JPS607443B2 - 車両駆動用リニアモ−タの給電装置 - Google Patents
車両駆動用リニアモ−タの給電装置Info
- Publication number
- JPS607443B2 JPS607443B2 JP55162456A JP16245680A JPS607443B2 JP S607443 B2 JPS607443 B2 JP S607443B2 JP 55162456 A JP55162456 A JP 55162456A JP 16245680 A JP16245680 A JP 16245680A JP S607443 B2 JPS607443 B2 JP S607443B2
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- Japan
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- section
- sections
- vehicle
- power supply
- primary winding
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両軌道に沿って一次巻線を配置し車両側に
二次導体を設けてなる車両駆動用リニアモー夕の給電装
置の改良に関するものである。
二次導体を設けてなる車両駆動用リニアモー夕の給電装
置の改良に関するものである。
軌道側にリニアモータの一次巻線を設け、車両に二次導
体を設けた所謂地上一次リニアモー夕の給電方法として
第１図に示すような給電方法が考えられるている。即ち
、ｌｉニアモータの一次巻線２をその進行方向に複数セ
クションＳＩ，Ｓ２，Ｓ３，・・・・・・に分割し、こ
れら複数セクションＳＩ，Ｓ２，Ｓ３，・・…・を車両
の進行に合せて交互に複数台の周波数変換器３Ａ，３Ｂ
を介して給電する方法である。
体を設けた所謂地上一次リニアモー夕の給電方法として
第１図に示すような給電方法が考えられるている。即ち
、ｌｉニアモータの一次巻線２をその進行方向に複数セ
クションＳＩ，Ｓ２，Ｓ３，・・・・・・に分割し、こ
れら複数セクションＳＩ，Ｓ２，Ｓ３，・・…・を車両
の進行に合せて交互に複数台の周波数変換器３Ａ，３Ｂ
を介して給電する方法である。
しかし、この給電方法では車両１が例えば隣接セクショ
ンＳＩ，Ｓ２にまたがって走行する時に推力変動が生じ
ないように両セクションＳＩ，Ｓ２を２台の周波数変換
器３Ａ，３Ｂで夫々励磁する必要があり、従って各セク
ションに車両がまたがった際には２セクションは同時に
励磁され、そして車両１が１セクション内を走行してい
る時には、１台の周波数変換器で１セクションのみが励
磁されていることになる。即ち、セクション切襖位置検
知装置５が軌道上のＯＮ信号Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・
・・・及びＯＦＦ信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，・・・・・・
を検知してセクション切換スイッチ４１，４２，４３，
・・・・・・を動作させて１セクション励磁と２セクシ
ョン励磁を繰返すことになる。例えば車両１が矢印方向
に走行してセクションＳＩとＳ２の間にまたがって位置
している場合には、セクション功換位置検知装置５がＯ
Ｎ信号Ａ２を検知してセクションＳ２の一次巻線２を励
磁すると共に、セクションＳＩの一次巻線２はＯＮ信号
ＡＩの時点で励磁されたままの状態にある。そして車両
１がセクションＳ２上に完全に入った時セクション切襖
位置検知装置５がＯＦＦ信号ＢＩを検知し、セクション
切換スイッチ４１を開路してセクションＳＩの励磁を止
め、セクションＳ２のみの励磁を続ける。このようにし
て２セクション励磁と１セクション励磁を繰返すことに
より、各セクションのまたがり部に於ける推力の変動を
緩和し、車両１に与える悪影響を低減させている。しか
しながら上記の給電方法は２セクション励磁と１セクシ
ョン励磁を繰返すために、この繰返し毎に皮相電力が大
きく動揺し、かつ２セクション励磁を行なうために所要
電力が増大する欠点があった。本発明の目的とするとこ
ろは、上記した皮相電力の動揺と増大を抑制できるリニ
アモータの給電方法を提供することにある。
ンＳＩ，Ｓ２にまたがって走行する時に推力変動が生じ
ないように両セクションＳＩ，Ｓ２を２台の周波数変換
器３Ａ，３Ｂで夫々励磁する必要があり、従って各セク
ションに車両がまたがった際には２セクションは同時に
励磁され、そして車両１が１セクション内を走行してい
る時には、１台の周波数変換器で１セクションのみが励
磁されていることになる。即ち、セクション切襖位置検
知装置５が軌道上のＯＮ信号Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・
・・・及びＯＦＦ信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，・・・・・・
を検知してセクション切換スイッチ４１，４２，４３，
・・・・・・を動作させて１セクション励磁と２セクシ
ョン励磁を繰返すことになる。例えば車両１が矢印方向
に走行してセクションＳＩとＳ２の間にまたがって位置
している場合には、セクション功換位置検知装置５がＯ
Ｎ信号Ａ２を検知してセクションＳ２の一次巻線２を励
磁すると共に、セクションＳＩの一次巻線２はＯＮ信号
ＡＩの時点で励磁されたままの状態にある。そして車両
１がセクションＳ２上に完全に入った時セクション切襖
位置検知装置５がＯＦＦ信号ＢＩを検知し、セクション
切換スイッチ４１を開路してセクションＳＩの励磁を止
め、セクションＳ２のみの励磁を続ける。このようにし
て２セクション励磁と１セクション励磁を繰返すことに
より、各セクションのまたがり部に於ける推力の変動を
緩和し、車両１に与える悪影響を低減させている。しか
しながら上記の給電方法は２セクション励磁と１セクシ
ョン励磁を繰返すために、この繰返し毎に皮相電力が大
きく動揺し、かつ２セクション励磁を行なうために所要
電力が増大する欠点があった。本発明の目的とするとこ
ろは、上記した皮相電力の動揺と増大を抑制できるリニ
アモータの給電方法を提供することにある。
そして本発明の特徴とするところは、複数セクションに
分割された一次巻線を複数台の周波数変換器により交互
に励磁するりニアモータに於いて、一次巻線を複数セク
ションに百つて連続的に直列接続し、前記一次巻線の各
セクションの隣接部を車両長以上またがるようにし、こ
のまたがり部に車両が存在するときセクション切換を行
なわせるようにした点にある。
分割された一次巻線を複数台の周波数変換器により交互
に励磁するりニアモータに於いて、一次巻線を複数セク
ションに百つて連続的に直列接続し、前記一次巻線の各
セクションの隣接部を車両長以上またがるようにし、こ
のまたがり部に車両が存在するときセクション切換を行
なわせるようにした点にある。
以下本発明による具体例を第２図について説明する。
車両１が走行する軌道上にはリニアモータの一次巻線２
を連続的に直列接続する。これを引出線により適当長さ
毎に分割して複数のセクションＳＩ，Ｓ２，Ｓ３，・・
・・・・を配置する。この時各セクションの隣接部は車
両１の長さ以上の長さに亘つてまたがるように配置（後
述）すると共に、各セクションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，・・
・・・・への給電は周波数変換器３Ａ，３Ｂによって行
うように接続されている。図では一つの周波数変換器３
Ａは奇数番目のセクションＳ１，Ｓ３，・・・・・・へ
給電し、残る一つの周波数変換器３Ｂは偶数番目のセク
ションＳ２，Ｓ４，・・・…へ給電するようにしている
。そして各セクションＳＩ，Ｓ２，Ｓ３，……と各周波
数変換器３Ａ，３Ｂとの間には夫々セクション切換スイ
ッチ４１，４２，４３，・…・・が接続されている。軌
道上には各セクションＳＩ，Ｓ２，Ｓ３，…・・・の励
磁開始を告げるＯＮ信号Ａ１，Ａ２，Ａ３，……と、各
セクションＳＩ，Ｓ２，Ｓ３，・・・・・・の励磁停止
を告げるＯＦＦ信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，……と、セクシ
ョンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・・・・の切換えを報知す
るセクション切換信号ＣＩ，Ｃ２，Ｃ３，・・・・・・
を備えておき、これらの信号を車両１あるいは軌道上に
備えたセクション切換位置検知装置５で検知するように
している。このセクション切換位置検知装置５は前記Ｏ
Ｎ−ＯＦＦ信号を得てセクション切襖スイッチ４１，４
２，４３，・・・・・・を動作させると共に、ゲートブ
ロック発生回路７の信号を制御する。また前記周波数変
換器３Ａ，３Ｂの出力側には電流変成器などによる零電
流検知装置６が設けられており、この雫電流検知装置６
の出力信号は前記ゲ−トブロック発生回路７の信号を制
御するようにしている。ゲートブロック発生回路７で発
生するゲートブロック信号は、ゲート制御回路８によっ
て２台の周波数変換器３Ａ，３Ｂへ瞬時に交互に切換え
られる。この切換はセクション切換位置検知装置５のセ
クション切換信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，・・・・・・と零
電流検知装置６のＯＮ信号が入った時のみである。第３
図は本発明による各セクションの隣接部の構成を示すも
ので、Ｕ相について示すが、残るＶ相、Ｗ相についても
同様である。
を連続的に直列接続する。これを引出線により適当長さ
毎に分割して複数のセクションＳＩ，Ｓ２，Ｓ３，・・
・・・・を配置する。この時各セクションの隣接部は車
両１の長さ以上の長さに亘つてまたがるように配置（後
述）すると共に、各セクションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，・・
・・・・への給電は周波数変換器３Ａ，３Ｂによって行
うように接続されている。図では一つの周波数変換器３
Ａは奇数番目のセクションＳ１，Ｓ３，・・・・・・へ
給電し、残る一つの周波数変換器３Ｂは偶数番目のセク
ションＳ２，Ｓ４，・・・…へ給電するようにしている
。そして各セクションＳＩ，Ｓ２，Ｓ３，……と各周波
数変換器３Ａ，３Ｂとの間には夫々セクション切換スイ
ッチ４１，４２，４３，・…・・が接続されている。軌
道上には各セクションＳＩ，Ｓ２，Ｓ３，…・・・の励
磁開始を告げるＯＮ信号Ａ１，Ａ２，Ａ３，……と、各
セクションＳＩ，Ｓ２，Ｓ３，・・・・・・の励磁停止
を告げるＯＦＦ信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，……と、セクシ
ョンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・・・・の切換えを報知す
るセクション切換信号ＣＩ，Ｃ２，Ｃ３，・・・・・・
を備えておき、これらの信号を車両１あるいは軌道上に
備えたセクション切換位置検知装置５で検知するように
している。このセクション切換位置検知装置５は前記Ｏ
Ｎ−ＯＦＦ信号を得てセクション切襖スイッチ４１，４
２，４３，・・・・・・を動作させると共に、ゲートブ
ロック発生回路７の信号を制御する。また前記周波数変
換器３Ａ，３Ｂの出力側には電流変成器などによる零電
流検知装置６が設けられており、この雫電流検知装置６
の出力信号は前記ゲ−トブロック発生回路７の信号を制
御するようにしている。ゲートブロック発生回路７で発
生するゲートブロック信号は、ゲート制御回路８によっ
て２台の周波数変換器３Ａ，３Ｂへ瞬時に交互に切換え
られる。この切換はセクション切換位置検知装置５のセ
クション切換信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，・・・・・・と零
電流検知装置６のＯＮ信号が入った時のみである。第３
図は本発明による各セクションの隣接部の構成を示すも
ので、Ｕ相について示すが、残るＶ相、Ｗ相についても
同様である。
まず直列に接続された一次巻線２から各端子を引出して
各セクションＵ１，Ｕ２，Ｕ３，・・・・・・を構成し
、かつ各セクションＳの隣接部分は走行車両の全長以上
の重なり都ａを互いに兼用するように端子の引出しを配
慮している。従って、一次巻線２は、特別の細工を施す
必要がなく、単に列設された一次巻線単位を直列接続す
れば足り、構成が極めて簡単である。
各セクションＵ１，Ｕ２，Ｕ３，・・・・・・を構成し
、かつ各セクションＳの隣接部分は走行車両の全長以上
の重なり都ａを互いに兼用するように端子の引出しを配
慮している。従って、一次巻線２は、特別の細工を施す
必要がなく、単に列設された一次巻線単位を直列接続す
れば足り、構成が極めて簡単である。
次に以上の動作を第４図に示した動作タイムチャートと
共に説明する。
共に説明する。
まず車両１が矢印方向に走行する場合に於いて、車両１
がセクションＳ２に入る直前にセクション切換位置検知
装置５はセクションＳ２の励磁開始のＯＮ信号Ａ２を検
知してセクション切換スイッチ４２にＯＮ信号を与える
と、一定時間ちの遅れの後に前記スイッチ４２が閉路さ
れる。
がセクションＳ２に入る直前にセクション切換位置検知
装置５はセクションＳ２の励磁開始のＯＮ信号Ａ２を検
知してセクション切換スイッチ４２にＯＮ信号を与える
と、一定時間ちの遅れの後に前記スイッチ４２が閉路さ
れる。
次に車両１がセクションＳＩとＳ２との重なり部分に完
全に入るとセクション切換位置検知装置５はセクション
切換信号Ｃ２を検知し、このセクション切換信号と零電
流検知装置６で得た雫電流検知信号６Ｕ，６Ｖ，６Ｗと
のＡＮＤにより各相のゲートブロック信号は瞬時に周波
数変換器３Ｂから３Ａに移行して周波数変換器３Ｂを動
作せしめ、既に閉略しているセクション切換スイッチ４
２を介してセクションＳ２，Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２に給電を
開始すると共にセクションＳＩ，Ｕ１，ＶＩ’ＷＩへの
給電を停止する。この時各相のセクション切換えはその
位相差（３相の場合は１２０度）だけずれて順次行われ
る。車両１がさらに進むとセクション切換位置検出装置
５がＯＦＦ信号ＢＩを検知して既に給電が停止されてい
るセクションＳＩのセクション切換スイッチ４１を開路
する。次に、車両１がセクションＳ２とＳ３との重なり
部分に入ると、まえと同じような順序でセクション切換
信号Ｃ３と琴電流検知信号６Ｕ，６Ｖ，６ＷとのＡＮＤ
により各相のゲートブロック信号が瞬時に周波数変換器
３Ａから３Ｂに移行して周波数変換器３Ｂの動作のみが
停止し、セクションＳ２，Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２への給電を
終了させると共、セクションＳ３，Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３へ
の給電が開始する。さらに車両１の進行によりＯＦＦ信
号Ｂ２が検知されると一定時間上２の遅れの後に既に給
電が停止されているセクション切換スイッチ４２が開路
される。この実施例によれば、各セクションＳ１，Ｓ２
，Ｓ３，・・・…への給電開始及び給電停止を行うセク
ション切換えは、零電流を検知して零電流期間中に行う
ようにしたので、その切換えは無電流切換えとなり、し
かも一次巻線２の各セクションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，・・
…・の隣接部分を重ねてあるので前記無電流切換えと併
せた１セクション切換えが行え、このために電線側から
見るとセクション渡りでありながらセクション渡りでな
い状態と同じようになる。
全に入るとセクション切換位置検知装置５はセクション
切換信号Ｃ２を検知し、このセクション切換信号と零電
流検知装置６で得た雫電流検知信号６Ｕ，６Ｖ，６Ｗと
のＡＮＤにより各相のゲートブロック信号は瞬時に周波
数変換器３Ｂから３Ａに移行して周波数変換器３Ｂを動
作せしめ、既に閉略しているセクション切換スイッチ４
２を介してセクションＳ２，Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２に給電を
開始すると共にセクションＳＩ，Ｕ１，ＶＩ’ＷＩへの
給電を停止する。この時各相のセクション切換えはその
位相差（３相の場合は１２０度）だけずれて順次行われ
る。車両１がさらに進むとセクション切換位置検出装置
５がＯＦＦ信号ＢＩを検知して既に給電が停止されてい
るセクションＳＩのセクション切換スイッチ４１を開路
する。次に、車両１がセクションＳ２とＳ３との重なり
部分に入ると、まえと同じような順序でセクション切換
信号Ｃ３と琴電流検知信号６Ｕ，６Ｖ，６ＷとのＡＮＤ
により各相のゲートブロック信号が瞬時に周波数変換器
３Ａから３Ｂに移行して周波数変換器３Ｂの動作のみが
停止し、セクションＳ２，Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２への給電を
終了させると共、セクションＳ３，Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３へ
の給電が開始する。さらに車両１の進行によりＯＦＦ信
号Ｂ２が検知されると一定時間上２の遅れの後に既に給
電が停止されているセクション切換スイッチ４２が開路
される。この実施例によれば、各セクションＳ１，Ｓ２
，Ｓ３，・・・…への給電開始及び給電停止を行うセク
ション切換えは、零電流を検知して零電流期間中に行う
ようにしたので、その切換えは無電流切換えとなり、し
かも一次巻線２の各セクションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，・・
…・の隣接部分を重ねてあるので前記無電流切換えと併
せた１セクション切換えが行え、このために電線側から
見るとセクション渡りでありながらセクション渡りでな
い状態と同じようになる。
即ち、電源の皮相電力の動揺は全くなく、かつその増大
もない。因みに従来に於ける給電方法（第１図）と比べ
ると、電源の皮相電力の動揺１′３から零に、また電源
の最大皮相電力が１／２に減少でき、従って電源を共通
とする他電気機器への悪影響をなくすことができると共
に、消費電力の減少に伴なう経済的効果は大きい。尚、
このほか周波数変換器３Ａ，３Ｂ，・・・・・・の各同
相サィリスタ群のゲート信号は個々に変える必要はなく
、ただゲートブロック信号だけを切換可能にすればよい
のでゲート制御回路８を共通に使用することができ、こ
のためにゲート制御回路８・の数を減少することができ
る。
もない。因みに従来に於ける給電方法（第１図）と比べ
ると、電源の皮相電力の動揺１′３から零に、また電源
の最大皮相電力が１／２に減少でき、従って電源を共通
とする他電気機器への悪影響をなくすことができると共
に、消費電力の減少に伴なう経済的効果は大きい。尚、
このほか周波数変換器３Ａ，３Ｂ，・・・・・・の各同
相サィリスタ群のゲート信号は個々に変える必要はなく
、ただゲートブロック信号だけを切換可能にすればよい
のでゲート制御回路８を共通に使用することができ、こ
のためにゲート制御回路８・の数を減少することができ
る。
以上説明したように本発明は、複数セクションに百つて
連続的に直列接続された一次巻線から引出線を取出すこ
とによって多数のセクションに分割し、前記各セクショ
ンの隣接部を全軍両長以上にまたがらせると共に、セク
ション切換信号を用いて上記またがり部に車両が存在す
るときセクション切換を行わせるようにしたので、従来
のように車両が隣接セクション間に跨って走行する際に
この隣接セクションを同時に励磁すると云う所謂２セク
ション励磁を行う必要はなく、常に１セクション励磁を
行い、電源の皮相電力を２セクション励磁がなくなる分
、即ち１′２に低減することができ、しかも、一次巻線
の構成が簡単であり、その経済的効果は極めて大きい。
連続的に直列接続された一次巻線から引出線を取出すこ
とによって多数のセクションに分割し、前記各セクショ
ンの隣接部を全軍両長以上にまたがらせると共に、セク
ション切換信号を用いて上記またがり部に車両が存在す
るときセクション切換を行わせるようにしたので、従来
のように車両が隣接セクション間に跨って走行する際に
この隣接セクションを同時に励磁すると云う所謂２セク
ション励磁を行う必要はなく、常に１セクション励磁を
行い、電源の皮相電力を２セクション励磁がなくなる分
、即ち１′２に低減することができ、しかも、一次巻線
の構成が簡単であり、その経済的効果は極めて大きい。
図面の簡単な説明第１図は従来の給電装置を示すブロッ
ク図、第２図は本発明による給電装置の一実施例を示す
ブロック図、第３図は本発明の要部である隣接セクショ
ンを示す関係図、第４図は本発明による給電装置の動作
タイムチャートである。
ク図、第２図は本発明による給電装置の一実施例を示す
ブロック図、第３図は本発明の要部である隣接セクショ
ンを示す関係図、第４図は本発明による給電装置の動作
タイムチャートである。
１・・・・・・車両、２・・・・・・一次巻線、ＳＩ，
Ｓ２・・・・・・セクション、３Ａ，３Ｂ・・・・・・
周波数変換器、６…・・・零電流検知装置、７…・・・
ゲートブロック発生回路、８……ゲート制御回路。
Ｓ２・・・・・・セクション、３Ａ，３Ｂ・・・・・・
周波数変換器、６…・・・零電流検知装置、７…・・・
ゲートブロック発生回路、８……ゲート制御回路。
弟′図
第２図
第３図
第４図
Claims (1)
- １ 車両軌道に沿つて多数のセクシヨンに分割して配置
された多相の一次巻線と、車上に搭載された二次導体と
、複数の周波数変換器と、上記多数のセクシヨンを上記
複数の周波数変換器に交互に接続するように列設された
切換スイツチ群と、車両の進行に伴い上記セクシヨンに
次々に給電するように上記切換スイツチ群を順次切換え
る制御手段とを備えたものにおいて上記一次巻線は複数
のセクシヨンに亘つて連続的に直列連続して構成し、上
記セクシヨンは上記一次巻線からの引出線によつて区分
され、その隣接セクシヨンは互いに上記二次導体の全長
以上の長さの一次巻線に跨りかつ互いに異る周波数変換
器によつて給電されるように構成し、上記二次導体が上
記セクシヨンの跨り部に存在するとき給電切換えを行う
ことを特徴とする車両駆動用リニアモータの給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55162456A JPS607443B2 (ja) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | 車両駆動用リニアモ−タの給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55162456A JPS607443B2 (ja) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | 車両駆動用リニアモ−タの給電装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8907474A Division JPS5626202B2 (ja) | 1974-08-05 | 1974-08-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56153905A JPS56153905A (en) | 1981-11-28 |
| JPS607443B2 true JPS607443B2 (ja) | 1985-02-25 |
Family
ID=15754955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55162456A Expired JPS607443B2 (ja) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | 車両駆動用リニアモ−タの給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607443B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03127404U (ja) * | 1990-04-04 | 1991-12-20 |
-
1980
- 1980-11-17 JP JP55162456A patent/JPS607443B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56153905A (en) | 1981-11-28 |
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