JPS606526B2 - ロ−タリソレノイド - Google Patents
ロ−タリソレノイドInfo
- Publication number
- JPS606526B2 JPS606526B2 JP55050182A JP5018280A JPS606526B2 JP S606526 B2 JPS606526 B2 JP S606526B2 JP 55050182 A JP55050182 A JP 55050182A JP 5018280 A JP5018280 A JP 5018280A JP S606526 B2 JPS606526 B2 JP S606526B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- rotary solenoid
- stator
- pole
- effective
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnets (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロータリソレノィドの改良に関する。
従来の揺動形のロータリソレノィドは、その揺動角内で
のトルク変化が激しく、一定以上のトルクが必要な場合
には揺動角を狭くするとか、ロータリソレノィド自体の
形状を大きくするとかが必要となっていた。そのため一
定以上のトルクを階動的回転運動全体に亘つて出力する
ことができ、かつ狭い空間に収納できることが前提とな
るタイプラィタのリボン送り用駆動装置としてロータリ
ソレノイドを用いることは困難であった。本発明の目的
は上記欠点に鑑み、形状を大きくすることなく、一定以
上のトルクを出力しうる揺動角を広げることのできるロ
−タリソレノイドを提供することにある。
のトルク変化が激しく、一定以上のトルクが必要な場合
には揺動角を狭くするとか、ロータリソレノィド自体の
形状を大きくするとかが必要となっていた。そのため一
定以上のトルクを階動的回転運動全体に亘つて出力する
ことができ、かつ狭い空間に収納できることが前提とな
るタイプラィタのリボン送り用駆動装置としてロータリ
ソレノイドを用いることは困難であった。本発明の目的
は上記欠点に鑑み、形状を大きくすることなく、一定以
上のトルクを出力しうる揺動角を広げることのできるロ
−タリソレノイドを提供することにある。
以下、第１図乃至第３図を参照して本発明の一実施例の
構造を、第４図、第５図を参照して本発明の一実施例の
動作特性を説明する。ロータリソレノイド１はタイプラ
イタのリボン送り用の駆動源として利用されており、第
１図に示す通りロータリソレノィド１の後述するプラケ
ット２９と介してリボン送り用駆動機構（一部のみ図示
）の支持枠２に固着されている。
構造を、第４図、第５図を参照して本発明の一実施例の
動作特性を説明する。ロータリソレノイド１はタイプラ
イタのリボン送り用の駆動源として利用されており、第
１図に示す通りロータリソレノィド１の後述するプラケ
ット２９と介してリボン送り用駆動機構（一部のみ図示
）の支持枠２に固着されている。
前記ロータリソレノィド１の後述するロータ２４の回転
中心には回転軸３がロータ２４に回転可能に支持され、
前記プラケット２９及び支持枠２を貫通して上方まで突
出している。その回転軸３の中央部にはラチェットホィ
ール４が固着され、前記ロータ２４とブラケット２９と
の間に配置されているとともに前記支持枠２の上方に突
出した上端部には歯車５が固着されている。更に前記ロ
ータ２４の上面には第１図及び第２図に示す通り送り爪
６が枢支され、付勢ばね７によって常に前記ラチェット
ホィール４に係合するように付勢されており、後述する
通り前記ロータリソレノィド１が励磁されて前記ロータ
２４が第２図において反時計方向に回動されると、その
回動は送り爪６を介してラチヱットホィール４へ伝達さ
れ、そのラチェットホィール４より回転軸３を経て前記
歯車５に伝達される。歯車５の回転は前記支持枠２に極
支された中間歯車３を介して支持枠２に枢支された駆動
軸９に固着された駆動歯車１０に伝達される。この駆動
軸９にはリボン送り用駆動部材１１が固着され、常にリ
ボンの巻取りスプール（図示せず）の外周に圧接されて
おり、駆動部材１１の回転によって前記巻取りスプール
を回転させリボンを巻取るものである。このリボン送り
動作は常に一定量のりボン送りを確実にしなければなら
ず、駆動部材１１の駆動トルクは所定以上の値にて所定
時間維持される必要がある。尚、前記ロータリソレノィ
ドーの励磁が解放されると、前記ロータ２４が付勢ばね
７によって時計方向に回動して原位置に復帰するがその
回動は送り爪６がラチェツトホィール４の外周に滑るこ
とにより前記回転軸３へ伝達されず前記駆動軸９は常に
一方向のみに回動されるものである。以上、ロータリソ
レノイド１を利用したりボン送り機構について説明した
が、以下にこの発明の特徴であるロータリソレノィドー
の詳細について第２図及び第３図を用いて説明する。ヨ
ーク２川こはコ状のボビン２１がヨーク底部両側より俵
込まれ、その一体となったボビン２１上に巻線２２が施
され、この二つに分けて施された巻線２２の夫々一端は
励磁された時に磁束がプラスされるように外部において
直列に接続されていて、他端は夫々電源供給端子２３に
接続されている。
中心には回転軸３がロータ２４に回転可能に支持され、
前記プラケット２９及び支持枠２を貫通して上方まで突
出している。その回転軸３の中央部にはラチェットホィ
ール４が固着され、前記ロータ２４とブラケット２９と
の間に配置されているとともに前記支持枠２の上方に突
出した上端部には歯車５が固着されている。更に前記ロ
ータ２４の上面には第１図及び第２図に示す通り送り爪
６が枢支され、付勢ばね７によって常に前記ラチェット
ホィール４に係合するように付勢されており、後述する
通り前記ロータリソレノィド１が励磁されて前記ロータ
２４が第２図において反時計方向に回動されると、その
回動は送り爪６を介してラチヱットホィール４へ伝達さ
れ、そのラチェットホィール４より回転軸３を経て前記
歯車５に伝達される。歯車５の回転は前記支持枠２に極
支された中間歯車３を介して支持枠２に枢支された駆動
軸９に固着された駆動歯車１０に伝達される。この駆動
軸９にはリボン送り用駆動部材１１が固着され、常にリ
ボンの巻取りスプール（図示せず）の外周に圧接されて
おり、駆動部材１１の回転によって前記巻取りスプール
を回転させリボンを巻取るものである。このリボン送り
動作は常に一定量のりボン送りを確実にしなければなら
ず、駆動部材１１の駆動トルクは所定以上の値にて所定
時間維持される必要がある。尚、前記ロータリソレノィ
ドーの励磁が解放されると、前記ロータ２４が付勢ばね
７によって時計方向に回動して原位置に復帰するがその
回動は送り爪６がラチェツトホィール４の外周に滑るこ
とにより前記回転軸３へ伝達されず前記駆動軸９は常に
一方向のみに回動されるものである。以上、ロータリソ
レノイド１を利用したりボン送り機構について説明した
が、以下にこの発明の特徴であるロータリソレノィドー
の詳細について第２図及び第３図を用いて説明する。ヨ
ーク２川こはコ状のボビン２１がヨーク底部両側より俵
込まれ、その一体となったボビン２１上に巻線２２が施
され、この二つに分けて施された巻線２２の夫々一端は
励磁された時に磁束がプラスされるように外部において
直列に接続されていて、他端は夫々電源供給端子２３に
接続されている。
ヨーク２０の底部中央にはロータ２４を支える中心支柱
２５が突出して設けられ、その周りにはロータ２４を復
帰させるロータ復帰ばね２６が妖められ、そのロータ復
帰ばね２６の一端はヨーク２０の底部に、池端はロー夕
２４の下部に夫々取着されている。前記ヨーク２０と一
体となっているステー夕極２７の内周面は夫々三段の階
段状となっていて、夫々三つのステータ有効稜２８を有
している。またヨーク２０の両上端部の中央部には夫々
ブラケツト２９と一体にするためのねじ穴３０が設けら
れている。上記したヨーク２０、ボビン２１、巻線２２
、ステータ極２７により、ステー夕３１が構成されてい
る。次にロー夕２４の構成を説明すると、ロータ腕３２
の両側にはロー夕極３３が設けられていて、その外周面
は夫々三段の階段状となっていて夫々三つのロー夕有効
稜３４を有している。ロータ腕３２の中央には貫通孔が
設けられていて、その孔にはメタル軸受３５が前記回動
軸３に対して回動可能なように舷合されている。またロ
ー夕腕３２の片側に送り爪６を取り付けるためのねじ穴
３６が設けられていて、このねじ穴３６の中心と送り爪
６の回動中心とを一致させ、この送り爪６とロータ２４
とを回動可能に一体とするために段付ねじ３７が前記ね
じ穴３６に取付けられている。前記送り爪６の先端がラ
チェットホィール４の歯部に係合するように付勢ぱね７
が送り爪６の回動中心の周りに蕨めてあり、その一端は
送り爪６の首部に、池端はロータ腕３２の側稜に引掛け
られている。前記ラチェットホィール４は回転軸３の中
央部に固着されていて、その回転軸３の上部において回
動可能に支持するメタル軸受３８がプラケット２９の中
心に鉄合されている。ブラケット２９の下部に二つのス
トッパ３９が設けられ、そのストツバ３９には夫々ゴム
材４０が鉄めてある。ブラケット２９とステータ３１を
一体にするために、ブラケツト２９の両端部には貫通孔
４１が設けられその貫通孔４１を通して前記ステータの
ねじ穴３０にねじ４２が取付けられている。次にこのロ
ータリソレノィド１の動作を説明する。
２５が突出して設けられ、その周りにはロータ２４を復
帰させるロータ復帰ばね２６が妖められ、そのロータ復
帰ばね２６の一端はヨーク２０の底部に、池端はロー夕
２４の下部に夫々取着されている。前記ヨーク２０と一
体となっているステー夕極２７の内周面は夫々三段の階
段状となっていて、夫々三つのステータ有効稜２８を有
している。またヨーク２０の両上端部の中央部には夫々
ブラケツト２９と一体にするためのねじ穴３０が設けら
れている。上記したヨーク２０、ボビン２１、巻線２２
、ステータ極２７により、ステー夕３１が構成されてい
る。次にロー夕２４の構成を説明すると、ロータ腕３２
の両側にはロー夕極３３が設けられていて、その外周面
は夫々三段の階段状となっていて夫々三つのロー夕有効
稜３４を有している。ロータ腕３２の中央には貫通孔が
設けられていて、その孔にはメタル軸受３５が前記回動
軸３に対して回動可能なように舷合されている。またロ
ー夕腕３２の片側に送り爪６を取り付けるためのねじ穴
３６が設けられていて、このねじ穴３６の中心と送り爪
６の回動中心とを一致させ、この送り爪６とロータ２４
とを回動可能に一体とするために段付ねじ３７が前記ね
じ穴３６に取付けられている。前記送り爪６の先端がラ
チェットホィール４の歯部に係合するように付勢ぱね７
が送り爪６の回動中心の周りに蕨めてあり、その一端は
送り爪６の首部に、池端はロータ腕３２の側稜に引掛け
られている。前記ラチェットホィール４は回転軸３の中
央部に固着されていて、その回転軸３の上部において回
動可能に支持するメタル軸受３８がプラケット２９の中
心に鉄合されている。ブラケット２９の下部に二つのス
トッパ３９が設けられ、そのストツバ３９には夫々ゴム
材４０が鉄めてある。ブラケット２９とステータ３１を
一体にするために、ブラケツト２９の両端部には貫通孔
４１が設けられその貫通孔４１を通して前記ステータの
ねじ穴３０にねじ４２が取付けられている。次にこのロ
ータリソレノィド１の動作を説明する。
まず巻線２２が励磁されていない時は第３図に示されて
いるように、復帰ばねによる時計方向の力によってスト
ツパ３９の位置までロータ２４はステータ極２７からは
ずれた所にある。巻線２２が励持されるとロータ極３３
がステータ極２７に吸引されて反時計方向に回転し始め
、第４図に示したような状態を順次引き起こすことにな
る。まずａの状態になるが、この時にはステータ極２７
の第１のステータ有効稜２８Ａとロータ極３３の第１の
ロータ有効稜３４Ａとが対向するようになり、この一対
の有効稜間に強力な吸引力が働くことになる。この強力
な吸引力に比べて他の二対の有効穣間に働く吸引力はほ
とんど無視できるほどであり、この時のロータ２４に働
くトルクは第５図のＡ点に示されている。次にｂの状態
に移ると、この時にはステー夕極２７の第２のステータ
有効稜２８Ｂとロータ極３３の第２のロータ有効稜３４
Ｂとが対向するようになり、この一対の有効綾間に強力
な吸引力が働くことになり、他の二対の有効穣間に働く
吸引力が無視できるほどであるために、前記ａの状態と
ほぼ同じ大きさのトルクがロータ２４に働くことになる
。このトルクの位置の関係が第６図のＢに示されている
。同様にｃの状態に移っても、第５図のＣで示されるよ
うなトルクがロータ２４に働くことになる。その後は、
ステータ機２７の側面とロータ極３３の側面とが接触す
る前に、もう一つのストッパ３９にロータ腕３２の側部
が当たり、その位置でロータ２４は停止することになる
。次に励磁を解放するとロータ２４は復帰‘まね２６の
時計方向への力により元のストツパの位置まで戻り停止
する。結局、励磁のＯＮ、ＯＦＦを繰り返すことでロー
タ２４は揺動運動を行い、ラチェット機構を介して断続
的回転運動に変換している。上述したように、ステー夕
極２７の内周面とロータ極３３の外周面とを段階状に形
成し、ステータ有効稜２７、ロータ有効稜３４を夫々設
け、その各対となる有効稜がロー夕２４の揺動運動に伴
って順次対向するようにしたことにより、第５図のよう
に所定トルク以上の揺動範囲を拡げることができた。
いるように、復帰ばねによる時計方向の力によってスト
ツパ３９の位置までロータ２４はステータ極２７からは
ずれた所にある。巻線２２が励持されるとロータ極３３
がステータ極２７に吸引されて反時計方向に回転し始め
、第４図に示したような状態を順次引き起こすことにな
る。まずａの状態になるが、この時にはステータ極２７
の第１のステータ有効稜２８Ａとロータ極３３の第１の
ロータ有効稜３４Ａとが対向するようになり、この一対
の有効稜間に強力な吸引力が働くことになる。この強力
な吸引力に比べて他の二対の有効穣間に働く吸引力はほ
とんど無視できるほどであり、この時のロータ２４に働
くトルクは第５図のＡ点に示されている。次にｂの状態
に移ると、この時にはステー夕極２７の第２のステータ
有効稜２８Ｂとロータ極３３の第２のロータ有効稜３４
Ｂとが対向するようになり、この一対の有効綾間に強力
な吸引力が働くことになり、他の二対の有効穣間に働く
吸引力が無視できるほどであるために、前記ａの状態と
ほぼ同じ大きさのトルクがロータ２４に働くことになる
。このトルクの位置の関係が第６図のＢに示されている
。同様にｃの状態に移っても、第５図のＣで示されるよ
うなトルクがロータ２４に働くことになる。その後は、
ステータ機２７の側面とロータ極３３の側面とが接触す
る前に、もう一つのストッパ３９にロータ腕３２の側部
が当たり、その位置でロータ２４は停止することになる
。次に励磁を解放するとロータ２４は復帰‘まね２６の
時計方向への力により元のストツパの位置まで戻り停止
する。結局、励磁のＯＮ、ＯＦＦを繰り返すことでロー
タ２４は揺動運動を行い、ラチェット機構を介して断続
的回転運動に変換している。上述したように、ステー夕
極２７の内周面とロータ極３３の外周面とを段階状に形
成し、ステータ有効稜２７、ロータ有効稜３４を夫々設
け、その各対となる有効稜がロー夕２４の揺動運動に伴
って順次対向するようにしたことにより、第５図のよう
に所定トルク以上の揺動範囲を拡げることができた。
またロータリソレノィド１はこの発明により大きなトル
クが出力される割にはコンパクトな形状にできるためタ
イプライタのリボン送り用駆動装置として利用できるよ
うになった。これらの効果を考え合わすと、この発明の
奏する実用的効果は極めて大である。
クが出力される割にはコンパクトな形状にできるためタ
イプライタのリボン送り用駆動装置として利用できるよ
うになった。これらの効果を考え合わすと、この発明の
奏する実用的効果は極めて大である。
第１図はロータリソレノィドをタイプラィタのリボン送
り用駆動装贋として利用した一実施例を示す正面図、第
２図は本発明のロータリソレノィドの一実施例を示す分
解斜視図、第３図は第１図のｍ−ｍ拡大断面図、第４図
はステータ極とロータ極の各有効稜の関係を、そのロー
タの揺動運動に関連させて説明するための図で、ａは各
第１の有効稜が対向している図、ｂは各第２の有効稜が
対向している図、ｃは各第３の有効稜が対向している図
、第５図はロータの揺動位置に対するトルクの変化を示
している図でＳ１，Ｓ２はストツパの位置を示している
。 図中、１はロータリソレノイド、２７はステータ極、２
８はステータ有効稜、２９はブラケツト、３１はステー
タ、３３はロータ極、３４はロータ有効稜、３９はスト
ツパである。 第１図 第４図 第２図 第３図 第５図
り用駆動装贋として利用した一実施例を示す正面図、第
２図は本発明のロータリソレノィドの一実施例を示す分
解斜視図、第３図は第１図のｍ−ｍ拡大断面図、第４図
はステータ極とロータ極の各有効稜の関係を、そのロー
タの揺動運動に関連させて説明するための図で、ａは各
第１の有効稜が対向している図、ｂは各第２の有効稜が
対向している図、ｃは各第３の有効稜が対向している図
、第５図はロータの揺動位置に対するトルクの変化を示
している図でＳ１，Ｓ２はストツパの位置を示している
。 図中、１はロータリソレノイド、２７はステータ極、２
８はステータ有効稜、２９はブラケツト、３１はステー
タ、３３はロータ極、３４はロータ有効稜、３９はスト
ツパである。 第１図 第４図 第２図 第３図 第５図
Claims (1)
- １ ロータ極と、そのロータ極と対向するステータ極と
を有し、ロータ極が揺動運動を行なうロータリソレノイ
ドにおいて、 ロータ極の外周面とステータ極の内周面
とを共に揺動方向に対して階段状に形成することにより
夫々の面に複数の有効稜を設け、前記外周面の有効稜と
前記内周面の有効稜とが、ロータ極の揺動に伴って順次
、対向するように夫々の有効稜を配置したことを特徴と
するロータリソレノイド。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55050182A JPS606526B2 (ja) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | ロ−タリソレノイド |
| US06/250,837 US4346319A (en) | 1980-04-15 | 1981-04-03 | Rotary electromagnetic actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55050182A JPS606526B2 (ja) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | ロ−タリソレノイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56146206A JPS56146206A (en) | 1981-11-13 |
| JPS606526B2 true JPS606526B2 (ja) | 1985-02-19 |
Family
ID=12852042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55050182A Expired JPS606526B2 (ja) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | ロ−タリソレノイド |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4346319A (ja) |
| JP (1) | JPS606526B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59144357A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-18 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | ロ−タリ−ソレノイド |
| JPH0612948B2 (ja) * | 1984-11-20 | 1994-02-16 | 日本電装株式会社 | 回転駆動装置 |
| US4662282A (en) * | 1985-03-13 | 1987-05-05 | Hitachi Kiden Kogyo Kabushiki Kaisha | Switching device for pneumatic conveyance linear motor actuated |
| US5781090A (en) * | 1993-06-01 | 1998-07-14 | Caterpillar Inc. | Latching electromagnet |
| DE69407387T2 (de) * | 1993-06-01 | 1998-07-16 | Caterpillar Inc | Kontrollmechanismus mit Verriegelungsmagnet |
| JP2000287405A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Keihin Corp | 回転型電磁アクチュエータ |
| JP4642419B2 (ja) * | 2003-10-24 | 2011-03-02 | 浜名湖電装株式会社 | 車両用自動変速機のシフトレバーロック装置 |
| JP2008166347A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Hamanako Denso Co Ltd | ロータリーソレノイド |
| JP4871203B2 (ja) * | 2007-05-07 | 2012-02-08 | 浜名湖電装株式会社 | ロータリーソレノイド |
| DE102007047308B4 (de) * | 2007-10-02 | 2018-05-24 | Kendrion (Donaueschingen/Engelswies) GmbH | Sendungssortiermaschinen-Antriebsvorrichtung bzw. Verfahren zum Zusammenbauen einer Sendungssortiermaschinen-Antriebsvorrichtung |
| JP4955581B2 (ja) * | 2008-01-21 | 2012-06-20 | 浜名湖電装株式会社 | ロータリーソレノイド |
| EP2916331A1 (de) * | 2014-03-04 | 2015-09-09 | Kendrion Kuhnke Automation GmbH | Elektromagnetische Einheit und Verfahren zur Herstellung einer elektromagnetischen Einheit |
| US10622929B2 (en) * | 2017-01-20 | 2020-04-14 | Hamilton Sundstrand Corporation | Reluctance-type rotary actuators |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2930945A (en) * | 1956-08-16 | 1960-03-29 | Vickers Inc | Power transmission |
| US3816779A (en) * | 1973-03-29 | 1974-06-11 | Gen Time Corp | Bistable electromechanical transducer |
| US4164722A (en) * | 1978-01-09 | 1979-08-14 | Woodward Governor Company | Electromagnetic actuator with torque-compensating poles |
-
1980
- 1980-04-15 JP JP55050182A patent/JPS606526B2/ja not_active Expired
-
1981
- 1981-04-03 US US06/250,837 patent/US4346319A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56146206A (en) | 1981-11-13 |
| US4346319A (en) | 1982-08-24 |
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