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JPS6057115B2 - vending machine - Google Patents
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JPS6057115B2 - vending machine - Google Patents

vending machine

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Publication number
JPS6057115B2
JPS6057115B2 JP12627378A JP12627378A JPS6057115B2 JP S6057115 B2 JPS6057115 B2 JP S6057115B2 JP 12627378 A JP12627378 A JP 12627378A JP 12627378 A JP12627378 A JP 12627378A JP S6057115 B2 JPS6057115 B2 JP S6057115B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
slide
column
products
extrusion plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP12627378A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5553792A (en
Inventor
雄一 郷田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority to JP12627378A priority Critical patent/JPS6057115B2/en
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、薄型に形成される自動販売機の構造に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to the structure of a vending machine that is formed thin.

商品を重積しておき、1個毎押し出し販売する自動販売
桟は、商品を重積する幅と、押し出した商品の位置する
幅さらには押し出された商品の落下する幅や空間を自動
販売機内部に構成しなければならない。
A vending machine that stacks products and pushes them out one by one sells them individually. Must be configured internally.

このため、実際の商品の幅に対して、きわめて大きな幅
や空間を必要とし、自動販売機は相当に大形になるとい
つた欠点を有していた。
For this reason, the vending machine had the drawback of requiring an extremely large width and space compared to the width of the actual product, making the vending machine quite large.

特に重積された商品を下部から1個毎押し出すと、押し
出される商品の後端部の丸くなつた角が重積された次段
の商品の角と当たり、押し出し方向に作用するため搬出
のための正規の押し出し動作以外に不規則に押し出され
ることになり、これに起因してコラムの開口から商品が
飛び出すような状態で搬出されることがある。
In particular, when stacked products are pushed out one by one from the bottom, the rounded corners of the rear ends of the pushed out products come into contact with the corners of the next stacked products, which acts in the pushing direction, making it difficult to carry out the product. In addition to the normal extrusion operation, the product is pushed out irregularly, and due to this, the product may be carried out in a state where it seems to pop out from the opening of the column.

従つて、商品の押し出される方向や落下する通路は十分
広く形成しておかなければ不規則な姿勢になる商品をう
まく下方の販売口まで移送できず途中て引掛かつて販売
不良を来たすことになるといつた欠点を有していた。
Therefore, if the direction in which the product is pushed out and the path through which it falls must be made sufficiently wide, the product will be in an irregular position and cannot be properly transferred to the sales outlet below. It had some drawbacks.

本発明は、このような事情に鑑み、重積された商品を下
部から1個毎搬出する際、被搬出商品が飛び出すことが
ないよう押し出すと共に姿勢よく落下させて販売するこ
とのできる自動販売機を提供することを目的としている
In view of these circumstances, the present invention provides a vending machine that, when carrying out stacked products one by one from the bottom, pushes out the products to be carried out so that they do not fly out, and allows them to fall in a good posture before being sold. is intended to provide.

以下本発明を図面に示された一実施例にもとづいて説明
すると、第1図は本発明による自動販売機の要部縦断面
図であり、第2図はその商品の押し出される状態を示し
た図である。
The present invention will be explained below based on an embodiment shown in the drawings. Fig. 1 is a vertical sectional view of the main part of the vending machine according to the invention, and Fig. 2 shows the state in which the product is pushed out. It is a diagram.

第1図に於いて、自動販売機は、ケース1内にコラム2
が立設されており、コラム2の前方の下端が切欠されて
開口3が形成されている。
In Figure 1, the vending machine has column 2 in case 1.
is erected, and the front lower end of the column 2 is cut out to form an opening 3.

そして、コラム2内に重積された商品4、5、6、7を
支えるようコラム2の下部にベース9が、配設されてお
り、このベース9は、コラム2の開口3の下方に空間1
0を形成するよう前方端部11が下向きに曲げられてお
り、重積された商品を囲うコラム2の下部で商品4を重
積できるようにベース9の平面部12が形成されている
A base 9 is disposed at the bottom of the column 2 to support the products 4, 5, 6, and 7 stacked in the column 2, and the base 9 is provided with a space below the opening 3 of the column 2. 1
The front end 11 is bent downward to form a flat surface 12 of the base 9 so that the products 4 can be stacked at the bottom of the column 2 surrounding the stacked products.

7 さらに、ベース9にはコラム2の前後の方向にスリ
ット13が形成されており、このスリット13を下部か
ら貫通する押出板14が設けられている。
7 Furthermore, a slit 13 is formed in the base 9 in the front-rear direction of the column 2, and an extrusion plate 14 is provided that passes through the slit 13 from below.

この押出板14は、下端が軸着されており、べス9の下
側を前後に移動する可動体15に設けられたピン16に
よつて支持されている。
The lower end of the push-out plate 14 is pivoted and supported by a pin 16 provided on a movable body 15 that moves back and forth below the base 9.

そして、ベース9の前方にはベース2の下側で後方側の
端部17が軸着された滑り台18が設けられており、可
動体15はその先端部でこの滑り台18の下側を前方へ
押し出すよう構成されている。
A slide 18 is provided in front of the base 9, and the rear end 17 is pivoted on the lower side of the base 2, and the movable body 15 moves forward along the lower side of the slide 18 with its tip. It is configured to be pushed out.

さらに、可動体15は、簡略化して示された駆動体19
によつてベース9の下側を一定距離往復するよう構成さ
れている。
Furthermore, the movable body 15 is a driving body 19 shown in a simplified manner.
It is configured to reciprocate a certain distance under the base 9.

また、点線で示された商品8は、滑り台18より滑つて
落下する状態を示したものである。
Furthermore, the product 8 indicated by the dotted line is shown in a state where it slides and falls from the slide 18.

第2図に於いて、押出板14によつて商品4がコラム2
の前方に設けられた開口3を通過するよう押し出されて
おり、滑り台18が水平になつてこの商品4を受けてい
る状態が示されている。この様な押出板14と滑り台1
8の関連は、押出板14によつて押出される商品4が開
口3から前部押出されるまてに、すなわち押出板14の
往動の上死点である往動終了点を商品4の全部が開口3
から出ない位置にし、押出板14が復動する工程て滑り
台18を軸着部で下方へ傾斜するように回動させて商品
8を搬出するよう構成されるものてある。滑り台18は
、この様に押出板14の復動に伴−い下降させることに
限定されるものではなく、押出板14の往動の終了位置
て回動させて傾斜あるいは、垂下させて商品8を支持す
る作用をなくするものであれは良い。
In FIG. 2, product 4 is pushed into column 2 by extrusion plate 14.
The slide 18 is shown horizontally receiving the product 4. Such an extrusion plate 14 and slide 1
8, until the product 4 pushed out by the extrusion plate 14 is pushed forward from the opening 3, that is, the end point of the forward movement, which is the top dead center of the forward movement of the extrusion plate 14, is All openings 3
The product 8 is moved to a position where the product 8 does not come out from the product 8, and the product 8 is transported out by rotating the slide 18 at the pivoting portion so as to be tilted downward during the step in which the push-out plate 14 moves back. The slide 18 is not limited to being lowered as the extrusion plate 14 moves backward in this way, but can be rotated at the end of the forward movement of the extrusion plate 14 to tilt or hang the product 8. Anything that eliminates the effect of supporting this is good.

そして、本実施例ては、押出板14が可動体15と関連
動作するようピン16によつて連結されているが同様の
思想で可動体15による滑り台18の駆動に代えて、滑
り台18のみ単独にソレノイl・等により押出板14の
動作過程にに関連させて動作させても同じ作用効果を得
られるものてあ3る。
In this embodiment, the extrusion plate 14 is connected to the movable body 15 by a pin 16 so as to operate in conjunction with the movable body 15, but based on the same concept, instead of driving the slide 18 by the movable body 15, only the slide 18 is driven independently. The same effect can be obtained by operating the extrusion plate 14 in conjunction with the operating process of the extrusion plate 14 using a solenoid l.

一般的にソレノイド等の電気信号により動作する構成部
品を使用すると任意の工程位置において必要な動作が得
られるものであり、本実施例に限定されることなく他の
方法により実施することが4できるものてある。
In general, the necessary operation can be obtained at any process position by using components such as solenoids that are operated by electric signals, and the process is not limited to this example and can be implemented by other methods. There are things.

また、本実施例によれは、押出板14の往動によつて滑
り台18が水平になり、復動によつて回動して垂下する
といつた動作を行うものであり、機械的に構成されてい
るため、マイクロスイッチ等の位置検出器を設けてソレ
ノイド等を動作させる必要がなく構成できるといつたも
のである。
Further, according to this embodiment, the slide 18 becomes horizontal due to the forward movement of the extrusion plate 14, and rotates and hangs down due to the backward movement, and is not mechanically configured. Therefore, it is said that the structure can be constructed without the need to provide a position detector such as a microswitch to operate a solenoid or the like.

これらの構成の選択は、都合の良い方法を選択すること
がてきるものである。このような構成に於いて、自動販
売機は、図示されない販売指令装置によつて商品の販売
指令が出されると、駆動体19が動作して可動体15が
ベース9の下側で後方から前方へと一往復の動作フをす
る。
Selection of these configurations can be made in any convenient manner. In such a configuration, when a product sales command is issued by a sales command device (not shown) in the vending machine, the drive body 19 operates and the movable body 15 moves from the rear to the front under the base 9. Make a back and forth motion.

この際ピン16によつて押出板14が商品4をコラム2
外へ押し出すと共に、可動体15の先端が滑り台18の
下側を押し、滑り台18は端部が軸着されているため回
動して水平になり、ベース9の延長線上に平面を形成す
る。
At this time, the pushing plate 14 pushes the product 4 into the column 2 by the pin 16.
As it is pushed out, the tip of the movable body 15 pushes the lower side of the slide 18, and since the end of the slide 18 is pivoted, it rotates and becomes horizontal, forming a plane on the extension of the base 9.

そして、さらに押出板14が商品4を押し出して、第2
図に示される通りの姿勢になると、駆動体19が反転し
て可動体15を後退させ、ピン16によつて押出板14
を後退させる。
Then, the extrusion plate 14 further extrudes the product 4, and the second
When the position shown in the figure is reached, the driving body 19 is reversed and the movable body 15 is moved backward, and the push-out plate 14 is moved by the pin 16.
to retreat.

このため、コラム2から押し出された商品4は滑り台1
8の上へ移送された状態で放置され、さらに後退する可
動体15によつて滑り台18が第1図に示される通り軸
着された端部17を支点にして傾斜した際、点線で示さ
れる商品8の通り落下する。
Therefore, the product 4 pushed out from the column 2 is placed on the slide 1.
When the slide 18 is left in the state of being transferred onto the top of the slide 8 and is tilted by the movable body 15 moving back further, using the pivoted end 17 as a fulcrum as shown in FIG. It falls as per product 8.

以上の通り可動体15の1回の往復動作によつて押出体
14が重積された最下部の商品4をコラム2から押し出
すと共にこれを回動して水平になる滑り台18で受け、
さらに押出板14を後退させると共に滑り台18を傾斜
させて押し出された商品4を点線で示される商品8の通
り落下させることができるものである。
As described above, by one reciprocating motion of the movable body 15, the extrusion body 14 pushes out the lowest stacked product 4 from the column 2, and receives it on the rotating slide 18 which becomes horizontal.
Further, the extrusion plate 14 is moved back and the slide 18 is tilted so that the extruded product 4 can fall as the product 8 shown by the dotted line.

従つて、コラム2から押し出される商品4は、第1に滑
り台18て受け止められた後、この滑り台18を傾斜さ
せて商品4を落下させるものてあり、落下する商品8の
姿勢が一定になり下方に販売口を形成する場合きわめて
都合がよい。
Therefore, the product 4 pushed out from the column 2 is first caught by the slide 18, and then the slide 18 is tilted to allow the product 4 to fall, and the falling product 8 maintains a constant posture and moves downward. This is extremely convenient when establishing a sales outlet.

そして、第2にコラム2の開口3の下方を空間で形成し
、この空間に係る被搬出商品4を滑り台18で受けてい
るため、重積された商品5,6,7とベース9との間か
ら完全に押し出し方向へ抜きさる必要はなく、次段の商
品5が被搬出商品4の上に在る状態から被搬出商品4を
落下させることができ、重積された商品5,6,7の重
量が被搬出商品4の後端の角に作用して不規則に商品4
を飛び出させる恐れはなく、特に開口3から上方へ飛び
上つて搬出されることが効果的に防止できる。
Secondly, a space is formed below the opening 3 of the column 2, and the products 4 to be transported in this space are received by the slide 18, so that the stacked products 5, 6, 7 and the base 9 are There is no need to completely pull out the products 5 in the push-out direction from the gap, and the products 4 to be transported can be dropped from the state where the products 5 in the next stage are on top of the products 4 to be transported, and the stacked products 5, 6, 7 acts on the rear corner of the product 4 to be transported, causing the product 4 to be irregularly moved.
There is no danger that the material will fly out, and in particular, it can be effectively prevented from jumping upward from the opening 3 and being carried out.

さらに、第3にコラム2から押し出される商品4は、完
全に重積された商品5,6,7の下部から抜きさり搬出
する必要がないため・ケース1とコラム2とが接近して
も商品4がこの間に挾まれることはなく、しかも姿勢よ
く傾斜して落下させる滑り台18で下方へ導びかれるた
めケース1とコラム2との間を最少にすることができ薄
型の自動販売機を構成する上できわめて都合がよい。
Furthermore, thirdly, the product 4 pushed out from the column 2 does not need to be removed from the bottom of the completely stacked products 5, 6, and 7. 4 is not pinched between them, and is guided downward by a slide 18 that tilts and falls in a good posture, so the space between case 1 and column 2 can be minimized, and a thin vending machine is constructed. It is extremely convenient to do so.

駆動体19は、従来の自動販売機の搬出機構に採用され
ているものでよく、可動体15をベース9の下側て所定
距離の間を往復動させることのできるものであればよい
。例えは、駆動体19は回転するよう構成され、その回
転によつて可動体15が一方へ送られ、一定距離可動体
15が移動後駆動体19の回転が反転して可動体15を
他方へ移動させるよう構成することで簡単に実施できる
。また、押出板14は、商品4を押し出すものであり、
棒状に形成されたものでも十分であるが商品4に重積さ
れる商品5,6,7の大きな重量が加わるとその摩擦の
ため商品4の押される部分に損傷を与える恐れがあるた
め、少しの幅を有するような板で形成する方が好ましい
。以上説明の通り、本発明によれば、ベースの押し出し
方向に回動する滑り台を設け、コラムの開口の下方に空
間を形成し、この空間へ押し出される商品を滑り台によ
り落下させたことにより、商品を安定した姿勢で落下さ
せることができ、しかも必ずしも重積された商品とベー
スとの間から商品を完全に抜きさつて落下させる必要は
なく、重積された商品下にある状態から滑り落下させる
ことができコラムとケースとの間に商品押し出し用の大
きな空間を必要としないため特に薄型の自動販売機を容
易に形成することができる。従つて、自動販売機を薄型
に形成する際きわめて効果的であり、その効果は産業上
大てある。
The drive body 19 may be one employed in a conventional automatic vending machine delivery mechanism, as long as it is capable of reciprocating the movable body 15 over a predetermined distance below the base 9. For example, the driving body 19 is configured to rotate, and the rotation sends the movable body 15 to one side, and after the movable body 15 has moved a certain distance, the rotation of the driving body 19 is reversed and the movable body 15 is sent to the other side. This can be easily implemented by configuring it to be moved. Further, the extrusion plate 14 is for extruding the product 4,
A bar-shaped one is sufficient, but if the heavy weight of products 5, 6, and 7 stacked on product 4 is applied, the friction may cause damage to the pressed part of product 4, so It is preferable to use a plate having a width of . As explained above, according to the present invention, a slide that rotates in the extrusion direction of the base is provided, a space is formed below the opening of the column, and the product pushed into this space is caused to fall by the slide. The product can be dropped in a stable position, and it is not necessarily necessary to completely remove the product from between the stacked products and the base to allow the product to slide down from underneath the stacked product. Since a large space between the column and the case for pushing out products is not required, a particularly thin vending machine can be easily formed. Therefore, it is extremely effective in making vending machines thin, and its effects are industrially significant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示した自動販売機の商品を
搬出する部分を示した要部縦断面図であり、第2図はそ
の動作を説明するための図てある。 1・・・・・・ケース、2・・・・・・コラム、9・・
・・・・ベース、10・・・・・空間、14・・・・・
・押出板、15二・・・・・可動体、18・・・・・・
滑り台。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part of a vending machine according to an embodiment of the present invention, showing a part for discharging products, and FIG. 2 is a diagram for explaining its operation. 1... Case, 2... Column, 9...
...Base, 10...Space, 14...
・Extrusion plate, 152...Movable body, 18...
slide.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 重積される商品を囲うコラムと、このコラムの前方
下端に設けられる開口と、この開口の下方に空間を形成
すると共に前記商品を重積するベースと、このベース上
面を後方から開口の手前まで一往復する押出板と、前記
空間にベースと略同じ水平位置で設けられた後方側が軸
着され下方へ回動する滑り台と、この滑り台を前記押出
板の前進に伴い水平になるよう、かつ押出板の後退に伴
い滑り台が垂下するよう押出板の動作に連結したことを
特徴とする自動販売機。
1. A column that surrounds the products to be stacked, an opening provided at the lower front end of this column, a base that forms a space below this opening and stacks the products, and a top surface of the base that is viewed from behind in front of the opening. an extrusion plate that reciprocates once until the extrusion plate moves forward; a slide that is provided in the space at approximately the same horizontal position as the base and whose rear side is pivoted and rotates downward; A vending machine characterized in that the slide is connected to the movement of the extrusion plate so that it hangs down as the extrusion plate retreats.
JP12627378A 1978-10-16 1978-10-16 vending machine Expired JPS6057115B2 (en)

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JP12627378A JPS6057115B2 (en) 1978-10-16 1978-10-16 vending machine

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Publication Number Publication Date
JPS5553792A JPS5553792A (en) 1980-04-19
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6446027A (en) * 1987-08-11 1989-02-20 Omron Tateisi Electronics Co Spring for restraining over-current

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JPS5844681U (en) * 1981-09-18 1983-03-25 三洋電機株式会社 vending machine
US7001626B2 (en) 2002-04-17 2006-02-21 Carrier Commerical Refrigeration, Inc. Automated grill
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