JPS608175B2 - 工作機械における移動台の停止位置検出装置 - Google Patents
工作機械における移動台の停止位置検出装置Info
- Publication number
- JPS608175B2 JPS608175B2 JP13025279A JP13025279A JPS608175B2 JP S608175 B2 JPS608175 B2 JP S608175B2 JP 13025279 A JP13025279 A JP 13025279A JP 13025279 A JP13025279 A JP 13025279A JP S608175 B2 JPS608175 B2 JP S608175B2
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- Japan
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- pressure detection
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- switch
- detection switch
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 35
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010730 cutting oil Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械における、移動台の停止位置を検出す
る装置に関する。
る装置に関する。
従来、此種の装置は、移動台の移動線上に、ストッパー
機能を兼ねたりミットスイッチを配置し、このリミット
スイッチによって前記移動台の停止位置を検出していた
。
機能を兼ねたりミットスイッチを配置し、このリミット
スイッチによって前記移動台の停止位置を検出していた
。
しかしながら工作機械の駆動装置内にリミットスイッチ
を配置すると、移動台がリミットスイッチの電気コード
を引掛け、該コードが断線する恐れが存した。そこで本
発明はスイッチを駆動装置から離れた所に位置させるこ
とができるようにするとともに、該スイッチを工作機械
のコントロールボックス内に収納することによって上記
欠陥を除去することを目的とするものである。更に他の
主要な目的は油圧回路にサージ圧が生じても誤動作しな
いようにした移動台の停止位置検出装置を提供すること
である。以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
付き詳細に説明する。２は油圧シリンダーであり、これ
のピストンロッド４には工作機械の移動台が連結してい
る。
を配置すると、移動台がリミットスイッチの電気コード
を引掛け、該コードが断線する恐れが存した。そこで本
発明はスイッチを駆動装置から離れた所に位置させるこ
とができるようにするとともに、該スイッチを工作機械
のコントロールボックス内に収納することによって上記
欠陥を除去することを目的とするものである。更に他の
主要な目的は油圧回路にサージ圧が生じても誤動作しな
いようにした移動台の停止位置検出装置を提供すること
である。以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
付き詳細に説明する。２は油圧シリンダーであり、これ
のピストンロッド４には工作機械の移動台が連結してい
る。
６はソレノィド操作功換弁、８は油圧ポンプ、１川ま前
記シリンダー２の一方の出入口１２と弁６のＡボートと
を連結する流体通路管であり、該管１０には分岐管１０
ａを介してシリンダー台１４のシリンダー部１６が運通
している。
記シリンダー２の一方の出入口１２と弁６のＡボートと
を連結する流体通路管であり、該管１０には分岐管１０
ａを介してシリンダー台１４のシリンダー部１６が運通
している。
シリンダー部１６内にはピストン１８が摺動自在に舷合
し、該ピストン１８に固定されたロッド２０はロッドカ
バ−２２の孔に摺動自在に鉄合している。ピストン１８
とロッドカバー２２との間にはコイルばね２４が圧縮配
置されている。ピストンロッド２０‘こはスイッチ操作
片２６（第一の油圧検出移動体）が取付けられ、該操作
片２６の上下には高圧検出スイッチ２８と、ゼロ圧検出
スイッチ３０の各可動スイッチ片が配置されている。前
記スイッチ２８，３川ま前記台１４に固定されている。
３２は前記シリンダー２の他方の出入口３４と弁６のＢ
ボートとを連結する流体通路管であり、該管３２には分
岐管３２ａを介してシリンダー台１４の単動シリンダー
部３６が運通している。
し、該ピストン１８に固定されたロッド２０はロッドカ
バ−２２の孔に摺動自在に鉄合している。ピストン１８
とロッドカバー２２との間にはコイルばね２４が圧縮配
置されている。ピストンロッド２０‘こはスイッチ操作
片２６（第一の油圧検出移動体）が取付けられ、該操作
片２６の上下には高圧検出スイッチ２８と、ゼロ圧検出
スイッチ３０の各可動スイッチ片が配置されている。前
記スイッチ２８，３川ま前記台１４に固定されている。
３２は前記シリンダー２の他方の出入口３４と弁６のＢ
ボートとを連結する流体通路管であり、該管３２には分
岐管３２ａを介してシリンダー台１４の単動シリンダー
部３６が運通している。
シリンダー部３６内にはピストン３８が摺動自在に鉄合
し、該ピストン３８とロッドカバーとの間にはコイルば
ねが圧縮配置されている。ピストンロッド４０１こはス
イッチ操作片４２（第二の油圧検出移動体）が取付けら
れ、該操作片４２の上下には高圧検出スイッチ４４とゼ
ロ圧検出スイッチ４６の各可動スイッチ片が配置されて
いる。前記スイッチ４４，４６は台１４に固定されてい
る。前記スイッチ２８，４６は直列に接続されてコント
ロール部４８の入力側に接続され、前記スイッチ４４，
３０も直列に接続されてコントロール部４８の入力側に
接続されている。前記コントロール部４８の出力側には
、方向切襖弁６制御用その他のソレノィドを含む駆動操
作部５０が接続されている。スイッチ２８，３０，４６
，４４コントロール部４８、駆動操作部５０等は、工作
機械のコントロールボックス５２内に収納されている。
次に本実施例の作用について説明する。
し、該ピストン３８とロッドカバーとの間にはコイルば
ねが圧縮配置されている。ピストンロッド４０１こはス
イッチ操作片４２（第二の油圧検出移動体）が取付けら
れ、該操作片４２の上下には高圧検出スイッチ４４とゼ
ロ圧検出スイッチ４６の各可動スイッチ片が配置されて
いる。前記スイッチ４４，４６は台１４に固定されてい
る。前記スイッチ２８，４６は直列に接続されてコント
ロール部４８の入力側に接続され、前記スイッチ４４，
３０も直列に接続されてコントロール部４８の入力側に
接続されている。前記コントロール部４８の出力側には
、方向切襖弁６制御用その他のソレノィドを含む駆動操
作部５０が接続されている。スイッチ２８，３０，４６
，４４コントロール部４８、駆動操作部５０等は、工作
機械のコントロールボックス５２内に収納されている。
次に本実施例の作用について説明する。
弁６がニュートラルの状態のときは、シリンダー部１６
，３６内のピストン１８，３８はコイルばねの弾力によ
って復帰位置にあり、スイッチ３０，４６はＯＮ、スイ
ッチ２８、４４はＯＦＦの状態にある。
，３６内のピストン１８，３８はコイルばねの弾力によ
って復帰位置にあり、スイッチ３０，４６はＯＮ、スイ
ッチ２８、４４はＯＦＦの状態にある。
コントロール部４８を外部操作し、ソレノィド５４を励
磁して、方向切換弁６のスプール６ａを第４図上右方向
に移動させると、シリンダー２内の出入口１２からオイ
ルが流入し、ピストンロッド４は第４図上右方向に移動
を開始する。このとき、ピストン１８は通路管１０内の
圧力によってコイルばねの弾力に抗してシリンダー部１
６の略中間位置まで上昇し、操作片２６がスイッチ２８
，３０のスイッチ片の中間に位置した状態で停止する。
即ちスイッチ２８，３０はともにＯＦＦの状態となる。
一方、シリンダー部３６内のオイルの圧力はゼロのため
、スイッチ４６がＯＮでスイッチ４４がＯＦＦの状態を
保持する。従って電気回路部５６のラインは開の状態に
ある。シリンダー２のピストンロッド４の矢方向の移動
によって移動台が矢方向に移動し、ストッパーに衝突す
るとピストンロッド４の移動が強制的に停止させられる
。このとき通路管１０内のオイルの圧力が高まり、この
圧力によって操作片２６はスイッチ２８を投入する。一
方、スイッチ４６はＯＮ状態を保持する。これによって
電気回路部５６のライン５８のアンドがとれ、ライン５
８からコントロール部４８へ移動台停止信号が入力され
る。尚、テーブル２を矢方向に移動させる場合において
、シリンダー２始動時、通路管１０‘こ衝撃的な高圧（
サージ圧）が発生し、このサージ圧によって高圧スイッ
チ２８が投入されたとしても、このサージ圧によって通
路管３２内の圧も上昇するためピストンロッド４０が上
昇して、ゼロ検出スイッチ４６がＯＦＦとなるので、ラ
イン５８のアンドは成立せずコントロール部４８に電気
信号は送られない。
磁して、方向切換弁６のスプール６ａを第４図上右方向
に移動させると、シリンダー２内の出入口１２からオイ
ルが流入し、ピストンロッド４は第４図上右方向に移動
を開始する。このとき、ピストン１８は通路管１０内の
圧力によってコイルばねの弾力に抗してシリンダー部１
６の略中間位置まで上昇し、操作片２６がスイッチ２８
，３０のスイッチ片の中間に位置した状態で停止する。
即ちスイッチ２８，３０はともにＯＦＦの状態となる。
一方、シリンダー部３６内のオイルの圧力はゼロのため
、スイッチ４６がＯＮでスイッチ４４がＯＦＦの状態を
保持する。従って電気回路部５６のラインは開の状態に
ある。シリンダー２のピストンロッド４の矢方向の移動
によって移動台が矢方向に移動し、ストッパーに衝突す
るとピストンロッド４の移動が強制的に停止させられる
。このとき通路管１０内のオイルの圧力が高まり、この
圧力によって操作片２６はスイッチ２８を投入する。一
方、スイッチ４６はＯＮ状態を保持する。これによって
電気回路部５６のライン５８のアンドがとれ、ライン５
８からコントロール部４８へ移動台停止信号が入力され
る。尚、テーブル２を矢方向に移動させる場合において
、シリンダー２始動時、通路管１０‘こ衝撃的な高圧（
サージ圧）が発生し、このサージ圧によって高圧スイッ
チ２８が投入されたとしても、このサージ圧によって通
路管３２内の圧も上昇するためピストンロッド４０が上
昇して、ゼロ検出スイッチ４６がＯＦＦとなるので、ラ
イン５８のアンドは成立せずコントロール部４８に電気
信号は送られない。
また、ゼロ検出スイッチ３０，４６は、シリンダー１６
，３６内の油圧が正確にゼロになったときのみ投入され
ることが望ましいが、特に精密さが要求されるものでは
なく、ゼロ圧の近傍の圧によって投入されるようにして
も良い。次に、コント。−ル部４８の自動指令又は、コ
ントロール部４８を外部操作することによりスブール６
ａを復帰させ、スプール６ｂを図面左方向に移動させる
と、ピストンロッド４は左方向に移動を開始する。この
ときスイッチ４４，４６，２８はＯＦＦ、スイッチ３川
まＯＮの状態となり、移動台がストッパーに衝突すると
、スイッチ４４，３０はＯＮ、スイッチ４６，２８はＯ
ＦＦとなってライン６０からコントロール部４８へ電気
信号が送られる。次に他の実施例を第６図を参照して説
明する。
，３６内の油圧が正確にゼロになったときのみ投入され
ることが望ましいが、特に精密さが要求されるものでは
なく、ゼロ圧の近傍の圧によって投入されるようにして
も良い。次に、コント。−ル部４８の自動指令又は、コ
ントロール部４８を外部操作することによりスブール６
ａを復帰させ、スプール６ｂを図面左方向に移動させる
と、ピストンロッド４は左方向に移動を開始する。この
ときスイッチ４４，４６，２８はＯＦＦ、スイッチ３川
まＯＮの状態となり、移動台がストッパーに衝突すると
、スイッチ４４，３０はＯＮ、スイッチ４６，２８はＯ
ＦＦとなってライン６０からコントロール部４８へ電気
信号が送られる。次に他の実施例を第６図を参照して説
明する。
６２は早送り用電磁弁、６４，６６は逆止弁付きのフロ
ーコントロールバルブであり、これらは図示の如く配管
されている。
ーコントロールバルブであり、これらは図示の如く配管
されている。
上記した構成において、電磁弁６２のスプールを左方向
に移動させた状態で、方向切換弁６のスプール６ａを右
方向に移動させると、シリンダー部３６は早送り用バイ
パス回路によりゼロ圧になる。
に移動させた状態で、方向切換弁６のスプール６ａを右
方向に移動させると、シリンダー部３６は早送り用バイ
パス回路によりゼロ圧になる。
従って、スイッチ４６はＯＮ、スイッチ２８，３０，４
４はともにＯＦＦになる。該状態において、ロッド４が
右方向に移動し、移動台がストッパーに衝突すると、ス
イッチ２８がＯＮとなって、ライン５８のアンドが成立
し、ライン５８からコントロール部４８へ電気信号が出
る。電磁弁６２のスプールを右方向に復帰させると、早
送り用バイパス回路が遮断される。該状態において、方
向功換弁６のスプール６ａを右方向に移動させると、通
路管３２のフローコントロールバルブ６０の絞りによっ
て、バルブ６６の出口側の油圧はｏｋ９／地になるが、
入口側はタンク圧良００ｋ９′地と設定圧との中間の圧
力である。このためスイッチ２８はＯＮになってもスイ
ッチ４４，４６はともにＯＦＦの状態になる。移動台が
ストッパーに衝突すると、シリンダー３６内の油圧はゼ
ロとなりスイッチ４６がＯＮとなってライン５８のアン
ドが成立し、コントロ−ル部４８に移動台停止検出信号
が送られる。尚、本実施例では油圧検出移動体として単
動シリンダーのピストンに連結する操作片を用いたが、
流体の圧力の変化を移動運動に変換できるもの、たとえ
ばブルドン管又はべローズ管等を用いることができる。
本発明は上述した如く、移動台の停止を検出するスイッ
チ類を工作機械のコントロールボックス内に収納したの
で、コードの断線事故や、切粉や切削油等によるショー
ト等の事故を防止することができ、しかも、流体回路内
にサージ圧が発生しても「 これによって誤って移動台
の停止を検出することがなく、移動台の停止を正確且つ
確実に検出することができる効果が存する。
４はともにＯＦＦになる。該状態において、ロッド４が
右方向に移動し、移動台がストッパーに衝突すると、ス
イッチ２８がＯＮとなって、ライン５８のアンドが成立
し、ライン５８からコントロール部４８へ電気信号が出
る。電磁弁６２のスプールを右方向に復帰させると、早
送り用バイパス回路が遮断される。該状態において、方
向功換弁６のスプール６ａを右方向に移動させると、通
路管３２のフローコントロールバルブ６０の絞りによっ
て、バルブ６６の出口側の油圧はｏｋ９／地になるが、
入口側はタンク圧良００ｋ９′地と設定圧との中間の圧
力である。このためスイッチ２８はＯＮになってもスイ
ッチ４４，４６はともにＯＦＦの状態になる。移動台が
ストッパーに衝突すると、シリンダー３６内の油圧はゼ
ロとなりスイッチ４６がＯＮとなってライン５８のアン
ドが成立し、コントロ−ル部４８に移動台停止検出信号
が送られる。尚、本実施例では油圧検出移動体として単
動シリンダーのピストンに連結する操作片を用いたが、
流体の圧力の変化を移動運動に変換できるもの、たとえ
ばブルドン管又はべローズ管等を用いることができる。
本発明は上述した如く、移動台の停止を検出するスイッ
チ類を工作機械のコントロールボックス内に収納したの
で、コードの断線事故や、切粉や切削油等によるショー
ト等の事故を防止することができ、しかも、流体回路内
にサージ圧が発生しても「 これによって誤って移動台
の停止を検出することがなく、移動台の停止を正確且つ
確実に検出することができる効果が存する。
図は本発明の好適な実施例を示し、第１図はシリンダー
の断面図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図は油圧回路図、第５図はブロック説明図、第６図は他
の実施例を示す油圧回路図である。 ２……油圧シリンダー、４……ピストンロッド、６・・
・・・・切換弁、８・・…・ポンプ、１０・・・・・・
通路管、１４・・・・・・シリンダー台、１６……シリ
ンダー部、１８……ピストン、２０……ロッド、２２…
…カバ−、２４……コイルばね、２６……スイッチ操作
片、２８・・・・・・高圧検出スイッチ、３０・・・・
・・ゼロ圧検出スイッチ、３２・・・・・・通路管、３
６・…・・単動シリンダー部、３８・・・・・・ピスト
ン、４０・…・・ロッド、４２・・・・・・スイッチ操
作片、４４，４６……スイッチ、４８……コントロール
部、５０……駆動操作部、５２・・・・・・コントロー
ルボックス、５４・・・・・・ソレノィド、５６・・・
・・・電気回路部、５８，６０・・・…ライン、６２…
…早送り用電磁弁、６４，６６……フローコントロール
バルフ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
の断面図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図は油圧回路図、第５図はブロック説明図、第６図は他
の実施例を示す油圧回路図である。 ２……油圧シリンダー、４……ピストンロッド、６・・
・・・・切換弁、８・・…・ポンプ、１０・・・・・・
通路管、１４・・・・・・シリンダー台、１６……シリ
ンダー部、１８……ピストン、２０……ロッド、２２…
…カバ−、２４……コイルばね、２６……スイッチ操作
片、２８・・・・・・高圧検出スイッチ、３０・・・・
・・ゼロ圧検出スイッチ、３２・・・・・・通路管、３
６・…・・単動シリンダー部、３８・・・・・・ピスト
ン、４０・…・・ロッド、４２・・・・・・スイッチ操
作片、４４，４６……スイッチ、４８……コントロール
部、５０……駆動操作部、５２・・・・・・コントロー
ルボックス、５４・・・・・・ソレノィド、５６・・・
・・・電気回路部、５８，６０・・・…ライン、６２…
…早送り用電磁弁、６４，６６……フローコントロール
バルフ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 工作機械の移動台を駆動するための油圧シリンダー
２の一方の油圧によって移動するとともに、復帰方向に
弾発された第一の油圧検出移動体２６と、該油圧検出移
動体２６の移動範囲の上限方向所定位置に投入位置が設
定された高圧検出スイツチ２８と、前記油圧検出移動体
２６の移動範囲の下限復帰方向所定位置に配置されたゼ
ロ圧検出スイツチ３０と、前記油圧シリンダー２の他方
の油圧によって移動するとともに、復帰方向に弾発され
た第二の油圧検出移動体４２と、該油圧検出移動体４２
の移動範囲の上限方向所定位置に配置された高圧検出ス
イツチ４４と、前記第二の油圧検出移動体４２の下限復
帰方向所定位置に配置されたゼロ圧検出スイツチ４６と
、前記第一の油圧検出移動体２６側の高圧検出スイツチ
２８と第二の油圧検出移動体４２側のゼロ圧検出スイツ
チ４６とが共に投入したときの二重投入信号を前記移動
台の停止検出信号とするとともに前記第二の油圧検出移
動体４２側の高圧検出スイツチ４４と前記第一の油圧検
出移動体２６側のゼロ圧検出スイツチ３０とが共に投入
したときの二重投入信号を前記移動台の停止検出信号と
する電気回路部５６とから成り、前記スイツチ２８，３
０，４４，４６群をコントロールボツクス５２内に収納
したことを特徴とする工作機械における移動台の停止位
置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13025279A JPS608175B2 (ja) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | 工作機械における移動台の停止位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13025279A JPS608175B2 (ja) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | 工作機械における移動台の停止位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5656364A JPS5656364A (en) | 1981-05-18 |
| JPS608175B2 true JPS608175B2 (ja) | 1985-03-01 |
Family
ID=15029792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13025279A Expired JPS608175B2 (ja) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | 工作機械における移動台の停止位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608175B2 (ja) |
-
1979
- 1979-10-09 JP JP13025279A patent/JPS608175B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5656364A (en) | 1981-05-18 |
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