JPS6054205B2 - パレツト循環装置 - Google Patents
パレツト循環装置Info
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- JPS6054205B2 JPS6054205B2 JP11179477A JP11179477A JPS6054205B2 JP S6054205 B2 JPS6054205 B2 JP S6054205B2 JP 11179477 A JP11179477 A JP 11179477A JP 11179477 A JP11179477 A JP 11179477A JP S6054205 B2 JPS6054205 B2 JP S6054205B2
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- Japan
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- pallet
- pallets
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- cylindrical
- circulation device
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1463—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means
- B23Q7/1473—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means comprising screw conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
- B23Q7/1489—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with impeller means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、物品の自動加工、自動組立に用いられる、
いわゆるトランスファーマシンのパレット循環装置に関
するものである。
いわゆるトランスファーマシンのパレット循環装置に関
するものである。
従来このような目的のために種々の方法が考えられて
いるが、その中の一つに構造が比較的簡単で高速運転に
向いたものとして第１図〜第４図に示したような、複数
のパレット１の各々下面に、少くとも２個宛のローラー
２、３を設け、パレット１の下方にパレットの進行方向
に平行な回転軸４を持つ複数個の円筒カム５、５’を配
し、ローラー２、３、２’、３’で円筒カム５、５’の
周囲の突条６、６’を挾持して、パレット１、１’の間
のパレット群を円筒カム５、５’のカム曲線に従つて、
位置決めしつつ移送するものがあつた。
いるが、その中の一つに構造が比較的簡単で高速運転に
向いたものとして第１図〜第４図に示したような、複数
のパレット１の各々下面に、少くとも２個宛のローラー
２、３を設け、パレット１の下方にパレットの進行方向
に平行な回転軸４を持つ複数個の円筒カム５、５’を配
し、ローラー２、３、２’、３’で円筒カム５、５’の
周囲の突条６、６’を挾持して、パレット１、１’の間
のパレット群を円筒カム５、５’のカム曲線に従つて、
位置決めしつつ移送するものがあつた。
しかし、これは、円筒カムのネジ状カム面が２条以上必
要となり加工費が高く、パレットのローラーも２コ以上
と多いので、ローラー費用と、パレットのローラー取付
穴加工費が増す欠点があつた。さらに位置ホ〜へ、ル〜
ヲの直線部は上記装置で間歇移送されるが、位置イ〜二
、ト〜ヌの間においては、第３図に示すように、一つの
カム（図示せず）により駆動されるプッシュロッド７と
もう１つのカム（図示せず）により駆動されるレバー８
により、揺動・直線運動する爪９、１０にて、位置イと
ハにあるパレットのローラーをはさみこんでこの間のパ
レットを位置口と二の位置にまで送り、戻り止め１１、
１２を位置口のパレットのローラーに当ててパレットの
移送を完了するという複雑な送り爪装置を２組要し、機
械が高価となり、また、パレットをパレット全長の１１
２又は１１３ずつ間歇移送させる場合には、上記送り爪
機構のカム駆動軸は１１２又は１１３に減速して駆動さ
せる必要があり、装置の構成が難カルかつた。 そして
、このように循環経路を矩形に構成したパレット循環装
置においては、第４図のパレット上に長短矢印で示した
如く、位置ホ〜への直線区間と位置ル〜ヲの直線の直線
区間においては、パレットの循環経路の外周に配した加
工ユニットから見た方向がパレットの正面と背面の関係
となり、さらに個々のパレットの進行方向も逆となつて
いて、これは一般的には加工、組立上部合が悪く、また
、パレット上の治具はパレットが経路を一周する間に４
方で他のパレットと接する事によりパレットの周囲から
、外へ突出してはいけないということも付加されて使用
上の制約が多く使いにくいものであつた。
要となり加工費が高く、パレットのローラーも２コ以上
と多いので、ローラー費用と、パレットのローラー取付
穴加工費が増す欠点があつた。さらに位置ホ〜へ、ル〜
ヲの直線部は上記装置で間歇移送されるが、位置イ〜二
、ト〜ヌの間においては、第３図に示すように、一つの
カム（図示せず）により駆動されるプッシュロッド７と
もう１つのカム（図示せず）により駆動されるレバー８
により、揺動・直線運動する爪９、１０にて、位置イと
ハにあるパレットのローラーをはさみこんでこの間のパ
レットを位置口と二の位置にまで送り、戻り止め１１、
１２を位置口のパレットのローラーに当ててパレットの
移送を完了するという複雑な送り爪装置を２組要し、機
械が高価となり、また、パレットをパレット全長の１１
２又は１１３ずつ間歇移送させる場合には、上記送り爪
機構のカム駆動軸は１１２又は１１３に減速して駆動さ
せる必要があり、装置の構成が難カルかつた。 そして
、このように循環経路を矩形に構成したパレット循環装
置においては、第４図のパレット上に長短矢印で示した
如く、位置ホ〜への直線区間と位置ル〜ヲの直線の直線
区間においては、パレットの循環経路の外周に配した加
工ユニットから見た方向がパレットの正面と背面の関係
となり、さらに個々のパレットの進行方向も逆となつて
いて、これは一般的には加工、組立上部合が悪く、また
、パレット上の治具はパレットが経路を一周する間に４
方で他のパレットと接する事によりパレットの周囲から
、外へ突出してはいけないということも付加されて使用
上の制約が多く使いにくいものであつた。
本発明は以上の従来の欠点を解消し安価にしてかつ使い
やすいパレット循環装置を提供することを目的とするも
のである。
やすいパレット循環装置を提供することを目的とするも
のである。
以下に本発明の一実施例におけるパレット循環装置を第
５図ないし第１１図を参考に説明する。
５図ないし第１１図を参考に説明する。
図において、２１，２「はパレット、２２，２２″は複
数のパレットの下面に各１個ずつ取付けられたローラー
、２３，２３″はパレットの両側面と下面をガイドする
レール、２４，２Ｃはパレットの浮上りを防ぐ押え板、
２５はパレット同志を連結するためにパレットにあけら
れた穴に通したピン、２６はリンクプレート、２７は抜
け止め金具であり、本実施例では２５，２６，２７の部
品にローラーチェーン用継手リンク３３を使用している
。２８，２『はパレットの進行方向に平行な回転軸２９
を持つ円筒カムで、その周囲の突条３０，３『の対向す
るそれぞれ一方の面３１，３「を前記ローラー２２，２
２″に係合するカム面とし、もう一方の面３２，３２″
は鋳放しのままである。
数のパレットの下面に各１個ずつ取付けられたローラー
、２３，２３″はパレットの両側面と下面をガイドする
レール、２４，２Ｃはパレットの浮上りを防ぐ押え板、
２５はパレット同志を連結するためにパレットにあけら
れた穴に通したピン、２６はリンクプレート、２７は抜
け止め金具であり、本実施例では２５，２６，２７の部
品にローラーチェーン用継手リンク３３を使用している
。２８，２『はパレットの進行方向に平行な回転軸２９
を持つ円筒カムで、その周囲の突条３０，３『の対向す
るそれぞれ一方の面３１，３「を前記ローラー２２，２
２″に係合するカム面とし、もう一方の面３２，３２″
は鋳放しのままである。
カム面３１，３「は第８図にその展開図を示した如く、
円筒カム回転角度が００〜１２０をの間の回転軸に対し
傾斜していてそのラセンのリードがパレット長さに等し
い面と、１２０の〜３６０パの間の回転軸２９に直角な
面とより成る。パレット２１の継手リンク３３を取付け
る隅部には切欠き３４，３４があつて、パレットが循環
経路中の曲線部にある時、ピン２５を中心にわずかだけ
回転するのを防げないようにしている。
円筒カム回転角度が００〜１２０をの間の回転軸に対し
傾斜していてそのラセンのリードがパレット長さに等し
い面と、１２０の〜３６０パの間の回転軸２９に直角な
面とより成る。パレット２１の継手リンク３３を取付け
る隅部には切欠き３４，３４があつて、パレットが循環
経路中の曲線部にある時、ピン２５を中心にわずかだけ
回転するのを防げないようにしている。
又ピン２５の取付穴は、パレット２１が直線状に密着し
て連なる時に、その密着を妨げないように、正確な位置
に、ピン２５の直径よりもわずか大きな直径にあけられ
ている。装置全体の構成は第９図〜第１１図に示す通り
で、パレットの循環経路は第９図のように、Ａ〜Ｂ．（
５Ｅ−Ｆの間は直線部であり、その下方に回転軸２９上
の右ねじれの円筒カム２８，２『と回転軸３４上の左ね
じれの円筒カム３５，３５″が配置してある。
て連なる時に、その密着を妨げないように、正確な位置
に、ピン２５の直径よりもわずか大きな直径にあけられ
ている。装置全体の構成は第９図〜第１１図に示す通り
で、パレットの循環経路は第９図のように、Ａ〜Ｂ．（
５Ｅ−Ｆの間は直線部であり、その下方に回転軸２９上
の右ねじれの円筒カム２８，２『と回転軸３４上の左ね
じれの円筒カム３５，３５″が配置してある。
Ｃ−Ｄ及びＧ−Ｈの間は曲線部であり、パレットをガイ
ドする円弧レール３６，３『，３７，３７″があり内側
円弧レール３６，３７はパレット下面のローラーを円の
外側へ向けて軽く押圧し″ている。
ドする円弧レール３６，３『，３７，３７″があり内側
円弧レール３６，３７はパレット下面のローラーを円の
外側へ向けて軽く押圧し″ている。
３８はモーターで、ベルト３９を介して減速機４０を駆
動し、その出力軸４１上のスプロケット４２よりチェー
ン４３を介して、テーブル４４上の軸受４５，４６，４
５に支えられた回転軸２９，３４を、スプロケット４７
，４８を同方向に回転させる事により同期回転させる。
動し、その出力軸４１上のスプロケット４２よりチェー
ン４３を介して、テーブル４４上の軸受４５，４６，４
５に支えられた回転軸２９，３４を、スプロケット４７
，４８を同方向に回転させる事により同期回転させる。
次に本装置の動作の要点を説明する。位置Ａ〜Ｂの間の
直線部においては、円筒カム２８，２８″の対向するカ
ム面３１，３Ｖが上方のパレット群の両端のパレット２
１，２「のローラー２２，２２″を外側より挾持し、カ
ム曲線の１２０３６０２の間の位置決め時には、円筒カ
ム２８，２８″間の間隔を適当に調節しておくことによ
つて、パレット２１，２「間のパレット群にパレット同
志が密着するような予圧力を与える。パレット及びロー
ラーは高精度に加工されているので、パレット２１，２
「間のパレットはすべて位置決めされる。カム曲線の０
レ〜１２００の間においては、カム曲線は、ローラー２
２と２２″の中心の間隔を一定に保ちつつなめらかにロ
ーラーをパレット長さだけ移送するように加工されてい
るので、パレット群はパレット長さだけなめらかに移送
され、再び位置決め状態に戻る。位置Ｅ〜Ｆ間のもう一
つの直線部においてもその動作は同様であるが、円筒カ
ム２８，２『に対し逆ねじれの円筒カム３５，３５″を
用いているので、回転軸３４が、回転軸２９と同方向に
回転した時移送方向は位置Ａ−Ｂ間と逆向きになる。位
置Ｃ〜Ｄ間の曲線部においては、直線部の位置決め時は
内側円弧レール３６がパレットの下面のローラーを軽く
外側へ押圧することによりパレット間に張力が生じて、
パレットは円周上に安定に保たれており、直線部の移送
時には、曲線部の両端のパレットが同時に円弧上を同一
方向に、２つの直線部分の動作によつて駆動されること
により、強制的に移送が行われる。位置Ｇ−Ｈ間のもう
一つの曲線部についても同様である。以上述べた様にし
て装置全体としてパレットの循環が行われる。本発明の
変形応用例として、円筒カムのカム面を突条の側面に設
けるのでは無く、円筒の周囲に穿設したカム溝の壁面に
設けても良く、さらにカム曲線のリードをパレット長さ
の１１２又は１１３として曲線自体は円筒カムを２周又
は３周させることにより、回転軸２９と３４が１回転す
る毎にパレットはその長さの１１２又は１１３づつ移送
されるように装置を構成することができる。以上述べた
ように、本発明は、複数のパレットの下面に各１個ずつ
のローラーを設け、このパレットを連結して無端状とな
し、この連結状態のパレットが移送される循環経路の直
線部においては、パレットの下方の複数の円筒カムを上
記ローラーに係合させてその間のパレット群を挾持して
間歇的に位置決め及ひ移送し、循環経路の曲線部におい
ては、パレットが連結されていることにより、直線部の
間歇移送運動によつて強制的に移送を行なうものである
ので、パレットの移送装置が直線部分にのみあれは良く
、全体として構成が簡単で経済的であり、循環経路の途
中で治具が逆向きになる欠点が無く、パレット上の治具
は、パレットの周囲より進行方向に直角な方向には多少
突出しても良く、さらにパレットをその長さの１１２又
は１１３すつ間歇移送することも容易にでき、トランス
ファーマシン循環装置として有益なものである。
直線部においては、円筒カム２８，２８″の対向するカ
ム面３１，３Ｖが上方のパレット群の両端のパレット２
１，２「のローラー２２，２２″を外側より挾持し、カ
ム曲線の１２０３６０２の間の位置決め時には、円筒カ
ム２８，２８″間の間隔を適当に調節しておくことによ
つて、パレット２１，２「間のパレット群にパレット同
志が密着するような予圧力を与える。パレット及びロー
ラーは高精度に加工されているので、パレット２１，２
「間のパレットはすべて位置決めされる。カム曲線の０
レ〜１２００の間においては、カム曲線は、ローラー２
２と２２″の中心の間隔を一定に保ちつつなめらかにロ
ーラーをパレット長さだけ移送するように加工されてい
るので、パレット群はパレット長さだけなめらかに移送
され、再び位置決め状態に戻る。位置Ｅ〜Ｆ間のもう一
つの直線部においてもその動作は同様であるが、円筒カ
ム２８，２『に対し逆ねじれの円筒カム３５，３５″を
用いているので、回転軸３４が、回転軸２９と同方向に
回転した時移送方向は位置Ａ−Ｂ間と逆向きになる。位
置Ｃ〜Ｄ間の曲線部においては、直線部の位置決め時は
内側円弧レール３６がパレットの下面のローラーを軽く
外側へ押圧することによりパレット間に張力が生じて、
パレットは円周上に安定に保たれており、直線部の移送
時には、曲線部の両端のパレットが同時に円弧上を同一
方向に、２つの直線部分の動作によつて駆動されること
により、強制的に移送が行われる。位置Ｇ−Ｈ間のもう
一つの曲線部についても同様である。以上述べた様にし
て装置全体としてパレットの循環が行われる。本発明の
変形応用例として、円筒カムのカム面を突条の側面に設
けるのでは無く、円筒の周囲に穿設したカム溝の壁面に
設けても良く、さらにカム曲線のリードをパレット長さ
の１１２又は１１３として曲線自体は円筒カムを２周又
は３周させることにより、回転軸２９と３４が１回転す
る毎にパレットはその長さの１１２又は１１３づつ移送
されるように装置を構成することができる。以上述べた
ように、本発明は、複数のパレットの下面に各１個ずつ
のローラーを設け、このパレットを連結して無端状とな
し、この連結状態のパレットが移送される循環経路の直
線部においては、パレットの下方の複数の円筒カムを上
記ローラーに係合させてその間のパレット群を挾持して
間歇的に位置決め及ひ移送し、循環経路の曲線部におい
ては、パレットが連結されていることにより、直線部の
間歇移送運動によつて強制的に移送を行なうものである
ので、パレットの移送装置が直線部分にのみあれは良く
、全体として構成が簡単で経済的であり、循環経路の途
中で治具が逆向きになる欠点が無く、パレット上の治具
は、パレットの周囲より進行方向に直角な方向には多少
突出しても良く、さらにパレットをその長さの１１２又
は１１３すつ間歇移送することも容易にでき、トランス
ファーマシン循環装置として有益なものである。
第１図は従来のパレット循環装置の平面図、第２図は同
正面図、第３図は同従来装置の細部を示す斜視図、第４
図は同従来装置の平面略図、第５図は本発明の一実施例
におけるパレット循環装置に用いたパレットの平面図、
第６図は第５図におけるＸ−Ｘ線における断面図、第７
図は同装置の要部正面図、第８図は円筒カムのカム曲線
展開図、第９図は同装置全体の平面図、第１０図は同正
面図、第１１図は第９図に示すＹ−Ｙ線での断面図であ
る。 ２１，２「・・・・・・パレット、２２，２２″・・・
・・噌・−ラー、３３・・・・・・ローラーチェーン用
継手リンク、２８，２『 ・・・円筒カム、２９，３４
・・・回転軸。
正面図、第３図は同従来装置の細部を示す斜視図、第４
図は同従来装置の平面略図、第５図は本発明の一実施例
におけるパレット循環装置に用いたパレットの平面図、
第６図は第５図におけるＸ−Ｘ線における断面図、第７
図は同装置の要部正面図、第８図は円筒カムのカム曲線
展開図、第９図は同装置全体の平面図、第１０図は同正
面図、第１１図は第９図に示すＹ−Ｙ線での断面図であ
る。 ２１，２「・・・・・・パレット、２２，２２″・・・
・・噌・−ラー、３３・・・・・・ローラーチェーン用
継手リンク、２８，２『 ・・・円筒カム、２９，３４
・・・回転軸。
Claims (1)
- １ 複数のパレットの下面にローラーを設け、このパレ
ットが移送される循環経路の下方に進行方向に平行な回
転軸を有する複数の円筒カムを設け、この円筒カムのカ
ム面を前記パレットのローラーに係合させてパレットを
移送するパレット循環装置において、循環経路を直線部
と曲線部とで構成し、パレットの下面に各１コづつのロ
ーラーを設け、これらのパレットを隙間を有するリンク
で連結して無端状となし、循環経路の直線部においては
複数の円筒カムによつてその間のパレット群をローラー
とパレット自体を介して挾持して、間歇的に位置決め及
び移送し、循環経路の曲線部においては、リンクにより
強制的にけん引移送することを特徴としたパレット循環
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11179477A JPS6054205B2 (ja) | 1977-09-16 | 1977-09-16 | パレツト循環装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11179477A JPS6054205B2 (ja) | 1977-09-16 | 1977-09-16 | パレツト循環装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5445092A JPS5445092A (en) | 1979-04-10 |
| JPS6054205B2 true JPS6054205B2 (ja) | 1985-11-29 |
Family
ID=14570310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11179477A Expired JPS6054205B2 (ja) | 1977-09-16 | 1977-09-16 | パレツト循環装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054205B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242667Y2 (ja) * | 1986-03-17 | 1990-11-14 |
-
1977
- 1977-09-16 JP JP11179477A patent/JPS6054205B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5445092A (en) | 1979-04-10 |
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