JPS60581B2 - 多段入力伝導装置のシフト制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の属する分野は、多数の入力部分と多数の出力部
分とを有し、それらの部分とそれぞれが運転者のシフト
レバー又は同様のものの運動に応じて多数の駆動比を与
えるように多数の常時かみ合い変速歯車を含んでいる伝
導装置と組み合わされたシフト制御装置を含むものであ
る。

米国特許糠第６１０，５８４号は「只１個の整列された
中間軸並びに鞄方向に整列された入力軸及び出力軸及び
第一，第二及び第三入力歯車並びに多数の前進出力歯車
を有し「これらの前進出力歯車の内の１個は入力歯車の
一つとして役立つことのできるようになっている基本構
造を有している高度に有利な形状の伝導装置を開示して
いる。

第一，第二及び第三の被駆動中間軸歯車は、入力歯車と
常時かみ合っており、また、多数の駆動中間軸歯車のそ
れぞれは前進出力歯車のそれぞれと常時かみ合うと共に
駆動中間軸歯車の内の１個がまた被駆動中間歯車の一つ
として役立つようになっている。多数のクラッチ装置が
中間軸を入力歯車の一つに選択的に駆動的に連結するた
め及び出力軸を中間軸に選択的に駆動可能に連結するた
めに利用されている。この伝導装置の歯車の大部分と三
段入力特徴及び只１個の中間軸と一緒の多段の使用が、
２個の貫通孔だけを有している伝導装置ハウジングの利
用を許し、また、一つに実施例においては、９個の前進
速度及び３個の後進速度に対する構成要素のすべてが、
標準の５個の前進速度及び１個の後進速度の伝導装置の
ハウジングの内部に完全に配置されることができる。

しかし「その伝導装置の歯車の多段の利用は、特に、シ
フト制御装置が、駆動比の間のシフトが運転者のシフト
レバーの運転に応じてなされ解放が駆動歯車列上のトル
クに応じてなされる予選択子又は半自動形式のものであ
るならば、精巧なシフト制御装置を必要とする。

なお、従来技術の伝導装置及び制御装置は、米国特許第
２，９７４，７６６：２，２９７，０２６；２’７４３
，７１９；２，９４３，５００：２，２２６，６６０：
３，０３９，３２０：３，４２２，９３９；３，７９５
，１５３及び３，９４１，００７号に関与されている。

本発明は、多数の別々の駆動比を与えるために、運転者
の制御レバー又は同様のものの簡単な運動に応答して多
段の入力及び多段の出力の常時かみ合い伝導装置をシフ
トさせるための制御装置を提供するものである。更に詳
細には本発明は多数の入力部分と多数の出力部分とを有
し、それらのそれぞれはそれ自体は多数の駆動比を与え
るように多数の変速歯車を含んでいる伝導装置と組合わ
されたシフト制御装置を提供するものである。

このシフト制御装置は、多数のの位置を有する予選択子
弁に対する可動の制御部材を含んでおり、それらの位置
のそれぞれが駆動比のそれぞれに対応していて、予選択
子制御部材が運動すると入力信号を発生するために、そ
れと協同されるシフトセンサ弁を有している。中立シー
ケンス弁が交互に第一及び第二の位置に維持可能な可動
のスプール部材を有していて、シーケンス中立弁は入力
信号に応答して第一及び第二の位置の二つへスプール部
材を動かすために、１端部上においてシフトセンサ弁に
流体的に相互連結されている。多数の流体圧力によって
作動されるモータ装置が少なくとも２個のあらかじめ決
められた位置の間をシフト可能となっていて、これによ
って、変速歯車の予定された一つを連結及び解放するよ
うにし、また、伝導装置の入力部分と協同されるモータ
装置が予選択子弁と中立シーケンス弁とを介して流体的
に相互連結されており、更に、伝導装置の出力部分と協
同されるモータ装置も予選択子弁と流体的に相互連結さ
れている。機械的連結手段がモータ装置と協同されてい
て、伝導装置の入力部分が運動している時にはいつでも
伝導装置の出力部分を運動状態に鎖錠し、また、伝導装
置の出力部分が中立にある時にはいつでも伝導装置の入
力部分を中立状態に鎖錠するようにする。中立検出弁が
連結手段と協同され、伝導装置入力部分が運動すると、
中立位置信号を生成するために中立シーケンス弁の池端
部と流体的に相互に連結され、また、スプール装置は中
立位置信号に応答して第一及び第二位置の他方へ動くこ
とができるようになっている。シフト制御装置の流体圧
力によって作動されるモータ装置は多数の変速歯車を作
動させる多数のシフトレールを有している。

機械的連動構造物が特別の伝導装置に対するシフト制御
装置と組合わされて、多数の麹方向に整列された入力シ
フトレール運動ピンを含んでおり、これらのピンは軸方
向に接合し、一体となって糟べるようにされていて、こ
れによって連動ピンの内の１個が１対の第一及び第二の
入力シフトレールの内の一つと協同し、シフトレールの
内の一つを中立に鎖錠するようにし、また、鞠方向に分
離されるように滑べるようにされ、これによって１対の
運動ピンが第一及び第二のシフトレールの両方と協同し
、シフトレールを中立に鍛錬するようにする。出力シフ
トレールを連動ピンが１対の第三及び第四の伝導装置シ
フトレールの内の１個と協同してこれらの出力シフトレ
ールを中立にに鎖錠し、一方、１対の軸方向に整列され
た出力シフトレール鎖錠ピンが、各鎖錠ピンの一方又は
他方を出力シフトレールの他のものと交互に協同してシ
フトレールを運動状態に鎖錠するように離れるように猪
べらせるようにされている。他の運動様式においては、
この鞠方向に整列されたシフトレール鎖錠ピンの対は、
軸方向に接合するようにされ、これによって、他の出力
シフトレールを解放する。入力シフトレール連動装置及
び出力シフトレール運動装置と協同する入力対出力への
運動装置が、第一及び第二シフトレールが中立位置にあ
るまで第三及び第四シフトレールの運動状態にシフトす
ることを阻止し、また、第一及び第二シフトレールの中
立位置からはずれることを、第三及び第四シフトレール
の内の一つが予定された歯車に連結されるまで阻止する
。入力対出力連動装置が只一つのピンの形を取るこもで
き、あるいは、若しも、Ｐ．Ｔ．０．操作が希望される
ならば、間に運動オーバラィド弁装置を有する１対の入
力対出力ピンの形を取ることもできる。

以下の説明には一つの駆動比から他の駆動比へ伝導装置
をシフトさせるため及び種々のシフトレールを連結する
ための方法が説明されている。

以下、本発明をその実施例を示す添付図面に基づいて説
明する。なお、以下の説明において使用される「右方」
又は「左方」の用語は、参照する図面に向かって見て「
右方」又は「左方」を指すものである。図には本発明に
よるシフト制御装置と組合わされた伝導装置１０が示さ
れているが、これは前記の米国特許願６１０，５８４号
と実質的に同一である。

しかしながら、本発明の理解を容易とするために、多数
の常時かみ合い変速歯車を有しているこの伝導装置の構
造と機能とを以下に説明する。伝導装置１川まケーシン
グ又はハウジング１２と、その中に回転可能に鞠承され
たた入力軸１４と、入力軸１４と軸万向に整列されると
共に入力軸１４及びケーシング１２に対して回転可能に
軸承された出力軸１８とを含んでいる。中間軸３０が出
力軸１８と平行に且つ整列されているが、一方、中間軸
３０に対して平行な静止軸３４がケーシング１２の中の
整列するボス又は短軸壁３６の中に保持されている。入
力軸１４はそれに歯車４０を固着され又はそれと一体と
されており、歯車４０をは中間軸３０の上に回転可能に
軸承された歯車４２に常時かみ合っている。従釆のかみ
合いクラッチ４４が歯車からの飛び出しを阻止するため
に公知のクラッチロックと協同して歯車４２のハブの上
に配置されており、また、歯車４２を中間軸３０１こそ
れと同回転するように駆動的に連結するか、又は、第１
図に示すように中立位置を占めるかするように配置され
ている。歯車４０の内方の鞄端部に隣接している入力軸
の管状部分２２が出力軸１８を同軸に包囲しているスリ
ーブ４８の一端部を、それに固着しているか、又は、一
体にされているかしていて、スリ−ブ４８が入力軸１４
の延長部を形成するようにしている。

スリーブ４８の上に回転可能に軸承されて歯車５８があ
るが、この歯車５８は中間軸３０と一体又はそれに固着
された他の歯車６０に常時かみ合っている。

出力軸１８の上に回転可能に軸承されて、スリーブ４８
の内端部に隣接して歯車６４があるが、この歯車６４は
中間軸３０と一体又はそれに固着された他の歯車６６に
常時かみ合っている。かみ合いクラッチのような「クラ
ッチロックと協同している他の従釆のクラッチ６８がス
リーブ４８の上に、歯車５８と６４との間に配置されて
おり「また、歯車５８をスリーブ４８に駆動的に連結す
るか、歯車６４をスリーブ４８に駆動的に蓮るか、ある
いは、第１図に示す中立位置を占めるかするように配置
されている。このようにして、基本的には、歯車５８及
び６４をスリーブ４８を介して入力軸１４と一緒に回転
させるように係合することがクラッチ６８の役目である
。従って、公知の様式でピッチ円の直径が相互に相違し
ている歯車４０，５８及び６４は、それぞれ、歯車４２
，６０及び６６と常時かみ合っており、クラッチ４４及
び６８の利用が只１個の中間軸に３個の別個の入力を与
えるようにしている。これまで説明された伝導装置１０
の部分は、この伝導装置の「入力部分」と呼ばれるこが
できる。また、出力軸１８の上に回転するように函承さ
れて歯車７０，７２及び７４があるが、それらのピッチ
円直径は公知の様式で相互に異なっており、歯車７０及
び７４は、それぞれ、中間軸３０に固着され、又は、そ
れと一体の歯車７６及び７８と常時かみ合っている。

歯車７０よりもより大きな鞠方向の広がりを有している
歯車７６はまた、管状の後進遊び軸８０‘こ固着又はそ
の一部である歯車８２とかみ合っているが、軸８川まそ
れ自体静止軸３４の上に回転するように軸承されている
。歯車７２は軸８０と一体又はその一部分を形成してい
る歯車８４と常時かみ合っている。クラッチクロック及
び公知の同期装置９０と協同し、かみ合いクラッチのよ
うな従来のクラッチ８８が出力軸１８、中間歯車６４及
び７０の上に配置されており、また、これらの歯車のい
ずれかを出力軸１８に駆動的に連結するか「又は、第１
図に示される中立位置を占めるかするように配置されて
いる。クラッチクロツク及び公知の同期装置９４と協同
している同様に従来のクラッチ９２が出力軸１８、中間
歯車７２及び７４の上に配置されており、また、これら
の歯車のいずれかを軸１８に駆動的に連結するか、第１
図に示される中立位置を占めるかするように配置されて
いる。根本的には、歯車６４，７０，７２及び７４は歯
車５５，７６，８２，８４及び７８と一緒に、伝導装置
１０の「出力部分」を構成しているということができる
。歯車６４及び６６は、後に更に詳細に説明するように
、入力歯車と出力歯車としての両方の機能を交互に果す
ことができるようになっている。第２図に最も良く示さ
れるように、伝導装置のケーシング又はハウジング１２
は、ほぼ対向している２個の側部カバー板１２４，１２
６を設けられているが、それらのカバー板はハウジング
１２にボルト止めされており、また、それから取りはず
し可能で、若しも希望されるならば、外部動力取出し機
構（図示されていない）の設置を可能としている。

いったん側部カバー板１２４及び１２６が取り去られる
と、ハウジングの関口は、トラックの動力取り出し装置
に対する側部閉口を境界するＳＡＥの標準ボルトパター
ンＪ７０必に合致するようになっている。側部カバー板
１２４の除去は、動力取り出し機構の設置を許すが、こ
れは遊び車由歯車８２とかみ合うことのできる被駆動歯
車を含み「一方、カバー板１２６の除去は、中間軸歯車
６６とかみ合うことのできる被駆動歯車を有している動
力取り出しユニットの設置を許す。伝導装置１Ｍま３個
の入力を有しているので、３個の動力取り出し速度が可
能である。もっとも、これらのすべてが利用される必要
はない。その上、要求に応じて、動力取り出しユニット
の１個又は両方が利用されることもできる。運転の際に
は、伝導装置１０は９個の前進速度と、３個の後進速度
とを有しているが、３個の後進速度のすべてが利用され
る必要はない。

第２１図は伝導装置１０を介して９個の前進速度のそれ
ぞれと１個の後進速度とにおける種々の動力経路を示す
略図であるが、同図はまた、２個のＰ．Ｔ．０．速度を
も示している。

第１及び第２１図に最も良く示されるように、伝導装置
１川ま常時かみ合い歯車４０及び４２を介する第一入力
を有し、歯車４２はクラッチ４４を介して中間軸３０に
連結され、中間軸３０は入力軸１４と反対方向に回転す
る。第二入力は常時かみ合い歯車５８及び６０もこよっ
て与えられるが、歯車５８は入力スリーブ４８にクラッ
チ６８の作動位置の一つを介して連結されるようにされ
、これによって、中間軸３０の入力軸１４と反対方向の
回転を生じさせる。他の、すなわち、第三入力は常時か
み合い歯車６４及び６６によって与えられるが、歯車６
４は入力軸スリーブ４８にクラッチ６８の作動位置の他
のものを介して連結されるようにされ、これによって、
中間軸３０を入力軸１４と反対方向に回転させる。伝導
装置１０からの第一前進出力は、常時かみ合い歯車７８
及び７４によって決定されることができ、歯車７４は出
力軸１８にクラッチ９２の作動位置の一つを介して連結
されるようにされ、これによって、出力軸１８を中間軸
３０と反対方向に回転させる。

第二前進出力は常時かみ合い歯車７６及び７０１こよっ
て決定され、歯車７０は出力軸１８にクラッチ８８の作
動位置の一つを介して連結されるようにされ、これによ
って、出力軸１８を中間軸３０と反対方向に回転させる
。更に他の、すなわち、第三前進出力は常時かみ合い歯
車６６及び６４によって決定されるが、歯車６４は出力
軸１８にクラッチ８８の作動位置の他のものを介して連
結されるようにされ、これによって、出力軸１８を中間
藤３０と反対方向に回転させる。後進出力は常時かみ合
い歯車８４及び７２によって与えられるが、歯車７２は
出力軸１８にクラッチ９２の作動位置の他のもを介して
連結されるようにされ、これによって、出力軸１８を中
間軸２０と同じ方向に（且つ入力軸１４と反対方向に）
回転させる。

第２１図を解析すると、第一入力４０，４２を第一出力
７８，７４と一緒に利用することによって、第一前進速
度を与えることが分かる。

第一入力の使用を継続するが、第二出力７６，７０又は
第三出力６６，６４を利用することによって、第二又は
第三出力速度を与える。第三入力６４，６６は第一出力
と共に第四前進速度を与えるが「第二入力５８，６川ま
第一出力と共に第五前進速度を与える。第三入力は第二
出力と共に第六前進速度を与えるが、第二入力は第二出
力と共に第七前進速度を与える。第三出力でもある第三
入力は、歯車６４のハブの一側を入力軸スリーブ４８の
ハブに連結するようにクラッチ６８を利用し、歯車６４
のハブの池側を出力軸１８に連結するようにクラッチ８
８を利用することによって第八あるいは駆動を与える。

第九前進速度は第二入力を第三出力と一緒に利用するこ
とによって与えられる。３個の後進速度は、第一、第二
又は第三入力のいずれかを後進速度８４，７２に連結す
ることによって利用可能である。

前記したように、３個の後進出力が可能であるが、無論
、これらの速度の３個のすべてが利用される必要はなく
、また、更に説明の進むにつれて明らかとなるように「
只１個の後進速度が利用されることもできる。伝導装置
１０の構造及び機能を決定する他の方法は、第２１図に
最も良く示されるように、第一入力が第一、第二及び第
三前進速度並びに後進速度及び第一動力取出し速度に利
用されることである。第二入力は第五、第七及び第九前
進速度に対して利用される。第三入力は第四、第六及び
第八前進速度並びに第二動力取出し速度に対して利用さ
れる。第一出力は第一、第四又は第五前進速度に対して
利用されるが、第二出力は第二、第六及び第七前進速度
に対して利用される。第三出力は第三、第八及び第九前
進速度に対して利用されるが、後進出力は後進速度に対
して利用される。動力取り出しの一方又は両方が、出力
軸に一つの出力の接続がある時に作動されることができ
るが、これらの動力取り出し‘ままた、出力軸への接続
が無い時、すなわち、車両が静止している時にも作動さ
れることができる。伝導装置１０は３個の入力及び３個
の前進出力を有しているが、第一から第二へ、第二から
第三へ、第四から第五へ、第六から第七へ及び第八から
第九へ前進速度を変える時に、只１個のクラッチが解放
されなければならず、また、１個の他のクラッチが係合
されなければならないが、第三から第四へ「第五から第
六へ及び第七から第八への前進速度のシフトにおいては
、両クラッチは解放され、２個の他のクラッチが係合さ
れなければならないことに注意すべきである。

伝導装置を介する任意の利用可能な動力経路を選択する
ために、一般的に数字９８によって示され且つ第１及び
３図に最も良く示されているシフト制御装置は、４個の
シフトレール又は選択子ロッド１０２，１０４，１０５
及び１０８を含んでいる。

これらの選択子ロッドのすべては相互に平行であり且つ
相互に隣接しており、シフトレール１０２はラグ部材１
１０の１端部に固着されており、ラグ部材１１０の池端
部はシフトフオーク１１２（第１図）に枢着されており
、また、シフトフオーク１１２それ自体はケーシング１
２に１１４において枢着されている。シフトフオーク１
１２はクラッチ４４に作動的に係合し、これを前述した
ように作動させる。シフトレール１０４，１０６及び１
０８は、それぞれ、選択子又はシフトフオーク１１８，
１２０及び１２２を支持しており、また、これらのシフ
トフオークは各クランチ６８，８８及び９２に作動的に
係合している。簡単化のため、及び混乱を防ぐために、
シフトフオーク１１２，１１８，１２０及び１２２とク
ラッチ４４，６８，８８及び９２とのそれぞれの係合は
示されていないが、この係合は当業界においては公知の
様式において遂行され、また、前記の米国出願明細書並
びに図面には記載されている。シフトレール１０２，１
０４，１０６及び１０８は、伝導装置のハウジング１２
の頂部に取りはずし自在に固着されたシフト制御装置カ
バーハウジング１２８の中の穴の中に軸方向に糟動自在
に保持されている。制御装置９８のシフト部分は、第３
図に示すように、第一流体モータ１３２を含んでいるが
、これは、シリンダ１３４、選択子ロッド１０２の１端
部に固着されたピストン１３６、ピストン止めリング１
３８、ピストンもどしばね１４０、ピストン接合部分１
４４を有しているシリンダ端部カバー１４２、室１４６
及び流体ボート１４８から成立つている。第一入力モー
タと呼ばれても良いモータ又はアクチュェータ１３２は
、室１４６の中に圧力流体のない時には、そのピストン
１３６をばね１４０の偏せによって止めリワグ１３８に
接合させている。

この位置においては、クラッチ４４は第１図に示される
中立位置にあるが、圧力流体が室１４６に供給される時
には、ピストン１３６はばね１４０１こ抗してピストン
１３６がカバー部分１４４に接合するまで変移され、こ
の位置においては、クラッチ４４は歯車４２を中間軸３
０１こ係合させ、それと共に回転させる。２−３入力モ
ー夕と呼ばれることもできる他の流体モータ又はアクチ
ュェータ１５２は、前記の流体モーター３２と非常に良
く似ており、同様の部分には同様の数字が用いられてい
る。

選択子ロッド１０４の１端部に固着されたピストン１３
６に加えて、ロッド１０４はまたその上に他のピストン
１５４を滑動自在に取付けられており「また、止めリン
グ１３８がピストン１３６と滑動ピストン１５４との中
間に固着されている。更に、モーター５２は第一流体ボ
ート１５８を備えた第一流体室１５６及び第二流体ボー
ト１６２を備えた第二流体室１６０を有しており、ボー
ト１６２はピストン１３６と止めリング１３８との中間
に置かれている。作動の際には、室１５６及び１６０の
両方に流体が無いと、ばね１４０がピストン１３６を止
めリング１３８の方に偏せ、この位置においてクラッチ
６８は第三入力歯車６４を入力軸スリーブ４８に駆動的
に連結し、それらを一緒に回転させる。流体圧力を室１
５６にだけ加えると、ピストン１５４を止めリング１３
８に接合させるが、この位置においてはクラッチ６８は
第１図に示す中立位置又は休止位置にある。圧力流体が
両室１５６及び１６０‘こ供給される時は「ピストン１
３６はばね１４０の偏せに抗して、ピストン１３６をそ
れがカバー部分１４４に接合するまで変移させるが、こ
の位置においては、クラッチ６８は第二入力歯車５８を
入力軸スリーブ４８に、それらが一緒に回転するように
、駆動的に連結するようにする。シフト制御装置は更に
、流体モータ又はアクチュェータ１６８を含んでいるが
、これはシリンダー７０、選択子ロッド１０８に固着さ
れたピストン１７２、ピストン止めリング１７４、第一
ピストンスリッパ１７６、第二ピストンスリッパ１７８
、第一流体ポ−ト１８２を備えた第一流体室１８０、第
二流体ボート１８６を備えた第二流体室１８４、シリン
ダ端部カバー１８８及びシリンダ内端面１９０を含んで
いる。

第３図に示されるように、ピストン１７２はピストンス
リッパ１７６及び１７８の内の一方のものと一緒に動く
と共に他のものに関して滑べり、これによって、圧力流
体がもっぱら第一流体室１８０‘こ供給される時に、ピ
ストン１７２及びスリッパ１７８が左方に、スリッパ１
７８がシリンダ内端面１９０１こ接合するまで変移され
るようにし、この位置においては、クラッチ９２が出力
軸逆転歯車７２を出力軸１８に、それらが一緒に回転す
るように、駆動軸に連結するようにされている。圧力流
体をもっぱら流体室１８４に供給すると、ピストン１７
２及びスリッパ１７６を右方に、スリッパ１７６がシリ
ンダ外端部カバー１８８に接合するまで軸方向に変移さ
せ、この位置においては、クラッチ９２は第一前進出力
歯車７４を出力軸１８に、それらを一緒に回転させるよ
うに、駆動軸に連結されるようにする。圧力流体を両流
体室１８０及び１８４に供給することによって、１後進
出力モータと名付けられても良いアクチュェータ（流体
モー夕）１６８がクラッチ９２を第１図に示されるその
中立位置に動かす。制御装置カバーハウジング１２８の
中に含まれてなお他のモータ又はアクチュェータ１９６
があるが、これは２一３出力モータと呼ばれても良く、
また、前記の流体モータ１６８と実質に同様であり、同
様の部分には同様の数字が付けられている。

ピストン１７２が選択子ロッド１０６に固着されており
、また、第一流体室１９８が第一流体ボート２００を有
しており、一方第二流体室２０２は第二流体ボート２０
４を有している。圧力流体を只室１９８にだけ供給する
と、ピストン１７７及びスリッパ１７８を、スリッパ１
７８がシリンダ内端面１９川こ接合するまで軸万向に変
移させ、この位置においては、クラッチ８８は第三出力
歯車６４（これはまた、第三入力歯車でもある）を出力
軸１８に、それらを一緒に回転させるように、駆動的に
連結するようにする。同様に、圧力流体を室２０２にだ
け供給すると、ピストン１７２及びスリッパ１７６を、
スリッパ１７６がシリンダ外端部カバ−１８８に接合す
るまで車由方向に変移させ、この位置においてはクラッ
チ８８は第二出力歯車７０を出力軸１８にそれらが一緒
に回転するように、駆動的に連結するようにする。圧力
流体が両室１９８及び２０２に供給される時は、スリッ
パ１７６及び１７８は止めリング１７４に接合し、クラ
ッチ８８を第１図に示される中立位置に動かす。前記の
説明に基づいて、第一動力取出し速度比（第２１図）は
、圧力流体を４個の流体モーター３２，１５２，１６８
及び１９６と協同されるすべての流体室（第２２図）に
、流体モーター５２の中の流体室１６０を除いて供給す
ることによって得られることができ、この結果、すべて
のクラッチを、第一入力歯車を中間軸に連結されるよう
にされているクラッチ４４を除いて、中立位置に動かす
ことが分かる。

第二動力取出し速度は、モータ１６８及び１９６の中の
流体室のすべてを加圧し、モータ１３２及び１６２と協
同される流体室のすべてを排出することによって得られ
ることができ、この結果、クラッチ６８を除いてすべて
のクラッチの中立化を生じさせ、クラッチ６８は第三入
力歯車６４を入力軸１４に駆動的に連結し、中間軸３０
を歯車６６を介して回転させる。中間軸３０と出力軸１
８との間には、前記の動力取出し速度のいずれにおいて
も駆動的連結がないので、伝導装置は中立であると考え
られることができる。もっとも、動力取出しユニットの
一方又は両方の作動を可能とさせるように中間軸３０へ
の入力はある。なぜならば、車両は伝導装置によって駆
動されることができないからである。選択子ロッド１０
２，１０４，１０６及び１０８の適正なシーケンス及び
運動を得るために、本発明によるシフト制御装置は、一
般的に数字２１川こよって示された連結構造物を設けら
れている。今説明しようとしている連結構造物２１０の
基本的な機能は、伝導装置１０（歯車６４，７０，７２
及び７４並びに歯車６６，７６，８２，８４及び８８）
の「出力一部分が、「入力一部分（歯車４０，５８及び
６４並びに歯車４２，６０及び６６）が中立に行くこと
を防止すること及び「出力一部分が係合する前に「入力
一部分が係合することを阻止することにある。この機能
を換言すると、「入力一部分が係合している時にはいつ
でも「出力一部分が鎖錠され、「出力一部分が中立にあ
る時には「入力一部分がいつでも中立に鎖錠されること
にある。制御装置のカバーハウジング１２８の中の穴の
中に含まれる機械的連動構造物２１０（第４図に最も良
く示されている）は、１対の横方向に滑動可能である入
力レール連結ピン２１２及び２１４を含んでいるが、こ
れらの内端部２１２ａ，２１４ａは接合され、あるいは
分離されることができ（後に更に詳細に説明する）、ま
た、それらの外端部２１２ｂ，２１４ｂはそれぞれレー
ル１０２，１０４の穴又はノッチ２１６，２１８の中に
作動的に受入れられ、これらのレールを長手運動に対し
て鍛錬するようにするかされる。

若しも希望されるならば、すべてのピンの端部部分は円
すい形とされ、あるいはテーパを付けられ又は丸められ
、同様に形成された接合面との係合を容易とするように
しても良い。更に、ピンの直径は特定の要求に合致する
ように変えられても良く、例えば、第１７〜１９図のピ
ン２１２，２１４の直径は、他の場合におけるこれらの
同じピンの直径よりも、より大きいようにしても良い。
それらの接合の様式は、ピン２１２及び２１４の組合わ
せ長さが、選択子ロッド１０２と１０４との間の横方向
の間隔よりもより大きく、これによって、ピン２１２及
び２１４のそれぞれがその外端部を選択子ロッドのノッ
チのそれぞれの中に受入れられるようにする。同様に、
ピンの内端部２１２ｂ，２１４ｂの分離又は拡張を許す
ために、選択子ロッド１０２及び１０４は、それらのみ
ぞを横方向に整列され（第５図）、これによって、ピン
の外端部２１２ｂ，２１４ｂが同時にそれらの中に受入
れられるようにしなければならないが、この位置におい
ては、入力レール又はロッド１０２，１０４は軸運動を
阻止され、それらの協同されるクラッチ４４及び６８は
それらの中立位置に鎖錠される。ピンの内端部２１２ａ
，２１４ａの外表面を接合部分には、中立センサ弁２２
０のセンサピン２２２の内端部分があり、弁２２０はピ
ン端部２１２ａ，２１４ａの運動に対して鋭敏となって
いる。このようにして、弁２２０はピン２１２及び２１
４が接合しているか、分離されているかを検出する。第
１及び１６図に最も良く示される中立センサ弁２２０の
構造は、センサピン２２２を含んでいるが、このピン２
２２は、ばね２２４を介してピンの内端部２１２ａ，２
１４ａと係合するようにばねによって偏せられている。
弁２２０（これは制御ボート、圧力供給ボート、排出ボ
ートを有する公知構造のものである）は、センサピン２
２２によって作動される操作○棒２２６を有している。
弁２２０の制御ボート（第３図に略図示されている）は
、導管２２８（第３図）を介してシャツトル弁又は中立
シーケンス弁２３０（後に詳細に説明する）のボート２
３４と流体的に蓮通されている。弁２２０はまた、導管
２２１を介して、図には３８８によって略図で描かれて
いる流体圧力源に流体的に相互連結されていて、全体の
制御装置９８に対して圧力流体を供給する。連動装置２
１川ままた、只１個の横方向に滑動可能な出力レール連
動ピン２３６を含んでいるが、その１端部分２３６ａは
出力レール又は選択子ロッド１０６の中の出力みぞ又は
ノツチ２４０に係合されるようになっている。あるいは
、ピン２３６の池端部２３６ｂは出力レール１０８の中
の他のみぞ２４２に係合されるようになっている。レー
ル１０６及び１０８の一つを交互に軸万向の運動を鎖錠
するのが、ピン２３６の役目であり、鎖錠されるレール
と協同されるクラッチ（クラッチ８８又は９２）とは中
立位置にある。ピン２３６に平行に１対の出力レール鎖
錠ピソ２４４及び２４６がある。ピン２４４及び２４６
の車由方向の広がりは、それらの内端部２４４ａ及び２
４６ａが接合する時（第５図）は、それらの外端部２４
４ｂ及び２４６ｂがレール１０６及び１０８の表面にそ
れぞれ自由に接触することができるようなものとなって
いる。ピンの内端部２４４ａ及び２４６ａが分離されて
いる時には、一つの場合において、ピンの外端部２４４
ｂがレール１０６の中の外方みそ１２４０（第７図）の
中にか、内方みぞ２５０（第８図）の中にか受入れられ
ることができるようにされ、これらの位置が、それぞれ
クラッチ８８と歯車７０及び６４との係合に対応するよ
うにする。

これらの位置のいずれにおいても、対向するシフトレー
ル１０８はピン２３６によって軸方向運動を鎖錠される
。鎖錠ピン２４４及び２４６が分かれて離されている時
及びピン２４４が選択子ロッド１０６の表面に接合する
時には、ピンの外端部２４６ｂはシフトレール１０８（
第４図）の中の外方みぞ２４２の中にか、シフトレール
１０８の中の内方みそ１２５２（第１５図）の中にか受
入れられるが「これらの位置においては、クラッチ９２
はそれぞれ歯車７２及び７４と係合される。

また、これらの位置においては、対向するシフトレール
１０６は、連結ピン２３６とシフトしールみぞ２４０と
の係合によって軸万向運動を阻止される。次ぎに、第２
０図における連動装置２１０ａに立ちもどるが、只１個
の入力対出力連動ピン２５８が制御装置カバーハウジン
グのスロット２５６の中に緩く含まれている。

連動ピン２５８は１端部分を運動ピンの内端部２１２ａ
及び２１４ａの部分に接触しているが、連動ピン２５８
の他端部２６２はピンの内端部２４４ａ及び２４４ｂの
部分に接触している。運動ピン２５８の軸方向の広がり
は、その端部２６０及び２６２の一つがピンの内端部２
１２ａ，２１４ａ又はピンの内端部２４４ａ，２４６ａ
を強制的に離すようなものに選択される。第２０図にお
いて、ピン２１２及び２１４は離されており、これによ
って、これらのピンが、それぞれ選択子レール１０２及
び１０４を軸万向の運動が不能であるようにし、このよ
うにして、入力クラッチ４４及び６８をそれらの中立位
置に鎖錠する。同時に、出力クラッチ８８はその中立位
置にある。更に、鎖錠ピン２４６はみそ１２４２と２５
２との中間であるので、出力クラッチ９２はその中立位
置にもある。それ故、第２０図における連動構造物２１
０ａは伝導装置１０をその完全中立位置におし、示し、
すなわち、クラッチのすべてはそれらの中立位置にあり
、伝導装置１０の中において回転しつつある要素は入力
軸１４、歯車４０及び４２であり、出力軸１８及び中間
軸３０はこの時には、入力軸１４又は出力軸１８のいず
れとも回転せずに連結されている。次ぎに、再び第３図
を参照する。連動構造物２１０は、第２０図における連
動構造物２１０ａとは、構造物２１０ａの只１個の入力
対出力連動ピン２５８が、１対の反対方向を向けられた
入力対出力ピン又はカム部材２６６及び２６８（第１６
図及び‘７図に最も良く見られる）によって置換えられ
、内端部２６６ａ，２６８ａは一般的に数字２７２によ
って示された、装入された連動オーバラィド弁のほぼ球
形の部分２７４によって常時分離されている（第１６図
）。ピン２６６及び２６８のそれぞれ外端部分２６６ｂ
及び２６８ｂは、鎖錠ピンの端部２４４ａ及び２４６ａ
（第４図）を分離するため、又は、運動ピンの内端部２
１２ａ及び２１４ａ（第５図）を分離するように設計さ
れている。弁２７２の球形部分２７４がピン２６６と２
６８との間に装入されている限りは、これらのピンは運
動構造物２１０ａ（第２０図）に利用された前記の入力
対出力運動ピン２５８と同様に作用する。第３，１７及
び２０図を分析すると、ピン２１２，２１４，２３６，
２４４，２４６及び２６６，２６８（又は第２０図の場
合には２５８）が、入力選択子ロッド１０２及び１０４
が中立位置に鎖錠されるように「また選択子ロッド１０
６及び１０８が、それらの中立位置にあるようにも配置
されていることが分かる。ごて、第１６図を参照する。
連動オーバラィド弁２７２も球状部分２７４に併合する
後尾部分２７６並びにロッド部分２７８及びピストン２
８０を含んでいることが分かる。弁２７２の球形部分２
７４をピン２６６，２６８を含んでいる制御装置のカバ
ーハウジングの穴に対して適正に整列されるように維持
することが、弁２７２の後尾部分２７６の一つの役目で
ある。ピストン２８０は弁キャビティ２８２の中に緩く
はめられ、キヤビティ２８２の中に圧力流体（ボート２
８６を経て入る）のない場合にはピストン止め部材２８
４に向かってばねによって偏せられる。このようにして
、弁キャビティ２８２が加圧され、弁２７２の球形部分
２７４がピン２６６と２６８との間に装入される限りは
、それらは一体の連動ピンとして作動する。キャビティ
２８２の中へのピストン２８０の緩いはめ込みは、ピン
２６６及び２６８が「ピン２１２及び２１４が分離され
ており（例えば「第５図）、また、ピン２４４及び２４
６が分離されている（例えば、第４図）位置から軸方向
に動かされる時に、球形部分２７４の必要とされる旋回
運動を許す。この点において、入力対出力鎖錠ピン２６
６及び２６８の機能は、これらが弁の球形部分２７４に
よって分離されている時において、選択子ロッド１０２
，１０４，１０６及び１０８が適正なシーケンスにシフ
ト可能であることを確実にするということを、明らかに
しなければならない。

連動構造物２１０の機能は、出力レール１０６，１０８
のシフトを、入力レール１０２，１０４がそれらの中立
位置にあるまで阻止し、出力レール１０６又は１０８が
希望された出力歯車にシフトされるまで、入力レール１
０２，１０４の中立位置からのシフトを阻止することに
ある。次に、第一歯車から第二歯車へのシフトのシーケ
ンスを第４〜７図に基づいて説明するが、第４図は連動
構造物２１０を第一歯車位置において示し、第７図は運
動構造物を第二歯車位置において、また、第５及び６図
は運動構造物をそれらの間の連続的な中間位置をそれぞ
れ示すものである。

まず、第４図を参照するが、入力レール１０４及びその
協同されるクラッチ６８は、ピン２１４によって中立位
置に鎖錠されているが、入力レール１０２及びその協同
されるクラッチ４４は第一入力位置にあることが分かる
。同時に、出力レール１０６及びその協同されるクラッ
チ９２は、第一出力位置に鎖錠されている。伝導装置１
０を通る動力の流れ及び協同される流体モータの中の種
々の流体管の加圧及び排出が、第２１及び２２図にそれ
ぞれ線図によって示されている。運転者が第二歯車位置
を選択する時は（子選択は後に説明する）、流体モー外
よ伝導装置の「入力一部分を中立にち「出力一部分を第
二歯車にそれぞれ動かすように附勢される。レール１０
６は右方に、レール１０８は左方に、レール１０２は右
方に、それぞれし押しやられる。運動装置が、次ぎのシ
ーケンスを可能とさせる。すなわち、シフトレール１０
２が右方にピン２１２がみぞ２１６に入るまで並進され
（力によってピン２４６の上に作用するレール１０８の
上を左方に押しやられ、運動部材２６８，２７４，２６
６，最後に２１２の上に作用する）、レール１０２を鎖
錠する。ピン２１２の運動は、それをピン２１４，ピン
２６８及び２６６から分離し、同時に、弁２７２の球状
部分２７４は右方に動くことができ、ピン部分２６６ｂ
はピン２１２及び２１４を分離させたままとする。ピン
２６８の右方への運動はピン２４６の内方への運動を許
し、これによって、レール１０８を解放し、第５図に示
されるように、その左方への第６図に示される位置への
運動を許し、この位置においては、それはピン２３６に
よってみぞ２４２の中への運動を鎖錠され（レール１０
６の上を右方へ作用する力によって押しやられ）「この
運動によって、第６図に示されるように、出力レール１
０６を第Ｔ図の位置へ動くことを許し、一方ピン２４４
はみぞ２４０と整列される（しかし、まだ係合されない
）。レール１０２の右方への運動に続いて、中立検出弁
２３０がシャツトル弁（後に説明する）を作動させ、こ
の弁はレール１０２を左方にもどるように押しやるが、
しかしながら、それはピン２１２によってレール１０６
の中のノッチ２４０がピン２４４と整列するまで保持さ
れる。その後、入力レール１０２は左方へ並進され、こ
の運動によってピン２１２を内方にピン２１４に向かっ
て押しやり、引続いてピン２６６，２６８及び球部分２
７４を軸万向に左方に押しやり、従って、ピン２４４を
みぞ２４０の中に押しやり、これによって、レール１０
６を第二出力位置に鎖錠し、入力レール１０２を第一入
力位置にもどすように押しやる。第４〜７図を分析する
と、出力歯車がその第一位暦から第二位置へシフトされ
る間に、入力歯車がその第一位暦から中立位置にシフト
され、それから、第一位層にもどるようにシフトされた
ことが分かる。このようにして、入力レールは、出力レ
ールがシフトされることのできる前に中立に鍛錬されな
ければならないこと、また、出力レールは入力レールが
中立からシフトされることのできる前にシフトされ、鎖
錠されなければならないことは明らかである。既に注意
したように、第４及び７図は、それぞれ、連動構造物を
第一及び第二の歯車位置において示すもので、第８〜１
４図は連動構造物をその第三〜九歯車位置において示す
ものである。第１５図は連動構造物をその後進位置にお
いて示し、また、第１，１６，１７及び２０図は連動構
造物をその完全な中立位置において示すものである。前
記のように、連動オーバラィド弁２７２の球形部分２７
４が入力対出力連動ピン２６６と２６８との間に装入さ
れる限りは、その軸方向の広がりは、ピンの内端部２１
２，２１４又は２４４，２４６の一方又は他方が分離さ
れていなければならないようなものとなっている（第４
及び５図）。第１７及び２０図に示されるように、中立
位置においては、入力レール連動ピン２１２及び２１４
は分離されており、入力レール１０２及び１０４を鎖錠
し、これによって、出力レール１０６，１０８の一方が
その鎖錠された位置から解放されることができるように
する。しかしながら、若しも、車両が依然として静止の
間に動力取り出しの一方又は両方を作動させることが希
望されるならば、中間軸３０は出力軸１８が回転しない
間に、回転することができなければならない。それ故、
伝導装置に入力はあるが、それから出力はないようにし
なければならない。無論、これは、同時に入力の一つを
中間軸３０を回転するのに利用している間に出力レール
１０６，１０８をそれらの中立位置に置かれることを許
すことによって遂行されることができる。第２０図にお
ける運動構造物２１０ａは、Ｐ．Ｔ．０．作業に対して
は利用されることができない。なぜならば、出力レール
が中立位置に鎖錠される時には、入力レールのシフトを
許さない只１個の連動ピン２５８をそれが有しているか
らである。このようにして、Ｐ．Ｔ．０．作業を許すた
めには、入力対出力連動ピン２５８をオーバラィドする
方法がなければならない。このオーバラィド機能は運動
構造物２１０の中において（ピン２５８の代わりにピン
２６６，２６８を使用して）連動オーバラィド弁２７２
の弁キャビティ２８２（第１６図）から圧力を排出し、
これによってトばね２８８がピストン２８０をピストン
止め部材２８４に向かって漏らせ、球形部分２７４をそ
のピン２６６と２６８との中間位置から引込ますように
することによって遂行されることができる。球形部分２
７４の引込み及び小直径の後尾部分２７６の装入によっ
てピン２６６の鞠方向のピンの内端部分２１２ａ及び２
１４ａの接合を許すのに必要な範囲までの左方向の運動
を許すようになる。これは入力レール１０２，１０４の
一方又は他方のその中立位置からの運動を許す。第１７
図は連動構造物をその中立位置において示すが、第１８
図は連動構造物２１０をその第一Ｐ．Ｔ．０．速度位置
、すなわち、出力レール１０６，１０８及び入力レール
１０４を中立位置において、また、入力レール１０２を
その第一入力位置において示すものである。第１９図は
、第１８図と同様に、オーバラィド弁の後尾部分２７６
だけのピン２６６と２６８との間の中間位置を示し、ま
た、入力レール１０４が選択された第二Ｐ．Ｔ．０．速
度に相当する第三入力位置において示されている。さて
再び第３図を参照する。

シャット又は中立シーケンス弁２３８が１機部上にキャ
ビティ２３２を有しているハウジング内孔２３１を含ん
でおり、キャビティ２３２がボート２３４及び導管２２
８を介して中立センサ弁２２０（第１６図）に連結され
ていることが分かる。ハウジング内孔２３１の他端部は
弁キャビティ２３３をボート２９２及び導管２９４を介
してシフトセンサ弁２９６に流体的に連結されている。
内孔２３１の内部に滑動的に第一及び第二のくぼみみそ
１３０４及び３０６を有している多重ランドスプール３
０２があるが、これらのみぞかスプール３０２を軸運動
の２位置に拘束するようにくぼみ３０８に交互に合致す
ることができるようになっている。

スプール３０２は多数の間隔を置かれたランド部分３１
０，３１２，３１４及び３１８を有しているが、それら
はスプール３０２の一つの位置においてボート３２２，
３２８；３２４，３３０；３６２，３３２との間のそれ
ぞれの連結を許し、他方、スプール３０２の他の位置は
ボート３２８，３３４；３３０，３３６；３３２，３３
８の間のそれぞれの連結を許す。ボート３２８，３３０
及び３３２は、それぞれ導管３４２，３４４及び３４２
，３４４及び３４６を介してボート１４８，１６８及び
１６２にそれぞれ連結される。ボート３３４及び３３８
はそれぞれ排出ボート３５２，３５４に連結され、一方
、ボート３３６を流体圧力源３８８に導かれる圧力流体
導管３５６に連結される。

ボート３２２，３２４及び３２６はそれぞれ導管３６０
，３６２及び３６４を経て手動予選択子弁３６８に流体
的に連結されるが、この弁は図を簡単にするために、伝
導装置の速度比に対応する多数の位置日回転可能である
手動操作される制御ハンドル３７０を有している回転弁
として示されており、また、速度比は伝導装置１０のた
めに９個の前進速度、１個の後進速度及び２個の中立位
置又は２個のＰ．Ｔ．０．速度を有している。予選択子
弁３６８に連結されて流体モータ１６８及び１９６もあ
り、モータ１６８は弁３６８にボート１８２を経て、ま
た、ボート１８６に導管３７４及び３７６を経てそれぞ
れ連結されている。流体モータ１９６は弁３６８にボー
ト２００及び２０４にそれぞれ導管３７８及び３８０を
経て連結されている。導管３８２を経て流体圧力源３８
８１こ連結されている予選択子弁３６８はまた、シフト
センサ弁２９６のプランジヤ２９８と協同するようにさ
れた多数のくぼみ位置３６４を有している。

予選択子弁３６８の特殊な構造はこの発明の要旨には含
まれておらず、また、例えば、選択子ロッド１０２，１
０４，１０６及び１０８を前述のように希望通りシフト
させるために、加圧及び排出を許すように配置されてい
る多数のボートを有している回転弁の形式を探っても良
い。第２２図は希望された弁位置のそれぞれにおいて種
々の流体モータの室の必要とされる加圧及び排出を示す
ものである。若しも、Ｐ．Ｔ．０．操作が必要とされな
いならば、ＮＩ及びＮ２弁位置は同一であるが、若しも
、Ｐ．Ｔ．０．操作が希望されるならば、運転者は第一
に別々に連動オーバラィド弁２７２を別個の制御装置（
図示していない）を介して排出しなければならないが、
これは容易に弁３６８に組込まれることができる。そこ
で直ちにＰ．Ｔ．０．操作が可能となり、そのための動
力の流れ及び弁位置が第２１及び２２図に示されている
。若しも、希望されるならば、オーバライド弁２７２の
ための制御装置は予選択子弁３６８に組込まれ、センサ
弁２９は同様にその中に一体に組込まれることもできる
。再び第３図にもどるが、前に注意したように、中立シ
ーケンス弁２３０は、くぼみ３０８によって交互に維持
される２位置を有している。

シーケンス弁２３０はスプール３０２のいずれかの端部
への瞬間的な圧力信号によって軸方向に動かされる。ス
プール３０２を「超過制御」位置へ動かすための一つの
瞬間的信号は、導管３００を経て流体圧力源３８８に連
結されいるシフトセンサ弁２９６から来る。センサ弁２
９６は手動の予選択子弁３６８の新しい位置への運動を
検出し、センサ弁２９６のこの瞬間的な信号の結果とし
て、スプール３０２は右方へ並進され、これによって、
ボート３３４，３２８；３３６，３３０：３３８，３３
２をそれぞれ連結し、これによって、入力レール１０２
，１０４のそれらの中立位置へのシフトを生じさせ、出
力レール１０６，１０８は今や前述のようにシフトされ
るこができるようになる。いったん出力レール１０６，
１０８シフトされると運動ピン２４４及び２４６は分離
され、ピン２２及び２４の間の接合を許し、この接合が
弁２２０によってセンサピン２２２を介して検出される
。このようにして、弁２２０は信号を弁２３０１こ送り
、スプール３０２を「中立」位置に動かし、これによっ
て、弁３６８によって呼び起こされるように、入力レー
ル１０２，及び１０４の希望された作動を許す。以下の
例がシフト制御装置９８の作動を一層容易に理解させる
ものと信ずる。

ａ 第一歯車における作動を仮定する（第４図参照）ｂ
手動予選択子弁制御ハンル３７０が第一歯車位置から
第二歯車位置に動かされたものと仮定する。

弁３６８内における運動が瞬間的にシフトセンサ弁２９
６を作動させ、それ故、シーケンス弁２３０が超過制御
位置に函方向に動かされ、これによって、入力モータ１
３２を作動し、入力シフトレール１０２を中立位置に動
かし、その位置に鎖擬されるようにもし、従って、ピン
２４４及び２４６を解放する（第５図参照）。ｃ ピン
２４４及び２４６の解放は、流体モータ１６８が出力レ
ール１０８をその第一出力位置から中立位置にシフトす
ることを許し、出力し−ルー０８をピン２３６を介して
そこに鎖錠する（第６図参照）。

このようにして、ピン２３６の前記の運動が出力レール
１０６を自由にし、直ちに流体モーター９６が出力レー
ル１０６を中立位置から第二出力位置にシフトさせ「こ
の位置においてピン２４４はみそ１２４０‘こ入り、ピ
ン２４４と２４６の分離を許し、それらの間へのピン端
部２６８ｂの装入を許す（第７図参照）ｄ ピン２６８
の鞠方向の運動は球形部分２７４とピン部材２６６の軸
方向運動を詳し、装入されたピン端部２６６ｂをピン２
１２と２１４との間から取り除く。

ｅ ピン２１２と２１４との接合のないことが（上記の
段階ｂ及び第５図参照）、中立センサ弁２２川こよって
検出され、センサ弁２２０Ｇま瞬間的な信号を生成し、
中立シーケンス弁２３０内のスプール３０２を左方へ動
かし、この運動がモーター３２の作動を生じさせ、入力
シフトレール１０２の中立位置から第一入力位置への運
動を呼び起こし、シフトは上記の段階ｃ及びｄに続いて
完了される。

第二速度位置における運動構造物２１０の配置に対して
は、第７図を参照のこと。中立シーケンス弁２３０がそ
の「超過制御」位置又はその右方位置にある時には、入
力レール１０２は中立に押しやられるが、第一入力クラ
ッチ４４の上における機関トル外こよって中立位置に行
くことは阻止されることを理解されたい。

駆動歯車列上のトルクの解放（機関絞りの閉鎖）は「ク
ラッチ４４が中立に解放されることを許し、これによっ
て、入力レール１０２及び出力レール１０８は中立に動
くことを許され、このようにして「種々の運動又は鎖錠
ピンが第３，１９及び２０図に示される中立位置にもど
ることを許す。その後、出力レール１０６は第二位歯車
位置に動くことができｔまた「連動ピン２３６が出力レ
ール蔓０８を中立位置に運動するようにする。中間軸３
川ま第二歯車位置へのシフトの結果低速となりもこのよ
うにして「低速範囲又は第一入力クラッチ４４を非同期
化する。スプール３０２は左方又は「正常」位置にもど
るように動いたので、予選択子弁３６８のボートは入力
レール１０２がその第一入力位置に動くようにし、この
運動は第一入力クラッチ４４を係合させようとする。し
かしながら、歯車速度が同期していないので、係合は原
動機がほぼ同期速度に低下されるまで行なわれず、この
後に係合が完了され、絞りは再び第二歯車操作のために
開放される。制御装置９８によって、運転者は伝導装置
の入力クラッチ（図示されていない）を只、車両が静止
位置から始動するように操作することだけが必要である
ことに注意されたい。その後、歯車位置が予選択され「
シフトが運転者の絞りの操作によって自動的に行なわれ
る。前記のように、第２０図に示されている連動構造物
２１０ａは、一体の入力対出力連動ピン２５８を示して
いるが、例えば、第１７及び１８図に示されるようにト
連動構造物２１川ま、１対の入力対出力運動ピン２６６
及び２６８を示しており、これらは連動オーバラィド弁
の球形部分によって分離される時は、Ｐ．Ｔ．０．作業
を許さないが、第１８及び１９図に示される弁の後尾部
分２７６が装入するとＰ．Ｔ．０．操作を許す。上記の
ことから、当業者には本発明の新規な構想及びその特徴
が容易に理解されたものと信じられる。明らかに、本発
明が只１個の特定の伝導装置の実施例に関して説明され
たが、多くの変形、修整及び均等物との置換が本発明の
要旨から離れることなく当業者には容易なところである
。それ故、ここに説明された実施例は、本発明の要旨か
ら離れることなく、種々の変更、修整等を受けるもので
あることを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシフト制御装置が応用される多段入力
多段出力伝導装置を示す縦断面図ト第２図はその後端部
の正面図、第３図は本発明による制御装置の１実施例の
一部切断平面図、第４図はその第一歯車位置における機
械的連動装置の一部切断簡略拡大図、第５及び６図は第
４図の機械的連動装置の第一及び第二歯車の中間の作動
位置を示す同様の図「第７図は第二歯車位置における第
４図の機械的連動装置を示す同機の図、第８〜１４図は
第４図の機械的連動装置をそれぞれ第三、第四、第五、
第六、第七、第八及び第九歯車位置において示す同様の
図、第１５図は第１図の機械的連動構造物を後進位置に
おいて示した図、弟’６図は第１７図の１６−１６線に
よる断面図、第１７図は第１図の機械的連動装置の一部
分の断面図、第１８図は第１７図の他の作動位置を示す
断面図、第１９図はなお他の作動位置を示す断面図、第
２０図は第１図の機械的連動装置の他の実施例を中立位
置において示す断面図、第２１図は第１図の伝導装置を
通る動力経路を示す略図、第２２図は第２１図の動力経
路を達成するためにシフト制御装置のサーボユニットの
作動組合わせを示すものである。 １０・・・伝導装置、１０２，１０４，１０６，１０８
…シフトレール、９８・・・シフト制御装置「 Ｉ３２
，１５２，１６８，１９６…アクチユエータ、２１０，
２１０ａ…機械的運動装置、２１２，２１４・・・運動
ピン、２２０・・・第二検出装置、２３０・・・中立シ
ーケンス弁、２３６…出力レール連動ピン、２４４，２
４６・・・シフトレール鎖錠ピン、２５８，２６６，２
６６，２７２・・・入力対出力連動ピン、２７２・・・
連動オーバラィド弁、２９６・・・第一検出装置「 ３
０２…可動部材、３０４，３０６，３０８・・・みぞ及
びくぼみ、３２２，３２４，３２６，３２８，３３０，
３３２，３３４，３３６，３３８…ボート、３６８…予
選択子弁、３７０・・・可動制御部村、３８８・・・流
体圧力源。 ＦＩＧ．ｌＦＩＧ．２ ロＧ．４ ＦＩＧ．５ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ，６ ＦＩＧ．７ ＦＩＧ．８ ＦＩＧ．９ ＦＩＧ．ｌ○ ＦＩＧ．！ｌ ＦＩＧ．ｌ２ ＦＩＧ．ｌ３ ＦＩＧ．ｌ４ ＦＩＧ．ｌ５ 円Ｇ．ｌ６ ＦＩＧ．ｌ７ ＦＩＧ．ｌ８ ＦＩＧ．ｌ９ ＦＩＧ．２０ ＦＩＧ．２ｌ ＦＩＧ．２２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の駆動比を与えるためにそれぞれが多数の速度
   変更歯車を含んでいる多段入力部分と多段出力部分とを
   有している伝導装置と組合わされるシフト制御装置にお
   いてａ それぞれが駆動比のそれぞれに対応している多
   数の位置を有している予選択子弁３６８に対する可動制
   御部材３７０とｂ 可動制御部材３７０が多数の位置の
   一つから他へ運動すると第一信号を発生するため予選択
   子弁３６８と協同されるシフトセンサ弁２９６とｃ 第
   一位置と第二位置とに交互に維持されるようになってい
   るスプール３０２を含み、１端部上においてシフトセン
   サ弁２９６に流体的に相互連結されていてスプール３０
   ２を第一信号に応じて第一位置及び第二位置の内の一つ
   の位置に動かすようにする中立シーケンス弁２３０とｄ
   速度変更歯車の予定された１組を連結及び解放するた
   めに、それぞれが少なくとも２個の予定された位置の間
   をシフト可能であり、伝導装置の入力部分と協同されて
   いるもの１３２，１５２は中立シーケンス弁２３０を経
   て予選択子弁３６８と流体的に相互連結可能であると共
   に伝導装置の出力部分と協同されているもの１６８，１
   ９６は予選択子弁３６８と流体的に相互連結されている
   流体圧力作動のアクチユエータ１３２，１５２，１９６
   とｅ 伝導装置の入力部分が連動している時にはいつで
   も伝導装置の出力部分を連動状態に鎖錠すると共に伝導
   装置の出力部分が中立にある時にはいつでも伝導装置の
   入力部分を中立に鎖錠するためにアクチユエータ１３２
   ，１５２，１６８，１９６と協同される機械的連動装置
   ２１０，２１０ａとｆ 伝導装置の入力部分が中立に運
   動すると第二信号を生成するように機械的連動装置２１
   ０，２１０ａと協同されると共に中立シーケンス弁２３
   ０の他端部に導管２２８を径て流体的に相互連結されて
   おり、第二信号に応じて中立シーケンス弁２３０のスプ
   ール３０２が第一位置及び第二位置の内の他の位置へ動
   かされるようにする弁２２０とｇ 予選択子弁３６８，
   シフトセンサ弁２９６，弁２２０及びスプール３０２に
   流体的に相互連結されている流体圧力源３８８とから成
   立っていることを特徴とするシフト制御装置。 ２ 多数のアクチユエータ１３２，１５２，１６８，１
   ９６が、伝導装置の入力部分と協同される第一及び第二
   のアクチユエータ１３２，１５２，並びに伝導装置の出
   力部分と協同される第三及び第四のアクチユエータ１６
   ８，１９６を含み、アクチユエータのそれぞれは対応す
   るシフトレール１０２，１０４，１０６，１０８を含み
   、また、機械的連動装置２１０，２１０ａは、シフトレ
   ール１０２，１０４，１０６，１０８と協同すると共に
   ａ 軸方向に接合すると共に同じ方向に滑動するように
   された多数の軸方向に整列された１対の入力レール連結
   ピン２１２，２１４を含み、これによって、連結ピンの
   内の一つが第一及び第二シフトレール１０２，１０４の
   内の一つと協同作用をして第一及び第二シフトレール１
   ０２，１０４の内の一つを中立に鎖錠し、また、入力レ
   ール連結ピン２１２，２１４の対は軸方向に分離し、反
   対方向に滑動するようにされ、これによって、連結ピン
   の対が第一及び第二シフトレール１０２，１０４の両方
   と協同作用をして第一及び第二シフトレール１０２，１
   ０４を中立に鎖錠するようにし、更に、機械的連動装置
   ２１０，２１０ａはｂ 第三及び第四シフトレール１０
   ８，１０６の内の一つと交互に協同作用をするようにさ
   れた１個の出力レール連動ピン２３６を含み、これによ
   って、第三及び第四シフトレール１０６，１０８の内の
   一つを中立に鎖錠するようにし、ｃ また、１対の軸方
   向に整列された出力レール鎖錠ピン２４４，２４６を含
   み、各鎖錠ピン２４４，２４６は離れるように軸方向に
   滑動されるようにされ、これによって、これらの鎖錠ピ
   ン２４４，２４６が第三及び第四シフトレール１０８，
   １０６の内の他のものと交互に協同作用をするようにし
   、これによって第三及び第四シフトレール１０８，１０
   ６の内のこの他のものを連動状態に鎖錠し、また、これ
   らの出力レール鎖錠ピン２４４，２４６の対は軸方向に
   接合して第三及び第四シフトレール１０８，１０６の内
   のこの他のものを解放するようにした特許請求の範囲第
   １項記載のシフト制御装置。 ３ 機械的連同装置２１０，２１０ａが更に、１対の入
   力レール連結ピン２１２，２１４及び１対の出力レール
   鎖錠ピン２４４，２４６と協同作用をする入力対出力連
   動ピン２５８，２６６，２６８，２７２を含み、この入
   力対出力連動ピンが交互にａ 第一及び第二シフトレー
   ル１０２，１０４を鎖錠するかｂ 第三及び第四シフト
   レール１０８，１０６を鎖錠するかするようにし、また
   、この入力対出力連動ピン２５８，２６６，２６８，２
   ７２は第三及び第四シフトレール１０８，１０６のシフ
   トを、第一及び第二シフトレール１０２，１０４がそれ
   らの中立位置にあるまで阻止すると共に第三及び第四シ
   フトレール１０８，１０６の内の一つが予定された歯車
   に係合されるまで第一及び第二シフトレール１０２，１
   ０４の中立位置からのシフトを阻止する役目を有するよ
   うにした特許請求の範囲第２項記載のシフト制御装置。 ４ 入力対出力連動ピン２５８，２６６，２６８，２７
   ２が、只１個の入力対出力連動ピン２５８の形状を取り
   、これが入力レール連結ピン２１２，２１４と出力レー
   ル鎖錠ピン２４４，２４６との対の一つの接合する端部
   を交互に強制的に離すようにした特許請求の範囲第３項
   記載のシフト制御装置。 ５ 入力対出力連動ピン２５８，２６６，２６８，２７
   ２が、１対の入力対出力連動ピン２６６，２６８を含み
   、これらのピン２６６，２６８は入力レール連結ピン２
   １２，２１４と出力レール鎖錠ピン２４４，２４６の対
   の一つの接合する端部を交互に強制的に離すように交互
   に共同作用をするようにした特許請求の範囲第３項記載
   のシフト制御装置。 ６ 入力対出力連動ピン２５８，２６６，２６８，２７
   ２が、更に入力対出力連動ピン２６６，２６８ピンの対
   の隣接する端部の間に装入される連動オーバライド弁２
   ７２を含んでおり、伝導装置の出力部分が中立である時
   に、この連動オーバライド弁２７２の一部分の引込みに
   よって第一及び第二シフトレール１０２，１０４の内の
   一つの解放を生じさせ、このようにして、第三及び第四
   シフトレール１０８，１０６を依然として中立位置に維
   持している間に伝導装置への入力を許すようにした特許
   請求の範囲第５項記載のシフト制御装置。 ７ 弁２２０が、センサ弁２２０とセンサピン２２２と
   を含んでおり、センサピン２２２は入力レール連結ピン
   ２１２，２１４の軸方向の接合及び分離を決定するため
   に入力レール連結ピン２１２，２１４の対と協同作用を
   作ない、また、入力レール連結ピン２１２，２１４の分
   離が第一及び第二シフトレール１０２，１０４の中立位
   置における鎖錠を指示するようにした特許請求の範囲第
   ２項記載のシフト制御装置。 ８ 中立シーケンス弁２３０が ａ 内孔を有し、この内孔が１端部上においてシフトセ
   ンサ弁２９６に連結されると共に他端部上において弁２
   ２０に連結されているハウジングを含みｂ スプール３
   ０２が内孔の中に漏れ止めされて配置されると共にその
   内部を軸方向に滑動自在であり、また、スプール３０２
   は、多重ランドスプール３０２の形状を取っており、中
   立シーケンス弁２３０は、更に ｃ スプール３０２を第一及び第二位置に交互に抱束す
   るためのみぞ３０４，３０６及びくぼみ３０８を含んで
   おり、ｄ また、内孔は多数のポート３２２，３２４，
   ３２６，３２８，３３０，３３２，３３４，３３６，３
   ３８を有しており、これらのポートは予選択子弁３６８
   及び伝導装置の入力部分と協同されるアクチユエータ１
   ３２，１５２，と流体的に相互連結され、これによって
   第一信号が多重ランドスプール３０２を交互の位置の内
   の第一位置へ動かし、この位置において、伝導装置の入
   力部分と協同されるアクチユエータ１３２，１５２が伝
   導装置の入力部分を中立位置に動かすようにした特許請
   求の範囲第２項記載のシフト制御装置。 ９ 第二シフトレール１０４が中間の中立位置によって
   分離された２個の歯車がかみ合い位置を有しており、ま
   た、第四シフトレール１０６も中間の中立位置によって
   分離された２個の歯車かみ合い位置を有しており、第二
   及び第四シフトレール１０４，１０６は、歯車かみ合い
   位置の一つにおいては速度変更歯車に一つを伝導装置の
   入力位置と出力位置との両方に係合させ、歯車かみ合い
   位置のすべてが前進駆動位置であるようにした特許請求
   の範囲第２項記載のシフト制御装置。 １０ 第一シフトレール１０２が歯車かみ合い位置と中
   立位置とを有しており、第三シフトレール１０８が中間
   の中立位置によって分離された２個の歯車かみ合い位置
   を有しており、２個の歯車かみ合い位置の一つが前進駆
   動位置であり、他のものが後進駆動位置であるようにし
   た特許請求の範囲第２項記載のシフト制御装置。