JPS6055880B2 - 事物認識装置 - Google Patents
事物認識装置Info
- Publication number
- JPS6055880B2 JPS6055880B2 JP54097535A JP9753579A JPS6055880B2 JP S6055880 B2 JPS6055880 B2 JP S6055880B2 JP 54097535 A JP54097535 A JP 54097535A JP 9753579 A JP9753579 A JP 9753579A JP S6055880 B2 JPS6055880 B2 JP S6055880B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- image
- recognition device
- camera
- predetermined location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は事物Ａと他種の事物Ｂとが共存し得る所定箇所
内でのゲートの開閉等の制御系の目標値となる事物Ａと
事物Ｂとの存在状態を認識する事物認識装置に関する。
内でのゲートの開閉等の制御系の目標値となる事物Ａと
事物Ｂとの存在状態を認識する事物認識装置に関する。
従来のこの種の例であるサフアリーパーク等の自動車通
行用のゲートの開閉においては、第１図Ａ、Ｂに示すよ
うに、第１図Ａでは投光器１から発せられた光が受光器
２に受光されるよう該投光器１と受光器２とを配設し、
投光器１と受光器２との間に事物が存在する時、投光器
１から発せられる光が前記事物により遮断されその結果
受光器２は１時期前記光を感知しないのでその信号によ
り前記事物の存在を認識して移動ゲート４を開放すると
いう認識装置であつた。
行用のゲートの開閉においては、第１図Ａ、Ｂに示すよ
うに、第１図Ａでは投光器１から発せられた光が受光器
２に受光されるよう該投光器１と受光器２とを配設し、
投光器１と受光器２との間に事物が存在する時、投光器
１から発せられる光が前記事物により遮断されその結果
受光器２は１時期前記光を感知しないのでその信号によ
り前記事物の存在を認識して移動ゲート４を開放すると
いう認識装置であつた。
然し乍ら、この方法では自動車６又は動物７にかかわら
ず所定の大きさを有する事物であれば前記光を遮断する
ので移動ゲート４を開放する非常に危険な認識装置であ
つた。また第１図Ｂでは、前記事物認識装置と環状の導
線１７とを配設し、該導線１７のインダクタンスの変化
をも上記方法と平行に監視し金属製の事物の時は該導線
１７のインダクタンスが変化するので事物が単独の自動
車６又は動物７かどうかを確実に認識するので移動ゲー
ト４を正常に開閉することは出来るが、自動車６と動物
７とが共に所定箇所内に存在する時では、金属製事物で
ある自動車６が存在するのて移動ゲート４は開放され動
物７も一緒に通過し非常に危険である認識装置であつた
。本発明は上記の点に鑑みてなされたもので事物Ａと他
の事物Ｂとが共存し得る所定箇所の上位にカメラを設け
、該カメラに接続された画像解析装置を設けると共に前
記事物Ａの輪郭を略規定する一よう複数個の判別マーク
を該事物Ａに設け、前記所定箇所内での前記事物Ａの存
在状態を前記画像解析装置による該判別マークで略規定
される像により認識することにより従来の欠点を解消し
た事物認識装置を提供することを目的とする。
ず所定の大きさを有する事物であれば前記光を遮断する
ので移動ゲート４を開放する非常に危険な認識装置であ
つた。また第１図Ｂでは、前記事物認識装置と環状の導
線１７とを配設し、該導線１７のインダクタンスの変化
をも上記方法と平行に監視し金属製の事物の時は該導線
１７のインダクタンスが変化するので事物が単独の自動
車６又は動物７かどうかを確実に認識するので移動ゲー
ト４を正常に開閉することは出来るが、自動車６と動物
７とが共に所定箇所内に存在する時では、金属製事物で
ある自動車６が存在するのて移動ゲート４は開放され動
物７も一緒に通過し非常に危険である認識装置であつた
。本発明は上記の点に鑑みてなされたもので事物Ａと他
の事物Ｂとが共存し得る所定箇所の上位にカメラを設け
、該カメラに接続された画像解析装置を設けると共に前
記事物Ａの輪郭を略規定する一よう複数個の判別マーク
を該事物Ａに設け、前記所定箇所内での前記事物Ａの存
在状態を前記画像解析装置による該判別マークで略規定
される像により認識することにより従来の欠点を解消し
た事物認識装置を提供することを目的とする。
以下本発明の１実施例を第２図Ａ、Ｂ）第３図、第４図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
図中、１は光を発生する投光器、２は前記光を受光する
受光器、３は固定ゲート、４は開閉自在な移動ゲート、
５はゲート前の所定箇所の上位に配設されたカメラ、６
は自動車、７は動物、８は自動車６のみに取り付けられ
る判別マークで自動車６の輪部を略規定するよう４隅に
設けられる。９は判別マーク８の最上層を構成する上シ
ートで樹脂製の撓みやすい材質で形成され更にその上部
に表面マークが印される。
受光器、３は固定ゲート、４は開閉自在な移動ゲート、
５はゲート前の所定箇所の上位に配設されたカメラ、６
は自動車、７は動物、８は自動車６のみに取り付けられ
る判別マークで自動車６の輪部を略規定するよう４隅に
設けられる。９は判別マーク８の最上層を構成する上シ
ートで樹脂製の撓みやすい材質で形成され更にその上部
に表面マークが印される。
１０は判別マーク８の中間層を構成する中シートで乾性
糊状物質で磁性粉末を固めたもので形成される。
糊状物質で磁性粉末を固めたもので形成される。
１１は判別マーク８の最下層を構成する下シートで布・
ゴム・綿状物質等の柔かい物で形成される。
ゴム・綿状物質等の柔かい物で形成される。
１２はカメラ５により得られる画像を調節するカメラコ
ントローラ、１３はカメラコントローラ１２から出力さ
れる画像を解析処理する画像解析装置でさらに受光器２
から発せられる信号が入力されるとカメラ５を作動させ
る装置である。
ントローラ、１３はカメラコントローラ１２から出力さ
れる画像を解析処理する画像解析装置でさらに受光器２
から発せられる信号が入力されるとカメラ５を作動させ
る装置である。
１４は画像解析装置１３で認識される被監視事物の情報
を入力信号とする移動ゲート４の開閉制御装置て該被監
視事物が自動車６のみの時に移動ゲート４を開放させる
ための信号を出力し更に自動車６がゲートを通過した時
通過終了を検知する通過検出器１５に発せられる信号を
入力信号として移動ゲート４を閉塞させるための信号を
出力する。
を入力信号とする移動ゲート４の開閉制御装置て該被監
視事物が自動車６のみの時に移動ゲート４を開放させる
ための信号を出力し更に自動車６がゲートを通過した時
通過終了を検知する通過検出器１５に発せられる信号を
入力信号として移動ゲート４を閉塞させるための信号を
出力する。
１６は開閉制御装置１４により発せられる移動ゲート４
を開放させるための信号及び閉塞させるための信号とに
より移動ゲート４の開閉を行うゲート開閉装置である。
を開放させるための信号及び閉塞させるための信号とに
より移動ゲート４の開閉を行うゲート開閉装置である。
かかる装置の事物削除認識装置では、投光器１から発せ
られる光が事物により遮断されると受光体２から信号が
発せられ該信号を入力として画像解析装置１３によりカ
メラ５を作動させ前記事物．を監視する。カメラ５によ
り得られる前記事物の画像はカメラコントローラ１２に
より調節された画像解析装置１３に入力され処理される
。前記処理された画像内の、自動車６に取り付けられた
判別マーク８の像を検知し、該判別マーク８の像に．よ
り輪部が略規定される自動車６の像以外に他事物の像が
存在しない時、開閉制御装置１４から移動ゲート４の開
放信号が発せられゲート開閉装置１６に入力されて移動
ゲート４が開放される。そして前記自動車６がゲートを
通過すると通過検出・器１５が通過終了を検知して開閉
制御装置１４に信号を出力して開閉制御装置１４は移動
ゲート４の閉塞信号をゲート開閉装置１６に出力して移
動ゲート４を閉塞する。また、処理された画像内に判別
マーク８の像で略規定される自動車６の像以外に他の事
物の像が検知された時には、画像解析装置１３から開閉
制御装置１４に信号が伝達されないので、開閉制御装置
１４は移動ゲート４の開放信号を出力しない。このよう
に輪部を略規定するように自動車６に判別マーク８を取
り付け更にカメラ５により上位からゲート前の所定箇所
を監視しその画像を画像解析装置１３により解析処理す
ることにより、処理された画像内の判別マークノ８によ
り輪部が略規定される自動車６を簡単に認識することが
できるので、複雑且つ高価なパターン認識装置を用いな
くとも、前記所定箇所内での自動車６と動物７との共存
状態を認識することができる。従つて前記共存状態の情
報を開閉制御装置１４に入力することにより、確実に自
動車６のみをゲートから通過させることができるので安
全且つ安価な事物認識装置である。また、判別マーク８
の下シート１１は布・ゴム・綿状物質等の柔かい物質で
形成されるので自動車６の表面に傷をつけることはない
。尚、判別マーク８の上シート９の表面マークは実施例
では十字形にしているが、これは被監視事物の模様と混
同の恐れのない模様であれば任意である。以上説明した
ように本発明によれば、事物Ａと他の事物Ｂとが共存し
得る所定箇所の上位にカメラを設け、該カメラに接続さ
れる画像解析装置を設けると共に前記事物Ａの輪部を略
規定するよう複数個の判別マークを該事物Ａに設け、前
記所定箇所内での前記事物Ａの存在状態を前記画像解析
装置による該判別マークで略規定される像により認識し
該認識された存在状態を他の制御系への出力信号とする
ことにより、複雑且つ高価なパターン認識装置を用いな
くとも、前記所定箇所内での事物Ａと他の事物Ｂとの共
存状態を簡単に認識できるのでその共存状態を目標値と
する制御系を前記共存状態に応じて確実に作動させるこ
とができ更に安価な認識装置を提供することができる。
られる光が事物により遮断されると受光体２から信号が
発せられ該信号を入力として画像解析装置１３によりカ
メラ５を作動させ前記事物．を監視する。カメラ５によ
り得られる前記事物の画像はカメラコントローラ１２に
より調節された画像解析装置１３に入力され処理される
。前記処理された画像内の、自動車６に取り付けられた
判別マーク８の像を検知し、該判別マーク８の像に．よ
り輪部が略規定される自動車６の像以外に他事物の像が
存在しない時、開閉制御装置１４から移動ゲート４の開
放信号が発せられゲート開閉装置１６に入力されて移動
ゲート４が開放される。そして前記自動車６がゲートを
通過すると通過検出・器１５が通過終了を検知して開閉
制御装置１４に信号を出力して開閉制御装置１４は移動
ゲート４の閉塞信号をゲート開閉装置１６に出力して移
動ゲート４を閉塞する。また、処理された画像内に判別
マーク８の像で略規定される自動車６の像以外に他の事
物の像が検知された時には、画像解析装置１３から開閉
制御装置１４に信号が伝達されないので、開閉制御装置
１４は移動ゲート４の開放信号を出力しない。このよう
に輪部を略規定するように自動車６に判別マーク８を取
り付け更にカメラ５により上位からゲート前の所定箇所
を監視しその画像を画像解析装置１３により解析処理す
ることにより、処理された画像内の判別マークノ８によ
り輪部が略規定される自動車６を簡単に認識することが
できるので、複雑且つ高価なパターン認識装置を用いな
くとも、前記所定箇所内での自動車６と動物７との共存
状態を認識することができる。従つて前記共存状態の情
報を開閉制御装置１４に入力することにより、確実に自
動車６のみをゲートから通過させることができるので安
全且つ安価な事物認識装置である。また、判別マーク８
の下シート１１は布・ゴム・綿状物質等の柔かい物質で
形成されるので自動車６の表面に傷をつけることはない
。尚、判別マーク８の上シート９の表面マークは実施例
では十字形にしているが、これは被監視事物の模様と混
同の恐れのない模様であれば任意である。以上説明した
ように本発明によれば、事物Ａと他の事物Ｂとが共存し
得る所定箇所の上位にカメラを設け、該カメラに接続さ
れる画像解析装置を設けると共に前記事物Ａの輪部を略
規定するよう複数個の判別マークを該事物Ａに設け、前
記所定箇所内での前記事物Ａの存在状態を前記画像解析
装置による該判別マークで略規定される像により認識し
該認識された存在状態を他の制御系への出力信号とする
ことにより、複雑且つ高価なパターン認識装置を用いな
くとも、前記所定箇所内での事物Ａと他の事物Ｂとの共
存状態を簡単に認識できるのでその共存状態を目標値と
する制御系を前記共存状態に応じて確実に作動させるこ
とができ更に安価な認識装置を提供することができる。
第１図Ａ，Ｂは従来のゲート通過事物の認識装置を示す
図面、第２図Ａ，Ｂは本発明の１実施例である同上事物
の事物認識装置を示す図面で各々正面図、平面図である
。
図面、第２図Ａ，Ｂは本発明の１実施例である同上事物
の事物認識装置を示す図面で各々正面図、平面図である
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 事物Ａと他の事物Ｂとが共存し得る所定箇所の上位
にカメラを設け、該カメラに接続される画像解析装置を
設けると共に前記事物Ａの輪郭を略規定するよう複数個
の判別マークを該事物Ａに設け、前記所定箇所内での前
記事物Ａの存在状態を前記画像解析装置による該判別マ
ークで略規定される像により認識し、該存在状態を他の
制御系への出力信号とすることを特徴とする事物認識装
置。 ２ 事物Ａは自動車で事物Ｂは動物から成り、上記所定
箇所内に自動車Ａのみが存在する時にゲートを開放する
よう構成される特許請求の範囲第１項記載の事物認識装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54097535A JPS6055880B2 (ja) | 1979-07-31 | 1979-07-31 | 事物認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54097535A JPS6055880B2 (ja) | 1979-07-31 | 1979-07-31 | 事物認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5621012A JPS5621012A (en) | 1981-02-27 |
| JPS6055880B2 true JPS6055880B2 (ja) | 1985-12-06 |
Family
ID=14194937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54097535A Expired JPS6055880B2 (ja) | 1979-07-31 | 1979-07-31 | 事物認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055880B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4895941B2 (ja) * | 2007-08-17 | 2012-03-14 | 積水樹脂株式会社 | 標識取付具及び標識柱 |
-
1979
- 1979-07-31 JP JP54097535A patent/JPS6055880B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5621012A (en) | 1981-02-27 |
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