JPS6057064B2 - 車載用コ−ス誘導表示装置 - Google Patents
車載用コ−ス誘導表示装置Info
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- JPS6057064B2 JPS6057064B2 JP56125500A JP12550081A JPS6057064B2 JP S6057064 B2 JPS6057064 B2 JP S6057064B2 JP 56125500 A JP56125500 A JP 56125500A JP 12550081 A JP12550081 A JP 12550081A JP S6057064 B2 JPS6057064 B2 JP S6057064B2
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- trajectory
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
- G09B29/108—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means involving the optical projection of slides, microfilm or the like
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Business, Economics & Management (AREA)
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- Instructional Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車載用コース誘導表示装置、特に走行軌跡
を記録するトレース装置の走行軌跡とフィルムの地図と
を投影スクリーンに重ね合わせて投影して自己の存在位
置を表示する車載用コース誘導表示装置に関するもので
ある。
を記録するトレース装置の走行軌跡とフィルムの地図と
を投影スクリーンに重ね合わせて投影して自己の存在位
置を表示する車載用コース誘導表示装置に関するもので
ある。
本出願人らは、本願出願に先立つて第１図図示の如き
車載用コース誘導装置を開発した。
車載用コース誘導装置を開発した。
該車載用コース誘導装置は、例えば運転席前面に配置さ
れ、第１図図示の如く、ＣＲＴディスプレイ１をそなえ
て、別に搭載している方向センサ（図示せず）とスピー
ドセンサ（図示せず）とからの検出信号にもとづいて得
られる走行軌跡２を上記ＣＲＴディスプレイ１の画面上
にプロット （トレース）するよう構成されている。一
方例えば透明なフィルム上に描いた地図シート３をＣＲ
Ｔディスプレイ１の画面前面に装着・取りはずし可能に
構成し、地図固定手段４によつて装着した地図シート３
を固定せしめ、走行の開始時に或る程度の距離を走行し
、この走行軌跡をトレースして位置合わせスイッチ５で
Ｘ方向、ｙ方向及び傾きθを合わせ、上記走行軌跡２が
地図上の所望の道路に沿つて延長されてゆくようにして
いる。 上記車載用コース誘導装置はＣＲＴディスプレ
イ１の画面と地図シート３とを重ね合わせて、地図上の
道路に沿うように走行軌跡を延長してゆく点に１つの大
きな特徴と利点とをもつものであつて、車載用コース誘
導装置の１つの方向として期待できるものである。
れ、第１図図示の如く、ＣＲＴディスプレイ１をそなえ
て、別に搭載している方向センサ（図示せず）とスピー
ドセンサ（図示せず）とからの検出信号にもとづいて得
られる走行軌跡２を上記ＣＲＴディスプレイ１の画面上
にプロット （トレース）するよう構成されている。一
方例えば透明なフィルム上に描いた地図シート３をＣＲ
Ｔディスプレイ１の画面前面に装着・取りはずし可能に
構成し、地図固定手段４によつて装着した地図シート３
を固定せしめ、走行の開始時に或る程度の距離を走行し
、この走行軌跡をトレースして位置合わせスイッチ５で
Ｘ方向、ｙ方向及び傾きθを合わせ、上記走行軌跡２が
地図上の所望の道路に沿つて延長されてゆくようにして
いる。 上記車載用コース誘導装置はＣＲＴディスプレ
イ１の画面と地図シート３とを重ね合わせて、地図上の
道路に沿うように走行軌跡を延長してゆく点に１つの大
きな特徴と利点とをもつものであつて、車載用コース誘
導装置の１つの方向として期待できるものである。
しカル第１図図示の装置の場合、ＣＲＴディスプレイ１
を走行軌跡のトレースに用いることはＣＲＴディスプレ
イ１が自己発光性のため昼間太陽光を画面に受けたとき
、上記ＣＲＴディスプレイ１の輝度を上げても鮮明な走
行軌跡２を表示することが難カルい欠点がある。そして
地図シート３とＣＲＴディスプレイ１の画面とが密着し
ておらず、離れているため、正面からはずれた位置で見
た場合、ずれを生じる欠点がある。また、例えば１つの
地図シート３を装着して運転中に、地図の端辺に走行軌
跡が進んで次に新しい地図を差し替える必要が生じた場
合、手動によつて差し替えを行なう必要があり、この差
し替えに当つて、次に差し替えるべき新しい地図シート
３″を数多くの地図シートの中から選び出さなければな
らず、特に縮尺の小さな地図を用いている場合にはこの
地図シート３の交換が比較的煩雑になる欠点があつた。
更にＣＲＴディスプレイ１がかなり容積的に大きいため
、自動車に搭載する場合の取付け場所に制約を受ける欠
点がある。本発明は、上記の欠点を解決することを目的
としており、走行軌跡をトレースするトレース装置の走
行軌跡とフィルムの地図とを重ね合わせた形で投影して
投影スクリーン上に写し出す構成となし、自己の存在位
置を表示するようにした車載用コース誘導表示装置を提
供することを目的としている。以下図面を参照しつつ説
明する。第２図は本発明に係る車載用コース誘導表示装
置の一実施例における分解説明図、第３図および第４図
は本発明に係る車載用コース誘導表示装置の他の実施例
、第５図は本発明に係る車載用コース誘導表示装置の走
行軌跡をトレースするトレース装置の他の実施例をそれ
ぞれ示している。
を走行軌跡のトレースに用いることはＣＲＴディスプレ
イ１が自己発光性のため昼間太陽光を画面に受けたとき
、上記ＣＲＴディスプレイ１の輝度を上げても鮮明な走
行軌跡２を表示することが難カルい欠点がある。そして
地図シート３とＣＲＴディスプレイ１の画面とが密着し
ておらず、離れているため、正面からはずれた位置で見
た場合、ずれを生じる欠点がある。また、例えば１つの
地図シート３を装着して運転中に、地図の端辺に走行軌
跡が進んで次に新しい地図を差し替える必要が生じた場
合、手動によつて差し替えを行なう必要があり、この差
し替えに当つて、次に差し替えるべき新しい地図シート
３″を数多くの地図シートの中から選び出さなければな
らず、特に縮尺の小さな地図を用いている場合にはこの
地図シート３の交換が比較的煩雑になる欠点があつた。
更にＣＲＴディスプレイ１がかなり容積的に大きいため
、自動車に搭載する場合の取付け場所に制約を受ける欠
点がある。本発明は、上記の欠点を解決することを目的
としており、走行軌跡をトレースするトレース装置の走
行軌跡とフィルムの地図とを重ね合わせた形で投影して
投影スクリーン上に写し出す構成となし、自己の存在位
置を表示するようにした車載用コース誘導表示装置を提
供することを目的としている。以下図面を参照しつつ説
明する。第２図は本発明に係る車載用コース誘導表示装
置の一実施例における分解説明図、第３図および第４図
は本発明に係る車載用コース誘導表示装置の他の実施例
、第５図は本発明に係る車載用コース誘導表示装置の走
行軌跡をトレースするトレース装置の他の実施例をそれ
ぞれ示している。
本発明の車載用コース誘導表示装置は、地図が描画され
たマイクロフィルムの検索装置部と、マイクロフィルム
に描画されている地図を運転者が見やすい大きさに拡大
するプロジェクタ部と、走行軌跡をトレース（プロット
或いは記録）するためのトレース装置部の３つの部分か
ら構成されている。第２図において、６はマイクロフィ
ルム・カートリッジ装填部であり、当該マイクロフィル
ム・カートリッジ装填部６の上部には走行軌跡をトレー
スする表示素子、即ちトレースプレート７が取付けられ
ている。
たマイクロフィルムの検索装置部と、マイクロフィルム
に描画されている地図を運転者が見やすい大きさに拡大
するプロジェクタ部と、走行軌跡をトレース（プロット
或いは記録）するためのトレース装置部の３つの部分か
ら構成されている。第２図において、６はマイクロフィ
ルム・カートリッジ装填部であり、当該マイクロフィル
ム・カートリッジ装填部６の上部には走行軌跡をトレー
スする表示素子、即ちトレースプレート７が取付けられ
ている。
トレースプレート７の下には各種の地図、地図情報が描
画されているマイクロフィルム８が摺動自在に取付けら
れる。マイクロフィルム●カートリッジ装填部６にはプ
ロジェクタ光束ガイド９が一体に形成されており、プロ
ジェクタ用光源１０からの光は上記プロジェクタ光束ガ
イド９によりガイドされ、マイクロフィルム８及びトレ
ースプレート７を照射する。プロジェクタ光束ガイド９
に設けられたギア９ａはステージ回転用モータ１１に取
付けられた駆動用ギア１２と噛合している。後述するト
レース部は上記マイクロフィルム●カートリッジ装填部
６と一体に形成されているので、（図において点線で示
されている部分は、図を描き易くするために離して描い
たことを示しておりトレース・プレート７はマイクロフ
ィルム８に実質的に接して置かれている）上記ステージ
回転用モータ１１を動作させることにより、これらの装
置は回転し、自動車の進行方向と走行軌跡の方向とが常
に一致するようにすることが可能な機構となつている。
走行軌跡をトレースするトレース装置部には第２図図示
のｙ軸方向に移動するレーザ描画ステージ１３があり、
当該レーザ描画ステージ１３はｙ軸方向をガイドする描
画ステージ・ガイド・シャフト１４が貫通されていると
同時に、ｙ軸駆動スクリュウ１５が螺合されており、当
該ｙ軸駆動スクリュウ１５の回転により、レーザ描画ス
テージ１３をｙ軸方向の所定の位置に設定する。
画されているマイクロフィルム８が摺動自在に取付けら
れる。マイクロフィルム●カートリッジ装填部６にはプ
ロジェクタ光束ガイド９が一体に形成されており、プロ
ジェクタ用光源１０からの光は上記プロジェクタ光束ガ
イド９によりガイドされ、マイクロフィルム８及びトレ
ースプレート７を照射する。プロジェクタ光束ガイド９
に設けられたギア９ａはステージ回転用モータ１１に取
付けられた駆動用ギア１２と噛合している。後述するト
レース部は上記マイクロフィルム●カートリッジ装填部
６と一体に形成されているので、（図において点線で示
されている部分は、図を描き易くするために離して描い
たことを示しておりトレース・プレート７はマイクロフ
ィルム８に実質的に接して置かれている）上記ステージ
回転用モータ１１を動作させることにより、これらの装
置は回転し、自動車の進行方向と走行軌跡の方向とが常
に一致するようにすることが可能な機構となつている。
走行軌跡をトレースするトレース装置部には第２図図示
のｙ軸方向に移動するレーザ描画ステージ１３があり、
当該レーザ描画ステージ１３はｙ軸方向をガイドする描
画ステージ・ガイド・シャフト１４が貫通されていると
同時に、ｙ軸駆動スクリュウ１５が螺合されており、当
該ｙ軸駆動スクリュウ１５の回転により、レーザ描画ス
テージ１３をｙ軸方向の所定の位置に設定する。
レーザ描画ステージ１３には回転ミラー１６を回転させ
るステッピング・モータ１７が配設されており、当該ス
テッピング●モータ１７に取付けられたギ″ア１８に噛
合するギア１９によつて、上記回転ミラー１６は所定の
角度回転させられる。走行軌跡をトレースするトレース
装置部は光ファイバから送られてきたレーザ・ビーム光
を上記回転ミラー１６に照射する結合レンズ２０が設け
られており、当該結合レンズ２０から照射するレーザ・
ビーム光はｙ軸駆動スクリュウ１５を回転させることに
よつてトレースプレート７上のｙ軸方向を、またステッ
ピング・モータ１８の作動に基づいて回転する回転ミラ
ー１６の回転によつてｘ軸方向をそれぞれ制御され、ト
レースプレート７上をＸ，ｙ軸方向にスキヤンニングさ
れる。
るステッピング・モータ１７が配設されており、当該ス
テッピング●モータ１７に取付けられたギ″ア１８に噛
合するギア１９によつて、上記回転ミラー１６は所定の
角度回転させられる。走行軌跡をトレースするトレース
装置部は光ファイバから送られてきたレーザ・ビーム光
を上記回転ミラー１６に照射する結合レンズ２０が設け
られており、当該結合レンズ２０から照射するレーザ・
ビーム光はｙ軸駆動スクリュウ１５を回転させることに
よつてトレースプレート７上のｙ軸方向を、またステッ
ピング・モータ１８の作動に基づいて回転する回転ミラ
ー１６の回転によつてｘ軸方向をそれぞれ制御され、ト
レースプレート７上をＸ，ｙ軸方向にスキヤンニングさ
れる。
２１は投影拡大レンズであつてプロジェクタ用光源１０
によつて照射されたマイクロフィルム８の描画地図及び
トレースプレート７上に書込まれた走行軌跡の重量画像
を拡大し、その拡大画像が運転席の前面に設置された投
影スクリーン２２に写し出される。
によつて照射されたマイクロフィルム８の描画地図及び
トレースプレート７上に書込まれた走行軌跡の重量画像
を拡大し、その拡大画像が運転席の前面に設置された投
影スクリーン２２に写し出される。
トレースプレート７への走行軌跡の書込みはレーザ描画
ステージ１３により、レーザ●ビーム光（光ファイバを
介して書込み用光源から送られてくる）をトレースプレ
ート７上で上記説明のスキヤンニングすることによつて
透明なトレースプレート７に書込みを行なう。
ステージ１３により、レーザ●ビーム光（光ファイバを
介して書込み用光源から送られてくる）をトレースプレ
ート７上で上記説明のスキヤンニングすることによつて
透明なトレースプレート７に書込みを行なう。
透明なトレースプレート７はレーザ・ビーム光の照射に
起因して光の透過度が変化し、未照射部と既照射部とが
鮮明に識別されるよう変化する。この光の透過度の違い
を利用して走行軌跡がトレースプレート７上にトレース
される。レーザ描画ステージ１３は自動車に搭載されて
いる方向センサ（図示されていない）とスピードセンサ
（図示されていない）とから得られた走行情報を例えば
中央処理装置（ＣＰＵ）を用いて信号処理を行ない、マ
イクロフィルム８上に描画されている縮尺に対応したＸ
，ｙ座標の変位信号に変換し、この信号に基づいて上記
ステッピング・モータ１７及びｙ軸駆動用スクリュウ１
５を回転させるステッピング・モータ（（図示されてい
ない）をそれぞれ所定の位置だけ駆動させる。このよう
にして描画された走行軌跡を有するトレースプレート７
と地図が描画されているマイクロフィルム８とを、図示
の場合には重ね合わせた状態の下で、プロジェクタ用光
源１０と投影拡大レンズ２１とを用いて所望の大きさに
拡大し投影スクリーン２２に投影する。走行軌跡を描画
するトレースプレート７は、圧電セラミック例えばＰＬ
ＺＴが用いられる。
起因して光の透過度が変化し、未照射部と既照射部とが
鮮明に識別されるよう変化する。この光の透過度の違い
を利用して走行軌跡がトレースプレート７上にトレース
される。レーザ描画ステージ１３は自動車に搭載されて
いる方向センサ（図示されていない）とスピードセンサ
（図示されていない）とから得られた走行情報を例えば
中央処理装置（ＣＰＵ）を用いて信号処理を行ない、マ
イクロフィルム８上に描画されている縮尺に対応したＸ
，ｙ座標の変位信号に変換し、この信号に基づいて上記
ステッピング・モータ１７及びｙ軸駆動用スクリュウ１
５を回転させるステッピング・モータ（（図示されてい
ない）をそれぞれ所定の位置だけ駆動させる。このよう
にして描画された走行軌跡を有するトレースプレート７
と地図が描画されているマイクロフィルム８とを、図示
の場合には重ね合わせた状態の下で、プロジェクタ用光
源１０と投影拡大レンズ２１とを用いて所望の大きさに
拡大し投影スクリーン２２に投影する。走行軌跡を描画
するトレースプレート７は、圧電セラミック例えばＰＬ
ＺＴが用いられる。
ＰｈＴは大きな電気光学効果や電気光学散乱効果を持つ
ており、ＰレＴに鉄をドープしたセラミックスに、例え
ば４８００Ａ以下の光を照射すると着色するが、約２０
０′Ｃで加熱するともとの熱平衡状態である透明に復帰
する。鉄をドープしたＰレＴにはこのようなフォトクロ
ミズムの性質を有しており、走行軌跡のトレースに鉄ド
ープのフォトクロミズムを利用することができる。更に
アモルファスのＧｄＴｂＦｅの３元合金に代表されるよ
うな効磁気メモリ媒体や、インコヒ−レントーコヒーレ
ント光画像変換素子を走行軌跡のトレースプレート７に
用いることもできる。
ており、ＰレＴに鉄をドープしたセラミックスに、例え
ば４８００Ａ以下の光を照射すると着色するが、約２０
０′Ｃで加熱するともとの熱平衡状態である透明に復帰
する。鉄をドープしたＰレＴにはこのようなフォトクロ
ミズムの性質を有しており、走行軌跡のトレースに鉄ド
ープのフォトクロミズムを利用することができる。更に
アモルファスのＧｄＴｂＦｅの３元合金に代表されるよ
うな効磁気メモリ媒体や、インコヒ−レントーコヒーレ
ント光画像変換素子を走行軌跡のトレースプレート７に
用いることもできる。
第３図および第４図は本発明に係る車載用コー．ス誘導
表示装置の他の実施例を示しており、符号７，８，２１
，２２は第２図のものに対応する。２３はプロジェクシ
ョン用光束（読出し用）であり、当該プロジェクション
用光束２３は偏光子２４を通過する。
表示装置の他の実施例を示しており、符号７，８，２１
，２２は第２図のものに対応する。２３はプロジェクシ
ョン用光束（読出し用）であり、当該プロジェクション
用光束２３は偏光子２４を通過する。
当該偏光子２４で偏光された上記、プロジェクション用
光束２３は偏光子２４とトレースプレート７との間に設
けられたハーフ・ミラー２５を介して走行軌跡が描画さ
れるトレースプレート７の素子（光磁気メモリ媒体やイ
ンコヒ−レントーコヒーレント光画像変換素子）を照射
する。一方トレースプレート７には第４図により詳しく
説明される如く書込み用光源２６により走行軌跡が書込
まれている。書込み用光源２６による走行軌跡の照射に
より、トレースプレート７は既照射部と未照射部とに電
圧分布の違いが生じ、この電圧パターンに応じてトレー
スプレート７にはその電界の強弱に対応する１光学的変
化ョが発生する。このような状態の下で走行軌跡が描画
され″るトレースプレート７に上記読出し用のプロジェ
クション用光束２３が照射されると、上記１光学的変化
ョを受けたトレースプレート７上を反射した反射光束は
ハーフ・ミラー２５で反射され、検光子２７に入力され
る。当該検光子２７を通過した上記反射光束は光強度変
調を受けた出力画像、即ち走行軌跡を得る。このように
して得られた走行軌跡を持つた光束は検光子２７と投影
拡大レンズ２１との間に設けられたマイクロフィルム８
を照射し、上記走行軌跡とマイクロフィルム８に描画さ
れている地図とが同時に投影スクリーン２２に拡大投影
される。なおトレースプレート７に書込まれた情報は一
様な照明のもとで逆方向の電界を印加することによつて
消去される。
光束２３は偏光子２４とトレースプレート７との間に設
けられたハーフ・ミラー２５を介して走行軌跡が描画さ
れるトレースプレート７の素子（光磁気メモリ媒体やイ
ンコヒ−レントーコヒーレント光画像変換素子）を照射
する。一方トレースプレート７には第４図により詳しく
説明される如く書込み用光源２６により走行軌跡が書込
まれている。書込み用光源２６による走行軌跡の照射に
より、トレースプレート７は既照射部と未照射部とに電
圧分布の違いが生じ、この電圧パターンに応じてトレー
スプレート７にはその電界の強弱に対応する１光学的変
化ョが発生する。このような状態の下で走行軌跡が描画
され″るトレースプレート７に上記読出し用のプロジェ
クション用光束２３が照射されると、上記１光学的変化
ョを受けたトレースプレート７上を反射した反射光束は
ハーフ・ミラー２５で反射され、検光子２７に入力され
る。当該検光子２７を通過した上記反射光束は光強度変
調を受けた出力画像、即ち走行軌跡を得る。このように
して得られた走行軌跡を持つた光束は検光子２７と投影
拡大レンズ２１との間に設けられたマイクロフィルム８
を照射し、上記走行軌跡とマイクロフィルム８に描画さ
れている地図とが同時に投影スクリーン２２に拡大投影
される。なおトレースプレート７に書込まれた情報は一
様な照明のもとで逆方向の電界を印加することによつて
消去される。
第４図は第３図に示すトレースプレート７に対する書込
み態様を示しており、符号７および２６は第３図のもの
に対応する。
み態様を示しており、符号７および２６は第３図のもの
に対応する。
第４図図示の場合、トレースプレート７に走行軌跡をト
レースするためのＸ，ｙ軸方向の制御は回転ミラーによ
つて行なわれる。即ち書込み用光源２６からのレーザ・
ビーム光は第４図図示の如く回折格子２８及び次の拡大
レンズ２９を通り、偏光ビーム・スプリッタ３０を介し
て固定ミラー３１から１ノ４波長板３２に入り、Ｘ軸方
向を制御するタンジエンシヤル・ミラー３３を通る。こ
れによつてＸ軸方向の位置が決まる。そして更にｙ軸方
向を制御するトラッキング●ミラー３４に入り、ｙ軸方
向の位置が定められた上で対物レンズ３５から走行軌跡
を描画するトレースプレート７に照射される。上記ｘ軸
方向の位置定めを制御するタンジエンシヤル・ミラー３
３及びｙ軸方向の位置定めを制御するトラッキング●ミ
ラー３４の回転角は上記第２図で説明した如く、方向セ
ンサとスピードセンサとから得られた走行情報をもとに
中応処理装置（ＣＰＵ）によつて処理された変位信号に
より制御されている。第５図は本発明に係る車載用コー
ス誘導表示装置の走行軌跡をトレースするトレース装置
の他の実施例を示しており、符号６，８ないし１２，２
１，２２は第２図のものに対応する。
レースするためのＸ，ｙ軸方向の制御は回転ミラーによ
つて行なわれる。即ち書込み用光源２６からのレーザ・
ビーム光は第４図図示の如く回折格子２８及び次の拡大
レンズ２９を通り、偏光ビーム・スプリッタ３０を介し
て固定ミラー３１から１ノ４波長板３２に入り、Ｘ軸方
向を制御するタンジエンシヤル・ミラー３３を通る。こ
れによつてＸ軸方向の位置が決まる。そして更にｙ軸方
向を制御するトラッキング●ミラー３４に入り、ｙ軸方
向の位置が定められた上で対物レンズ３５から走行軌跡
を描画するトレースプレート７に照射される。上記ｘ軸
方向の位置定めを制御するタンジエンシヤル・ミラー３
３及びｙ軸方向の位置定めを制御するトラッキング●ミ
ラー３４の回転角は上記第２図で説明した如く、方向セ
ンサとスピードセンサとから得られた走行情報をもとに
中応処理装置（ＣＰＵ）によつて処理された変位信号に
より制御されている。第５図は本発明に係る車載用コー
ス誘導表示装置の走行軌跡をトレースするトレース装置
の他の実施例を示しており、符号６，８ないし１２，２
１，２２は第２図のものに対応する。
３６は超小型のＸＹプロッタであり、当該ＸＹプロッタ
３６に走行軌跡が描画される。
３６に走行軌跡が描画される。
マイクロフィルム８に描画されている地図とＸＹプロッ
タ３６の記録シート３７に描画されている走行軌跡とを
同時に投影するためにフラットペット３８は透明であり
、また上記走行軌跡を記録する記録シート３７は透明或
いは半透明で両端が接続されたエンドレスのループが形
成されており、かつ図示されていないがループの両端で
走行軌跡を消去することができるようになつている。そ
してこの場合記録シート３゛７が上記トレースプレート
に相当する。投影スクリーン２２へのマイクロフィルム
８に描画された地図とＸＹプロッタ３６の記録シート３
７に描画された走行軌跡とは第２図における説明と同様
、プロジェクタ用光源１０によつて照射され、投射拡大
レンズ２１を通すことにより、重畳された拡大画像とな
つて投影スクリーン２２に写し出される。第１図の地図
シート３に代つてビデオ・ディスクに地図情報を記録し
、これをＣＲＴディスプレイ１に表示する方法も考えら
れている。
タ３６の記録シート３７に描画されている走行軌跡とを
同時に投影するためにフラットペット３８は透明であり
、また上記走行軌跡を記録する記録シート３７は透明或
いは半透明で両端が接続されたエンドレスのループが形
成されており、かつ図示されていないがループの両端で
走行軌跡を消去することができるようになつている。そ
してこの場合記録シート３゛７が上記トレースプレート
に相当する。投影スクリーン２２へのマイクロフィルム
８に描画された地図とＸＹプロッタ３６の記録シート３
７に描画された走行軌跡とは第２図における説明と同様
、プロジェクタ用光源１０によつて照射され、投射拡大
レンズ２１を通すことにより、重畳された拡大画像とな
つて投影スクリーン２２に写し出される。第１図の地図
シート３に代つてビデオ・ディスクに地図情報を記録し
、これをＣＲＴディスプレイ１に表示する方法も考えら
れている。
しかしこの方法は次に示す理由により適当ではない。即
ち、ビデイオ・ディスクは片面で３０ないし４０Ｇビッ
トという膨大な記憶容量を持つている。例えば．Ａ５版
サイズの２５万分の１の地図で全国をカバーするとオー
バラップ分も含めて約２５敗の地図でカバーでき、この
枚数は上記１枚のビデイオ・ディスクに楽に収容できる
容量である。しかし地図情報の場合は、画像情報と文字
情報との両者を含．んでおり、更に日本語の場合は漢字
を表示する必要がある。地図情報の表示にカラーＣＲＴ
を用いた場合、解像度はドット・ピッチ０．３ｗｎ程度
であり、漢字を例えば、２４×２４ドットで表示すると
、表示文字は７．２ｗｎ口（イ）．３×２４＝７．２）
と大きなもの−になり、ビデイオ・ディスクの高記録密
度にもかかわらず１フレームでカバー出来る面積が極め
て小さいものになつてしまう。逆に大きな面積をカバー
しようとすれば、文字情報が希薄な地図になつてしまい
、やはり使いにくい地図となつてしまう。従つて地図情
報はロール状のマイクロフィルム又はマイクロフィッシ
ュに記録し、これを拡大投影する方法が最も情報密度の
高い表示方法と結論付けられるのである。以上説明した
如く、本発明によれば、投影スクリーンにフィルムの地
図とトレースプレートの走行軌跡とを投影スクリーンに
重ね合わせ拡大投影しているので、画面に太陽が当つて
も画像が鮮明”であり、かつ画面の正面からはずれた位
置から見ても地図と走行軌跡のずれがなくなる。そして
投影拡大レンズにズームレンズを用いることも出来るか
ら、所望の大きさで地図と走行軌跡を拡大することがで
きる。投影方式で地図情報とトレースプレートの走行軌
跡とを重ね合わせて拡大するため、地図情報の記録に３
５ｒ！Ｒｎｉのマイクロフィルムを用いた場合でもトレ
ースプレートの描画面積は３５×２５ｍ／ｍ程度となり
、超小型の車載コース誘導表示装置となり、車載用の装
置としての耐振性や耐衝撃性が強化される。
ち、ビデイオ・ディスクは片面で３０ないし４０Ｇビッ
トという膨大な記憶容量を持つている。例えば．Ａ５版
サイズの２５万分の１の地図で全国をカバーするとオー
バラップ分も含めて約２５敗の地図でカバーでき、この
枚数は上記１枚のビデイオ・ディスクに楽に収容できる
容量である。しかし地図情報の場合は、画像情報と文字
情報との両者を含．んでおり、更に日本語の場合は漢字
を表示する必要がある。地図情報の表示にカラーＣＲＴ
を用いた場合、解像度はドット・ピッチ０．３ｗｎ程度
であり、漢字を例えば、２４×２４ドットで表示すると
、表示文字は７．２ｗｎ口（イ）．３×２４＝７．２）
と大きなもの−になり、ビデイオ・ディスクの高記録密
度にもかかわらず１フレームでカバー出来る面積が極め
て小さいものになつてしまう。逆に大きな面積をカバー
しようとすれば、文字情報が希薄な地図になつてしまい
、やはり使いにくい地図となつてしまう。従つて地図情
報はロール状のマイクロフィルム又はマイクロフィッシ
ュに記録し、これを拡大投影する方法が最も情報密度の
高い表示方法と結論付けられるのである。以上説明した
如く、本発明によれば、投影スクリーンにフィルムの地
図とトレースプレートの走行軌跡とを投影スクリーンに
重ね合わせ拡大投影しているので、画面に太陽が当つて
も画像が鮮明”であり、かつ画面の正面からはずれた位
置から見ても地図と走行軌跡のずれがなくなる。そして
投影拡大レンズにズームレンズを用いることも出来るか
ら、所望の大きさで地図と走行軌跡を拡大することがで
きる。投影方式で地図情報とトレースプレートの走行軌
跡とを重ね合わせて拡大するため、地図情報の記録に３
５ｒ！Ｒｎｉのマイクロフィルムを用いた場合でもトレ
ースプレートの描画面積は３５×２５ｍ／ｍ程度となり
、超小型の車載コース誘導表示装置となり、車載用の装
置としての耐振性や耐衝撃性が強化される。
また、カラーマイクロフィルムを使用した場合８０ない
し４０本／Ｔｎ！ｎ１白黒のマイクロフィルムの場合、
２００ないし４０鉢／順の如く記録材料としての解像力
が高い。
し４０本／Ｔｎ！ｎ１白黒のマイクロフィルムの場合、
２００ないし４０鉢／順の如く記録材料としての解像力
が高い。
また地図情報に例えば、Ａ敞サイズの透明地図シートの
代りにカラー●マイクロフィルムを用いることにより、
全国の道路地図が１巻のマイクロフィルムカートリッジ
又は枚数のマイクロフィッシュに収容されるため、取扱
いが簡単になる。
代りにカラー●マイクロフィルムを用いることにより、
全国の道路地図が１巻のマイクロフィルムカートリッジ
又は枚数のマイクロフィッシュに収容されるため、取扱
いが簡単になる。
第１図は従来の車載用コース誘導表示装置の斜射図、第
２図は本発明に係る車載用コース誘導表示装置の一実施
例における分解説明図、第３図および第４図は本発明に
係る車載用コース誘導表示装置の他の実施例、第５図は
本発明に係る車載用コース誘導表示装置の走行軌跡をト
レースするトレース装置の他の実施例をそれぞれ示して
いる。
２図は本発明に係る車載用コース誘導表示装置の一実施
例における分解説明図、第３図および第４図は本発明に
係る車載用コース誘導表示装置の他の実施例、第５図は
本発明に係る車載用コース誘導表示装置の走行軌跡をト
レースするトレース装置の他の実施例をそれぞれ示して
いる。
Claims (1)
- １ 方向センサとスピードセンサとを搭載し、該方向セ
ンサとスピードセンサとからの検出信号に対応して走行
軌跡を地図に重ね合わせてプロットし、自己の存在位置
を表示する車載コース誘導装置において、上記走行軌跡
をトレースするトレース装置を設けると共に、当該トレ
ース装置のトレースプレートにトレースされた走行軌跡
と地図情報が記録されているフィルムの地図とを投影ス
クリーンに重ね合わせて投影するプロジェクタとを設け
、自己の存在位置を表示するようにしたことを特徴とす
る車載用コース誘導表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125500A JPS6057064B2 (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 車載用コ−ス誘導表示装置 |
| US06/407,111 US4543578A (en) | 1981-08-11 | 1982-08-11 | Course guidance and display apparatus for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125500A JPS6057064B2 (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 車載用コ−ス誘導表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827184A JPS5827184A (ja) | 1983-02-17 |
| JPS6057064B2 true JPS6057064B2 (ja) | 1985-12-13 |
Family
ID=14911641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125500A Expired JPS6057064B2 (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 車載用コ−ス誘導表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4543578A (ja) |
| JP (1) | JPS6057064B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU1530192A (en) * | 1991-02-01 | 1992-09-07 | Thomas D. Peterson | Method and apparatus for providing shortest elapsed time route information to users |
| JP2505210Y2 (ja) * | 1993-04-09 | 1996-07-24 | 建設省東北地方建設局長 | 舗装作業車の自動操向装置 |
| DE102007033808B4 (de) * | 2007-07-05 | 2025-01-30 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Großfräse |
| USD815002S1 (en) * | 2016-03-21 | 2018-04-10 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle central display with integrated registers |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3209645A (en) * | 1962-07-18 | 1965-10-05 | Itt | Navigational situation display with cylindrically shaped film |
| US3681752A (en) * | 1970-10-08 | 1972-08-01 | Richard G Cuddihy | Vehicle self-tracking system |
| US3781846A (en) * | 1971-07-15 | 1973-12-25 | Corning Glass Works | Projection storage-display system having dynamic graphic capability |
| US4139889A (en) * | 1974-06-07 | 1979-02-13 | Ingels George W | Apparatus for vehicle position indication |
| US4024493A (en) * | 1974-06-07 | 1977-05-17 | Ingels George W | Apparatus for motor vehicle position indication |
| US4061995A (en) * | 1975-01-23 | 1977-12-06 | Mccrickerd John T | Odograph and heading indicator therefor |
| US4158201A (en) * | 1977-10-18 | 1979-06-12 | The Singer Company | Flat electro optic display panel and method of using same |
| JPS5596916A (en) * | 1979-01-17 | 1980-07-23 | Canon Inc | Two-dimensional scanner |
| FR2465284A1 (fr) * | 1979-09-11 | 1981-03-20 | Rabeisen Andre | Systeme de communication televisuelle permettant une creation graphique |
| US4347530A (en) * | 1980-10-24 | 1982-08-31 | Inframetrics, Inc. | Scanning mirror arrangement |
| US4326218A (en) * | 1980-11-14 | 1982-04-20 | Coutta John M | Surveillance system |
| US4390253A (en) * | 1981-07-14 | 1983-06-28 | Redifon Simulation Limited | Pitch and roll motion optical system for wide angle display |
-
1981
- 1981-08-11 JP JP56125500A patent/JPS6057064B2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-08-11 US US06/407,111 patent/US4543578A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5827184A (ja) | 1983-02-17 |
| US4543578A (en) | 1985-09-24 |
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