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JPS6057068B2 - Automotive course guidance system - Google Patents
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JPS6057068B2 - Automotive course guidance system - Google Patents

Automotive course guidance system

Info

Publication number
JPS6057068B2
JPS6057068B2 JP15730981A JP15730981A JPS6057068B2 JP S6057068 B2 JPS6057068 B2 JP S6057068B2 JP 15730981 A JP15730981 A JP 15730981A JP 15730981 A JP15730981 A JP 15730981A JP S6057068 B2 JPS6057068 B2 JP S6057068B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
map
light source
guidance system
current position
driving
Prior art date
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Expired
Application number
JP15730981A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5858580A (en
Inventor
弘文 井口
壱 友寄
邦夫 山本
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Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は走行中地図上に表示された点光源を車の走行に
従つて移動させ、走行位置を確認するような車載用コー
ス誘導システムに関し、その目的とするところは前記点
光源が地図上でオーバーランした時に検知する検知器を
備え、検知器の出力により自動的に地図を更新できるよ
うにした車載用コース誘導システムを提供するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an in-vehicle course guidance system that moves a point light source displayed on a map as the vehicle travels to confirm the driving position. The present invention provides an on-vehicle course guidance system that is equipped with a detector that detects when the point light source overruns the map, and that can automatically update the map based on the output of the detector.

第1図は従来の車載用コース誘導システムの操作部及び
表示部を示す斜視図である。一般に、車載用コース誘導
システムはスクリーン1上に地図と現在位置を示輝点と
が表わされ、走行するに伴なつて現在位置を示す点光源
が移動すると共に、軌跡が表示されて地図上での現在位
置及び走行軌跡が表示される。第1図に示すような従来
例では$ J−、、問カー、゛−&−声+1μユ+−ユ
ッハn〒^士二=に地図シート2を密着保持させ、予め
使用する地図の縮尺を縮尺設定用のスイッチにより入力
する。運転者はしばらく走行してCRT表示面上に走行
軌跡をトレースし、CRT表示面に密着して保持された
地図シート2と走行軌跡とをXYθスイッチ3を用いて
走行軌跡を移動することにより重ね合わせ地図と走行軌
跡とのずれを補正し、初期の設定を行なう。そして、目
的地に向かつて走行を開始して走行に従つて現在位置を
示す輝点が移動し、輝点が地図上をオーバーランすると
、新しい地図に変えてCRT表示面で上記と同様の初期
の設定を行ない地図合わせをする必要があつた。このた
め地図シート2が例えば25万分の1程度の縮尺ても高
速走行を行なうと、1枚の地図ての走行時間が約2紛程
度と短く、地図の取り換えや地図合わせを頻繁に行なわ
ねばならず、この作業が大変面倒である等の欠点があつ
た。
FIG. 1 is a perspective view showing an operation section and a display section of a conventional vehicle-mounted course guidance system. In general, in-vehicle course guidance systems display a map and a bright spot indicating the current position on the screen 1, and as you drive, the point light source indicating the current position moves and the trajectory is displayed on the map. The current location and travel trajectory are displayed. In the conventional example shown in FIG. Input using the scale setting switch. The driver drives for a while, traces the driving trajectory on the CRT display surface, and overlaps the driving trajectory with the map sheet 2 held closely to the CRT display surface by moving the driving trajectory using the XYθ switch 3. Correct the discrepancy between the combined map and the driving trajectory and perform initial settings. Then, as you start driving towards your destination, the bright spot that indicates your current location moves as you drive, and when the bright spot overruns the map, a new map is displayed and the same initialization as above is displayed on the CRT display screen. It was necessary to configure the settings and match the map. For this reason, even if the map sheet 2 has a scale of, for example, 1:250,000, when driving at high speed, the travel time for one map is short, about 2 minutes, and the map must be replaced or adjusted frequently. First, there were drawbacks such as the fact that this work was very troublesome.

本発明はこのような従来装置の欠点を除去した・もので
あり、点光源にランプを用いて投影表示された地図上で
ランプがオーバーランしそうなときにランプを支持して
いるX方向移動体及びY方向移動体を検知する検知用ス
イッチを備え、地図を更新すると共にランプを移動させ
、オーバーラン・を未然に防止することを特徴とするも
のであります。
The present invention eliminates the drawbacks of such conventional devices, and provides an X-direction moving body that supports a lamp when the lamp is likely to overrun on a map projected and displayed using a lamp as a point light source. It is also equipped with a detection switch that detects moving objects in the Y direction, updates the map, and moves the lamp to prevent overruns.

第2図は本発明による車載用コース誘導システムを示す
ブロック図であり、現在位置は車輛に搭載した車速セン
サ4、方角センサ5からの出力を制御装置であるCPU
(中応処理装置)6によりX方向成分、Y方向成分にそ
れぞれ演算処理して検出され、現在位置の情報メモリ7
に時々刻々記録する。
FIG. 2 is a block diagram showing an in-vehicle course guidance system according to the present invention, in which the current position is determined by the CPU, which is a control device, and outputs from a vehicle speed sensor 4 and a direction sensor 5 mounted on the vehicle.
(intermediate processing device) 6 performs arithmetic processing on the X-direction component and Y-direction component and detects the current position information memory 7
record from time to time.

そして、記録された情報は地図の縮尺に応じて必要な情
報のみを読み出して現在位置駆動装置8に入力し、現在
位置駆動装置8からX,Y方向に点光源を移動させる駆
動信号を表示装置10に送り現在位置を表示する。表示
装置10において表示された地図上でランプがオーバー
ランしそうになると、表示装置10に設けた検知器によ
り検出し、表示装置10からCPU6へ信号を送り、予
め設定された地図の縮尺に応じて該CPU6から地図駆
動装置9に信号を送つて必要とする地図に更新する。ま
た、同時に前記CPU6から現在位置駆動装置8へ信号
を送つてランプを移動させる。第3図は本発明の表示装
置10に設けられた検知用スイッチ11,12の働きを
説明する模式図であり、第4図は第3図の実施状態での
地図駆動装置及ひ現在位置駆動装置の構造を示す概略斜
視図てある。
Then, from the recorded information, only necessary information is read out according to the scale of the map and inputted to the current position driving device 8, and the current position driving device 8 sends a driving signal to move the point light source in the X and Y directions to the display device. 10 to display the current position. When the lamp is about to overrun on the map displayed on the display device 10, it is detected by a detector provided in the display device 10, and a signal is sent from the display device 10 to the CPU 6, so that the lamp will overrun the map displayed on the display device 10. The CPU 6 sends a signal to the map driving device 9 to update the map to the required map. At the same time, the CPU 6 sends a signal to the current position driving device 8 to move the lamp. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the function of the detection switches 11 and 12 provided in the display device 10 of the present invention, and FIG. 4 shows the map drive device and current position drive in the implementation state of FIG. It is a schematic perspective view showing the structure of the device.

Y方向に移動するY方向移動体14上に検知用スイッチ
11が設けられており、点光源用ランプ15を載置した
X方向移動体13がY方向移動体14上をX方向に移動
し、表示装置10に表示する1コマのX方向の地図限界
表示位置、すなわち、投影表示された地図の端部近傍に
移動したときに検知用スイッチ11が働くように設けら
れている。また、Y方向の検知用スイッチ12はY方向
移動体14がY方向で1コマの地図限界表示位置、すな
わち、投影表示された地図の端部近傍に移動したときに
働くように設けられてい.る。検知用スイッチ11,1
2が動作するとCPU6に検知信号が送られ、CPU6
からどの方向にどれだけ移動させるかを指示する信号が
地図駆動装置9に入力されて、駆動することにより地図
の更新が行なわれる。また、このとき地図を更、新する
信号の出力と同時にCPU6から点光源用ランプ15を
移動する信号が現在位置駆動装置8に入力され、現在位
置駆動装置8が動作して点光源用ランプ15が移動し、
X方向に地図を更新する場合にはY方向移動体14は移
動を停止し、X方向移動体13を地図の移動と同一方向
に移動させ、更新前の地図上で点光源用ランプ15の停
止点から更新後の始点のセットが行なわれる。Y方向に
地図を更新した場合にはx方向移動体13は移動を停止
し、Y方向移動体14が移動し、同様にして始点のセッ
トが行なわれる。なお、第4図では投影用の地図シート
16のうちから1コマだけを図示したが、地図シート1
6jを例えば第5図に示すような1枚に60コマ程度収
容できるマイクロフィッシュを用いて拡大表示するよう
に構成すれば、全国を表示するには1敢程度あれば十分
であり、利用者は走行前に必要なマイクロフィッシュを
数枚用意すれば通常1日の走行には十分である。また、
x方向及びY方向移動体13,14はモータを用いて移
動させるが、このモータはCPU6で制御されるため、
非常に正確な駆動ができる。以上述べたように、本発明
は車載用コース誘導”システムにおいて、走行中、現在
位置を表わす点光源が地図上の端部近傍にきた時に検知
する検知用スイッチを設け、検知用スイッチからの信号
により地図を自動的に更新するように構成したため、従
来のように1コマごとの地図の交換や地図合わせ等が不
要となり1枚の地図に複数コマの地図を収容できるマイ
クロフィッシュ等を使用することにより1枚の地図での
走行距離が延びる等の極めて大きな効果を奏するもので
ある。
A detection switch 11 is provided on a Y-direction movable body 14 that moves in the Y direction, and an X-direction movable body 13 on which a point light source lamp 15 is mounted moves in the X direction on the Y-direction movable body 14. The detection switch 11 is provided to operate when the user moves to the limit display position of the map in the X direction of one frame displayed on the display device 10, that is, near the edge of the projected map. Further, the Y-direction detection switch 12 is provided to operate when the Y-direction moving body 14 moves in the Y direction to the map limit display position of one frame, that is, near the edge of the projected map. Ru. Detection switch 11,1
2 operates, a detection signal is sent to the CPU 6, and the CPU 6
A signal instructing how much to move in which direction is input to the map drive device 9, and the map is updated by driving the map drive device 9. At this time, at the same time as the signal for updating the map is output, a signal for moving the point light source lamp 15 is input from the CPU 6 to the current position driving device 8, and the current position driving device 8 operates to move the point light source lamp 15. moves,
When updating the map in the X direction, the Y direction moving body 14 stops moving, the X direction moving body 13 is moved in the same direction as the map movement, and the point light source lamp 15 is stopped on the map before updating. The updated start point is set from the point. When the map is updated in the Y direction, the x-direction moving body 13 stops moving, the Y-direction moving body 14 moves, and the starting point is set in the same manner. In addition, in FIG. 4, only one frame from the map sheet 16 for projection is illustrated, but the map sheet 1
For example, if 6j is configured to be enlarged and displayed using a microfiche that can accommodate about 60 frames per page as shown in Figure 5, about 1 frame is sufficient to display the whole country, and the user can If you prepare a few sheets of microfiche before driving, it is usually enough for one day's driving. Also,
The x-direction and Y-direction moving bodies 13 and 14 are moved using motors, but since these motors are controlled by the CPU 6,
It can be driven very accurately. As described above, the present invention provides an in-vehicle course guidance system with a detection switch that detects when a point light source representing the current position comes near the edge of the map while driving, and a signal from the detection switch. Because the map is configured to update automatically, it is no longer necessary to replace the map for each frame or match the maps as in the past, and it is now possible to use microfiche, etc., which can accommodate multiple frames of maps on one map. This has extremely great effects, such as extending the distance traveled on a single map.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の車載用コース誘導システムの操作部及び
表示部を示す斜視図、第2図は本発明による車載用コー
ス誘導システl・を示すブロック図、第3図は本発明の
検知器の働きを説明する模式図、第4図は第3図の実装
状態での地図駆動装置及び現在位置駆動装置の構造の一
部を示す概略斜視図、第5図はマイクロフィッシュによ
る地図のコマ収容状態を示す説明図である。 1・・・・・・スクリーン、2,16・・・・・・地図
シート、3・・・・・・XYθスイッチ、4・・・・・
・車速センサ、5・・・・・・方角センサ、6・・・・
・・CPU(中央処理装置)、7・・・・・メモI八8
・・・・・・現在位置駆動装置、9・・・・・・地図駆
動装置、10・・・・・・表示装置、11,12・・検
知用スイッチ、13・・・・・・X方向移動体、14・
・・・・Y方向移動体、15・・・・・・点光源用ラン
プ。
FIG. 1 is a perspective view showing the operation section and display section of a conventional vehicle-mounted course guidance system, FIG. 2 is a block diagram showing the vehicle-mounted course guidance system l according to the present invention, and FIG. 3 is a detector according to the present invention. Fig. 4 is a schematic perspective view showing a part of the structure of the map drive device and current position drive device in the installed state shown in Fig. 3, and Fig. 5 shows map frame storage using microfiche. It is an explanatory diagram showing a state. 1...Screen, 2,16...Map sheet, 3...XYθ switch, 4...
・Vehicle speed sensor, 5...Direction sensor, 6...
...CPU (Central Processing Unit), 7...Memo I88
...Current position drive device, 9...Map drive device, 10...Display device, 11, 12...Detection switch, 13...X direction Mobile object, 14.
... Y direction moving body, 15 ... Point light source lamp.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 走行中光源を移動することにより地図上に現在位置
を表示するようにした車載用コース誘導システムにおい
て、該光源が該地図上の端部近傍に位置した時に前記光
源の位置を検知器により検知し、該検知器からの検知信
号によつて地図駆動装置を現在位置駆動装置とを動作さ
せ、前記地図の更新と前記光源の移動とを行うことを特
徴とする車載用コース誘導システム。
1. In an in-vehicle course guidance system that displays the current position on a map by moving a light source while driving, a detector detects the position of the light source when the light source is located near an edge of the map. An in-vehicle course guidance system characterized in that a map drive device and a current position drive device are operated by a detection signal from the detector to update the map and move the light source.
JP15730981A 1981-10-02 1981-10-02 Automotive course guidance system Expired JPS6057068B2 (en)

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JPS5858580A JPS5858580A (en) 1983-04-07
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JPS5858580A (en) 1983-04-07

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