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JPS6058767B2 - Heating control method for multiple annealing furnace - Google Patents
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JPS6058767B2 - Heating control method for multiple annealing furnace - Google Patents

Heating control method for multiple annealing furnace

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Publication number
JPS6058767B2
JPS6058767B2 JP12983680A JP12983680A JPS6058767B2 JP S6058767 B2 JPS6058767 B2 JP S6058767B2 JP 12983680 A JP12983680 A JP 12983680A JP 12983680 A JP12983680 A JP 12983680A JP S6058767 B2 JPS6058767 B2 JP S6058767B2
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JP
Japan
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temperature
coil
furnace
stack
value
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Application number
JP12983680A
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Japanese (ja)
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義 牧野
良 道岡
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6058767B2 publication Critical patent/JPS6058767B2/en
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    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/52Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
    • C21D9/54Furnaces for treating strips or wire

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は冷延コイルの焼鈍等に使用される複式焼鈍炉
の加熱制御方法に関し、更に詳述すれば各スタックの冷
延コイルの昇温時間を均等にするように加熱制御するこ
とにより、燃料使用量の低減を図り得る加熱制御方法を
提案したものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a heating control method for a multiple annealing furnace used for annealing cold rolled coils, etc. More specifically, the present invention relates to a heating control method for a multiple annealing furnace used for annealing cold rolled coils, etc. This paper proposes a heating control method that can reduce fuel consumption by controlling heating.

第1図は直火式の複式タイトコイル焼鈍炉の模式的平
面図であり、第2図は第1図の■−■線による略示立断
面図である。1は被加体たる冷延コイルであつて、コイ
ル1はコンベクタープレート2を介してその軸方を垂直
にして4段に積み上げられており、その全体がインナー
カバー3に覆わ れて4組のスタック5、、50、50
、50を形成している。
FIG. 1 is a schematic plan view of a direct-fired dual-type tight coil annealing furnace, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line ■--■ in FIG. Reference numeral 1 denotes a cold-rolled coil as a workpiece, and the coils 1 are stacked in four stages with their axes perpendicular via a convector plate 2, and the whole is covered with an inner cover 3, forming four sets. stack of 5,,50,50
, 50 are formed.

そしてこのようなスタック5、〜50が並設されていて
、このスタック全体が可搬式の炉体4に覆い被されてい
る。炉体4の長辺側壁下部にバーナ5が設けらており、
スタック5、、50、53、54を夫々加熱するための
バーナ5は燃料制御弁81、82、83、84の夫々を
介して燃料供給源に連結されていて各スタック51、5
2、53、54夫々に対し、個別に加熱制御を行えるよ
うにしてある。炉体4の長辺側壁上部には各スタックに
つき1個の温度計62等が設置されていて、各スタック
の雰囲気温度、即ち各スタックの周囲の炉温TFを計測
できるようになつている。また各スタックの最下段のコ
イル1の下端面の温度(以下ベース温度と略す)TBを
計測すべく、各スタックに対して1個の温度計72等が
最下層のコンベクタープレート2を貫通して取付けられ
ている。各スタック5、〜50毎に計測される炉温TF
及びベース温度TBは、いずれも制御装置9に入力され
、これら計測’値と予め制御装置9に設定されている炉
温及びベース温度の設定値とに基いて、制御装置9は各
スタック毎にその加熱を制御すべく燃料制御弁81〜8
4にその開度調節のための制御信号を出力する。 さて
従来この加熱制御は以下の如く行われていた。
Such stacks 5, - 50 are arranged side by side, and the entire stack is covered by the portable furnace body 4. A burner 5 is provided at the bottom of the long side wall of the furnace body 4.
A burner 5 for heating each stack 5, 50, 53, 54 is connected to a fuel supply source via a fuel control valve 81, 82, 83, 84, respectively.
Heating control can be performed individually for each of 2, 53, and 54. One thermometer 62 or the like is installed for each stack at the upper part of the long side wall of the furnace body 4, so that the ambient temperature of each stack, that is, the furnace temperature TF around each stack can be measured. In addition, in order to measure the temperature (hereinafter referred to as base temperature) TB of the lower end surface of the coil 1 at the bottom of each stack, one thermometer 72 or the like is inserted through the convector plate 2 at the bottom for each stack. installed. Furnace temperature TF measured for each stack 5 to 50
and base temperature TB are both input to the control device 9, and based on these measured values and the set values of the furnace temperature and base temperature set in advance in the control device 9, the control device 9 controls the temperature for each stack. Fuel control valves 81 to 8 to control the heating
4 outputs a control signal for adjusting the opening degree. Conventionally, this heating control was performed as follows.

先ず加熱制御の第1段階は室温にある炉内温度を所定温
度に昇温させ、これを保持させるべく燃料制御弁81等
の開度を調節するにある。即ち温度計6により計測され
た炉温TFがその設定値正に達する迄は、燃料制御弁8
1等は開とし、またTFがTVに達した後は、TFがT
「を超えた場合に閉とする制御を行うものである。そし
て炉温TFの上昇と共に、或はTFが〒Vに達した後に
、コイル1が昇温してきて実測したベース温度TBが設
定値τRに達すると、加熱制御の第2段階に移る。この
第2段階の制御はベース温度TBが設定値正以上の場合
は燃料制御弁81等を閉、TBが■以下の場合は開とす
る制御であり、ベース温度を基準にした温度制御である
。第3図は上述の如き制御を行う場合の炉温TF及びベ
ース温度TBの時間推移の1例をスタックSl,S2,
S4について示してある。炉温TFは比較的速やかに、
しかも各スタック周りとも均一に昇温して所定温度に達
するが、バーナ5からの熱がインナーカバー3に伝熱し
、更にインナーカバー3から各コイルに輻射、対流伝熱
されるのでベース温度TBの昇温は遅く、各スタック毎
にその昇温速度が異なるという様相を呈する。これはコ
イル生産工程等の都合上、全スタックについて同一形状
、同一重量のコイル編成とすることができず、各スタッ
ク毎に熱容量が異なるからである。このため加熱制御の
第1段階から第2段階への切換時点が、第3図にCl,
C2,C4にて示すように各スタック毎に異なり、場合
によつてはその差が1(転)間程度にも及ぶ。一方コイ
ル焼鈍のための均熱期間は一定時間以上を確保する必要
があるので、最も遅くベース温度゛mが設定値゛陀に達
したスタックを基準にして均熱期間の終了時点を定めざ
るを得ず、第3図の場合はC1から、焼鈍条件にて定ま
る一定の焼鈍時間t−だけ経過した時点を均熱期間終了
時点とする必要があり、このスタックS1以外のスタン
,クについては過剰加熱となり、燃料を無駄に消費して
いた。本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもであつて
、焼鈍炉におけるコイルの加熱過程において、コイルに
対する伝熱計算を行つて、各スタック中一の最低温コイ
ルの温度を均一化すべく加熱制御することにより、全ス
タックのコイルを略々同時的に焼鈍温度に達せしめるよ
うにして、従来無駄に消費されていた燃料の使用量低減
を図つた複式焼鈍炉の加熱制御方法を提供することを目
的とする。
First, the first stage of heating control is to raise the temperature inside the furnace from room temperature to a predetermined temperature, and to adjust the opening degree of the fuel control valve 81 and the like in order to maintain this temperature. That is, until the furnace temperature TF measured by the thermometer 6 reaches its set value positive, the fuel control valve 8
The 1st class is open, and after TF reaches TV, TF is
When the furnace temperature TF rises, or after TF reaches 〒V, the temperature of the coil 1 rises and the actually measured base temperature TB becomes the set value. When τR is reached, the process moves to the second stage of heating control. In this second stage control, the fuel control valve 81, etc. is closed when the base temperature TB is higher than the positive set value, and opened when TB is below ■. This is temperature control based on the base temperature. Fig. 3 shows an example of the time transition of the furnace temperature TF and base temperature TB when performing the above-mentioned control using stacks Sl, S2,
It is shown for S4. The furnace temperature TF increases relatively quickly.
Moreover, the temperature around each stack rises uniformly to reach a predetermined temperature, but the heat from the burner 5 is transferred to the inner cover 3, and further radiated and convected from the inner cover 3 to each coil, so the base temperature TB increases. The temperature is slow, and each stack has a different heating rate. This is because, due to the coil production process, it is not possible to form coils of the same shape and weight for all stacks, and each stack has a different heat capacity. Therefore, the switching point from the first stage to the second stage of heating control is shown in Figure 3 as Cl,
As shown by C2 and C4, each stack is different, and in some cases, the difference is as much as one (transfer) interval. On the other hand, since it is necessary to secure a soaking period of a certain amount of time or more for coil annealing, the end point of the soaking period must be determined based on the stack whose base temperature reached the set value the latest. In the case of Fig. 3, it is necessary to set the end of the soaking period at the time when a certain annealing time t- determined by the annealing conditions has elapsed from C1, and for stacks other than stack S1, excessive This caused overheating and wasted fuel. The present invention has been made in view of the above circumstances, and the present invention calculates heat transfer to the coil during the heating process of the coil in the annealing furnace, and performs heating control to equalize the temperature of the lowest temperature coil in each stack. By doing so, it is an object of the present invention to provide a heating control method for a multiple annealing furnace, which allows the coils of all stacks to reach the annealing temperature almost simultaneously, thereby reducing the amount of fuel used, which was wasted in the past. purpose.

本発明に係る複式焼鈍炉の加熱制御方法は、複数の被加
熱体を集合せしめてなる被加熱体群n個の夫々につき各
別の加熱手段を備えた複式焼鈍炉における加熱制御方法
において、所定ヒートパターンに従つて加熱している間
に被加熱体群における最低温被加熱体の温度Tl,T2
・・・T。
A heating control method for a multiple annealing furnace according to the present invention is a heating control method for a multiple annealing furnace that is equipped with a separate heating means for each of n groups of objects to be heated, each consisting of a plurality of objects to be heated. While heating according to the heat pattern, the temperature Tl, T2 of the lowest temperature heated object in the group of heated objects
...T.

を算出し、Tl,T2・・・TO中の最小値Tm,nに
係るj番目の被加ノ熱体群は所定ヒートパターンに従う
操炉を行い、それ以外の被加熱体群については各被加熱
体群における最低温被加熱体の温度を均一化すべくT1
一Tmi。(但し、i=1,2・・・n;i+.j)に
関連して定まる値だけヒートパターンを修正して操炉す
ることを特徴とする。以下本発明方法を図面に基いて具
体的に説明する。
Tl, T2 ... The j-th heated body group related to the minimum value Tm, n in TO is operated according to a predetermined heat pattern, and the other heated body groups are operated according to each heated body group. T1 in order to equalize the temperature of the lowest temperature heated body in the heating body group.
One Tmi. (However, the furnace is operated by modifying the heat pattern by a value determined in relation to i=1, 2...n; i+.j). The method of the present invention will be specifically explained below based on the drawings.

第4図は直火式の複式タイトコイル焼鈍炉の略示立断面
図であり、第5図はその模式的平面図と共に示す本発明
方法の実施に使用する装置のブ゛ロック図である。焼鈍
炉自体の構造は第1図、第2図と同様であり同一物には
同一符号を付してある。即ち、コイル1がコンベクター
プレート2を介しその軸方向を垂直にして4段に積み上
げられており、その全体がインナーカバー3に覆われて
いる。そしてこれら4基のスタックSl,S2,S3,
S詮体が炉体4に覆い被されている。炉体4の長辺側壁
下部に対設されたバーナ5は、燃料制御弁81,82,
83,84により各スタック別に加熱制御できるように
なつている。また各スタックSl,S2,S3,S4の
周囲の炉温TFl,TF2,TF3,TF4を計測すべ
く、夫々温度計61,62,63,64が炉体4の側壁
上部に設置されており、更にベース温度TBl,TB2
,TB3,TB4を計測すべく、夫々温度計71,72
,73,74がその検出部を各スタックSl,S2,S
3,S4の最下段コイルの下端面に接触させて設置され
ている。而して各スタックについての温度計61及び7
1(又は62及び72,63及び73,64及び74)
の検出信号は夫々入力インターフェース111(又は1
12,113,114)に入力せしめられ、入力インタ
ーフェイス111等において各温度計61及び71等の
特性に基く補正を受けて各スタックに対しての炉温′I
Fl等及びベース温度TBl等に相当する量に変換され
、更にA/D(アナログ/ディジタル)変換されて、マ
イクロコンピュータよりなるコイル温度演算装置12へ
ー定サンプリング周期(例えば2扮)で取込まれていく
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a direct-fired double tight coil annealing furnace, and FIG. 5 is a block diagram of the apparatus used to carry out the method of the present invention, shown together with a schematic plan view thereof. The structure of the annealing furnace itself is similar to that shown in FIGS. 1 and 2, and the same parts are given the same reference numerals. That is, the coils 1 are stacked in four tiers with their axial directions perpendicular to each other with convector plates 2 in between, and the entire structure is covered with an inner cover 3. And these four stacks Sl, S2, S3,
The S cover body is covered with the furnace body 4. The burner 5 installed opposite to the lower part of the long side wall of the furnace body 4 has fuel control valves 81, 82,
83 and 84 allow heating control for each stack. In addition, thermometers 61, 62, 63, and 64 are installed at the upper part of the side wall of the furnace body 4, respectively, in order to measure the furnace temperatures TFl, TF2, TF3, and TF4 around each stack Sl, S2, S3, and S4. Furthermore, the base temperature TBL, TB2
, TB3 and TB4, thermometers 71 and 72 are used, respectively.
, 73, 74 connect the detection unit to each stack Sl, S2, S
3. It is installed in contact with the lower end surface of the lowest coil of S4. and thermometers 61 and 7 for each stack.
1 (or 62 and 72, 63 and 73, 64 and 74)
The detection signals of the input interface 111 (or 1
12, 113, 114), and is corrected based on the characteristics of each thermometer 61, 71, etc. at the input interface 111, etc., to obtain the furnace temperature 'I' for each stack.
The temperature is converted into quantities equivalent to Fl, etc. and the base temperature TBl, etc., and further A/D (analog/digital) converted, and taken in at a fixed sampling period (for example, 2 times) to the coil temperature calculation device 12 consisting of a microcomputer. To go.

コイル温度演算装置12には定数人力装置14から焼鈍
炉内に装入された各コイル1の板幅、板厚、内径、外径
及ひ材質(鋼種)等の各コイル仕様に関するデータが入
力され、コイル温度演算装置12は各温度計61等が検
出した炉温TFl等の計測値と、前記コイル仕様による
定数とに基いて、後述する如くしてコイル1に対する伝
熱計算を行い、各コイルの温度を算出する。13は演算
制御装置であつて、入力インターフェイス111,11
2,113,114から各スタックに対して炉温TFl
等及びベース温度TBl等の計測値が入力され、定数人
力装置14からは炉温及びベース温度の初期設定値屑?
及び下が入力され、更にコイル温度演算装置12から炉
内全コイルの温度計算値が入力される。
Data regarding each coil specification such as the plate width, plate thickness, inner diameter, outer diameter and material (steel type) of each coil 1 charged into the annealing furnace is inputted into the coil temperature calculation device 12 from the constant manual input device 14. The coil temperature calculation device 12 calculates the heat transfer for the coil 1 as described later based on the measured value such as the furnace temperature TFl detected by each thermometer 61 etc. and the constant according to the coil specifications, and calculates the heat transfer for the coil 1 as described later. Calculate the temperature of 13 is an arithmetic and control unit, and input interfaces 111, 11
Furnace temperature TFl for each stack from 2,113,114
etc. and base temperature TBl are input, and the constant manual input device 14 inputs the initial set values of the furnace temperature and base temperature.
and below are input, and furthermore, the calculated temperature values of all the coils in the furnace are input from the coil temperature calculation device 12.

演算制御装置13はこれらの入力信号に基いてサンプリ
ング時点tにおける各スタックSl,S2,S3,S4
夫々についての炉温の設定値羽?(t),n?(t),
信■(t),Ti;7(t)又はベース温度の設定値1
?(t),1?(t),丁?(t),信耳(t)を演算
し、これを炉温計測値TFl(t),TF2(t)TF
3(t),TF4(t)又はベース温度計測値TBl(
t),TB2(t),TB3(t),TB4(t)と共
に、各スタックに対応する燃料制御装置151,152
,153,154へ各出力する。燃料制御装置151等
は、この炉温又はベース温度の設定値と計測値とを一致
させるべく燃料制御弁81等の開度調節を行う制御信号
を燃料制御弁81等へ出力する。次にコイル温度演算装
置12における演算の内容につき説明する。
Based on these input signals, the arithmetic and control unit 13 determines each stack Sl, S2, S3, S4 at the sampling time t.
Setting value of furnace temperature for each feather? (t), n? (t),
(t), Ti; 7 (t) or base temperature set value 1
? (t),1? (t), ding? (t), and the signal (t) are calculated, and these are calculated as the furnace temperature measurement values TFl(t), TF2(t), TF
3(t), TF4(t) or base temperature measurement value TBl(
t), TB2(t), TB3(t), and TB4(t), as well as fuel control devices 151 and 152 corresponding to each stack.
, 153, 154. The fuel control device 151 etc. outputs a control signal to the fuel control valve 81 etc. to adjust the opening degree of the fuel control valve 81 etc. in order to match the set value of the furnace temperature or base temperature with the measured value. Next, the contents of the calculation in the coil temperature calculation device 12 will be explained.

コイル温度演算装置12、各コイルの仕様及び温度計6
1,62,63,64が検出した炉温計測値TFl,T
F2,TF3,TF′4に基いてバーナ加熱ピよるコイ
ル1の伝熱計算を行い、各コイルの温度を算出するもの
である。バーナ5から噴出する燃料が炉体4内部におい
て燃焼する際に発生する熱エネルギーは、一部排ガス顕
熱又は炉内蓄熱に消費されるが、大部分分はインナーカ
バー3の顕熱となる。そして加熱されたインナーカバー
3が保有する熱は、インナーカバー3内の雰囲気ガスに
伝熱され、またインナーカバー3内に積載された4段の
コイル1に輻射伝熱される。コイル1の外周面はこのイ
ンナーカバー3からの輻射伝熱を受ける外、高温の雰囲
気ガスからも対流伝熱を受けて加熱される。また4段の
コイル1の最下段コイルの中心下方に設置されたベース
ファン(図示せず)によつて、インナーカバー3内の雰
囲気ガスがコイル1の中心を上方に向けて通流するよう
にこれを強制循環させてあるので、インナーカバー3内
の雰囲気ガスの温度は略々均一であり、高温の雰囲気ガ
スによりコイル内周面も外周面同様対流伝熱を受けて加
熱される。コイル1の上下端面は、最上段コイルの上端
面を除き、コンベクタープレート2に接触しているが、
コンベクタープレート2自体が、雰囲気ガスにより加熱
されており、コイル1の端面はコンベクタープレート2
からの接触伝熱により加熱される。このような伝熱現象
をシミユレートするための熱伝導方程式として、下記(
1)式の如く2次元の円柱座標系で表現されたフーリエ
の熱伝導微分方程式を使用する。
Coil temperature calculation device 12, specifications of each coil and thermometer 6
Furnace temperature measurement values TFl, T detected by 1, 62, 63, 64
Based on F2, TF3, and TF'4, heat transfer calculations of the coil 1 due to burner heating are performed to calculate the temperature of each coil. Thermal energy generated when the fuel ejected from the burner 5 burns inside the furnace body 4 is partially consumed as sensible heat of the exhaust gas or heat stored in the furnace, but most of it becomes sensible heat of the inner cover 3. The heat held by the heated inner cover 3 is transferred to the atmospheric gas within the inner cover 3, and is also radiantly transferred to the four stages of coils 1 loaded within the inner cover 3. The outer peripheral surface of the coil 1 is heated not only by radiation heat transfer from the inner cover 3 but also by convective heat transfer from the high temperature atmospheric gas. In addition, a base fan (not shown) installed below the center of the lowest coil of the four-stage coil 1 allows the atmospheric gas inside the inner cover 3 to flow upward from the center of the coil 1. Since this is forced to circulate, the temperature of the atmospheric gas inside the inner cover 3 is substantially uniform, and the inner circumferential surface of the coil is heated by convective heat transfer as well as the outer circumferential surface by the high-temperature atmospheric gas. The upper and lower end surfaces of the coil 1 are in contact with the convector plate 2, except for the upper end surface of the uppermost coil.
The convector plate 2 itself is heated by atmospheric gas, and the end face of the coil 1 is heated by the convector plate 2.
Heated by contact heat transfer from As a heat conduction equation to simulate such a heat transfer phenomenon, the following (
1) A Fourier heat conduction differential equation expressed in a two-dimensional cylindrical coordinate system as shown in the equation is used.

但し、r:2次元円柱座標(R,z)の半径方向
変数Z:2次元円柱座標(R,z)の軸方向変 数 t:時間 T:時間tにおけるコイル温度(℃)であ つて、 R,zの関数;T=T(R,z) λR,λ2:夫々r方向及びz方向のコイル
の熱伝導率 C,ρ:夫々コイルの比熱及び密度 またコイルは円筒として近似するのて、境界は外周面、
内周面、上下端面となる。
However, r: radial direction of two-dimensional cylindrical coordinates (R, z)
Variable Z: Axial variable of two-dimensional cylindrical coordinates (R, z) t: Time T: Coil temperature (°C) at time t, function of R, z; T = T (R, z) λR, λ2: Coils in r direction and z direction respectively
Thermal conductivity of C, ρ: specific heat and density of the coil, respectively, or since the coil is approximated as a cylinder, the boundary is the outer circumferential surface,
The inner peripheral surface and the upper and lower end surfaces.

そして前述したようにコイル外周面の伝熱はインナーカ
バー3”からの輻射伝熱及び雰囲気ガスからの対流伝熱
であり、内周面の伝熱は雰囲気ガスからの対流伝熱であ
るので、外周面及び内周面の境界条件は夫々下記(2)
,(3)式で表わされる。但し、Rl,r2:夫々コイ
ル内径及びコイル外径Tc:雰囲気ガス温度T1:イン
ナーカバーの温度 T,l,T,2:夫々コイル内周面及び外周面 におけ
るコイルの表面温度であつて、zの関数;Tsl=T(
Rl,z),T,l=T(R2,z)Hl,h2:夫々
コイル内周面及び外周面と雰 囲気ガスとの熱伝達係数
σ:ステフアン●ボルツマン定数 E:コイル外周面とインナーカバーとの間 の熱吸収率 またコイル端面についいては、最上段コイル上端面以外
はコンベクタープレート2と接触しているのであるが、
コンベクタープレート2は雰囲気ガスから対流伝熱を受
け、雰囲気ガス温度Tcと略々同程度の温度に加熱され
ているので、コイル上端面、下端面における境界条件は
、コンベクタープレート2が存在せず、上下のコイル間
には雰囲気ガスが占めており、コイル端面が雰囲気ガス
からの対流伝熱を受けていると仮定して、いずれのコイ
ルも夫々下記(4),(5)式で近似して表わす。
As mentioned above, heat transfer on the outer circumferential surface of the coil is radiant heat transfer from the inner cover 3'' and convection heat transfer from the atmospheric gas, and heat transfer on the inner circumferential surface is convective heat transfer from the atmospheric gas. The boundary conditions for the outer circumferential surface and inner circumferential surface are shown below (2).
, (3). However, Rl, r2: coil inner diameter and coil outer diameter Tc: atmospheric gas temperature T1: inner cover temperature T, l, T, 2: coil surface temperature at the coil inner circumferential surface and outer circumferential surface, respectively, and z function; Tsl=T(
Rl, z), T, l = T (R2, z) Hl, h2: Heat transfer coefficient between the inner and outer circumferential surfaces of the coil and the ambient gas, respectively σ: Stephan's Boltzmann constant E: Coil outer circumferential surface and inner cover Regarding the heat absorption rate between the coil and the coil end surface, all parts except the top end surface of the uppermost coil are in contact with the convector plate 2.
Since the convector plate 2 receives convective heat transfer from the atmospheric gas and is heated to approximately the same temperature as the atmospheric gas temperature Tc, the boundary conditions at the upper and lower end surfaces of the coil are such that the convector plate 2 does not exist. First, assuming that atmospheric gas occupies the space between the upper and lower coils, and that the end faces of the coils receive convective heat transfer from the atmospheric gas, each coil can be approximated by equations (4) and (5) below, respectively. Expressed as

但し、Zl,Z2:夫々コイル下端面及び上端面位
置てあり、r座標軸をコイル下端 面に
設定する場合はZi・=oとな る。T,3,
T,4:夫々コイル下端面及び上端面 におけるコイ
ルの表面温度であつて、r の関数;T$3=T(R
,Zl),T$4=T (R,z2)H3,ll4:
夫々コイル下端面及び上端面と雰− 囲気ガスとの熱
伝達係数ここで上記(2)〜(5)式の境界条件式にお
いて、雰囲気ガスの温度Tc及びインナーカバーの温度
T,が、炉温計測値TFl(t),TF2(t),TF
3(t),TF′4(t)に等しいと近似する。
However, Zl, Z2: lower end surface and upper end surface of the coil, respectively.
If the r coordinate axis is set at the lower end surface of the coil, then Zi・=o. T,3,
T, 4: Surface temperature of the coil at the lower and upper end surfaces of the coil, respectively, as a function of r; T$3=T(R
,Zl),T$4=T(R,z2)H3,ll4:
The heat transfer coefficient between the lower and upper end surfaces of the coil and the ambient gas, respectively.Here, in the boundary condition equations (2) to (5) above, the temperature Tc of the ambient gas and the temperature T of the inner cover are determined by the furnace temperature. Measured values TFl(t), TF2(t), TF
3(t) and TF'4(t).

そううすると(1)〜(5)式は全てコイル温度T=T
(R,z)のみに関する式になるので、(1)式を差分
方程式に変換し、(2)〜(5)式で表わされる境界条
件の基に数値計算を行うことにより、炉温計測値TFl
(t)等が入力された時点tにおけるコイルの温度分布
が求まる。このような伝熱計算をスタックの4本のコイ
ルに対して夫々行い、更に他のスタックについてもその
スタックのコイル仕様及び炉温計測・値に基き同様の伝
熱計算を行つて、結局コイル温度演算装置12は、入力
インターフェイス111,112,113,114から
データが入力される都度、即ちサンプリング時点毎に炉
内の全コイルに対して伝熱計算を行いコイルの温度を算
出することになる。而してコイル内温度分布は、コイル
内外表面及びコイル上下端面に近い程高温となり、コイ
ル厚み方向(r方向)及ひ幅方向)(Z方向)の中央寄
り程低温となるが、演算制御装置13はコイル゛温度演
算装置12から入力された炉内全コイルについての温度
計算値から、各コイルにおける最低温度を選出し、各ス
タックSl,S2,S3,S4の4コイル夫々について
最低温度から、更にその最小値即ち各スタックSl,S
2,S3,Slにおける最低温部を有するコイルのその
温度Tl,T2,T3,T4を選出し、更にこれら最低
温度T1〜T4の中の最小値Tminを選出する。
Then, all formulas (1) to (5) are coil temperature T = T
Since the equation relates only to (R, z), by converting equation (1) into a difference equation and performing numerical calculations based on the boundary conditions expressed by equations (2) to (5), the measured value of the furnace temperature can be calculated. TFl
The temperature distribution of the coil at the time t when (t) etc. are input is determined. Such heat transfer calculations are performed for each of the four coils in the stack, and similar heat transfer calculations are performed for the other stacks based on the coil specifications and furnace temperature measurements for the other stacks. The arithmetic unit 12 calculates the temperature of the coils by performing heat transfer calculations on all coils in the furnace each time data is input from the input interfaces 111, 112, 113, and 114, that is, at each sampling time. Therefore, the temperature distribution inside the coil becomes higher as it approaches the inner and outer surfaces of the coil and upper and lower end surfaces of the coil, and becomes lower as it approaches the center of the coil in the thickness direction (r direction) and width direction (Z direction). 13 selects the lowest temperature in each coil from the temperature calculation values for all coils in the furnace inputted from the coil temperature calculation device 12, and selects the lowest temperature for each of the four coils of each stack Sl, S2, S3, S4 from the lowest temperature, Furthermore, its minimum value, that is, each stack Sl, S
The temperatures Tl, T2, T3, and T4 of the coil having the lowest temperature portion in 2, S3, and Sl are selected, and the minimum value Tmin among these lowest temperatures T1 to T4 is selected.

次いで各スタックSl,S2,S3,S4の炉温又はベ
ース温度の設定値の修正量ΔTl,ΔT2,ΔT3,Δ
T4夫々を例えば下記(6)式の如く算出する。但し、
α,β:定数 なお、コイル最低温度T,が最小値T.ninであるス
タックについては、ΔT,は0である。
Next, the correction amount ΔTl, ΔT2, ΔT3, Δ of the set value of the furnace temperature or base temperature of each stack Sl, S2, S3, S4
Each of T4 is calculated, for example, as shown in equation (6) below. however,
α, β: Constants Note that the minimum coil temperature T is the minimum value T. For a stack of nin, ΔT, is 0.

例えばスタックS4のコイル最低温度T4がT1〜T4
の中で最小値であるとすると、T4=T.ninであり
、ΔT4=0である。演算制御装置13は上述の如く入
力インターフェース111等のサンプリング時点毎にコ
イル温度演算装置12から入力されるコイル温度計算値
に基き、コイル最低温度が最小値を示すスタックを見つ
け、他のスタックの炉温又はベース温度の設定値の修正
量を演算する一方、以下の如くしてサンプリング時点t
における燃料制御装置151等への出力データを算出す
る。
For example, the lowest coil temperature T4 of stack S4 is T1 to T4.
T4=T. nin, and ΔT4=0. As described above, the arithmetic and control device 13 finds the stack with the minimum coil temperature based on the coil temperature calculation value inputted from the coil temperature calculation device 12 at each sampling point of the input interface 111, etc., and compares the furnaces of other stacks. While calculating the correction amount of the temperature or base temperature set value, the sampling time t is calculated as follows.
The output data to the fuel control device 151 etc. in is calculated.

(1)加熱制御の第1段階 ベース温度の計測値TBl(t)(1=1,2,3,4
)がその初期設定値丁匣に達する迄は、炉温を基準にし
た加熱制御を行なう。
(1) First stage of heating control Measured value of base temperature TBl(t) (1=1, 2, 3, 4
) until it reaches its initial setting value, heating control is performed based on the furnace temperature.

従つてサンプリング時点T..においては、該時点にお
ける炉温設定値丁円(Tm)及び炉温計測値TF,(t
)(T.n)を燃料制御装置151,152,153,
154への出力するが、炉温設定値↑L(Tm)は下記
(7)式の如く修正演算したものである。但し、↑已(
Tm):サンプリング時点Tmlこお ける炉温設定値
゛n■(T..−1) :前回サンプリング時点 (
Trn.−1)における炉温設定値なお加熱開始時点T
Therefore, the sampling time T. .. , the furnace temperature setting value Tm (Tm) and the furnace temperature measurement value TF, (t
) (T.n) to the fuel control devices 151, 152, 153,
The furnace temperature setting value ↑L (Tm) is output to 154, and the furnace temperature setting value ↑L (Tm) is calculated as shown in the following equation (7). However, ↑已(
Tm): Furnace temperature setting value at sampling time Tml ゛n■(T...-1): Previous sampling time (
Trn. −1) Furnace temperature setting value and heating start time T
.

における炉温設定値〒色(TO)は、その初期設定値↑
pてある。またコイル最低温度T1〜T4がこれらの中
で最小値を示すスタックについては、その設定値は前回
サンプリング時点Tm−1における設定値と同一である
。例えばT1〜T4の中でT4が最小値である場合、ス
タックS4についての炉温設定値丁V4(T。)は〒4
(Tn,−1)に等しい。また炉温計測値TF,(T
m)は、サンプリング時点T.nにおいて入力インター
フェイス111,112,113,114から入力され
た炉温の計測値である。(2)加熱制御の第2段階 ベース温度の計測値TB,(t)(1=1,2,3,4
)がその初期設定値τ百。
Furnace temperature setting value at 〒 Color (TO) indicates its initial setting value ↑
There is p. Further, for the stack in which the minimum coil temperatures T1 to T4 exhibit the minimum value among these, the set value is the same as the set value at the previous sampling time Tm-1. For example, if T4 is the minimum value among T1 to T4, the furnace temperature setting value V4 (T.) for stack S4 is 〒4
Equal to (Tn, -1). In addition, the furnace temperature measurement value TF, (T
m) is the sampling time T. This is the measured value of the furnace temperature input from the input interfaces 111, 112, 113, and 114 at n. (2) Second stage of heating control Measured value of base temperature TB, (t) (1=1, 2, 3, 4
) is its initial setting value τ100.

に一旦達した後は、ベース温度を基準にした加熱制御を
行う。従つてサンプリング時点TTTlにおいては、該
時点におけるベース温度設定値T氏(T。)及びベース
温度計測値TBl(Tm)を燃料制御装置151,15
2,153,154へ出力するが、ベース温度設定値T
囮(T..)は下記(8)式の如く修正演算したもので
ある。但し、T囮(T.) :サンプリング時点T.に
お けるベース温度設定値T旦(T..−1):前回サ
ンプリング時点T.,−1 におけるベース温度設定値
なおコイル最低温度T1〜T4がこれらの中で最小値を
示すスタックについては、その設定値は前回サンプリン
グ時点T..−1における設定値と同一である。
Once the temperature is reached, heating control is performed based on the base temperature. Therefore, at the sampling time TTTl, the base temperature setting value Mr. T (T.) and the base temperature measurement value TBl (Tm) at the time are used in the fuel control devices 151 and 15.
Outputs to 2,153,154, but base temperature set value T
The decoy (T..) is obtained by performing a modified calculation as shown in equation (8) below. However, T decoy (T.): sampling point T. Base temperature set value Tday (T..-1) at previous sampling time T. , -1. Note that for stacks whose coil minimum temperatures T1 to T4 have the minimum value among these, the set value is the base temperature set value at the previous sampling time T. .. -1 is the same as the setting value.

例えばT1〜T4の中でT4が最小値である場合、スタ
ックS4についてのベース温度設定値1■ (T..)
は↑百, (T..−1)に等しい。またベース温度計
測値TBs(Tm)は、サンプリング時点Tmにおいて
入力インターフェイス111,112,113,114
から入力されたベース温度の計測値である。而して全て
のスタックS,のベース温度の計測値TBi(t)が初
期設定値■。に達した時点、即ちベース温度の昇温速度
が最も遅いスタックの加熱制御が第2段階に移行した時
点から、一定の焼鈍時間t−が経過した時点で、加熱を
終了させるべく全ての燃料制御装置151,152,1
53,154に対し燃料制御弁81,8,83,84を
閉にするための信号を出力する。燃料制御装置151,
152,153,154は、上述の如くしてサンプリン
グ時点毎に演算制御装置13から入力される炉温の設定
値正(t)と計測値TF,(t)とに基き、又はベース
温度の設定値丁氏(t)と計測値TB,(t)とに基き
、計測値と設定値とを一致さぜるべく、PID演算によ
る燃料制御弁81等の開度調節信号、或は、(設定値)
≧(計測値)の際に開、(設定値)〈(計測値)の際に
閉の開閉信号等を燃料制御弁81に出力する。
For example, if T4 is the minimum value among T1 to T4, the base temperature setting value 1■ (T..) for stack S4
is equal to ↑100, (T..-1). Furthermore, the base temperature measurement value TBs (Tm) is input to the input interfaces 111, 112, 113, 114 at the sampling time Tm.
This is the measured value of the base temperature input from. Therefore, the measured value TBi(t) of the base temperature of all the stacks S is the initial setting value ■. When the heating control of the stack with the slowest base temperature temperature rise reaches the second stage, when a certain annealing time t- has elapsed, all fuel controls are activated to end the heating. Device 151, 152, 1
A signal for closing the fuel control valves 81, 8, 83, and 84 is output to the fuel control valves 53 and 154. fuel control device 151,
152, 153, and 154 are based on the set value (t) of the furnace temperature and the measured value TF, (t) inputted from the arithmetic and control unit 13 at each sampling time as described above, or the setting of the base temperature. Based on the value Ding (t) and the measured value TB, (t), in order to match the measured value and the set value, the opening adjustment signal of the fuel control valve 81 etc. by PID calculation or (setting value)
An opening/closing signal is output to the fuel control valve 81, which opens when ≧(measured value) and closes when (set value)<(measured value).

このような装置により焼鈍炉の加熱制御を行う場合は、
先ず定数人力装置14に設定された炉温ノ及びベース温
度の初期設定値1■,■0並びに加熱開始時点ちにおい
て温度計61,71等にて計測された炉温及びベース温
度の計測値(加熱当初は室温に近い)TF,(TO)T
B,(TO)(1=1,2,3,4)が演算制御装置1
3に入力される。
When controlling the heating of an annealing furnace with such a device,
First, the initial setting values 1■, ■0 of the furnace temperature and base temperature set in the constant manual device 14, and the measured values of the furnace temperature and base temperature measured with the thermometers 61, 71, etc. immediately after the start of heating ( (close to room temperature at the beginning of heating) TF, (TO)T
B, (TO) (1 = 1, 2, 3, 4) is the arithmetic and control unit 1
3 is input.

7そして加熱開始時はTB,(TO)〈刊0であるから
演算制御装置13から燃料制御装置151等へ、炉温の
初期設定値TP及び計測値TFl(TO)が出力され、
第1段の炉温制御が開始される。
7 Then, at the start of heating, TB, (TO) <issue 0, so the initial set value TP of the furnace temperature and the measured value TFl (TO) are output from the arithmetic and control device 13 to the fuel control device 151, etc.
The first stage of furnace temperature control is started.

次いでバーナ5による加熱開始後、一定サンプリング期
フ間(例えば2紛)が経過した時点t1で、その時点の
炉温及びベース温度の計測値′IFi(t1),TBi
(t1)が入力インターフェイス111等からコイル温
度演算装置12及び演算制御装置13に入力され、コイ
ル温度演算装置12は定数人力装置14から入力される
炉内装入コイルの各仕様及び各スタックS,についての
炉温計測値τFi(t1)に基いて伝熱計算を行い、全
コイルの温度分布を求める。この温度計算値は演算制御
装置13へ入力され、各スタックにおけるコイル最低温
度T,が求められ、更にT,の中の最小値T..inに
該当するスタックが見つけられる。次いで演算制御装置
13は(6),(7)式に従いサンプリング時点t1に
おける炉温設定値τ『,(ち)を算出し(T,がT.。
に該当するスタックについては前回サンプリング時点の
設定値に等しい)、このTPi(tュ)を夫々の炉温計
測値TF′直t1)と共に燃料制御装置151,152
,153,154への各出力する。爾後各サンプリング
時点T2,t3,t4・・・毎に上述の如くして修正後
の炉温設定値と計測値とが燃料制御装置151等へ出力
され、炉内のコイルは各スタックのコイル最低温度が均
一となるように加熱制御されつつ昇温する。そしてベー
ス温度計測値゛M,(Tk)がその初期設定値↑?に達
した場合、そのスタックについては以後の加熱制御を第
2段階のベース温度制御に変更する。
Next, at time t1 when a certain sampling period (for example, 2 samples) has elapsed after the start of heating by the burner 5, the measured values of the furnace temperature and base temperature at that time 'IFi(t1), TBi
(t1) is input to the coil temperature calculation device 12 and the calculation control device 13 from the input interface 111 etc., and the coil temperature calculation device 12 inputs each specification of the in-furnace coil and each stack S, which are input from the constant human power device 14. A heat transfer calculation is performed based on the measured value of the furnace temperature τFi (t1), and the temperature distribution of all the coils is determined. This temperature calculation value is input to the arithmetic and control unit 13, the minimum coil temperature T, in each stack is determined, and the minimum value T. .. The stack corresponding to in is found. Next, the arithmetic and control unit 13 calculates the furnace temperature setting value τ', (chi) at the sampling time t1 according to equations (6) and (7) (T, is T.
For the stack corresponding to , the setting value is equal to the setting value at the time of the previous sampling), and this TPi(tu) is sent to the fuel control devices 151, 152 together with the respective furnace temperature measurement values TF′ (t1).
, 153, 154. Thereafter, at each sampling time T2, t3, t4..., the corrected furnace temperature set value and measured value are outputted to the fuel control device 151, etc. as described above, and the coils in the furnace are adjusted to the lowest coil of each stack. The temperature is raised while being controlled so that the temperature is uniform. And is the base temperature measurement value ゛M, (Tk) its initial setting value ↑? If the temperature reaches 100, the subsequent heating control for that stack is changed to the second stage base temperature control.

例えばこのスタックS1とすると、演算制御装置13は
燃料制御装置151に対しては、ベース温度の初期設定
値丁W及び計測値TBl(Tk)を出力する。そして次
順のサンプリング時点Tk+1においては、該時点にお
ける炉温計測値TFl(T,+1)に基くコイル温度計
算値から(6)式の修正量ΔT,を求め、このΔT1と
■0(=信?(T,))とから(8)式によりベース温
度設定値丁酊(Tkゃ,)を算出し、燃料制御装置15
1にその1互(T8l)とベース温度計測値゛田、(T
k+1)とを出力する。このようにしてスタックS,に
ついては爾後の各サンプリング時点Tk+2,tk+3
・・・毎に修正後のベース温度設定値と計測値とが演算
制御装置13から出力されるが、他のス,タンクS2,
S3,S4についてもそのベース温度計測値が初期設定
値T?に達する都度、順次ベース温度制御に切換えられ
、全てのスタックがベース温度制御に切換えられた時点
から、所定の焼鈍時間Tu.が経過した時点で演算制御
装置13は全て・の燃料制御装置151,152,15
3,154に対し加熱終了の信号を出力してコイルの焼
鈍を終了する。なお全てのスタックについては個別に加
熱制御することができない場合、即ち2以上のスタック
についての燃料供給系及び燃料調節弁が独立していない
ような場合は、これら燃料調節等を共通にする各スタッ
クの炉温及びベース温度の計測値の中で最低値を示すも
のを加熱制御に使用することとすればよい。
For example, in the case of this stack S1, the arithmetic and control device 13 outputs the initial set value dW and the measured value TBl (Tk) of the base temperature to the fuel control device 151. Then, at the next sampling time point Tk+1, the correction amount ΔT in equation (6) is obtained from the coil temperature calculation value based on the measured furnace temperature value TFl (T, +1) at that time point, and this ΔT1 and ?(T,)), the base temperature set value (Tkya,) is calculated from equation (8), and the fuel control device 15
1, that one (T8l) and the base temperature measurement value ゛田, (T
k+1). In this way, for the stack S, each subsequent sampling time Tk+2, tk+3
. . . The corrected base temperature set value and measured value are output from the arithmetic and control unit 13, but other stations, tanks S2,
Is the base temperature measurement value for S3 and S4 also the initial setting value T? Each time Tu. At the point in time when
3, 154 to output a heating end signal to end the annealing of the coil. In addition, if heating cannot be controlled individually for all stacks, that is, if the fuel supply systems and fuel control valves for two or more stacks are not independent, each stack that shares these fuel controls, etc. The lowest value among the measured values of the furnace temperature and base temperature may be used for heating control.

次に本発明方法により複式タイトコイル焼鈍炉の加熱制
御を行つた結果について説明する。
Next, the results of heating control of a dual tight coil annealing furnace using the method of the present invention will be explained.

第6図は横軸に加熱開始後の経過時をとり、また縦軸川
こ温度をとつて炉温■及びベース温度゛田の変化をスタ
ックS1について実線で、スタックS2につい破線で、
またスタックS4について1点鎖線で表わしたものであ
る。スタックS3についてはスタックS2と略々同様な
昇温曲線を示しているので図示を7省略する。図から明
らかなようにベース温度は各スタック共略々同一の昇温
速度で昇温しており、炉温制御からベース温度制御へ切
換わる時点はスタックSl,S2,S4について夫々C
″1,C″2,C″4により示したように各スタック共
略々同一時点といlうことが言える。従つて昇温速度が
最も遅いスタックS1以外のスタックがベース温度制御
に切換つてから、スタックS1が切換わる迄の所謂無駄
焚き時間が極めて短かく、無駄に消費される燃料が極め
て少い。ちなみに板厚0.7〜1.5WrIt1板厚9
17〜1065朗、コイル外径1890〜2530−、
コイル内径590mの変動幅を示す種々の仕様のコイル
を、炉温目標値(初期設定値)780℃、ベース温度目
標値(初期設定値)690℃、焼鈍時間1(ト)間の各
条件でコイル焼鈍を行つた場合の燃料原単位、即ちこの
ようなコイル焼鈍条件における燃料使用量は従来に比し
て約9%低減した。以上詳述した如く本発明方法による
場合は、炉温及びベース温度のサンプリング時点毎に炉
温計測値に基く伝熱計算を行つて各スタックにおけるコ
イルの最低温度を求め、更にこのコイル最低温度の最小
値を示すスタックを見つけ、ベース温度の昇温中(炉温
制御期間)は、該スタック以外のスタックの昇温速度を
低目に修正すべく、炉温設定値の修正を行うから、ベー
ス温度の昇温時間が全スタック略々均一となり、無駄焚
き時間が極めて短縮され、この間の無駄な燃料の消費を
節減することができ、またベース温度を一定に保持する
期間(ベース温度制御期間)は、コイル最低温度の最小
値を示すスタック以外のベース温度設定値を焼鈍に要す
る温度は確保しつつ低目に修正するから、加熱効率の良
いスタックについての燃料消費量を節減することができ
る等、本発明は複式焼鈍炉の燃料原単位の低減に著しい
効果を奏する。
In Fig. 6, the horizontal axis shows the elapsed time after the start of heating, and the vertical axis shows the temperature, and the changes in the furnace temperature and base temperature are shown with a solid line for the stack S1 and a broken line for the stack S2.
Further, the stack S4 is represented by a dashed dotted line. Since the stack S3 shows a temperature increase curve that is almost the same as that of the stack S2, the illustration of the stack S3 is omitted. As is clear from the figure, the base temperature is increasing at approximately the same rate for each stack, and the time point when switching from furnace temperature control to base temperature control is C for stacks Sl, S2, and S4, respectively.
As shown by "1, C"2, and C"4, it can be said that each stack is at approximately the same time. Therefore, after the stacks other than stack S1, which has the slowest temperature increase rate, switch to base temperature control, , the so-called wasted firing time until the stack S1 is switched is extremely short, and the amount of fuel wasted is extremely small.By the way, the plate thickness is 0.7 to 1.5 WrIt1 plate thickness 9
17-1065 ro, coil outer diameter 1890-2530-,
Coils with various specifications showing a variation range of coil inner diameter 590 m were tested under various conditions: furnace temperature target value (initial setting value) 780°C, base temperature target value (initial setting value) 690°C, annealing time 1 (g). When coil annealing is performed, the fuel consumption rate, that is, the amount of fuel used under such coil annealing conditions, is reduced by about 9% compared to the conventional method. As detailed above, in the case of the method of the present invention, the minimum temperature of the coil in each stack is determined by calculating the heat transfer based on the measured value of the furnace temperature at each sampling point of the furnace temperature and the base temperature. The stack showing the minimum value is found, and while the base temperature is being raised (furnace temperature control period), the furnace temperature set value is corrected to lower the heating rate of stacks other than this stack. The temperature rise time is almost uniform for all stacks, the wasted firing time is extremely shortened, and unnecessary fuel consumption during this time can be reduced. Also, the period during which the base temperature is held constant (base temperature control period) Since the base temperature setting value other than the stack, which indicates the minimum coil minimum temperature, is adjusted to a lower value while ensuring the temperature required for annealing, it is possible to reduce fuel consumption for stacks with good heating efficiency, etc. , the present invention has a remarkable effect on reducing the fuel consumption of a multiple annealing furnace.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は複式タイトコイル焼鈍炉の模式的平面図、第2
図は第1図のH−■線による略示立断面図、第3図は従
来の加熱制御方法による炉温及びベース温度の時間推移
の1例を示すグラフ、第4図は複式タイトコイル焼鈍炉
の略示立断面図、第5図は本発明方法の実施に使用する
装置のブロック図、第6図は本発明方法の効果を示すグ
ラフである。 1・・・・・コイル、2・・・・・コンベクタープレー
ト、3・・・・・・インナーカバー、4・・・・・・炉
体、61,62,63,64,71,72,73,74
・・・・・・温度計、81,82,83,84・・・・
・燃料制御弁、111,112,113,114・・・
・・・入力インターフェイス、12・・・・コイル温度
演算装置、13・・・・演算制御装置、14・・・・定
数人力装置、1151,152,153,154・・・
・・・燃料制御装置。
Figure 1 is a schematic plan view of a dual tight coil annealing furnace;
The figure is a schematic cross-sectional view taken along line H-■ in Figure 1, Figure 3 is a graph showing an example of the time course of the furnace temperature and base temperature using the conventional heating control method, and Figure 4 is a double tight coil annealing. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the furnace, FIG. 5 is a block diagram of the apparatus used to carry out the method of the present invention, and FIG. 6 is a graph showing the effects of the method of the present invention. 1... Coil, 2... Convector plate, 3... Inner cover, 4... Furnace body, 61, 62, 63, 64, 71, 72, 73, 74
...Thermometer, 81, 82, 83, 84...
・Fuel control valve, 111, 112, 113, 114...
... Input interface, 12 ... Coil temperature calculation device, 13 ... Calculation control device, 14 ... Constant human power device, 1151, 152, 153, 154 ...
...Fuel control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 複数の被加熱体を集合せしめてなる被加熱体群n個
の夫々につき各別の加熱手段を備えた複式焼鈍炉におけ
る加熱制御方法において、所定ヒートパターンに従つて
加熱している間に被加熱体群における最低温被加熱体の
温度T_1、T_2・・・T_nを算出し、T_1、T
_2・・・T_n中の最小値T_m_i_nに係るj番
目の被加熱体群は所定ヒートパターンに従う操炉を行い
、それ以外の被加熱体群については各被加熱体群におけ
る最低温被加熱体の温度を均一化すべくTi−T_m_
i_n(但し、i=1、2・・・n;i≠j)に関連し
て定まる値だけヒートパターンを修正して操炉すること
を特徴とする複式焼鈍炉の加熱制御方法。
1. In a heating control method in a multiple annealing furnace, which is equipped with a separate heating means for each of n groups of objects to be heated, which are made up of a plurality of objects to be heated, while heating according to a predetermined heat pattern, The temperatures T_1, T_2...T_n of the lowest temperature heated objects in the group of heating objects are calculated, and T_1, T
_2... The jth heated object group related to the minimum value T_m_i_n in T_n is operated according to a predetermined heat pattern, and for other heated object groups, the lowest temperature heated object in each heated object group is operated. Ti-T_m_ to equalize the temperature
A heating control method for a multiple annealing furnace, characterized in that the furnace is operated by modifying the heat pattern by a value determined in relation to i_n (where i=1, 2...n; i≠j).
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