is displayed 124, it is checked whether the power consumption rate PD is below the alarm set value PDa (step 125), and if PD<PDa, an alarm is sounded (step 126). If NO in step 125 and after step 126 is completed, the process moves to step 115, which is a speed display process. In the case of mode 2, the average power consumption rate PDA is displayed (step 128), and the PDA
If it is DAa (step 129), an alarm is sounded (step 130). If NO in step 129 and after alarm processing, the process moves to step 119. If mode 3 is set, the remaining power PR is displayed (step 13).
2) If PR<PRa (step 133), an alarm is sounded (step 134), and the process then moves to step 122. If the answer in step 133 is NO, the process also moves to step 122. In the speed and power display processing, if neither mode is set, the interrupt processing is ended without displaying various information. In the above embodiment, the remaining time TR is obtained by subtracting time t from target time B, but target time! It can also be obtained by introducing a target time instead of Rrs and subtracting the elapsed time TO from this target time.

また速度の演算は、単位時間当りの回転トランスデュー
サ151の出力パルス数を計数することにより行なうこ
とができる。モード3において、残り距離DRおよび残
り時間TRには警報設定値を設けていないが、必要なら
ば警報設定値を設けて警報を鳴らすようにしてもよい。
さらに、時間に関する情報は1分単位で表示しているが
必要ならば1秒単位で表示できるし、距離情報もまた1
−ごとではなく、100rnや10n1(1―単位であ
れば小数点1桁や2桁)まで表示してもよいのは言うま
でもない。また、走行状態情報には他に多くの例が考え
られうる。そして、表示器は、走行状態情報のみならず
テンキーを用いた四則演算の結果表示その他の表示にも
兼用しうる。以上詳細に説明したように、この発明によ
れば、電気自動車の走行距離、走行速度、走行エネルギ
源としての電力および時間に関する情報を示ノすことが
できる。
Further, the speed can be calculated by counting the number of output pulses of the rotary transducer 151 per unit time. In mode 3, alarm set values are not provided for the remaining distance DR and remaining time TR, but if necessary, alarm set values may be provided to sound an alarm.
Furthermore, although time information is displayed in units of 1 minute, it can be displayed in units of 1 second if necessary, and distance information can also be displayed in units of 1 minute.
Needless to say, it is possible to display up to 100rn or 10n1 (one or two decimal places if it is a unit of 1) instead of -. Moreover, many other examples of driving state information can be considered. The display can be used not only to display driving state information but also to display the results of four arithmetic operations using a numeric keypad and other displays. As described above in detail, according to the present invention, information regarding the traveling distance, traveling speed, electric power as a traveling energy source, and time of an electric vehicle can be displayed.

しかもこれらの情報は、現実の走行状態に関する情態を
表示するモード、リセットされるごとに零から計測した
量を表示するモードおよびあらかじめ設定された量との
演算結果を表示するモードの3種類のモードに応じて表
示さ7れ、多くの表示情報を表示することができるので
、電気自動車の運転操作にきわめて便利であり、数多く
の情報を多重的に表示し得ることにより表示スペースを
小さくとることが可能となる。
Moreover, this information can be displayed in three modes: a mode that displays the actual driving conditions, a mode that displays the amount measured from zero each time it is reset, and a mode that displays the calculation result with the preset amount. It is extremely convenient for driving an electric vehicle as it can display a large amount of display information and can display a large amount of information multiplexedly, allowing it to take up less display space. It becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

ク 第1図は走行情報表示装置およびデータ・メモリの
内容を示すブロック図、第2図はキー入力装置の入力キ
ーを示す図、第3図は回転トランスデューサの出力パル
スおよびクロック●パルスを示す波形図、第4図は電流
検出器の検出電流を示す波形図、第5図ないし第7図は
CPUによる走行情報の演算処理および表示処理の手順
を示すフロー・チャートである。 150・・・・・マイクロプロセッサ、151・・・・
・・回転トランスデューサ、152・・・・・・電流検
出器、153・ ・・時計、160・・・・・キー入力
装置、161〜163・・・・・モード設定キー、17
0・・・・・テンキー171〜174・・・・・項目入
力キー、180・・・・表示器、181〜184・・・
・・表示領域、200・・・・データ・メモリ。
Figure 1 is a block diagram showing the contents of the travel information display device and data memory, Figure 2 is a diagram showing the input keys of the key input device, and Figure 3 is a waveform showing the output pulses of the rotary transducer and clock pulses. 4 are waveform diagrams showing the current detected by the current detector, and FIGS. 5 to 7 are flow charts showing the procedure of the calculation processing and display processing of driving information by the CPU. 150...Microprocessor, 151...
... Rotating transducer, 152 ... Current detector, 153 ... Clock, 160 ... Key input device, 161-163 ... Mode setting key, 17
0...Numeric keys 171-174...Item input keys, 180...Display, 181-184...
...Display area, 200...Data memory.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 走行エネルギ源としての蓄電池と、この蓄電池の電
力により駆動される走行駆動モータとを搭載した電気自
動車において、車輪の回転量を検出する回転トランスデ
ューサ、上記駆動モータに流れる電流を検出する電流検
出器、時間を計時する時計、必要な数値情報を入力する
数値入力装置、複数項目の走行状態情報を表示する表示
器、現実の走行状態に関する情報を表示する第1のモー
ド、リセットされるごとに零から計測された情報を表示
する第2のモードおよび上記数値入力装置によりあらか
じめ入力された数値と関連づけられた情報を表示する第
3のモードのいずれかを設定するモード設定装置、なら
びに上記回転トランスデューサ、上記電流検出器および
時計からの各入力信号と上記数値入力装置から入力され
た数値情報とにもとづいて上記の複数項目の走行状態情
報を算出し、上記モード設定装置による設定モードに応
じてこれらの走行状態情報を上記表示器に表示するマイ
クロプロセッサを備えている、電気自動車における走行
情報表示装置。 2 上記表示器は、距離、速度、電力および時間に関す
る走行状態情報を表示する、特許請求の範囲第1項に記
載の電気自動車における走行情報表示装置。 3 上記表示器は、単位電力当りの走行距離を表示する
、特許請求の範囲第1項に記載の電気自動車における走
行情報表示装置。 4 上記表示器は、上記第3のモードにおいて充電量か
ら消費電力を減算した残り電力を表示する、特許請求の
範囲第1項に記載の電気自動車における走行情報表示装
置。 5 上記表示器は、上記第3のモードにおいて目標距離
から走行距離を減算した残り距離を表示する、特許請求
の範囲第1項に記載の電気自動車における走行情報表示
装置。 6 上記表示器は、上記第3のモードにおいて目標時刻
または目標時間から時刻または経過時間を減算した残り
時間を表示する、特許請求の範囲第1項に記載の電気自
動車における走行情報表示装置。 7 上記表示器は、上記第3のモードにおいて、目標距
離から走行距離を減算して得た残り距離を、目標時刻ま
たは目標時間から時刻または経過時間を減算して得た残
り時間で割算した必要平均速度を表示する、特許請求の
範囲第1項に記載の電気自動車における走行情報表示装
置。 8 上記数値入力装置により入力される数値情報に警報
設定値があり、上記の走行状態情報の内容がこの警報設
定値に達したときに警報を発する、特許請求の範囲第1
項に記載の電気自動車における走行情報表示装置。
[Scope of Claims] 1. In an electric vehicle equipped with a storage battery as a running energy source and a running drive motor driven by the electric power of the storage battery, a rotation transducer that detects the amount of rotation of a wheel, and a current flowing through the drive motor. a current detector that detects the current, a clock that measures time, a numerical input device that inputs necessary numerical information, a display that displays multiple items of driving status information, a first mode that displays information about the actual driving status, A mode setting device that sets either a second mode that displays information measured from zero each time it is reset, and a third mode that displays information that is associated with a numerical value input in advance by the numerical input device. , and each input signal from the rotary transducer, the current detector, and the clock, and the numerical information input from the numerical input device, calculate the running state information of the plurality of items described above, and set by the mode setting device. A driving information display device for an electric vehicle, comprising a microprocessor that displays driving state information on the display according to the mode. 2. The driving information display device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the display displays driving status information regarding distance, speed, power, and time. 3. The travel information display device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the display displays a travel distance per unit electric power. 4. The driving information display device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the display device displays remaining power obtained by subtracting power consumption from the charging amount in the third mode. 5. The travel information display device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the display device displays the remaining distance obtained by subtracting the travel distance from the target distance in the third mode. 6. The travel information display device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the display device displays the target time or the remaining time obtained by subtracting the time or elapsed time from the target time in the third mode. 7 In the third mode, the display indicates that the remaining distance obtained by subtracting the mileage from the target distance is divided by the remaining time obtained by subtracting the time or elapsed time from the target time or target time. A travel information display device for an electric vehicle according to claim 1, which displays a required average speed. 8. Claim 1, wherein the numerical information inputted by the numerical input device includes an alarm setting value, and an alarm is issued when the content of the driving state information reaches this alarm setting value.
A driving information display device for an electric vehicle according to item 1.
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