JPS6053169B2 - 自動車用ガスタ−ビン制御装置 - Google Patents
自動車用ガスタ−ビン制御装置Info
- Publication number
- JPS6053169B2 JPS6053169B2 JP6831179A JP6831179A JPS6053169B2 JP S6053169 B2 JPS6053169 B2 JP S6053169B2 JP 6831179 A JP6831179 A JP 6831179A JP 6831179 A JP6831179 A JP 6831179A JP S6053169 B2 JPS6053169 B2 JP S6053169B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- intake air
- air temperature
- engine
- value
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用二軸ガスタービンエンジンの制御装
置に関する。
置に関する。
一般に、自動車用二軸ガスタービンエンジンでは、第
１図に示すように、供給燃料の流量Ｗｆとパワータービ
ン入口可変案内翼（以後ＶＮと略す）の角度αとを主に
変化させて、要求出力が得られるように、エンジン１を
制御している。
１図に示すように、供給燃料の流量Ｗｆとパワータービ
ン入口可変案内翼（以後ＶＮと略す）の角度αとを主に
変化させて、要求出力が得られるように、エンジン１を
制御している。
（ＳＡＷＹＥＲ′ ＳＧＡＳＴＵＲＢＩＮＥＥＮＧＩＮ
ＥＥＲＩＮＧＨＡＮＤＢＯＯＫＵ、Ｓ、Ａガスタービン
出版１９７詳発行） 燃料流量Ｗｆに応じてガス発生機
軸の回転数Ｎ廚が制御され、一方ＶＮ角度αはコンプレ
ッサのサージを防ぎ、かつエンジンを効率の良い点で運
転できるように制御するのが通例である。
ＥＥＲＩＮＧＨＡＮＤＢＯＯＫＵ、Ｓ、Ａガスタービン
出版１９７詳発行） 燃料流量Ｗｆに応じてガス発生機
軸の回転数Ｎ廚が制御され、一方ＶＮ角度αはコンプレ
ッサのサージを防ぎ、かつエンジンを効率の良い点で運
転できるように制御するのが通例である。
具体的には、アクセル５はらのガス発生機回転数指示
信号Ｎｇｇｓｅｔと実際のガス発生機回転数Ｎ廚との偏
差を引き算器７で演算して、さらにこの偏差ΔＮｍｇを
演算回路９（通常は比例積分）に入力して燃料流量指示
値ＣＶｓｅｔとし、この指示値に応じてアクチュエータ
１１を駆動することにより、ガス発生機回転数Ｎｍｇが
指示値Ｎｍｇｓｅｔになるように、流量Ｗｆを増減して
、アクセル踏込量に応じた要求出力を確保する。 一方
、演算器１５において、エンジン吸気温度Ｔｌと回転数
Ｎｍｇとからガス発生機修正回転数Ｎ四＊＝Ｎｇｇ／Ｖ
Ｔ、を演算して求め、この修正回転数Ｎｍｇ＊から第２
図に示すようにコンプレッサタービン入口修正温度Ｔ７
ｓｅｔ＊を求める。
信号Ｎｇｇｓｅｔと実際のガス発生機回転数Ｎ廚との偏
差を引き算器７で演算して、さらにこの偏差ΔＮｍｇを
演算回路９（通常は比例積分）に入力して燃料流量指示
値ＣＶｓｅｔとし、この指示値に応じてアクチュエータ
１１を駆動することにより、ガス発生機回転数Ｎｍｇが
指示値Ｎｍｇｓｅｔになるように、流量Ｗｆを増減して
、アクセル踏込量に応じた要求出力を確保する。 一方
、演算器１５において、エンジン吸気温度Ｔｌと回転数
Ｎｍｇとからガス発生機修正回転数Ｎ四＊＝Ｎｇｇ／Ｖ
Ｔ、を演算して求め、この修正回転数Ｎｍｇ＊から第２
図に示すようにコンプレッサタービン入口修正温度Ｔ７
ｓｅｔ＊を求める。
次にＴ７ｓｅｔ＊×Ｔｉを演算してコンプレッサタービ
ン入口温度指示値Ｔ、ｓｅｔを求め、これと実際のコ１
ンプレツサタービン入口温度Ｔｌとの偏差を引き算器１
８で演算して、さらにこの偏差ΔＴｌを演算回路２０（
通常は比例積分）に入力してＶＮ角度指示値ＶＮｓｅｔ
を得る。この指示値に応じてアクチュエータ２２を駆動
することにより、コンプレ門ツサタービン入口温度τ、
が指示値Ｔ、ｓｅｔになるように、ＶＮ角度αを変化さ
せてパワータービンヘの高温ガスの流速方向をコントロ
ールし、コップレツサのサージを防ぎ、かつエンジン効
率を良好に制御する。ところで、タービンの耐熱性の見
地から所定の上限Ｔ７ＭＡＸを越えないようにタービン
入口温度Ｔ７を制御する必要があり、従来は、選択器２
４で指示値Ｔ７ｓｅｔと上限Ｔ７ＭＡ８とを比較して小
さい方の値を選択して、これを実際のタービン入口温度
指示値Ｔ７ｓｅｔｌとしている。
ン入口温度指示値Ｔ、ｓｅｔを求め、これと実際のコ１
ンプレツサタービン入口温度Ｔｌとの偏差を引き算器１
８で演算して、さらにこの偏差ΔＴｌを演算回路２０（
通常は比例積分）に入力してＶＮ角度指示値ＶＮｓｅｔ
を得る。この指示値に応じてアクチュエータ２２を駆動
することにより、コンプレ門ツサタービン入口温度τ、
が指示値Ｔ、ｓｅｔになるように、ＶＮ角度αを変化さ
せてパワータービンヘの高温ガスの流速方向をコントロ
ールし、コップレツサのサージを防ぎ、かつエンジン効
率を良好に制御する。ところで、タービンの耐熱性の見
地から所定の上限Ｔ７ＭＡＸを越えないようにタービン
入口温度Ｔ７を制御する必要があり、従来は、選択器２
４で指示値Ｔ７ｓｅｔと上限Ｔ７ＭＡ８とを比較して小
さい方の値を選択して、これを実際のタービン入口温度
指示値Ｔ７ｓｅｔｌとしている。
しかし、このような制御においては、エンジン吸気温度
Ｔ１が通常よりも上昇した時に、エンジンの最大出力の
低下が著しいという欠点がある。
Ｔ１が通常よりも上昇した時に、エンジンの最大出力の
低下が著しいという欠点がある。
すなわち、エンジンの空気力学的設計は常温で最も効率
が良くなるように設計するので、最大出力時には、ＶＮ
は最も出力を出し易い角度に、またコンプレッサタービ
ン入口温度Ｔ７は上限Ｔ７ＭＡＸになるように設定して
ある。しかるに、同一の回転数ＮｇｇおよびＶＮ角度に
おいては、吸気温度Ｔ１が上昇すると、ターボ機械の相
似則によつて入口温度Ｔ７は大幅に上昇する。このとき
エンジンに最大負荷を要求すると、回転数Ｎｇｇは上昇
するが、指示値Ｔ７ｓｅｔが上限Ｔ７ＭＡＸよりも大と
なつてしまうので、強制的にＶＮが開かれて、結果的に
単にエンジン入口温度が上昇したために起こる出力低下
よりも大きな出力低下をきたす。この様子を第３図によ
つて具体的に説明する。
が良くなるように設計するので、最大出力時には、ＶＮ
は最も出力を出し易い角度に、またコンプレッサタービ
ン入口温度Ｔ７は上限Ｔ７ＭＡＸになるように設定して
ある。しかるに、同一の回転数ＮｇｇおよびＶＮ角度に
おいては、吸気温度Ｔ１が上昇すると、ターボ機械の相
似則によつて入口温度Ｔ７は大幅に上昇する。このとき
エンジンに最大負荷を要求すると、回転数Ｎｇｇは上昇
するが、指示値Ｔ７ｓｅｔが上限Ｔ７ＭＡＸよりも大と
なつてしまうので、強制的にＶＮが開かれて、結果的に
単にエンジン入口温度が上昇したために起こる出力低下
よりも大きな出力低下をきたす。この様子を第３図によ
つて具体的に説明する。
第３図はエンジン入口温度すなわち吸気温度Ｔ１が３５
℃のときガス発生機回転数Ｎｇｇとエンジン出力との関
係を、ＶＮ角度パラメータにとつて示している。ＶＮ角
度としては、最も出力を出し易い設定角一度から００，
１０、，２０力それぞれずれた場合を例にとつてある。
℃のときガス発生機回転数Ｎｇｇとエンジン出力との関
係を、ＶＮ角度パラメータにとつて示している。ＶＮ角
度としては、最も出力を出し易い設定角一度から００，
１０、，２０力それぞれずれた場合を例にとつてある。
これらは図中実線で示されるが、図から明らかなように
、回転数Ｎ廚の上昇に連れて出力は上昇し、また、ＶＮ
の設定角度からのずれが小さいほ．ど、同一回転数Ｎ廚
であつても相対的に出力は増加する傾向にある。
、回転数Ｎ廚の上昇に連れて出力は上昇し、また、ＶＮ
の設定角度からのずれが小さいほ．ど、同一回転数Ｎ廚
であつても相対的に出力は増加する傾向にある。
一方、ＶＮ角度の制御を行つてタービン入口温度Ｔ７を
１０００℃に固定したときの回転数Ｎｇｇと出力との関
係を図中点鎖線で示す。
１０００℃に固定したときの回転数Ｎｇｇと出力との関
係を図中点鎖線で示す。
この点鎖線から明らかなように、この装置にあつては、
タービン入口温度を１０００℃に固定した場合には、回
転数Ｎｇｇが最大回転数（１００％）のところよりむし
ろ最大回転数の９５％程度付近のところで、最もエンジ
ン出力が高まつている。
タービン入口温度を１０００℃に固定した場合には、回
転数Ｎｇｇが最大回転数（１００％）のところよりむし
ろ最大回転数の９５％程度付近のところで、最もエンジ
ン出力が高まつている。
このエンジン出力や最も高まるところでは、図中点鎖線
と実線との交点から明らかなように、丁度ＶＮが設定角
度付近になつており、それ以上に回転数Ｎ廚を上げたと
しても、それに応じてタービン入口温度が上昇する傾向
となるので、タービン入口温度を同一的に保つべく、設
定角度からＶＮが開いてゆき、これに連れて大きくエン
ジン出力が低下する結果となる。
と実線との交点から明らかなように、丁度ＶＮが設定角
度付近になつており、それ以上に回転数Ｎ廚を上げたと
しても、それに応じてタービン入口温度が上昇する傾向
となるので、タービン入口温度を同一的に保つべく、設
定角度からＶＮが開いてゆき、これに連れて大きくエン
ジン出力が低下する結果となる。
ノ 本発明は、上記にかんがみてなされたもので、その
ときの吸気温度に応じた実現可能な最大出力を要求した
ときにエンジンが発揮できるようにして、吸気温度の上
昇に起因しての最大出力の低下をエンジン安全性を保ち
つつ最小限に抑えた装置・を提供するものである。
ときの吸気温度に応じた実現可能な最大出力を要求した
ときにエンジンが発揮できるようにして、吸気温度の上
昇に起因しての最大出力の低下をエンジン安全性を保ち
つつ最小限に抑えた装置・を提供するものである。
以下図面によつて説明する。
第４図は本発明の第１実施例を示すもので、３０は関数
発生器である。関数発生器３０は、エンジン吸気温度Ｔ
１に応”じて増加する、例えばＴ１×Ｋ（定数）のよう
な関数を発生し、これを減算値Ｎ廚ｄとして引き算器７
へ出力する。
発生器である。関数発生器３０は、エンジン吸気温度Ｔ
１に応”じて増加する、例えばＴ１×Ｋ（定数）のよう
な関数を発生し、これを減算値Ｎ廚ｄとして引き算器７
へ出力する。
引き算器７では、（指示値Ｎｇｇｓｅｔ一減算値Ｎ廚ｄ
一回転数Ｎｇｇ）を演算して偏差ΔＮｇｇを求めるので
、見かけ上指示値Ｎ廚Ｓｅｔが吸気温度の上昇に応じて
小さくなるように補正されることになる。
一回転数Ｎｇｇ）を演算して偏差ΔＮｇｇを求めるので
、見かけ上指示値Ｎ廚Ｓｅｔが吸気温度の上昇に応じて
小さくなるように補正されることになる。
その他の構成については、第１図と同様であるので、同
一部については同符号を付しておく。
一部については同符号を付しておく。
本実施例では、吸気温度が上昇したときにアクセルを踏
込んで大きな出力を要求した場合でも、指示値Ｎ廚Ｓｅ
ｔが補正された分だけ自動的に燃料流量が絞られて、例
えば第３図の点鎖線において、最大出力を与える最大回
転数の９５％付近に回転数Ｎ廚が制御されるので、コン
プレッサタービン吸気温度の上昇が抑えられ、■Ｎ角度
は設定角度付近に維持される。従つて、吸気温度が上昇
した場合でも、そのときの吸気温度に応じて実現可能な
最大出力を要求に応じて発揮することが可能となり、吸
気温度の上昇により生じていた大出力を要求したときの
強制的な出力低下を最小限に抑えることができる。
込んで大きな出力を要求した場合でも、指示値Ｎ廚Ｓｅ
ｔが補正された分だけ自動的に燃料流量が絞られて、例
えば第３図の点鎖線において、最大出力を与える最大回
転数の９５％付近に回転数Ｎ廚が制御されるので、コン
プレッサタービン吸気温度の上昇が抑えられ、■Ｎ角度
は設定角度付近に維持される。従つて、吸気温度が上昇
した場合でも、そのときの吸気温度に応じて実現可能な
最大出力を要求に応じて発揮することが可能となり、吸
気温度の上昇により生じていた大出力を要求したときの
強制的な出力低下を最小限に抑えることができる。
よつて第５図に示すように、従来の装置に比べて吸気温
度が上昇した場合に最大出力を要求したときのエンジン
の出力性能を大幅に改善できる。なお、最大出力時以外
でも、アクセル開度に対する回転数や出力が吸気温度に
応じて相対変化するが、運転中に吸気温度（外気温度）
が大幅かつ急激に変動することは少ないので、これによ
つてアクセルフィーリングが極端に悪化することはなく
、実用上は殆ど支障ないといえる。第６図は本発明の第
２実施例要部を示すものである。この実施例では、エン
ジン吸気通路にバイメタル５ａを介装し、アクセルペダ
ル５ｂの踏込量に応じて抵抗値が変動するポテンショメ
ータ５ｃの固定抵抗体とバイメタル５ａとをリンク５ｄ
，５ｅとで連結することによつて、エンジン吸気温度Ｔ
１に応じて指示値Ｎｇｇｓｅｔを補正するようにしたも
のである。その他の構成は第１実施例と同様であり、こ
の実施例は第１実施例と同様の効果を奏する。
度が上昇した場合に最大出力を要求したときのエンジン
の出力性能を大幅に改善できる。なお、最大出力時以外
でも、アクセル開度に対する回転数や出力が吸気温度に
応じて相対変化するが、運転中に吸気温度（外気温度）
が大幅かつ急激に変動することは少ないので、これによ
つてアクセルフィーリングが極端に悪化することはなく
、実用上は殆ど支障ないといえる。第６図は本発明の第
２実施例要部を示すものである。この実施例では、エン
ジン吸気通路にバイメタル５ａを介装し、アクセルペダ
ル５ｂの踏込量に応じて抵抗値が変動するポテンショメ
ータ５ｃの固定抵抗体とバイメタル５ａとをリンク５ｄ
，５ｅとで連結することによつて、エンジン吸気温度Ｔ
１に応じて指示値Ｎｇｇｓｅｔを補正するようにしたも
のである。その他の構成は第１実施例と同様であり、こ
の実施例は第１実施例と同様の効果を奏する。
第７図は本発明の第３実施例を示すものてある。この実
施例では、選択器３４によつて上限Ｎ廚ＭＡＸ″と指示
値Ｎｇｇｓｅｔとから小さい方の値を選択して、これを
実際の指示値Ｎ医ＳｅＶとして引き算器７へ出力するこ
とによつて、指示値Ｎ酉ＳｅＶが所定の上限を越えない
ように補正し、上限ＮｇｇＭＡＸ″としては予め所定に
設定した上限ＮｇｇＭＡＸから減算値Ｎｇｇｄを引き算
器３３で減算したものを用いることによつて、アクセル
を最も踏込んで最大出力を要求した状態でのみ、相対的
に指示値Ｎｇｇｓｅｔ″を補正するようにしたものであ
る。このため、アクセルを最も踏込んだ状態（緊急時な
ど高出力を要求されるとき）を除いて、アクセル位置と
ガス発生機回転数との関係が吸気温度Ｔ１によつて異な
る不具合を解消することができる。
施例では、選択器３４によつて上限Ｎ廚ＭＡＸ″と指示
値Ｎｇｇｓｅｔとから小さい方の値を選択して、これを
実際の指示値Ｎ医ＳｅＶとして引き算器７へ出力するこ
とによつて、指示値Ｎ酉ＳｅＶが所定の上限を越えない
ように補正し、上限ＮｇｇＭＡＸ″としては予め所定に
設定した上限ＮｇｇＭＡＸから減算値Ｎｇｇｄを引き算
器３３で減算したものを用いることによつて、アクセル
を最も踏込んで最大出力を要求した状態でのみ、相対的
に指示値Ｎｇｇｓｅｔ″を補正するようにしたものであ
る。このため、アクセルを最も踏込んだ状態（緊急時な
ど高出力を要求されるとき）を除いて、アクセル位置と
ガス発生機回転数との関係が吸気温度Ｔ１によつて異な
る不具合を解消することができる。
以上説明したように、本発明は、吸気温度に応じて、エ
ンジンが最も効率的に出力を発揮するように、燃料流量
を規制する指示値を補正したので、特に吸気温度が上昇
した場合にもその吸気温度に応じた最大出力を、最大出
力を要求したときに常に発揮することができ、吸気温度
の上昇にもとづく大出力を要求したときの強制的な出力
低下を最小限に抑えることができる。
ンジンが最も効率的に出力を発揮するように、燃料流量
を規制する指示値を補正したので、特に吸気温度が上昇
した場合にもその吸気温度に応じた最大出力を、最大出
力を要求したときに常に発揮することができ、吸気温度
の上昇にもとづく大出力を要求したときの強制的な出力
低下を最小限に抑えることができる。
第１図は従来の装置を示すブロック図、第２図はコンプ
レッサタービン入口修正温度と修正回転数との関係を示
す特性図、第３図はエンジン吸気温度が３５℃のときの
出力特性を示す特性図、第４図は本発明の第１実施例を
示すブロック図、第５図は従来装置と本発明の装置にお
ける吸気温度に゛対するエンジン出力特性を示す特性図
、第６図は本発明の第２実施例要部を示す概略図、第７
図は本発明の第３実施例を示すブロック図である。 １・・・・・エンジン、５・・・・・・アクセル、５ａ
・・・・・・バイメタル、５ｂ・・・・・・アクセルペ
ダル、５ｃ・・・・・・ポ．テンシヨメータ、５ｄ，５
ｅ・・・・・・リンク、７・・・・引き算器、９・・・
・・・演算回路、１１・・・・・アクチュエータ、１５
・・・・・演算器、１８・・・・・・引き算器、２０・
・・・演算回路、２２・・・・アクチュエータ、２４・
・・・・選択器、３０・・・・・・関数発生器、３３・
・・・引き算ノ 器。
レッサタービン入口修正温度と修正回転数との関係を示
す特性図、第３図はエンジン吸気温度が３５℃のときの
出力特性を示す特性図、第４図は本発明の第１実施例を
示すブロック図、第５図は従来装置と本発明の装置にお
ける吸気温度に゛対するエンジン出力特性を示す特性図
、第６図は本発明の第２実施例要部を示す概略図、第７
図は本発明の第３実施例を示すブロック図である。 １・・・・・エンジン、５・・・・・・アクセル、５ａ
・・・・・・バイメタル、５ｂ・・・・・・アクセルペ
ダル、５ｃ・・・・・・ポ．テンシヨメータ、５ｄ，５
ｅ・・・・・・リンク、７・・・・引き算器、９・・・
・・・演算回路、１１・・・・・アクチュエータ、１５
・・・・・演算器、１８・・・・・・引き算器、２０・
・・・演算回路、２２・・・・アクチュエータ、２４・
・・・・選択器、３０・・・・・・関数発生器、３３・
・・・引き算ノ 器。
Claims (1)
- １ 互いに独立して回転するガス発生機軸とパワーター
ビン軸と、パワータービン入口に配設した可変翼と、ア
クセル踏込量に基づいた指示値とガス発生機軸回転数と
の偏差を縮小する方向に燃料の供給量を増減制御する手
段と、ガス発生機軸回転数およびエンジン吸気温度に基
づいた指示値とコンプレッサタービン入口温度との偏差
を縮小する方向に上記翼の角度を可変制御する手段とを
備えた自動車用ガスタービンエンジンにおいて、吸気温
度に応じて増加する値を出力する関数発生器と、前記ア
クセル踏込量に基づいた指示値から前記関数発生器の出
力値を減算して燃料指示値として出力する引き算器とを
備えた自動車用ガスタービン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6831179A JPS6053169B2 (ja) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | 自動車用ガスタ−ビン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6831179A JPS6053169B2 (ja) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | 自動車用ガスタ−ビン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55160128A JPS55160128A (en) | 1980-12-12 |
| JPS6053169B2 true JPS6053169B2 (ja) | 1985-11-25 |
Family
ID=13370131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6831179A Expired JPS6053169B2 (ja) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | 自動車用ガスタ−ビン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053169B2 (ja) |
-
1979
- 1979-06-01 JP JP6831179A patent/JPS6053169B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55160128A (en) | 1980-12-12 |
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