JPS608901B2 - 連続鋳造モ−ルド湯面レベル制御装置 - Google Patents
連続鋳造モ−ルド湯面レベル制御装置Info
- Publication number
- JPS608901B2 JPS608901B2 JP3631178A JP3631178A JPS608901B2 JP S608901 B2 JPS608901 B2 JP S608901B2 JP 3631178 A JP3631178 A JP 3631178A JP 3631178 A JP3631178 A JP 3631178A JP S608901 B2 JPS608901 B2 JP S608901B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- controller
- servo
- tundish nozzle
- motor
- Prior art date
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- Continuous Casting (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造におけるモールド内場面レベルの安定
化制御装置に関する。
化制御装置に関する。
連続鋳造によってスラブを製造する場合、モ−ルド内の
湯面しベルを適正に管理維持することが望ましい。
湯面しベルを適正に管理維持することが望ましい。
モールド内の湯面しベルを変動させる原因は種々あるが
、従来、変動の内比較的小さなレベル変動には主として
タンディッシュノズルの開度の変更により、大きなレベ
ル変動には主としてピンチロールを制御することによる
スラブ引抜速度の変更によって対処していた。第１図は
、上記のような従釆の装置を示す図であって、図におい
て見られるように、モールト１内の湯面しベルを湯面し
ベル計で検出し、この検出値を用いて夕ンディッシュノ
ズル調節計ＬＣ１（不感帯が小）によって制御サーボ３
を介してタンデイツシュ４１こ設けられたスライディン
グノズル等のタンディッシュノズル５を制御するととも
に、ピンチローラ駆動モータ調節計ＬＣ２（不惑帯が大
）によってモ−夕制御装置６を介し‐てピンチローラ７
を駆動するモータＭの速度を制御することによってモー
ルドー内の湯面しベルを一定に保つようにしている。
、従来、変動の内比較的小さなレベル変動には主として
タンディッシュノズルの開度の変更により、大きなレベ
ル変動には主としてピンチロールを制御することによる
スラブ引抜速度の変更によって対処していた。第１図は
、上記のような従釆の装置を示す図であって、図におい
て見られるように、モールト１内の湯面しベルを湯面し
ベル計で検出し、この検出値を用いて夕ンディッシュノ
ズル調節計ＬＣ１（不感帯が小）によって制御サーボ３
を介してタンデイツシュ４１こ設けられたスライディン
グノズル等のタンディッシュノズル５を制御するととも
に、ピンチローラ駆動モータ調節計ＬＣ２（不惑帯が大
）によってモ−夕制御装置６を介し‐てピンチローラ７
を駆動するモータＭの速度を制御することによってモー
ルドー内の湯面しベルを一定に保つようにしている。
しかしながら、上記のような従来の装置は、次の様な欠
点があった。即ち、タンディッシュノズル調節計とピン
チロール駆動モーター調節計が干渉する場合があった。
連続錆造によるスラブの品質の観点からはタンディッシ
ュノズルの開度の変更による制御が望ましいが、傷面に
大きな変動があるときは、応答速度が問題となる。一方
、引抜速度のステップ状の変更は湯面しベルの大きな変
動となるため好ましくない。ダミーバー引抜中はピンチ
ロールのスリップが生ずるため湯面しベルが大きく変動
することが多い。ＰＩＤ制御係数等の設定が手動かつ固
定的であったためモールドサイズ、スライディングノズ
ル蓬等の変更等に対して適応性が小さい。そこで本発明
の目的は上述のような従来装置の欠点を解決し得る連続
鋳造モールド湯面しベル制御装置を提供することにある
。
点があった。即ち、タンディッシュノズル調節計とピン
チロール駆動モーター調節計が干渉する場合があった。
連続錆造によるスラブの品質の観点からはタンディッシ
ュノズルの開度の変更による制御が望ましいが、傷面に
大きな変動があるときは、応答速度が問題となる。一方
、引抜速度のステップ状の変更は湯面しベルの大きな変
動となるため好ましくない。ダミーバー引抜中はピンチ
ロールのスリップが生ずるため湯面しベルが大きく変動
することが多い。ＰＩＤ制御係数等の設定が手動かつ固
定的であったためモールドサイズ、スライディングノズ
ル蓬等の変更等に対して適応性が小さい。そこで本発明
の目的は上述のような従来装置の欠点を解決し得る連続
鋳造モールド湯面しベル制御装置を提供することにある
。
本発明の装置は、上記従来装置の改良に係るものであっ
て、タンディッシュノズル制御用調節計を複数個設け、
夫々のＰＩＤ係数等を生じ得る変動の性質に関して最適
化すると同時に、夫々を自動的に、生じた変動の検出さ
れた性質又は、あらかじめ定めたシーケンスに従って切
替えること。
て、タンディッシュノズル制御用調節計を複数個設け、
夫々のＰＩＤ係数等を生じ得る変動の性質に関して最適
化すると同時に、夫々を自動的に、生じた変動の検出さ
れた性質又は、あらかじめ定めたシーケンスに従って切
替えること。
引抜速度を検出して、その値によってタンディッシュノ
ズル制御系へフィードフオワード制御をかけることによ
って両制御系を有機的に係合ざせたこと、及び、各制御
系で用いるＰＩＤ係数等の諸変数を制御定数自動設定装
置によってその時々のモ−ルドサィズ、スライディング
ノズル径等の変更にともなって自動的に変更することを
特徴としている。第２図は本発明によるモールド湯面し
ベル制御装置の一実施例を示すブロック図である。
ズル制御系へフィードフオワード制御をかけることによ
って両制御系を有機的に係合ざせたこと、及び、各制御
系で用いるＰＩＤ係数等の諸変数を制御定数自動設定装
置によってその時々のモ−ルドサィズ、スライディング
ノズル径等の変更にともなって自動的に変更することを
特徴としている。第２図は本発明によるモールド湯面し
ベル制御装置の一実施例を示すブロック図である。
図において第１図と同一の番号は同一の部分を示す。第
２図においては、第１図の装置に更にスイッチ９、モー
ター速度検出装置Ｇ、フィードフオワ−ド制御用調節計
ＦＦ、ダミーバー引抜時用タンディッシュノズル開度調
節計ＬＣ３、加算点１０及び各調節計用制御定数自動設
定装置１１等が設けられており、図からわかるようにＬ
ＣＩとＬＣ３は相互に並列に結合されスイッチ９により
選択的に加算点１川こ接続される。またＧからのモータ
速度検出信号によりＦＦは加算点１０を介してサーボ装
置３を制御する。スイッチ８は偏差の大きさにより自動
的に制御系を切替える。これらは概略次のように働くこ
とになる。即ち、湯面しベルの基準値からの偏差が小さ
い場合はスイッチ８はＬＣＩ又はＬＣ３の方へ投入され
タンディッシュノズル関度の制御を利用し、もし何らか
の外乱で偏差が大きくなると、その偏差が小さくなるま
でスイッチ８は自動的にＬＣ２の方へ没入され引抜速０
度による制御を行う。常時引抜速度を検出してタンディ
ツシュノズル制御に対してフイードフオワード制御を行
う。ダミーバ一引抜中は、ダミーバーのスリップによる
大きな湯面変動を十分吸収し得るようなＰＩＤ係数をセ
ットしてあるＬＣ３によ夕って制御し、通常のスラブ引
抜中は通常のＰＩＤ係数をセットしてあるＬＣＩによっ
て制御するように自動的にスイッチ９が動作する。定数
自動設定装置１１はモールドサイズ、スライディングノ
ズル径に最適なＰＩＤ係数及びフィードフオヮード係０
数を自動的に設定する。以上に説明したような装置を用
いることにより、連続鋳造のモールド内湯面しベルの変
動中が著しく減少し、連続鋳造スラブの品質が向上し、
従来不可能であった湯面しベル制御の完全な自動５化が
図られたため、省力化にも著しいものがある。
２図においては、第１図の装置に更にスイッチ９、モー
ター速度検出装置Ｇ、フィードフオワ−ド制御用調節計
ＦＦ、ダミーバー引抜時用タンディッシュノズル開度調
節計ＬＣ３、加算点１０及び各調節計用制御定数自動設
定装置１１等が設けられており、図からわかるようにＬ
ＣＩとＬＣ３は相互に並列に結合されスイッチ９により
選択的に加算点１川こ接続される。またＧからのモータ
速度検出信号によりＦＦは加算点１０を介してサーボ装
置３を制御する。スイッチ８は偏差の大きさにより自動
的に制御系を切替える。これらは概略次のように働くこ
とになる。即ち、湯面しベルの基準値からの偏差が小さ
い場合はスイッチ８はＬＣＩ又はＬＣ３の方へ投入され
タンディッシュノズル関度の制御を利用し、もし何らか
の外乱で偏差が大きくなると、その偏差が小さくなるま
でスイッチ８は自動的にＬＣ２の方へ没入され引抜速０
度による制御を行う。常時引抜速度を検出してタンディ
ツシュノズル制御に対してフイードフオワード制御を行
う。ダミーバ一引抜中は、ダミーバーのスリップによる
大きな湯面変動を十分吸収し得るようなＰＩＤ係数をセ
ットしてあるＬＣ３によ夕って制御し、通常のスラブ引
抜中は通常のＰＩＤ係数をセットしてあるＬＣＩによっ
て制御するように自動的にスイッチ９が動作する。定数
自動設定装置１１はモールドサイズ、スライディングノ
ズル径に最適なＰＩＤ係数及びフィードフオヮード係０
数を自動的に設定する。以上に説明したような装置を用
いることにより、連続鋳造のモールド内湯面しベルの変
動中が著しく減少し、連続鋳造スラブの品質が向上し、
従来不可能であった湯面しベル制御の完全な自動５化が
図られたため、省力化にも著しいものがある。
第１図は従釆の湯面しベル制御装置を示すブロック図、
第２図は本発明による場面レベル制御装０壇を示すブロ
ック図。 １：モールド、２：湯面検出装置、３：サーボ制御装置
、４：タンディツシュ、５：スライディングノズル、６
：モータ速度制御装置、７：ピンチロール、８，９：ス
イッチ、１０：加算点、１夕 １：定数自動設定装置、
ＬＣ１，ＬＣ２，ＬＣ３：調節計、Ｍ：モータ、Ｇ：モ
ー夕速度検出装置、ＦＦ：フィードフオワード調節計。 第ｌ図第２図
第２図は本発明による場面レベル制御装０壇を示すブロ
ック図。 １：モールド、２：湯面検出装置、３：サーボ制御装置
、４：タンディツシュ、５：スライディングノズル、６
：モータ速度制御装置、７：ピンチロール、８，９：ス
イッチ、１０：加算点、１夕 １：定数自動設定装置、
ＬＣ１，ＬＣ２，ＬＣ３：調節計、Ｍ：モータ、Ｇ：モ
ー夕速度検出装置、ＦＦ：フィードフオワード調節計。 第ｌ図第２図
Claims (1)
- １ モールド内湯面レベル検出装置と、タンデイツシユ
ノズル制御用サーボ装置及び該サーボ装置用の並列接続
された複数の調節計から成るタンデイツシユノズル開度
制御装置と、ピンチローラ駆動用モータ、該モータ制御
装置及び該モータ制御装置用調節計から成る引抜速度制
御装置と、前記レベル検出装置からの検出信号を前記タ
ンデイツシユノズル開度制御装置又は前記引抜速度制御
装置に選択的かつ自動的に供給するスイツチと、前記複
数のサーボ装置用調節計を選択的かつ自動的にタンデイ
ツシユノズル制御用サーボ装置に接続するスイツチと、
前記モータの速度を検出する装置及びその検出信号によ
って前記サーボ装置を更に制御するフイードフオワード
用調節計から成るフイードフオワード制御装置と、及び
、前記複数のサーボ装置用調節計、モータ制御装置用調
節計及びフイードフオワード用調節計の各定数を自動的
に設定する装置とから成る連続鋳造モールド湯面レベル
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3631178A JPS608901B2 (ja) | 1978-03-29 | 1978-03-29 | 連続鋳造モ−ルド湯面レベル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3631178A JPS608901B2 (ja) | 1978-03-29 | 1978-03-29 | 連続鋳造モ−ルド湯面レベル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54128435A JPS54128435A (en) | 1979-10-05 |
| JPS608901B2 true JPS608901B2 (ja) | 1985-03-06 |
Family
ID=12466293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3631178A Expired JPS608901B2 (ja) | 1978-03-29 | 1978-03-29 | 連続鋳造モ−ルド湯面レベル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608901B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63178472A (ja) * | 1987-07-03 | 1988-07-22 | 横浜ゴム株式会社 | 加熱装置 |
-
1978
- 1978-03-29 JP JP3631178A patent/JPS608901B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63178472A (ja) * | 1987-07-03 | 1988-07-22 | 横浜ゴム株式会社 | 加熱装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54128435A (en) | 1979-10-05 |
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