JPS6057403B2 - 連続圧延機の張力制御方法 - Google Patents
連続圧延機の張力制御方法Info
- Publication number
- JPS6057403B2 JPS6057403B2 JP55067562A JP6756280A JPS6057403B2 JP S6057403 B2 JPS6057403 B2 JP S6057403B2 JP 55067562 A JP55067562 A JP 55067562A JP 6756280 A JP6756280 A JP 6756280A JP S6057403 B2 JPS6057403 B2 JP S6057403B2
- Authority
- JP
- Japan
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- tension
- rolling mill
- rolling
- equation
- downstream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続圧延機に於ける圧延機の張力制御方法に関
するものである。
するものである。
一般に連続式圧延機て条材特に棒鋼、線材等を圧延する
場合、圧延材に加わる張力を全長にわたつて零もしくは
小さな値に一定にし、それによつて圧延材の形状を全長
にわたつて一様なものにす２るいわゆる張力制御を行う
ことが多い。
場合、圧延材に加わる張力を全長にわたつて零もしくは
小さな値に一定にし、それによつて圧延材の形状を全長
にわたつて一様なものにす２るいわゆる張力制御を行う
ことが多い。
現在最も進んた連続圧延機の張力制御方式として、直接
張力検出方式、及び、圧延材のスキッドマーク、サーマ
ルランダウン、形状の変化等が圧延材のトルクに及ぼす
影響を除外し、張力の影響２によるトルク変化だけを検
出する圧延カートルク方式がある。
張力検出方式、及び、圧延材のスキッドマーク、サーマ
ルランダウン、形状の変化等が圧延材のトルクに及ぼす
影響を除外し、張力の影響２によるトルク変化だけを検
出する圧延カートルク方式がある。
張力によつて荷重トルクアームが変化しないと仮定する
従来の圧延カートルク方式の制御方式は、下記（１）式
に基づいて張力を求め張力制御を行うものであつた。
従来の圧延カートルク方式の制御方式は、下記（１）式
に基づいて張力を求め張力制御を行うものであつた。
第１図はその説明図である。ＰＮ−ＡＮ−ＧＮ＋ＦＮ−
、ＲｂＮＦＮ＝・・・・・・（１） ただし、 ＧＮ：張力付加後の圧延トルク（ＴＯＮ−Ｍ）、ＰＮ：
張力付加後の圧延荷重（ＴＯＮ）、ＡＮ：荷重トルクア
ーム×２（Ｍ）、 Ｆ、Ｎ−、、：後方張力（ＴＯＮ）、 ＦＮ：前方張力（ＴＯＮ）、 ＲｂＮ：後方張力トルクアーム（Ｍ）、およびＲｆＮ：
前方張力トルクアーム（Ｍ）である。
、ＲｂＮＦＮ＝・・・・・・（１） ただし、 ＧＮ：張力付加後の圧延トルク（ＴＯＮ−Ｍ）、ＰＮ：
張力付加後の圧延荷重（ＴＯＮ）、ＡＮ：荷重トルクア
ーム×２（Ｍ）、 Ｆ、Ｎ−、、：後方張力（ＴＯＮ）、 ＦＮ：前方張力（ＴＯＮ）、 ＲｂＮ：後方張力トルクアーム（Ｍ）、およびＲｆＮ：
前方張力トルクアーム（Ｍ）である。
添字Ｎは圧延機番号であり、Ｎ−１は当該圧延機のひと
つ上流側の圧延機番号を、Ｎ＋１はひとつ下流側の圧延
機番号を示す（以下同じ）。ＰＮは実測で、またＧＮは
実測又は下記（２）式の一般式より求めることができる
。
つ上流側の圧延機番号を、Ｎ＋１はひとつ下流側の圧延
機番号を示す（以下同じ）。ＰＮは実測で、またＧＮは
実測又は下記（２）式の一般式より求めることができる
。
ＶＮ−ＩＮ−ＩＮ゜・ＲＮ
ＧＮ＝ＫＮ× ・・・・・・（２）
ただし、
ＫＮ：定数、
ＶＮ：駆動電動機の端子電圧（Ｖ）、
ＩＮ：駆動電動機の電流（Ａ）、
ＲＮ：駆動電動機の電気子抵抗（Ω）、およびｎＮ：駆
動電動機の回転数（ＲＰＭ）である。
動電動機の回転数（ＲＰＭ）である。
ＡＮは圧延機材が（Ｎ＋１）スタンド噛込み前のＰＮお
よびＧＮより下記（３）式に求める。Ｒｂ？．およびＲ
ｆＮとしてはロール作動半径を用いる方式が多いが、後
述する本発明では第１ａ図および第１ｂ図に示すように
ＲｂＮは中立点Ｘ２と成品入口Ｘ１の中心位置に於ける
ロール半径とし、ＲｆＮは中立点Ｘ２と成品出口Ｘ３の
中心位置に於けるロール半径とする。その理由は圧延機
に張力が発生した場合ロールバイト内の圧延分布は第２
図のように変化することは一般的に周知の事実であり、
これは圧延方向応力σ、の張力による変化により、巾方
向応力σ，と共に圧下方向応力ｐが変化するためである
。逆にいえばロールバイト内で圧下方向応力ｐに変化の
あつた箇所に張力が作用しているといえる。これらのＲ
ｂＮおよびＲｆＮは理論式又は実験式により求めること
ができる。以上のとおり（１）式のＦＮはＦ（Ｎ−１）
さえ与えられれば求まることがわかる。
よびＧＮより下記（３）式に求める。Ｒｂ？．およびＲ
ｆＮとしてはロール作動半径を用いる方式が多いが、後
述する本発明では第１ａ図および第１ｂ図に示すように
ＲｂＮは中立点Ｘ２と成品入口Ｘ１の中心位置に於ける
ロール半径とし、ＲｆＮは中立点Ｘ２と成品出口Ｘ３の
中心位置に於けるロール半径とする。その理由は圧延機
に張力が発生した場合ロールバイト内の圧延分布は第２
図のように変化することは一般的に周知の事実であり、
これは圧延方向応力σ、の張力による変化により、巾方
向応力σ，と共に圧下方向応力ｐが変化するためである
。逆にいえばロールバイト内で圧下方向応力ｐに変化の
あつた箇所に張力が作用しているといえる。これらのＲ
ｂＮおよびＲｆＮは理論式又は実験式により求めること
ができる。以上のとおり（１）式のＦＮはＦ（Ｎ−１）
さえ与えられれば求まることがわかる。
＃１圧延機については後方張力Ｆ，Ｎ−１）は零である
ため（１）式よりＦ１が求まる。＃２圧延機の後方張力
は＃１圧延機の前方張力Ｆ１そのものなので（１）式よ
りＦ２を求めることができる。圧延力ートルク方式はこ
のように（１）式を用い＃１圧延機の前方張力の検出か
ら次々と下流側圧延機の前方張力を求め（４）式にて求
まる各圧延機の回転数アンバランスΔＮＮを制御しよう
というものである。ただし、 ΔＮＮ：回転数アンバランス（ＲＰＭ）、ＦＮ：前方張
力（ＴＯＮ）、 ＦＮ：目標張力（ＴＯＮ）、 ＮＮ：圧延機のロール回転数（ＲＰＭ）、およびである
。
ため（１）式よりＦ１が求まる。＃２圧延機の後方張力
は＃１圧延機の前方張力Ｆ１そのものなので（１）式よ
りＦ２を求めることができる。圧延力ートルク方式はこ
のように（１）式を用い＃１圧延機の前方張力の検出か
ら次々と下流側圧延機の前方張力を求め（４）式にて求
まる各圧延機の回転数アンバランスΔＮＮを制御しよう
というものである。ただし、 ΔＮＮ：回転数アンバランス（ＲＰＭ）、ＦＮ：前方張
力（ＴＯＮ）、 ＦＮ：目標張力（ＴＯＮ）、 ＮＮ：圧延機のロール回転数（ＲＰＭ）、およびである
。
しかしながらこうした従来の圧延力ートルク方式を実機
に採用した場合良好な制御が得られずミスロールさえ発
生することがたびたびあつた。即ち、（１）式による前
方張力の検出で式中の後方張力Ｆ（Ｎ−１）には、ひと
つ上流スタンドで（１）式より求めた前方張力ＦＮを用
いるため（１）式により求めた前方張力に誤差があつた
場合、下流側スタンドの計算になるに従い誤差が累積し
制御不安定になるものと考えられていた。張力による荷
重トルクアーム、圧延荷重、成品巾および先進巾の変化
を第３図〜第６図に示す。
に採用した場合良好な制御が得られずミスロールさえ発
生することがたびたびあつた。即ち、（１）式による前
方張力の検出で式中の後方張力Ｆ（Ｎ−１）には、ひと
つ上流スタンドで（１）式より求めた前方張力ＦＮを用
いるため（１）式により求めた前方張力に誤差があつた
場合、下流側スタンドの計算になるに従い誤差が累積し
制御不安定になるものと考えられていた。張力による荷
重トルクアーム、圧延荷重、成品巾および先進巾の変化
を第３図〜第６図に示す。
第３図に、張力による荷重トルクアームＡＮの変化を示
すが比較的変化が小さい。第３図中のσＦＮおよびσＢ
ＮはそれぞれＮスタンドに対する前方張力応力および後
方張力応力である。 ΔＰＮ 第４図に張力と圧延荷重変化丁幡の関係を示すが、荷重
トルクアームＡＮの張力による変化が小さいため（１）
式に於けるＰＮ−ＡＮの減少分はＧＮの減少分とほぼ等
しい値となり、ＦＮを求めるうえでの誤差としての影響
は小さいと思われる。
すが比較的変化が小さい。第３図中のσＦＮおよびσＢ
ＮはそれぞれＮスタンドに対する前方張力応力および後
方張力応力である。 ΔＰＮ 第４図に張力と圧延荷重変化丁幡の関係を示すが、荷重
トルクアームＡＮの張力による変化が小さいため（１）
式に於けるＰＮ−ＡＮの減少分はＧＮの減少分とほぼ等
しい値となり、ＦＮを求めるうえでの誤差としての影響
は小さいと思われる。
第３図中のσ，ＮはＮスタンドに対する前方張力応力お
よび後方張力応力、ｋは圧延材の変形抵抗でありｘ軸の
前方および後方張力は無次元化している。以上のことか
ら（１）式に於ける前方張力ＦＮの誤差は後方張力トル
クアームＲｂＮおよび前方張力トルクアームＲｆＮの精
度に依存するものと思われていた。
よび後方張力応力、ｋは圧延材の変形抵抗でありｘ軸の
前方および後方張力は無次元化している。以上のことか
ら（１）式に於ける前方張力ＦＮの誤差は後方張力トル
クアームＲｂＮおよび前方張力トルクアームＲｆＮの精
度に依存するものと思われていた。
本発明は圧延機間張力をより正確に制御することを目的
とし、このため本発明では、圧延機間張力による先進率
の変化、成品巾の変化がひとつ上流の圧延機間及びひと
つ下流の圧延機間に張力を発生させる事実の発見に鑑み
、従来の方法よつて求めた圧延機間張力からあらかじめ
算したひとつ上流の圧延機間及びひとつ下流の圧延機間
の張力が当該圧延機間に及ぼす張力分を差引くことによ
り真の当該圧延機間張力を求め、その値に基づいて張力
制御を行う。
とし、このため本発明では、圧延機間張力による先進率
の変化、成品巾の変化がひとつ上流の圧延機間及びひと
つ下流の圧延機間に張力を発生させる事実の発見に鑑み
、従来の方法よつて求めた圧延機間張力からあらかじめ
算したひとつ上流の圧延機間及びひとつ下流の圧延機間
の張力が当該圧延機間に及ぼす張力分を差引くことによ
り真の当該圧延機間張力を求め、その値に基づいて張力
制御を行う。
Δｂリ
第５図に張力による成品巾の変化］Ｊの実験データを示
すが前方張力および後方張力によりいずれも成品巾は減
少し、その傾向は後方張力の方が大きいことが分かる。
すが前方張力および後方張力によりいずれも成品巾は減
少し、その傾向は後方張力の方が大きいことが分かる。
第５図中σＦＮおよびσＢＮはＮスタンドに対する前方
張力応力および後方張力応力、ｋは圧延材の変形抵抗で
あり、ｘ軸の前方および後方張力は無次元化している。
又第６図に張力による先進率の変化今？の実験データを
示ｌすが、前方張力により先進率は増加し、後方張力に
より減少することが分かる。第６図中のＸ軸の前方およ
び後方張力も無次元化している。第７図は＃３圧延機〜
＃４圧延機間がそもそも無張力な回転数設定の状態のま
ま、＃２圧延機と＃５圧延機の回転数を変化させ＃２圧
延機〜＃３圧延機間、及び、＃４圧延機〜＃５圧延機間
に張力Ｆ２及びＦ４を発生させた状態を示している。
張力応力および後方張力応力、ｋは圧延材の変形抵抗で
あり、ｘ軸の前方および後方張力は無次元化している。
又第６図に張力による先進率の変化今？の実験データを
示ｌすが、前方張力により先進率は増加し、後方張力に
より減少することが分かる。第６図中のＸ軸の前方およ
び後方張力も無次元化している。第７図は＃３圧延機〜
＃４圧延機間がそもそも無張力な回転数設定の状態のま
ま、＃２圧延機と＃５圧延機の回転数を変化させ＃２圧
延機〜＃３圧延機間、及び、＃４圧延機〜＃５圧延機間
に張力Ｆ２及びＦ４を発生させた状態を示している。
この時の各張力が＃３圧延機〜＃４圧延機間に発生、さ
せる張力ΔＦ３を考察した時、＃３圧延機後方張力Ｆ２
により＃３圧延機の先進率はＦ３からΔＦ３分減少し、
＃３圧延機出側の成品巾は式からΔ八分減する。仮に、
Ｘｘ（巾の減少率）＝成品断面積の減少率、とした場合
（ｘは巾一断面積変換係数）、−（今ε＋Ｘ３・乍ン）
のマスフローの減少を生じ、＃３圧延機〜＃４圧延機間
にマスフローの減少量に応じた張力が発生することが推
測される。又＃４圧延機前方張力Ｆ４により＃４圧延機
の先進率はＦ４からΔＦ４分増加し、＃４圧延機出側の
成品巾はＢ４からΔＢ４分減少する。しかし第５図およ
び第６図より明らかなように、捨υ〉ΔＢ４ΔＦ４．Ｂ
４ｌ「であるから、（−Ｔ７−ーＸ４履）のマスフロー
の増加を生じ、＃３圧延機〜＃４圧延機にマスフローの
増加に応じた若干の張力が発生することが推測される。
せる張力ΔＦ３を考察した時、＃３圧延機後方張力Ｆ２
により＃３圧延機の先進率はＦ３からΔＦ３分減少し、
＃３圧延機出側の成品巾は式からΔ八分減する。仮に、
Ｘｘ（巾の減少率）＝成品断面積の減少率、とした場合
（ｘは巾一断面積変換係数）、−（今ε＋Ｘ３・乍ン）
のマスフローの減少を生じ、＃３圧延機〜＃４圧延機間
にマスフローの減少量に応じた張力が発生することが推
測される。又＃４圧延機前方張力Ｆ４により＃４圧延機
の先進率はＦ４からΔＦ４分増加し、＃４圧延機出側の
成品巾はＢ４からΔＢ４分減少する。しかし第５図およ
び第６図より明らかなように、捨υ〉ΔＢ４ΔＦ４．Ｂ
４ｌ「であるから、（−Ｔ７−ーＸ４履）のマスフロー
の増加を生じ、＃３圧延機〜＃４圧延機にマスフローの
増加に応じた若干の張力が発生することが推測される。
ΔＦＮおよびΔＢＮは絶対値である。第８図は回転数ア
ンバランスと圧延機間に発生する張力の関係を示す。第
５図および第６図より上流スタンド間張力および下流ス
タンド間張力によるマスフローの変化を求め第８図より
マスフローの変化を張力に置換えたのが第９図である。
第９図よりわかるとおり張力の下流側圧延機間へ発生さ
せる張力分は非常に大きいことが推測される。スタンド
間張力がひとつ下流スタンド間に発生させる張力の計算
値と実測値を求めてまとめたのが第１０図である。
ンバランスと圧延機間に発生する張力の関係を示す。第
５図および第６図より上流スタンド間張力および下流ス
タンド間張力によるマスフローの変化を求め第８図より
マスフローの変化を張力に置換えたのが第９図である。
第９図よりわかるとおり張力の下流側圧延機間へ発生さ
せる張力分は非常に大きいことが推測される。スタンド
間張力がひとつ下流スタンド間に発生させる張力の計算
値と実測値を求めてまとめたのが第１０図である。
これは＃１圧延機〜＃２圧延機間および＃２圧延機〜＃
３圧延機間が無張力な状態に各圧延機のロール回転数を
調整したあと、＃１圧延機のロール回転数を減少させ６
回の圧延を行つた実験データに基づくものであり、計算
値は実測値によく一致している。以上の事実より圧延力
ートルク方式である（１）式と（４）式による制御では
良好な制御を行なうことができないのは当然であること
がわかる。
３圧延機間が無張力な状態に各圧延機のロール回転数を
調整したあと、＃１圧延機のロール回転数を減少させ６
回の圧延を行つた実験データに基づくものであり、計算
値は実測値によく一致している。以上の事実より圧延力
ートルク方式である（１）式と（４）式による制御では
良好な制御を行なうことができないのは当然であること
がわかる。
そこで本発明は（１）式により各圧延機の前方張力を、
又後述の（５）式および（６）式より当該張力のひとつ
上流の圧延機間へ発生せる張力分ΔＦｆ（Ｎ−０および
ひとつ下流の圧延機間へ発生させる張力分ΔＦｂ（Ｎ＋
１）を圧延材を噛込んでいる全圧延機間について求め、
後述の（７）式より当該圧延機間の回転数アンバランス
に起因する張力丁Ｗだけを求め、後述の（８）式より求
まるΔＮＮの回転数を制御することにより圧延機間の張
力を目標値主Ｍに制御するという方式である。
又後述の（５）式および（６）式より当該張力のひとつ
上流の圧延機間へ発生せる張力分ΔＦｆ（Ｎ−０および
ひとつ下流の圧延機間へ発生させる張力分ΔＦｂ（Ｎ＋
１）を圧延材を噛込んでいる全圧延機間について求め、
後述の（７）式より当該圧延機間の回転数アンバランス
に起因する張力丁Ｗだけを求め、後述の（８）式より求
まるΔＮＮの回転数を制御することにより圧延機間の張
力を目標値主Ｍに制御するという方式である。
（５）式および（６）式中、
Ａ？Ａ（Ｌ庄：張力による先進率の変化、ＦＮ５ｆ（Ｎ
＋１） Ａ？Ａ？±止：張力による成品巾の変化、ＢＦＪ３Ｂ（
Ｎ＋１） ＸＮ，Ｘ（Ｎ＋１）：巾一断面積変換係数、ｙ（Ｎ−１
），ｙ（Ｎ＋１）：マスフローアンバランスースタンド
間張力変換係数（′ＩＯＮ／Ｍ２）およびＤ（Ｎ−１）
９Ｄ（Ｎ＋１）：スタンド出側成品断面積（Ｍ２）てあ
り、値は全て絶対値とする。
＋１） Ａ？Ａ？±止：張力による成品巾の変化、ＢＦＪ３Ｂ（
Ｎ＋１） ＸＮ，Ｘ（Ｎ＋１）：巾一断面積変換係数、ｙ（Ｎ−１
），ｙ（Ｎ＋１）：マスフローアンバランスースタンド
間張力変換係数（′ＩＯＮ／Ｍ２）およびＤ（Ｎ−１）
９Ｄ（Ｎ＋１）：スタンド出側成品断面積（Ｍ２）てあ
り、値は全て絶対値とする。
（８）式中、
ΔＮＮ：回転数アンバランス（ＲＰＭ）、ＮＮ：圧廷機
のロール回転数（ＲＰＭ）、およびＧＮ：制御ゲイン（
Ｉ／ＴＯＮ） である。
のロール回転数（ＲＰＭ）、およびＧＮ：制御ゲイン（
Ｉ／ＴＯＮ） である。
次に本発明の張力制御方法を実施する手段について説明
する。
する。
まず、圧廷材が噛み込み中の全てのスタンドの前方張力
ＦＮを同時に検出する。
ＦＮを同時に検出する。
但し、最終スタンドは零である。ＦＮはロードセルで直
接検出する直接張力検出方式でも、圧廷力ートルク方式
のような間接張力検出方式でもかまわない、例えば、圧
廷力ートルク方式の場合、まず圧廷材噛込中の全てのス
タンドについて、同時に駆動電動機の端子電圧ＶＮ、駆
動電動機の電流ＩＮ、駆動電導機の回転数ＮＮｌ圧延荷
重ＰＮをスキャンし、（２）式によつて全スタンドの圧
延トルクを検出する。次に上流スタンド側から（１）式
によつて、前方張力ＦＮを求める。ＦＮを検出するため
には、Ｆ＜Ｎ一１〉の検出が終了していなければならな
いので、（１）式の計算は、上流スタンド側から実施す
る必要がある。（１）式、（２）式中の前方張力トルク
アームＲｆＮｌ後方張カカトルクアームＲｂＮｌ定数Ｋ
Ｎｌ駆動電動機の電機子抵抗ＲＮは、別途与えれば良い
。
接検出する直接張力検出方式でも、圧廷力ートルク方式
のような間接張力検出方式でもかまわない、例えば、圧
廷力ートルク方式の場合、まず圧廷材噛込中の全てのス
タンドについて、同時に駆動電動機の端子電圧ＶＮ、駆
動電動機の電流ＩＮ、駆動電導機の回転数ＮＮｌ圧延荷
重ＰＮをスキャンし、（２）式によつて全スタンドの圧
延トルクを検出する。次に上流スタンド側から（１）式
によつて、前方張力ＦＮを求める。ＦＮを検出するため
には、Ｆ＜Ｎ一１〉の検出が終了していなければならな
いので、（１）式の計算は、上流スタンド側から実施す
る必要がある。（１）式、（２）式中の前方張力トルク
アームＲｆＮｌ後方張カカトルクアームＲｂＮｌ定数Ｋ
Ｎｌ駆動電動機の電機子抵抗ＲＮは、別途与えれば良い
。
又、荷重トルクアーム×２倍のＡＮは、既に圧延材が（
Ｎ＋１）スタンド噛込み前に（３）式により検出してお
く。次に、前方張力ＦＮがひとつ上流の圧延機間へ発生
させる張力ΔＦ＜Ｎ−１〉を（５）式より、および、ひ
とつ下流の圧延機間へ発生させる張力分ΔＦ＜Ｎ＋１〉
を（６）式より、既にＦＮを検出した全てのスタンドに
ついて計算する。
Ｎ＋１）スタンド噛込み前に（３）式により検出してお
く。次に、前方張力ＦＮがひとつ上流の圧延機間へ発生
させる張力ΔＦ＜Ｎ−１〉を（５）式より、および、ひ
とつ下流の圧延機間へ発生させる張力分ΔＦ＜Ｎ＋１〉
を（６）式より、既にＦＮを検出した全てのスタンドに
ついて計算する。
この時、ＦＮを検出した最上流スタンドのΔＦｆ＜、−
１〉と、ＦＮを検出した最下流スタンドのΔＦｂ＜Ｎ＋
１〉の値は零である。（５）式、（６）式中の張力によ
る先進率の変化ΔＦＮ／ＦＮ，Δｆ＜Ｎ＋１〉／ｆ＜Ｎ
＋１〉、張力による成品幅の変化ΔＢＮ／ＢＮ，ΔＢ＜
Ｎ＋１〉／Ｂ＜Ｎ＋１〉は、 σＦＮ＝σＢＮ＝ＦＮ／ＤＮとし、各々第６図、第６ｂ
図、第５図、第５ｂ図の関係より求め、幅一断面積変換
係数ＸＮ，Ｘ＜Ｎ＋１〉、マスフローアンバランスース
タンド間張力変換係数Ｙ＜Ｎ−１〉，Ｙ＜Ｎ＋１〉、ス
タンド出側成品断面積Ｄ＜Ｎ−１〉、Ｄ＜Ｎ＋１〉は別
途与えれば良い。
１〉と、ＦＮを検出した最下流スタンドのΔＦｂ＜Ｎ＋
１〉の値は零である。（５）式、（６）式中の張力によ
る先進率の変化ΔＦＮ／ＦＮ，Δｆ＜Ｎ＋１〉／ｆ＜Ｎ
＋１〉、張力による成品幅の変化ΔＢＮ／ＢＮ，ΔＢ＜
Ｎ＋１〉／Ｂ＜Ｎ＋１〉は、 σＦＮ＝σＢＮ＝ＦＮ／ＤＮとし、各々第６図、第６ｂ
図、第５図、第５ｂ図の関係より求め、幅一断面積変換
係数ＸＮ，Ｘ＜Ｎ＋１〉、マスフローアンバランスース
タンド間張力変換係数Ｙ＜Ｎ−１〉，Ｙ＜Ｎ＋１〉、ス
タンド出側成品断面積Ｄ＜Ｎ−１〉、Ｄ＜Ｎ＋１〉は別
途与えれば良い。
次に当該スタンド間の回転アンバランスに起因する張力
主ｗだけを（７）式により既に武を検出した全てのスタ
ンドについて計算する。更に、前方張力を目標値ＦＮと
するためのロール回転アンバランス制御量ΔＮ、を（８
）式より、既に芭を検出した全てのスタンドについて、
計算する。この時のＧＮは制御ゲインであり、ＦＮと共
に別途与えられれば良い。
主ｗだけを（７）式により既に武を検出した全てのスタ
ンドについて計算する。更に、前方張力を目標値ＦＮと
するためのロール回転アンバランス制御量ΔＮ、を（８
）式より、既に芭を検出した全てのスタンドについて、
計算する。この時のＧＮは制御ゲインであり、ＦＮと共
に別途与えられれば良い。
次にスタンドのロール回転数を、ＦＮを検出した全ての
スタンドについて同時にΔＮＮ分制御する。この場合、
各々のスタンドの制御量の影響はサクセジグによつて他
スタンドへ影響を及ぼさないようにすることは言うまで
もない。（８）式は張力制御をアップストリームで行な
う方式であるが、ダウンストリームで実施することも可
能である。以上に述べた一連の処理は、例えば２００ｒ
ｒ１Ｓごとに圧延材が全てのスタンドを抜けるまて実施
することにより、ビレツト全長の連結張力制御が可能と
なる。
スタンドについて同時にΔＮＮ分制御する。この場合、
各々のスタンドの制御量の影響はサクセジグによつて他
スタンドへ影響を及ぼさないようにすることは言うまで
もない。（８）式は張力制御をアップストリームで行な
う方式であるが、ダウンストリームで実施することも可
能である。以上に述べた一連の処理は、例えば２００ｒ
ｒ１Ｓごとに圧延材が全てのスタンドを抜けるまて実施
することにより、ビレツト全長の連結張力制御が可能と
なる。
以上述べたように本発明では従来の連続式圧延機の張力
制御の問題点を解決した新方式を提案したものであり、
成品の寸法精度に対するユーザーの要求が厳しい昨今、
これに対処する方法として有効である。
制御の問題点を解決した新方式を提案したものであり、
成品の寸法精度に対するユーザーの要求が厳しい昨今、
これに対処する方法として有効である。
第１ａ図は圧延力ートルク方式の説明図、第１ｂ図は第
１ａ図Ａ部の拡大図、第２ａ図および第２ｂ図は張力ト
ルクアームの説明図、第３ａ図および第３ｂ図は張力に
よる荷重トルクアームの変化を表わす計算値を示すグラ
フ、第４図は張力による圧延荷重の変化を表わす実験値
を示すグラフ、第５ａ図および第５ｂ図は張力による成
品巾の変化を表わす実験値を示すグラフ、第６ａ図およ
び第６ｂ図は張力による先進率の変化を表わす実験値を
示すグラフ、第７図は本発明を説明するための、ある圧
延機間張力の上流側圧延機間および下流側圧延機間張カ
への影響を表わす概念図、第８図は回転数アンバランス
と圧延機間に発生する張力の関係を表わす実験値を示す
グラフ、第９ａ図および第９ｂ図は本発明の実施のため
に求めた、ある圧延機間張力の上流側圧延機間および下
流側圧延機間張カへの影響の予測値を示すグラフ、第１
０図は本発明の実施例を示すモデル実験による検証結果
を示すグラフである。
１ａ図Ａ部の拡大図、第２ａ図および第２ｂ図は張力ト
ルクアームの説明図、第３ａ図および第３ｂ図は張力に
よる荷重トルクアームの変化を表わす計算値を示すグラ
フ、第４図は張力による圧延荷重の変化を表わす実験値
を示すグラフ、第５ａ図および第５ｂ図は張力による成
品巾の変化を表わす実験値を示すグラフ、第６ａ図およ
び第６ｂ図は張力による先進率の変化を表わす実験値を
示すグラフ、第７図は本発明を説明するための、ある圧
延機間張力の上流側圧延機間および下流側圧延機間張カ
への影響を表わす概念図、第８図は回転数アンバランス
と圧延機間に発生する張力の関係を表わす実験値を示す
グラフ、第９ａ図および第９ｂ図は本発明の実施のため
に求めた、ある圧延機間張力の上流側圧延機間および下
流側圧延機間張カへの影響の予測値を示すグラフ、第１
０図は本発明の実施例を示すモデル実験による検証結果
を示すグラフである。
Claims (1)
- １ 連続圧延機の、圧延材が噛込み中の全ての圧延機間
において第Ｎ番圧延機とこの圧延機のひとつ下流側の第
（Ｎ＋１）圧延機間に作用する第Ｎ番圧延機の前方張力
Ｆ＿Ｎを求め、第（Ｎ−１）圧延機の前方張力及び第（
Ｎ＋１）圧延機の前方張力が、それぞれ前記第Ｎ番圧延
機とこの圧延機のひとつ下流側の第（Ｎ＋１）圧延機間
に発生させる張力分ΔＦｂ＿ＮおよびΔＦｆ＿Ｎを、先
進率および成品巾の変化に起因するマスフローの変化に
対応付けて演算しておき、各圧延機間のＦ＿Ｎ−ΔＦｂ
＿Ｎ−ΔＦｆ＿Ｎの値を零もしくは小さな値に制御する
ことを特徴とする連続圧延機の張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55067562A JPS6057403B2 (ja) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | 連続圧延機の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55067562A JPS6057403B2 (ja) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | 連続圧延機の張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56163014A JPS56163014A (en) | 1981-12-15 |
| JPS6057403B2 true JPS6057403B2 (ja) | 1985-12-14 |
Family
ID=13348515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55067562A Expired JPS6057403B2 (ja) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | 連続圧延機の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057403B2 (ja) |
-
1980
- 1980-05-21 JP JP55067562A patent/JPS6057403B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56163014A (en) | 1981-12-15 |
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