JPS6057066B2

JPS6057066B2 - メモリ保持機構付車載用コ−ス誘導システム

Info

Publication number: JPS6057066B2
Application number: JP13069281A
Authority: JP
Inventors: 至波多野; 健司高橋; 繁広沢; 幹雄神田; 照夫三森; 敏男佐々木; 忠司向井; 常夫高橋; 慎一郎安井; 昭市川
Original assignee: ARUPUSU DENKI KK; PPONDA GIKEN KOGYO KK
Current assignee: ARUPUSU DENKI KK; PPONDA GIKEN KOGYO KK
Priority date: 1981-08-20
Filing date: 1981-08-20
Publication date: 1985-12-13
Also published as: JPS5831374A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、メモリ保持機構付車載用コース誘導システム
、特に例えば乗用車の運転席に電子的なディスプレイを
載置すると共に当該ディスプレイの表示画面に道路など
を示した地図を対応せしめておき、車体に載置した方向
センサとスピード・センサとて車の存在位置を抽出して
上記ディスプレイ上にプロットし、上記地図と対応づけ
て走行コースを誘導する如きコース誘導システムにおい
て、例えば上記乗用車のエンジンキーを抜いた場合にも
、必要な所定の時間当該システムの例えば走行軌跡情報
が格納されているメモリの内容をそのまま保持すること
を可能にしたメモリ保持機構付車載用コース誘導システ
ムに関するものである。

最近マイクロ・コンピュータが比較的簡単に入手できる
ようになり、自動車の走行ナビゲータが考慮されるよう
になつてきた。

この種のナビゲータの１つとして、方向センサとスピー
ド●センサ？を塔載して自動車の走行位置を抽出し、例
えはブラウン管ディスプレイ上に走行軌跡をプロットさ
せると共に、道路地図を上記ディスプレイ上に対応づけ
、上記プロットが地図上の道路に沿つて延びてゆくよう
にしてコースを誘導するシステムが開発されつつある。
このシステムを採用するとき、一般に車載用の電子機器
等は車のエンジンキーを抜くと電源が切れてしまうので
、電源が切れても当該システムのメモリの内容を保持さ
せるようにするためには、不揮発性メモリを使用すると
か、低消費電力型であるＣＭＯＳメモリを用いバッテリ
ーバックアップを行なうとかすることが必要となる。

しかし、これらを用いるとすれば、コスト的にみて一般
の揮発性メモリに比べてかなり高価なものとなる。当該
システムで用いる走行軌跡情報のようなものは、通常保
持しておくことを必要とする時間は、例えばドライブ中
の買物、食事等比較的短時間の場合である。そこで、安
価な一般の揮発性メモリを用いて、このような間車のエ
ンジンキーが抜かれても、メモリの内容がそのまま保持
されるようにすることが望まれる。本発明はこの点を解
決し、一般の揮発性メモリを用いて、車のエンジンキー
を抜いても所定の時間当該システムへの電源を供給でき
るようにし、上記メモリの内容が直ちに破壊されること
がないようにすることを目的としている。

また、車のエンジンキーが抜かれ、かつ当該システムの
電源スイッチが０ＦＦとされている場合には、上記電源
の供給時間を短縮し、不必要に電力を消費しないように
することを目的としている。以下図面を参照しつつ説明
する。第１図は本発明のコース誘導システムをユニット
化した一実施例全体斜視図、第２図は本発明の一実施例
ブロック図、第３図は第２図図示の軌跡メモリに格納す
る位置情報の格納態様と読出し態様とを説明する説明図
、第４図は第２図において図示省略した本発明に係るメ
モリ保持機構の一実施例構成を示す。

第１図において、１はブラウン管ディスプレイの表示画
面、２はシェード部、３は地図であつて例えば透明フィ
ルム上に印刷されたもの、４は地図挿入ガイド溝、５は
地図固定手段、６は走行軌跡を表わしている。

第２図を参照して後述する如く、車体に方向センサとス
ピード・センサとを搭載して、例えばスタート地点から
の刻々の走行位置を抽出して、ブラウン管ディスプレイ
の表示画面１上に走行軌跡６をプロットしてゆくように
する。

一方透明フィルム上に印刷された地図３が図示下方から
上記地図挿入ガイド溝に沿つて挿入され、当該地図が上
記表示画面１の前面に位置するようにされて、上記固定
手段５によつて固定される。勿論、地図の縮尺にあわせ
て上記軌跡６を表示できるように考慮されていることは
言うまでもない。そして、上記走行軌跡６が地図上の所
望する走行ルートに沿つて順次現われるようにされ、運
転者あるいは同乗者が上記走行軌跡６と上記地図との対
応によつて現在の走行位置を知り、進行方向、現在位置
等を判定するようにされる。第２図は本発明の一実施例
全体ブロック図を示している。

図中の符号７は方向センサであつて或る基準方向に対応
して車が走行する方向を検出する。８はスピード・セン
サであつて例えば車輪の回転に対応したクロック・パル
スを発する。

９は入力キーであつて第１図図示のシェード部前面およ
びディスプレイ本体の側面に設けられる各種キー、１０
はディスプレイを表わしている。

方向センサ７からの方向情報は、Ａ／Ｄ変換器１１によ
つてデジタル信号（こ変換され、角度換算部１２によつ
て角度情報に変換される。

一方スピード●センサ８からのクロック●パルスはパル
ス●カウンタ１３によつてカウントされ、例えば車輪の
１０回転毎にサンプル・クロックを出力できるようにさ
れている。該サンプル・クロックが発せられる毎に角度
換算部１２からの角度情報は、角度補正部１４を介して
、Ｘ成分計算部１５ＸとＹ成分計算部１５Ｙとに供給さ
れる。そして計算部１５Ｘ例えは方位（北）を基準とし
たｘ軸上の変化分を抽出しその時点までのｘ軸変化分の
累積値と加算してＸ軸上の現在位置座標を計算し軌跡メ
モｌ川６の＃０バンク（ＢＡＮＫ）に格納するよう供給
する。また計算部１５Ｙは同じくＹ軸上の変化分を抽出
しその時点までのＹ軸変化分の累積値と加算してＹ軸上
の現在位置座標を計算し軌跡メモリ１６の＃０バンク（
ＢＡＮＫ）に格納するよう供給する。即ち、例えばスタ
ート地点の座標を（０，０）としたときの現在位置の座
標値が計算されて軌跡メモリ１６に供給される。上記軌
跡メモｌ川６の内容は軌跡メモリ１８に転記するために
読出され、メモリ変換処理部１７において所定の変換が
行なわれて、軌跡メモリ１８上に格納される。

この場合に地図の縮尺に対応した変換が行なわれるが、
第３図を参照して後述される。軌跡メモリ１８の内容は
軌跡表示メモリ２０に転記するために読出され、メモリ
変換処理部１９において所定の変換例えば平行移動など
が行なわれて軌跡表示メモリ２０に格納される。該軌跡
表示メモリ２０の内容は、ディスプレイ１０によつて表
示されるイメージ図形に対応しており、表示ドライブ回
路部２１を介して読出され、ディスプレイ１０に供給さ
れる。即ち第１図図示の如き走行軌跡６が得られる。該
走行軌跡６は、第１図図示の透明シート上に書かれてい
る地図を介して観測され、地図上の所望の道路と合致し
ているようにされて、コース誘導が行なわれる。２２は
縮尺レジスタであつて、第１図図示のセットされた地図
の縮尺情報が入力キー９を介してセットされる。

該レジスタ２２の内容はメモリ変換処理部１７に供給さ
れ、軌跡メモＩ月６の内容を軌跡メモＩ川８に転記する
際に利用される。またレジスタ２２の内容は、抜取り間
隔決定部２３に通知されてメモリ・アドレス生成部２４
によるアドレス生成に利用されるが、この間の処理につ
いては第３図を参照して後述される。２５はθ補正レジ
スタであつて、実際に道路を走行した場合の上記走行軌
跡と地図との角度のずれを補正する補正値が入力キー９
からセットされる。

そして調整モードにおいてセットされた補正値、即ち第
１図図示のユニットを車体に搭載した際などの調整モー
ドにおいて角度のずれを補正すべくセットされた補正値
を利用して、軌跡メモリ１６の内容を軌跡メモリ１８に
転記する際に上記角度のすれを補正される。２６は、Ｘ
，Ｙ，Ｏ補正レジスタであつて、地図が第１図図示の如
くセットされた状態で、地図上の道路と上記走行軌跡６
との間の僅かな歪を補正すべく、補正データが入力キー
９を介してセットされる。

そして、軌跡メモリ１８の内容を軌跡表示メモリ２０に
転記する際に、メモリ変換処理部１９において上記歪を
補正するようにされる。２７は、平行移動および／また
は回転移動レジスタであつて、第１図図示の如くセット
された地図３を新しい地図と交換した場合などにおいて
ディスプレイ１０上の走行軌跡６全体を平行移動せしめ
たり回転させたりする場合に、入力キー９から移動量情
報がセットされ、軌跡メモリ１８の内容を軌跡表示メモ
リ２０に転記する際にメモリ変換処理部１９において、
上記平行移動や回転を行なうようにされる。

２８はカウント値メモリであり、自動車が例えば鉄道踏
切りや橋などを通過した時点でのパルス・カウンタ１３
の内容がセットされ、ディスプレイ１０の表示画面上で
上述の走行軌跡６とは異なる表示態様で上記通過位置を
プロットするため”に用いられる。

即ち、走行軌跡６中により明るい点のメモリ・マークを
残し、地図との位置合わせに利用される。また、２９は
比較処理部であつて、カウント値メモリ２８の内容に対
応する地点に対応して軌跡表示メモリ２０上にマークを
書込むために用いられる。更に３０はエンコーダであつ
て、入力キー９からの入力情報に対応したコードを生成
する。なお第２図図示の表示ドライブ回路２１には、エ
ンコーダ３０からのサプレス・モード指示情報とスピー
ド・センサ８からの走行中情報とを受信し、ディスプレ
イ１０上での表示を自動車走行中にサプレスして運転者
が運転中にディスプレイ１０の表示に非所望に気をとら
れてしまうことのないようにする表示サプレス機能をも
つている。

上記Ｘ成分計算部１５Ｘ．．Ｙ成分計算部１５Ｙ１軌跡
メモｉ川６、メモリ変換処理部１７、軌跡メモＩ川８に
おける主要な処理について、第３図を参照して詳述する
。上述の如くＸ成分計算部１５ＸやＹ成分計算部１５Ｙ
は、例えばスタート地点の座標（０，０）として、各サ
ンプル・クロックに対応した時点における自動車走行位
置の座標（Ｘｌ，ｙｉ）を計算する。

この結果は軌跡メモリ１６に格納されるが、この態様を
走行軌跡６に対応して図示すると、第３図Ａ図示左側の
如きものと考えてよい。即ち、スタート地点の座標（イ
），０）から（Ｘｎ−１，ｙｎ−１）９ ″（Ｘ２９
ｙ２）９（Ｘｌ９ｙｌ）９（ＸＯ９ｙＯ）が軌跡メモリ
１６に格納される。軌跡メモＩ川６は、例えば１２８ワ
ード分の＃０バンク（ＢＡＮＫ）、６４ワード分の＃１
バンクないし＃５バンクをそなえている。そして、図示
座標（ＸＯ，ｙＯ）を始点とした１２８個の座標即ち（
Ｘｌ２７，ｙｌ２Ｔ）は＃０バンクに順次例えばブッシ
ュ・ダウン方式で格納され、該＃０バンクを溢れ出す座
標情報は例えば２個に１個ずつ抽出されて＃１バンクに
ブッシュ・ダウン方式で格納され、＃１バンクを溢れ出
す座標情報は例えば２個に１個ずつ抽出されて＃２バン
クにブッシュ・ダウン方式で格納される。以下＃３バン
クないし＃５バンクに対する格納についても同様である
。換言すると、第３図Ｂ図示の如く、現在地点（ＸＯ，
ｙＯ）からみて１２８個分の座標情報は、各サンプル●
クロック毎に＃０バンクに格納されており、現在地点（
ＸＯ，ｙＯ）からみて１２嘲目から２５６個目までは、
２サンプル・クロックに１個の座標情報が困個分＃１バ
ンクに格納される形となる。

以下同様に５１緬目から１０２４個目までは、４サンプ
ル・クロックに１個の座標情報が？個分＃２バンクに格
納される形となる。更に言えば＃３バンクには８サンプ
ル・クロックに１個ずつ、＃４バンクには１６サンプル
・クロックに１個ずつ、＃５バンクには３２サンプル・
クロックに１個ずつ格納される形となる。上述の如く地
図を用いる場合、ディスプレイ１０上の走行軌跡は地図
の縮尺に見合う形て表示されるべきである。

このために、縮尺率の最も小さい地図に対応して走行軌
跡６を表示するに当つては、第３図Ｃ図示の如く＃０バ
ンク上の座標情報を抜取り間隔ＲＬ（抜取りを行なうこ
となく）順次読出して、１２８個の点よりなる走行軌跡
を生成する。また縮尺率が約２倍の地図を用いる場合に
は、＃０バンクから抜取り間隔Ｒ２．Ｊ（１個おきに抽
出する）で困個分の座標情報を読出し、かつ＃１バンク
から抜取り間隔ｒ１ョで６４個分の座標情報を読出し、
合計１２８個分の点よりなる走行軌跡を生成する。以下
同様に例えは縮尺率が約３２倍の地図を用いる場合には
、＃０バンクから３２個毎に、＃１バンクから１Ｇ固毎
に、＃２バンクから８個毎に、＃３バンクから４個毎に
、＃４バンクから２個毎に、＃５バンクからすべて読出
して、合計１２８個の点よりなる走行軌跡を生成する。
軌跡メモリ１６の内容を軌跡メモｌ川８に転記するに当
つては、上記縮尺率に対応して縮尺レジスタ２２に縮尺
情報がセットされ、これに応じて上述の如き抜取り間隔
が決定されてそれに対応したメモリ・アドレスが生成さ
れる。そして、当該アドレスにもとづいて軌跡メモリ１
６がアクセスされる。この間上述の０補正レジスタ２５
の内容にもとづく補正が行なわれるが、この詳細につい
ての説明は第２図に関連した説明としては省略する。し
かし、軌跡メモリ１６の内容から１２８個分の点を抽出
して軌跡メモリ１８に格納するに当つて、メモリ変換処
理部１７は、第３図Ａ図示右側に概念的に示す如く、現
在の座標位置を原点（０，０）とし、１つ前の座標位置
を（Ｘ１−ＸＯ，ｙｌ−ＹＯ）、その前の座標位置を（
Ｘ２−ＸＯ，ｙ２一ＹＯ），・・・・となるように変
換して軌跡メモリ１８に転記する。このようにすること
によつて、ディスプレイ１０上への表示に当つて、現在
位置を基準として処理することが可能となり、かつ種々
の調整が容易となる。本発明が開発対象としている一実
施例車載用コース誘導システムは、大路上述の如き構成
と機能をもつものであるが、上記軌跡メモリ１６等の当
該システムのメモリを一般の揮発性メモリを用いて構成
した場合、当該自動車のエンジンキーを抜いても、例え
ばドライブ中の買物や食事等といつた比較的短い時間に
ついては上記メモリの内容が破壊されずに保持される必
要がある。

以下本発明に係るメモリ保持機構の一実施例構成につい
て、第４図に従い詳述する。第４図中、３１はバッテリ
ー、３２はリレー、３３はＤＣ／ＤＣコンバータ、３４
は軌跡メモリ１６等を含むシステムＣＰＵ／メモリ部、
３５は主電源スイッチであつて表示装置及びセンサ等の
当該システム全体への電源の接続や切断を行なうもので
通常は常時ＯＮ状態に設定され一般ユーザーには操作不
能にされているもの、３６は上記リレー３２を動作させ
るリレードライブ回路、３７はタイマーカウンタ、３８
はタイマーカウンタ３７への設定時間を決定するデコー
ダ、３９はタイマーカウンタ３７への設定時間を外部か
ら選択指示するためのタイマーセレクトスイッチ、４０
および４１はアンド回路、４２および４３はインバータ
回路、４４はオア回路、４５はイグニッション信号入力
端子、４６はイグニッション検出回路、４７はチャージ
信号入力端子、４８はチャージ検出回路、４９はシステ
ム表示部のみの電源スイッチでセンサ等は無関係のもの
、５０はディスプレイ１０を含むシステム表示部を表わ
す。

第４図において、通常の使用時には、主電源スイッチ３
５およびシステム表示部５０の表示のＯＮ／０ＦＦを行
なう電源スイッチ４９は共に０Ｎ状態である。

また、当該車からの信号であるイグニッション信号入力
端子４５およびチャージ信号入力端子４７に表われるイ
グニッション信号およびチャージ信号も０Ｎ状態である
。この状態では、イグニッション検出回路４６およびチ
ャージ検出回路４８からはＨＩＧＨが出力され、オア回
路４４の出力はＨＩＧＨｌよつてアンド回路４０の出力
はＨＩＧＨとなり、リレードライブ回路３６が０Ｎとな
ることによつて、リレー３２が０Ｎとなる。従つて、Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ３３を介してバッテリー３１からシ
ステムＣＰＵ／メモリ部３４へ電源が供給される。シス
テム表示部５０もインバータ回路４３の出力がＨＩＧＨ
となることから、前述したサブレスモード選択、非選択
の如何にかかわらず車が走行停止すれば、走行軌跡等の
画面を表示する。アンド回路４１の出力は、インバータ
回路４２の出力がＬＯＷであるため、１０Ｗとなり、タ
イマーカウンタ３７は動作しない。上記状態、即ち主電
源スイッチ３５および電源スイッチ４９が０Ｎの状態に
おいて、車のエンジンキーを抜き、イグニッション信号
がＯＦＦとなると、イグニッション検出回路４６の出力
は１０Ｗとなり、アンド回路４０の出力はＩＯＷとなる
が、インバータ回路４２の出力がＨＩＧＨとなることに
よつて、アンド回路４１の出力が田ＧＨとなり、タイマ
ーカウンタ３７が動作することとなる。

タイマーカウンタ３７が動作することによつて、リレー
ドライブ回路３６も動作し、リレー３２を０Ｎ状態に保
つので、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３を通し、システムＣ
ＰＵ／メモリ部３４に電源が供給されつづけることにな
る。即ちメモリの内容は直ちに破壊されることなく、そ
のまま保持される。タイマーカウンタ３７への設定時間
は、必要に応じて何種類か設けられたタイマーセレクト
スイッチ３９の状態によつて、デコーダ３８から供給さ
れる。タイマーカウンタ３７は、デコーダ３８から受け
取つたタイマー保持時間をカウントした後、リレードラ
イブ回路３６にＳＴＯＰ信号を出力し、リレー３２を０
ＦＦさせる。つまり車のエンジンキーを抜いてから、所
定の時間経過後にシステムＣＰＵ／メモリ部３４への電
源が０ＦＦされることとなる。もし上記イグニッション
信号が０ＦＦのときに、電源スイッチ４９が０ＦＦの状
態であれば、インバータ回路４３の出力はＬＯＷである
ため、デコーダ３８は当該システムが未使用状態である
ことを認知し、タイマーセレクトスイッチ３９により指
示されたタイマー設定時間よりも短い時間をタイマーカ
ウンタ３７にセットする。

従つて、電源スイッチ４９が０ＦＦでシステム未使用の
ときに、不必要な電力消費を防止することができる。タ
イマーカウンタ３７が動作しているとき、タイマー設定
時間以内に再びイグニッション信号およびチャージ信号
を０Ｎにすれば、アンド回路４０の出力がＨＩＧＨとな
り、リレードライブ回路３６はリレー３２を無条件に０
Ｎとし、システムＣＰＵ／メモリ部３４に電源が供給さ
れ通常使用状態となる。

以上説明した如く、本発明によれば、車のエンジンキー
を抜いても所定の時間当該システムのメモリ等への電源
の供給が可能となり、一般の揮発性メモリを用いた場合
でもメモリ内容をそのまま保持させることが可能となる
。

また、当該システムの電源が０ＦＦである場合に不必要
な電力消費を抑止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコース誘導システムをユニット化した
一実施例全体斜視図、第２図は本発明の一実施例ブロッ
ク図、第３図は第２図図示の軌跡メモリに格納する位置
情報の格納態様と読出し態様とを説明する説明図、第４
図は本発明に係るメモリ保持機構の一実施例構成を示す
。図中、１はディスプレイの表示画面、２はシェード部、
３は地図、４は地図挿入ガイド溝、５は地図固定手段、
６は走行軌跡、７は方向センサ、８はスピード・センサ
、９は入力キー、１０はディスプレイ、１３はパルス・
カウンタ、１６，１８は軌跡メモリ、１７，１９はメモ
リ変換処理部、２０は軌跡表示メモリ、２１は表示ドラ
イブ回路部、２２は縮尺レジスタ、２３は抜取り間隔決
定部、２４はメモリ・アドレス生成部、２６はＸ，Ｙ，
Ｏ補正レジスタ、３２はリレー、３４はシステムＣＰＵ
／メモリ部、３６はリレードライブ回路、３７はタイマ
ーカウンタ、４９は電源スイッチを表わす。

Claims

【特許請求の範囲】

１車体に方向センサとスピード・センサとを載置する
と共に、車体に載置したディスプレイと該ディスプレイ
の表示画面に対応せしめて表示する地図とをそなえ、上
記方向センサと上記スピード・センサとによつて上記車
体の存在位置を抽出しかつ当該存在位置を上記ディスプ
レイ上にプロットして上記地図と対応づけるよう構成さ
れた車載用コース誘導システムにおいて、上記スピード
・センサから得られた予め定めた走行距離と上記方向セ
ンサから得られた走行方向とにもとづいて走行位置のＸ
成分値とＹ成分値とを順次格納する軌跡メモリ、該軌跡
メモリの内容を上記地図の縮尺に対応せしめて抽出され
た情報がディスプレイの表示画面に対応して格納される
軌跡表示メモリ、および該軌跡表示メモリの内容にもと
づいて上記車体の走行軌跡を表示画面上にプロットする
ディスプレイをそなえると共に、上記軌跡メモリを含む
当該システムのメモリに電源を供給するメモリ保持機構
をそなえ、当該メモリ保持機構は、少なくとも、イグニ
ッション信号が検出されない場合に所定の時間動作する
タイマーカウンタと、該タイマーカウンタの出力により
動作するリレードライブ回路と、該リレードライブ回路
の動作によりバッテリーと上記当該システムのメモリと
を接続するリレーとをそなえてなり、上記イグニッショ
ン信号が検出されない場合に所定の時間上記当該システ
ムのメモリの内容を保持させると共に、上記電源スイッ
チのオン／オフにより該メモリ内容の保持時間を異なら
しめたことを特徴とするメモリ保持機構付車載用コース
誘導システム。