JPS6058972B2 - Output adjustment device for multiple dental treatment instruments - Google Patents
Output adjustment device for multiple dental treatment instrumentsInfo
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- JPS6058972B2 JPS6058972B2 JP10751781A JP10751781A JPS6058972B2 JP S6058972 B2 JPS6058972 B2 JP S6058972B2 JP 10751781 A JP10751781 A JP 10751781A JP 10751781 A JP10751781 A JP 10751781A JP S6058972 B2 JPS6058972 B2 JP S6058972B2
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- Japan
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- motor
- dental treatment
- output
- volume
- output adjustment
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
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- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば、歯科治療等において使用する複数
個の歯科治療器具の出力を遠隔操作により調整し得るよ
うにした歯科治療器具の出力可変追従装置に係り、特に
、モータと、該モータに連結されたモータ制御用変位電
気変換器（ポテンショメータ、エンコーダ等）と、術者
によつて操作される出力調整用ボリウムを有し、前記変
位電気変換器が前記ボリウムに対応するように前記モー
タが駆動され、該モータに任意所望の複数個の歯科治療
器具の出力調整手段（例えば、エアータービンの場合に
は流量調整弁、マイクロエンジンの場合には出力電圧調
整用ボリウム）を連結するようにし、もつて、使用し得
る全ての歯科治療器具の出力の調整を単一の出力調整用
ポリウムを調整することにより電気的に遠隔調整できる
ようにしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a variable output tracking device for a dental treatment instrument that is capable of adjusting the output of a plurality of dental treatment instruments used in, for example, dental treatment etc. by remote control. It has a motor, a displacement electric converter (potentiometer, encoder, etc.) for motor control connected to the motor, and an output adjustment volume operated by the operator, and the displacement electric converter corresponds to the volume. The motor is driven such that the motor is provided with output adjustment means (for example, a flow rate adjustment valve in the case of an air turbine, and an output voltage adjustment volume in the case of a microengine) for any desired plurality of dental treatment instruments. The outputs of all usable dental treatment instruments can be electrically and remotely adjusted by adjusting a single output adjustment polyurethane.
第１図は、本発明の一実施例を説明するための全体構
成図、第２図は、電気回路図て、図中、１は制御用プリ
ント基板、２はモータ、３は歯車、４はマイクロエンジ
ン（歯科治療器具）駆動用ボリウム、５はモータ制御用
変位電気変換器（ポテンショメータ、エンコーダ等）、
６はエアータービー■／（歯科治療器具）流量制御用流
量弁、７は出力調整用ボリウムで、モータ２の回転軸に
は、歯科治療に必要とされる任意所望数（図示例の場合
、４、６の２個）の歯科治療器具が連結されている。FIG. 1 is an overall configuration diagram for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an electric circuit diagram. In the figure, 1 is a control printed circuit board, 2 is a motor, 3 is a gear, and 4 is a Micro engine (dental treatment instrument) drive volume, 5 is a displacement electric converter for motor control (potentiometer, encoder, etc.),
Reference numeral 6 indicates an air turbine ■/(dental treatment instrument) flow rate control flow valve, 7 indicates an output adjustment volume, and the rotary shaft of the motor 2 is provided with an arbitrary desired number (in the case of the illustrated example, 4) required for dental treatment. , 6) dental treatment instruments are connected.
今、術者が出力調整用ボリウム７を操作調整すると、そ
の出力電圧Ｖａが変化し、例えば、ホリウム７の出力電
圧Ｖａが変位電気変換器５の出力電圧Ｖｂより高くなる
と、オペアンプ８及びフォトカプラ１０が動作してモー
タ２を回転し、該モータ２に連結された変位電気変換器
５を該変位電気変換器５の出力電圧Ｖｂがボリウム７の
出力電圧Ｖａと等しくなるように回転し、変位電気変換
器５の出力電圧Ｖａがボリウム７の出力電圧Ｖａと等し
くなつた時に停止する。また、ボリウ・ム７を該ボリウ
ム７の出力電圧Ｖａが変位電気変換器５の出力電圧■を
より小さくなるように操作調整すると、この時は、オペ
アンプ９及びフォトカプラ１１が作動してモータ２が前
記と逆方向に回転し、前記と同様、変位電気変換器５の
出力電・圧Ｖｂがボリウム７の出力電圧Ｖａと等しくな
つた時に停止する。このように、モータ２は、術者が操
作する出力調整用ボリウム７の可変出力電圧Ｖａと該モ
ータ２に連結されたモータ制御用変位電気変換器５の出
力電圧Ｖｂとの差を常にＯにするように正逆回転され、
該モータ２は、出力調整用ボリウム７の調整位置に対応
した位置を占める。従つて、該モータ２に必要とする任
意所望数の歯科治療器具の出力調整用ポリウム４及び流
量調整用弁６等を連結させることにより、マイクロエン
ジン或いはエアータービンから術者が操作する出力調整
用ボリウム７に対応した出力を得ることができる。而し
て、本発明においては、例えば、マイクロエンジン４を
使用する場合においても、エアータービン６用の流量制
御弁も同時に作動されるが、その場合には、エアーター
ビンは実際には使用しないものであるから問題はなく、
逆に、エアータービンを使用する場合においても、マイ
クロエンジン用のボリウム６が作動されるが、この時も
、マイクロエンジンは実際に使用されないので問題はな
い。なお、第２図に示した電気回路において、モータ２
は、図示しない別のユニット制御用基板より供給される
モータ駆動信号ａによつて、動作しなければならない時
以外は動冫作しないようにされている。また、オペアン
プ８，９だけでは常にどちらからか出力されてしまうの
で、ダイオードＤによつて、両オペアンプから同時に出
力されないようにして安全体を設けている。また、モー
タ２をステッピングモータにす２ることにより、マイク
ロコンピュータによつて制御するようにすれば、各歯科
治療器具の出力値を予め記憶させておくことができ、読
み出しボタンを操作することによつて記憶させた回転数
及び出力等を得るようにすることもできる。以上の説明
から明らかなように、本発明によると、複数個のどんな
歯科治療器具（例えば、エアータービン３本、マイクロ
エンジン２本、スケラー、電気メス等）の出力調整を単
一の出力調整用ボリウムで行うことができる。Now, when the operator operates and adjusts the output adjustment volume 7, the output voltage Va changes. For example, when the output voltage Va of the holium 7 becomes higher than the output voltage Vb of the displacement electric converter 5, the operational amplifier 8 and the photocoupler 10 operates to rotate the motor 2 and rotate the displacement electric converter 5 connected to the motor 2 so that the output voltage Vb of the displacement electric converter 5 becomes equal to the output voltage Va of the volume 7, thereby changing the displacement. It stops when the output voltage Va of the electric converter 5 becomes equal to the output voltage Va of the volume 7. Further, when the volume 7 is operated and adjusted so that the output voltage Va of the volume 7 becomes smaller than the output voltage 2 of the displacement electric converter 5, the operational amplifier 9 and the photocoupler 11 are activated and the motor 2 rotates in the opposite direction to that described above, and stops when the output voltage/voltage Vb of the displacement electric converter 5 becomes equal to the output voltage Va of the volume 7, as described above. In this way, the motor 2 always keeps the difference between the variable output voltage Va of the output adjustment volume 7 operated by the operator and the output voltage Vb of the motor control displacement electric converter 5 connected to the motor 2 to 0. It is rotated forward and backward so that
The motor 2 occupies a position corresponding to the adjustment position of the output adjustment volume 7. Therefore, by connecting the output adjustment valve 4 and the flow rate adjustment valve 6 of any desired number of dental treatment instruments required to the motor 2, the output adjustment device operated by the operator from a micro engine or an air turbine can be used. An output corresponding to volume 7 can be obtained. Therefore, in the present invention, for example, when the micro engine 4 is used, the flow control valve for the air turbine 6 is also operated at the same time, but in that case, the air turbine is not actually used. There is no problem because
Conversely, when using an air turbine, the volume 6 for the microengine is operated, but there is no problem at this time as the microengine is not actually used. In addition, in the electric circuit shown in FIG.
is prevented from operating except when it is required to operate by a motor drive signal a supplied from another unit control board (not shown). Further, since only the operational amplifiers 8 and 9 will always output from one of them, a safety body is provided by the diode D to prevent simultaneous output from both operational amplifiers. In addition, if the motor 2 is a stepping motor 2 and controlled by a microcomputer, the output value of each dental treatment instrument can be stored in advance, and the readout button can be operated. It is also possible to obtain the stored rotation speed, output, etc. As is clear from the above description, according to the present invention, the output adjustment of a plurality of any dental treatment instruments (for example, three air turbines, two micro engines, a scaler, an electric scalpel, etc.) can be performed by a single output adjustment. It can be done with volume.
また、エアー制御システムの場合、術者が操作するコン
トローラにエアーの配管をしなくてもよいから、コント
ローラをどこにでも置くことができ、操作性が良くなる
。更に、電気的に回転数表示を行わせる場合、変位電気
変換器より出力される電圧を利用して簡単に表示させる
ことができる等の利点がある。Furthermore, in the case of an air control system, there is no need to connect air piping to the controller operated by the surgeon, so the controller can be placed anywhere, improving operability. Furthermore, when displaying the rotational speed electrically, there is an advantage that the display can be easily performed using the voltage output from the displacement electric converter.
第１図は、本発明の一実施例を説明するための全体構成
図、第２図は、本発明の動作説明をするための電気回路
図である。
１・・・制御用プリント基板、２・・・モータ、３・・
・歯車、４・・・マイクロエンジン駆動用ボリウム、５
・・・モータ制御用変位電気変換器、６・・・エアータ
ービン流量制御用流量弁、７・・・出力調整用ボリウム
、８，９・・・オペアンプ、１０，１１・・・フォトカ
プラ。FIG. 1 is an overall configuration diagram for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an electric circuit diagram for explaining the operation of the present invention. 1... Control printed circuit board, 2... Motor, 3...
・Gear, 4... Micro engine drive volume, 5
. . . Displacement electric converter for motor control, 6 . . . Flow valve for controlling air turbine flow rate, 7 . . . Volume for output adjustment, 8, 9 .
Claims (1)
電気変換器と、歯科治療器具の出力調整用ボリウムと、
歯科治療器具の流量調整用弁とを具備し、前記変位電気
変換器が前記出力調整用ボリウムに対応するよう前記モ
ータを駆動するとともに、該モータの回転軸に前記歯科
治療器具の出力調整用ボリウム及び流量調整用弁が連結
されていることを特徴とする複数個の歯科治療器具の出
力調整装置。1 a motor, a displacement electric converter for motor control connected to the motor, and a volume for adjusting the output of a dental treatment instrument;
a valve for adjusting the flow rate of the dental treatment instrument, the displacement electric converter drives the motor so as to correspond to the output adjustment volume, and the output adjustment volume of the dental treatment instrument is mounted on the rotation axis of the motor. and a flow rate adjustment valve are connected to each other, an output adjustment device for a plurality of dental treatment instruments.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10751781A JPS6058972B2 (en) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | Output adjustment device for multiple dental treatment instruments |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10751781A JPS6058972B2 (en) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | Output adjustment device for multiple dental treatment instruments |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810042A JPS5810042A (en) | 1983-01-20 |
| JPS6058972B2 true JPS6058972B2 (en) | 1985-12-23 |
Family
ID=14461200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10751781A Expired JPS6058972B2 (en) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | Output adjustment device for multiple dental treatment instruments |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058972B2 (en) |
-
1981
- 1981-07-09 JP JP10751781A patent/JPS6058972B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5810042A (en) | 1983-01-20 |
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