JPS607116B2 - 移動壁用吊車の屈曲走行制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動壁用吊車を正確に屈曲走行させるための制
御装置に係り、特に大径の移動壁を軽々と屈曲走行させ
ると共に、吊車の屈曲走行時に車輪が思わぬ方向へ進行
しないように、主論の径を異らしめ、この主論径の違い
を利用して、ハンガーレール側に設けた主輪用ガイドレ
ールとの干渉により、吊車の走行方向を制御するように
なし、同時にハンガーレ−ルの小径化をはかったもので
ある。

部屋を任意の形状に間仕切るための移動壁は、天井内に
敷設したハンガーレール上を走行する吊車から吊ボルト
等の吊下げ具を華し、その先に移動壁を取付けて移動、
運搬するものであるが、最近の移動壁の重量化及び多目
的化に伴い、走行性能の向上や、その走行軌跡も複雑な
ものが要求されるようになっている。

そのため、吊車が屈曲走行する際のハンガーレールの曲
率半径も小さいものが要求され、吊車の屈曲走行に困難
な問題を与えている。例えば、本発明者によって最近開
発された吊車の一例は第１図及び第２図に示す如く、吊
車本体１の左右側部に一対の回転主輪２，２を回転自在
に設けると共に、上記回転主論２の前後に夫々一対の回
転副輪を回転自在に取付け、移動壁を多くの車輪によっ
て懸架することにより、重量の重い移動壁の運搬に対処
している。

図に示した例では主輪２，２の前後に各２個の回転動輪
３ａ，３ｂ及び３ｃ，３ｄが設けられており１その内１
個の轍輪３ａには該副輪８ａと−体の円板状のガイド鍔
亀が設けられている。

このようにガイド鍔傘を一体とて設けた劉輪を特に導輪
と呼ぶ。又〜吊車本体亀の下部には１又は２以上の水平
に設けたガイド騎馬が取付けてあると共にも上記主輪２
，２の鞄芯上には、稀車本体Ｗこ対して回転自在に設け
た吊ボルト６が垂直に欧着され「該吊ボルト６の下端に
移動壁を吊下げるように競成しており「上記主輪２及び
熱鞠蓬公〜３Ｇが天井に敷設したハソガ〜レール蟹の底
壁＆ 種上を転勤することによりち帯ボルト針こ品下げ
た移動壁を運搬するるので「上記底壁偽 函の間のガイ
ド溝費中にガイド騎馬が挿入されているので〜絶え間な
くガイド溝９が続いている限りも吊車はこのガイド溝ｇ
‘こ案内されて直進又は曲造走行するりしかしも第富図
に示した様にもガイド溝鯛が直進方向のガイド溝ｇａと
屈曲方向のガイド溝８ねとに分岐している部分では〜ガ
イド静覇がガイド溝ｇａの方向（矢印Ｘの方向）とトガ
ィド溝蚤もの方向（矢印日の方向）のいずれへも進み得
るので、吊車が分岐点で立ち往生してしまい、走行方向
の制御機能が失われる。

そこでこの吊車ではち図示の如き斜辺苗薄が円弧をなす
略三角形のガイドし…ル電亀をハンガーレール汐の上壁
軍蟹下面に取付けし先頭を行く導輪３ａのガイド鍔縄と
「該ガイドし山ル１軍の斜辺亀０とを干渉させも導鱒登
ａが斜辺に沿って方向転換することによりも導輪に引き
ずられて吊車全体が矢印Ｄの方向へ屈曲走行すると共に
〜稀車を直進させたい場合には〜図の登山論護りの位置
に導輪を設けた吊車を用い「ガイドし…ル富電の直線部
富ｇとハンガーレールの底側面富鶴との間をガイド鍔が
通るこ−とによってち ガイド鍔とガイドレールとが干
渉せず、柄車が直進走行する如く機成されている。

かかる吊車では、合計６個の車輪によって吊車が懸架さ
れるので、非常に大きい重量を支えることが可能であり
ｔ しかも吊軍の中央部（吊下げ具を設けた位置）より
も前方に大きく猿心した位置に吊車を強制旋回させる前
記導輪を設けているのでへ屈曲走行時の回転力が大きく
〜重量の大きい移動壁を懸架した吊車であって巷非常に
軽々と旋回させることができるものである。

ところがトこのような吊車では、第３図に実線で示した
ような位置亀富ａから「 さらに矢印ｍの方向に吊車が
移動していくと「後のガイドローフ蟻ａ‘ま何等の方向
規制を受けていないから、矢印Ｗの方向へ直進する傾向
にあり〜そのためやがて二点鎖線で示した位置亀６ｂへ
吊車が進行してくることになって「ハンガーレ…ル底面
の舌部軍６に吊ボルト６が衝突し、移動壁に大きな衝撃
を加えるばかりか〜舌部が摩耗し〜更に舌部量鯵が吊ボ
ルト６とガイド０−ラ韓ａとの間に入り「ガイドローラ
５ａが舌部軍６号こ衝突してやはり移動壁に衝撃を与え
〜更にガイドローラ蔓ａの進行が妨げられ〜移動壁の円
滑な走行が阻害されることになる。

このような形状の舌部は「吊車が図のようなハンガーレ
ールの分岐部を渡るとき〜主論又は轍輪がガイド溝に脱
輪してしまうのを防止するために是非とも必要であるが
「上記したような理由により〜 この吊車では、その安
定走行を害する原因となっている。

本発明は叙上の如き従来の移動壁用吊車が有する欠点の
解消を目的とするもので「天井に敷設したれンガーレー
ル上を走行する移動壁用吊車においても吊車本体の左右
側部に外蓬の異なる一対の回転率輪を設けると共に「ハ
ンガーレールの分岐部に上記大窪の回転主輪と干渉する
主論用ガイドレールを設け〜該回転主輪の鍬芯上に移動
壁用吊下げ臭を配置し「上記回転主輪の前後の吊車本体
側部にそれぞれ一対の回転薫日輪を取付けると共に〜該
回転劇輪の内の１つを該回転劉輪と｝体として回転する
ガイド鍔を設けた導論となし、更に上記回転主輪をその
外側面が回転劉輪の外側面より外方向へ突田する位置に
取り付けも且つ吊車底部の移動壁用吊下げ奥から前後に
潟心した位置にハンガーレ…ルのガイド溝に鉄入されて
吊車本体をハンガーレールに沿って案内するガイド論を
各１個取り付けた如き構成を特徴とする移動壁用吊車の
屈曲走行制御装置を提供するものである。

また車輪を３列に並べ「その前後の車輪に鍔を設けた例
として特開昭５専一１１２０５５号公報に記載されたク
レーン用の台車が知られているがち この場合「前後の
車輪に設けた鍔は直線レール上のみを走行する台車の直
線レールからの外れを防止する為のものであり〜屈曲走
行用のものでないことは明らかである。即ち、第９図に
示すように台車５０‘こ３対の車輪５１ａ？５１ｂ、５
２ａ，５２ｂ、５３ａ，５３ｂを３本の平行な鞄５４，
５５，５６に取り付けたもので前後の車輪５１ａと５３
ａとに鍔５８ａと５９ａとを取り付け「 レール５７ａ
の端縁６０ａと干渉させて屈曲するレール５７（５７ａ
と５７ｂとよりなる）上を走行する場合を考える。

この場合鍔５８ａと端緑６０ａとの干渉を滑らかに行う
為には、鍔５８ａを取り付けた車輪５１ａを支承する軸
５４が、図面に示したように鍔５８ａと端緑６０ａとの
接触部６１ａにおける曲率半径の方向を向いていること
、即ち接触部６１ａにおける円弧状の端縁６０の接線の
方向と、車輪５１ａの進行方向（矢印Ｘの方向）とが一
致している場合に最も円滑な干渉がえられ、台車６０も
まスムーズに方向転換する。これに対して図面に二点鎖
線で示した端縁６０ｂのように、接触部６１ａにおける
端縁６０ｂの接線の方向と車輪５１ａの進行方向（軸５
４１こ直角の方向Ｘ）とが大きく異なると、鍔６８が端
縁６ｂに食い込んで大きい摩擦力を生じ、特に移動壁の
大きい荷重を受ける吊車では、車輪としールとの摩擦力
が大きく「容易にスリップしないので、屈曲走行が不能
となる。

この点第９図に示したような３列に配設した車輪の内の
前及び後の車輪に鍔を夫々設けたものにあっては「屈曲
し−ル上において一方の車輪６３ａの鍔５８ａをこれが
接触するレール５７ａの機縁６０ａの接線の方向をむか
せて、円滑な屈曲走行を行おうとすると、後方の車輪５
３ａが端縁６Ｑａから外れて走行不能になる。

またこの場合には端縁が二点鎖線で示す６０ｂの位置に
来るように干渉させると、前後の車輪５１ｂ，５３ａが
共にレール５７ａ上に来て、各鍔５８ａ，６９ａの方向
（進行方向と同じ）が端縁６０ｂの接線の方向とは大き
く異なる為、鍔５８ａ、又は５９ｂが端緑６０ｂに食い
込み、走行不能となる。

このような不都合を防止するには、レール５７の曲率半
径を非常に大きくする必要があり、移動壁用ハンガーレ
ールのように狭い天井部に敷設して任意の位置へ移動壁
を遊動する為のレールの場合、その敷設するスペースが
限られているので、上記の曲率半径を大きくすることは
不可能である。

従って特開昭５１一１１２０５５号公報に記載された台
車のように、前後の車輪の両方に鍔を設けたものでは、
小半径の屈曲走行が不能で「極めて大きい曲率半径上の
屈曲走行か、又は直進走行のみを目的としたものである
ことが理解される。

また一方〜鍔付きの車輪が台車の前方に設けた車輪５１
ａか、又は後方に設けた車輪５３ａの何れかにのみ取り
付けられている場合には、上記のような問題が生じず、
鍔の方向を端緑の接線の方向に一致させつつ、円滑な屈
曲走行を行いうろことが理解される。

本発明はこのような前方又は後方のいずれか一方の車輪
（劉論）にのみ一体状に鍔を設けた導輪を採用するもの
で滑らかな屈曲走行が期待される。

また上記特関昭５１−１１２０５５号公報に記載された
台車は中央の車輪とその前後の車輪とが第９図に示した
如く前後方向に直線状に並べられておりこのような吊車
を屈曲走行させると、先頭の車輪５１ａの走行軌跡の曲
率半径が大きく、その為吊車を収容するハンガーレール
の幅を大きくせざるを得ず、ハンガーレールが大型とな
る。

ハンガーレールは天井に沿って縦横に敷設するものであ
るから、その大型化は極めて大きい不経済となる。この
点、本発明は上記したように前後の副輪を中央の主輪よ
りも内側に配置したものであるから、上記曲率半径が４
・さくなりハンガーレールのイ・型化に著しく寄与する
ものである。続いて、添付図面を参照しつつ、本発明を
具体化したの実施例につき詳しく説明する。

第４図ａは本発明の一実施例である制御装置に用いる６
輪型吊車の一部断面を含む平面図、同函ｂは同側面図、
同図ｃはガイドレール、主輪用ガイドレールを設けたハ
ンガーレールを含む同図ｂにおけるＡ矢視図、第５図ａ
は吊車の変形例である４輪型吊車の平面図、同図ｂは同
吊車の側面図、同図ｃはハンガーレールを含む第５図ｂ
におけるＢ矢視図、第６図は他の吊車の平面図、第７図
は吊車の他の変形例を示す概略平面図、第８図ａ〜ｃは
上記第４図に示したに係る吊車の走行状態を示すハンガ
ーレールを含む平面図である。第４図において、吊車２
０の本体をなす吊車本体２１は、たて方向の挿入孔２２
を有し、該挿入孔２２内に鉄入した移動壁吊下げ用の吊
下げ貝の一例である吊ボルト２３の頭部２４は、上記挿
入孔２２の上部に設けた段部２５内に装着されていて、
該段部２５の上部に螺着した菱２６によって抜け出るこ
とを防止されている。

この吊車本体２１は、中央部側壁がそれぞれ左右方向へ
突き出た突出部２７，２７を構成しており、この突出部
２７，２７より更に突出する主軸２８，２８には、それ
ぞれ外径の異なる回転自在の回転主輪２９，３０が隊着
されていて、該主論２９，３０の中心線ｈは前記吊ボル
ト２３の中心３１を通っている。

吊車本体２１の後部側面３２，３２には副輪３３ａ，３
３ｂが、同前部側面３４，３４には副輪３３ｃ，３３ｄ
が、それぞれ回転自在に装着されている。

上記副輪３３ｃ，３３ｄのうちの１つ３３ｍの内側には
、該副輪３３ｃの外蚤ｄより大きい外径の円盤状のガイ
ド鍔３５が副輪３３ｍに一体に形成されていて、このよ
うなガイド金言を設けた副輪を、以下導論と呼ぶ。

上記導輪３３ｃを含む副輪の側面３６は、同図ａに示す
如く「主輪２９，３０の側面３７より、間隔ｉの分だけ
内側に設けられている。

このように主輪２９，３０の側面３６をその前後の劉論
の側面より外方向へ突出させたので、上記した如く屈曲
走行時の副輪の走行軌跡の半径が小さくなり小型のハン
ガーレールを使用しうるようになるのである。吊車本体
２の下部に突出する軸３８及び３９には、それそれ吊車
の案内と、吊車の横振れ防止とを兼ねてハンガーレール
７の底壁８，８間のガイド溝９に舷入された水平方向の
ガイド輪４０及び４１が回転自在に設けられている。

上記の如き吊車２０は、同図ｃに示す如く断面Ｃ字型の
ハンガーレール７内に収納され、主論２９，３０及び副
輪（導論を含む）３３ｃ，３３ｄ等は、ハンガーレール
７の底壁８，８上に転接することによって、吊ボルト２
３にかかった移動壁の荷重を支えつつ転勤すると共に、
ガイド溝９に遊鼓されたガイドローラ４０，４１によっ
て、ガイド溝の方向に移動壁を運搬する。

又ハンガーレ−ルの分岐部において吊車が屈曲走行する
ときには、ハンガーレール７の上塗１２に取付けたガイ
ドレール１１と、導論３３ｃのガイド金言３５とが干渉
して、吊車の進行方向を制御すると共に、同じくハンガ
ーレール７の上壁！２に設けた主論用ガイドレール４２
と、大径側の主論２９とが干渉して、吊車の屈曲走行を
制御する。

以上述べた吊車の分岐ハンガーレール上での走行状態を
、次に説明する。

第８図ａ〜ｃには、ハンガーレールの分岐部が示されて
いる。即ち分岐部は直線レールの右側底壁８ａと、屈曲
レールの左側底壁８ｂ、及び直線レールの左側底壁部８
ｃ及び屈曲レールの右側底壁部８ｄを一体となした青部
１６とを有して構成されており、同図ａに示した如く先
行する導輪３３ｃが吊車の右側面に設けられている場合
には、実線で示した吊車２０ａが矢印Ｖの方向へ移動す
ると、小王論３０１ま主論用ガイドレール４２とは干渉
せず、導輪３３ｃのガイド鍔３５がガイドレール１１の
直線側面１３と、ハンガーレールの直線上の底壁８ａの
側面１４との間に挟まれて、二点鎖線２０ｂで示した位
置へ直進し、直線走行をなす。

一方、同図ｂに示すように、導論３３ｃを吊車２０ｃの
左側に設けた場合には、ガイド鍔３５がガイドレール１
１の屈曲側面１０と干渉するため、吊車２０ｃは矢印の
の方向へ進行すると共に、左側の大蓬主輪２９が、主論
用ガイドレール４２と干渉して、これに沿って案内され
るため、二点鎖線で示したような位置２０ｄへ吊車が移
動し、吊車２０ｄの矢印肌の方向の回転又は振れが抑制
され、第３図に示したような舌部１６と吊ボルト６との
衝突や、ガイドローラ４０がガイド溝９ｃの方向へ入り
込んでしまう如き不都合が回避される。第８図ｃに示し
たのは、導論を設けない形式の吊車で、移動壁の荷重が
軽い場合に用いることができ、左側の大径主輪２９と、
主輪用ガイドレール４２との干渉によって、吊車が実線
で示した位置２０ｃから、二点鎖線で示した位置２０ｆ
へ移動する。続いて、４輪型の吊車について第５図ａ〜
ｃを参照して説明する。

この場合吊車本体２１、吊ボルト２３、ガイドローラ４
０，４１については第４図示のものと同様であり、主論
２９，３０についてもその外径が異っている。そして副
輪は前方右側面に１個３３ｅと、後方左側面に１個３３
ｆが設けられているのみであり、一方の墓８輪３３ｅは
ガイド鍔３５ａを設けた副輪となっている。又、第６図
ａに示した吊車では、２個の導論３３ｇ，３３ｈが設け
られている。但し一方の導輪３３Ｍま４・径で、そのガ
イド鍔３５ｂも小さく、ガイドレールとは干渉しないが
、同図ｂ‘こ示した如く、ハンガーレール７の底壁８の
側面１４とは干渉しうるもので、ガイドローラ４１が故
障した場合等には、この大小のガイド金蔓３５ｃ，３５
ｂによって「ガイド溝に沿った進行制御が行われる。吊
革の他の変形例を第７図に示す。

同図ａは大づ・主輪２９，３０の前又は後に１個の導輪
３３ｉを設けた場合で、ｂは前、後の同じ側に各１個の
副輪３３ｉ，３３ｊを設けた場合（一方を導論としても
よい）、ｃは前又は後に２個の則輪３３ｍ，３３ｎを設
け、一方を導輪とすると共に、後又は前に１個の副輪３
３ｐを設けた場合、ｄは前又は後に１個の導論３３ｒを
、後又は前に２個の劉輪３３ｓを設けた場合である。本
発明は、以上述べた如く、天井に敷設したハンガーレー
ル上を走行する移動壁用吊車において、吊車本体の左右
側部に外径の異なる一対の回転主輪を設けると共に、ハ
ンガーレールの分岐部に上記大径の回転主論と干渉する
主論用ガイドレールを設け、該回転主輪の軸芯上に移動
壁用吊下げ具を配置し「上記回転主輪の前後の吊車本体
側部にそれぞれ一対の回転副輪を取付けると共に、該回
転劉論の内の１つを該回転劉輪と一体として回転するガ
イド鍔を設けた導論となし、更に上記回転主論をその外
側面が回転副輪の外側面より外方向へ突出する位置に取
り付け、且つ吊車底部の移動壁用吊下げ具から前後に偏
心した位置にハンガーレールのガイド溝に鉄入されて吊
車本体をハンガーレールに沿って案内するガイド輪を各
１個取り付けたことを特徴とする移動壁用吊車の屈曲走
行制御装置であるから、屈曲走行半径が小さい場合でも
吊車が屈曲レール部で主論用ガイドレールに沿って移動
し、それ以外の不安定な動きが抑制されるので、吊下げ
具とハンガーレールとの衝突や、ガイドローラの不安定
な動きが阻止され、吊車の移動状態が安定する。

また本発明は吊車中央に設けた前記回転主輪の前後の吊
車本体側部にそれぞれ一対の回転副輪を配置し、該回転
墓９輪の内の１つ談回転副輪と一体として回転するガイ
ド鍔を設けた導輪となしたものであるから、ガイドレー
ルとの干渉によって大きな回転モーメントを吊車に付与
することができてハンガーレールの屈曲部における吊車
の走行を極めて円滑に行いうるものであると共に、従釆
の６輪型台車のように吊車の前後両方に鍔付き車輪を設
けたものでなく、吊車の前又は後のいずれかの劉論のみ
を鍔付きの導論となしたので、上記鍔がハンガーレール
の端緑に食い込んだり、こじれを起こしたりする不都合
を回避でき、屈曲レール上における６個（左右各３個）
の車輪を有する吊車の走行状態を極めて円滑にするもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の移動壁用吊車の一例を示す斜視図、第２
図はその正面図で、第３図は同吊車の屈曲分岐レール上
での動作状態を示す正面図、第４図ａは本発明の一実施
例である制御装置にもちいる６輪型吊車の一部断面を含
む平面図、同図ｂは同側面図、同図ｃはガイドレール、
主論用ガイドレールを設けたハンガーレールを含む同図
ｂにおけるＡ矢視図、第５図ａは他の吊車の一例である
４輪型吊車の平面図、同図ｂは同吊車の側面図、同図ｃ
はハンガーレールを含む第５図ｂにおけるＢ矢視図、第
６図は他の吊車の平面図、第７図は吊車の他の変形例を
示す概略平面図、第８図ａ及びｂは本発明の一実施例で
ある第４図に示した吊車の走行状態を示すハンガーレー
ルを含む平面図、同図ｃは導輪を設けない吊車の走行状
態を示す平面図、第９図は従来の６輪型台車の走行軌跡
を示す平面図である。 （符号の説明）、２０……吊車、２１…・・・吊車本体
、２９，３０・・・・・・回転主輪、３３・・・・・・
回転劉論、２３……吊下げ具、７……ハンガーレール、
４２・…・・主輪用ガイドレールｏ第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 天井に敷設したハンガーレール上を走行する移動壁
   用吊車において、吊車本体の左右側部に外径の異なる一
   対の回転主輪を設けると共に、ハンガーレールの分岐部
   に上記大径の回転主輪と干渉する主輪用ガイドレールを
   設け、該回転主輪の軸芯上に移動壁用吊下げ具を配置し
   、上記回転主輪の前後の吊車本体側部にそれぞれ一対の
   回転副輪を取付けると共に、該回転副輪の内の１つを該
   回転副輪と一体として回転するガイド鍔を設けた導輪と
   なし、更に上記回転主輪をその外側面が回転副輪の外側
   面より外方向へ突出する位置に取り付け、且つ吊車底部
   の移動壁用吊下げ具から前後に偏心した位置にハンガー
   レールのガイド溝に嵌入されて吊車本体をハンガーレー
   ルに沿って案内するガイド輪を各１個取付けたことを特
   徴とする移動壁用吊車の屈曲走行制御装置。