JPS609476B2 - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPS609476B2 JPS609476B2 JP10040975A JP10040975A JPS609476B2 JP S609476 B2 JPS609476 B2 JP S609476B2 JP 10040975 A JP10040975 A JP 10040975A JP 10040975 A JP10040975 A JP 10040975A JP S609476 B2 JPS609476 B2 JP S609476B2
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 24
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 5
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電動ミシンの縫針位置を検出するために用い
得る位置検出装置に関するもので、電動ミシンの縫針（
以下針という）を自動的に、下位層あるいは上位暦に停
止させたり、糸緩め、糸切り、糸払いの各動作を行なう
場合に、上記各動作に適した針の位置を検出する機能を
、１個の検出器によって行なうことのできる検出装置を
得ることを目的とする。
得る位置検出装置に関するもので、電動ミシンの縫針（
以下針という）を自動的に、下位層あるいは上位暦に停
止させたり、糸緩め、糸切り、糸払いの各動作を行なう
場合に、上記各動作に適した針の位置を検出する機能を
、１個の検出器によって行なうことのできる検出装置を
得ることを目的とする。
一般に電動ミシンにおいては、針が下位層にあることの
検出（以下針下検出という）と、針が上位層にあること
の検出（以下針上検出という）と、針が糸緩め糸切り糸
払いの各動作を開始しても良い位贋にあることの検出（
以下領域検出という）とを行なう必要がある。
検出（以下針下検出という）と、針が上位層にあること
の検出（以下針上検出という）と、針が糸緩め糸切り糸
払いの各動作を開始しても良い位贋にあることの検出（
以下領域検出という）とを行なう必要がある。
従来上記の３種の検出を行なうために通常３個の検出素
子を用いていたが、検出部が複雑で大きくなるという欠
点があった。
子を用いていたが、検出部が複雑で大きくなるという欠
点があった。
本発明はミシン軸と共に回転するように電動機軸に取り
つけられた光遮蔽板を、上記各検出位置に対応した位置
でその形状を変えることによって１個の光検出器でその
各点を検出し、上記各動作に適した針位置を検出するこ
とによって、従来の欠点を除去し、電動ミシンの針位置
検出装置の構造をより簡単にするものである。
つけられた光遮蔽板を、上記各検出位置に対応した位置
でその形状を変えることによって１個の光検出器でその
各点を検出し、上記各動作に適した針位置を検出するこ
とによって、従来の欠点を除去し、電動ミシンの針位置
検出装置の構造をより簡単にするものである。
以下、本発明をその一実施例を示す図面を参考に説明す
る。
る。
１は円形のほぼ皿状をなす光遮蔽板で、その周面には点
Ａから点Ａ′にわたって角孔２が設けられ点Ｂから点Ｃ
にわたって切欠部３が形成されている。
Ａから点Ａ′にわたって角孔２が設けられ点Ｂから点Ｃ
にわたって切欠部３が形成されている。
この光遮蔽板１の点Ａ′の部分は針下検出の作用をなし
、点Ｂの部分は針上検出の作用をなし、点Ａ′から点Ｃ
の部分は領域検出の作用をなす。そして光遮蔽板１はミ
シン駆動用直流電動機（以下電動機という）４の軸５に
直結されて矢印Ｒ方向に回転する。６は発光素子と受光
素子の対からなる光検出器、７は電磁ブレーキコイル、
８は磁性体よりなる回転板で、回転板８は電動機４の軸
５に競合し軸５の方向にのみ移動可能なように取につけ
られている。
、点Ｂの部分は針上検出の作用をなし、点Ａ′から点Ｃ
の部分は領域検出の作用をなす。そして光遮蔽板１はミ
シン駆動用直流電動機（以下電動機という）４の軸５に
直結されて矢印Ｒ方向に回転する。６は発光素子と受光
素子の対からなる光検出器、７は電磁ブレーキコイル、
８は磁性体よりなる回転板で、回転板８は電動機４の軸
５に競合し軸５の方向にのみ移動可能なように取につけ
られている。
９は電動機４の軸５とカップリングを介して結合された
ミシン軸である。
ミシン軸である。
電動機４が回転すると、軸５に取りつけられた光遮蔽板
１の周面が光検出器６の発光素子と受光素子との間を回
転し、点Ａと点Ａ′の間および点Ｂと点Ｃの間では発光
素子から受光素子へ光を透過しその他の部分では前記光
の透過を遮断して電気信号を発生する。また電動機４を
電源から切り離し、電機子両端を短絡すると発電制動が
働き、さらに電磁ブレーキコイル７に電圧を印加すると
回転板８が電磁ブレーキコイル７に吸引されて電動機４
に制動をかけ停止させるものである。第３図は本発明の
位置検出装置の電気回路図で、１０は前記光検出器６の
受光素子、１１はＮＯＴ論理素子（以下ＮＯＴという）
、１２，１３は単安定マルチパイプレータ（以下ＭＭと
いう）、１４，１５はＮＡＮＤ論理素子（以下ＮＡＮＤ
という）、１６はＤフリップフロツプ（以下Ｄ−ＦＦと
いう）、１７はＲ−Ｓフリツプフロツプ（以下ＲＳ一Ｆ
Ｆという）、１８はスイッチである。またＳは針の下位
層停止時にその状態を変えるＭＭ１３の入力信号である
。受光素子１０は第１図に示す光検出器６内に取りつけ
られており、光遮蔽板１が回転する間において、点Ａか
ら点Ａ′の間および、点Ｂから′点Ｃの間で受光素子１
０は○Ｎし、その他の部分ではＯＦＦするものであり、
ＮＯＴＩ １，ＭＭ１ ２，ＮＡＮＤ１４およびＤ−Ｆ
Ｆ１ ６は針下位層および針上位層の検出部を構成し、
ＭＭ１３，ＲＳ−ＦＦ１７，ＮＡＮＤ１５は領域検出部
を構成し、スイッチ１８はミシンのペダルで動作するも
のである。
１の周面が光検出器６の発光素子と受光素子との間を回
転し、点Ａと点Ａ′の間および点Ｂと点Ｃの間では発光
素子から受光素子へ光を透過しその他の部分では前記光
の透過を遮断して電気信号を発生する。また電動機４を
電源から切り離し、電機子両端を短絡すると発電制動が
働き、さらに電磁ブレーキコイル７に電圧を印加すると
回転板８が電磁ブレーキコイル７に吸引されて電動機４
に制動をかけ停止させるものである。第３図は本発明の
位置検出装置の電気回路図で、１０は前記光検出器６の
受光素子、１１はＮＯＴ論理素子（以下ＮＯＴという）
、１２，１３は単安定マルチパイプレータ（以下ＭＭと
いう）、１４，１５はＮＡＮＤ論理素子（以下ＮＡＮＤ
という）、１６はＤフリップフロツプ（以下Ｄ−ＦＦと
いう）、１７はＲ−Ｓフリツプフロツプ（以下ＲＳ一Ｆ
Ｆという）、１８はスイッチである。またＳは針の下位
層停止時にその状態を変えるＭＭ１３の入力信号である
。受光素子１０は第１図に示す光検出器６内に取りつけ
られており、光遮蔽板１が回転する間において、点Ａか
ら点Ａ′の間および、点Ｂから′点Ｃの間で受光素子１
０は○Ｎし、その他の部分ではＯＦＦするものであり、
ＮＯＴＩ １，ＭＭ１ ２，ＮＡＮＤ１４およびＤ−Ｆ
Ｆ１ ６は針下位層および針上位層の検出部を構成し、
ＭＭ１３，ＲＳ−ＦＦ１７，ＮＡＮＤ１５は領域検出部
を構成し、スイッチ１８はミシンのペダルで動作するも
のである。
次に第４図の動作図を第１図、第２図「第３図にもとづ
いて説明する。第４図ａは受光素子１０の出力Ｐ，、同
図ｂはＭＭ１ ２のＱ出力Ｐ２同図ｃはＮＡＮＤ１ ４
の出力Ｐ３、同図ｄはＤ一ＦＦのＱ出力Ｐ４、同図ｅは
ＭＭ１３のＱ出力Ｐ５、同図ｆはＲＳ−ＦＦ１７のＱ出
力Ｐ６、同図ｇはＮＡＮＤ１ ５のスイッチ１ ８側の
入力Ｐ７、同図ｈ‘まＮＡＮＤ１５の出力Ｐ８である。
いて説明する。第４図ａは受光素子１０の出力Ｐ，、同
図ｂはＭＭ１ ２のＱ出力Ｐ２同図ｃはＮＡＮＤ１ ４
の出力Ｐ３、同図ｄはＤ一ＦＦのＱ出力Ｐ４、同図ｅは
ＭＭ１３のＱ出力Ｐ５、同図ｆはＲＳ−ＦＦ１７のＱ出
力Ｐ６、同図ｇはＮＡＮＤ１ ５のスイッチ１ ８側の
入力Ｐ７、同図ｈ‘まＮＡＮＤ１５の出力Ｐ８である。
ミシンの運転順序にしたがって説明を進めると、先ず電
源を投入すると、第３図の電気回路図には記していない
が電源投入時のみ動作する回路でもつて、ＲＳ−ＦＦ１
７をリセットし、そのＱ出力Ｐ６は低電位Ｌとなり、そ
のＱ出力は高電位日の状態になる。出力Ｐ４は、針下位
層および針上位層検出信号でこの両信号は、少なくとも
ミシンが１回転（１針縫った後）した後必要となり、ま
たＤ−ＦＦ１６は、針下位瞳においてプリセットされる
ので、電源投入時のプリセットは設けていない。
源を投入すると、第３図の電気回路図には記していない
が電源投入時のみ動作する回路でもつて、ＲＳ−ＦＦ１
７をリセットし、そのＱ出力Ｐ６は低電位Ｌとなり、そ
のＱ出力は高電位日の状態になる。出力Ｐ４は、針下位
層および針上位層検出信号でこの両信号は、少なくとも
ミシンが１回転（１針縫った後）した後必要となり、ま
たＤ−ＦＦ１６は、針下位瞳においてプリセットされる
ので、電源投入時のプリセットは設けていない。
出力Ｐ８は糸緩め、糸切り、糸払いの動作信号で、低電
位Ｌにて動作をするが、電源投入時ＲＳ−ＦＦ１７のＱ
出力Ｐ６が低電位Ｌであるため、出力Ｐ８は高電位日に
保たれ、ペダル操作でスイッチ１８を開いても、上記動
作は行なわれない。ペダルを前に踏み込むとミシンは運
転され、ペダルを離すと発電制動が働いて減速する。
位Ｌにて動作をするが、電源投入時ＲＳ−ＦＦ１７のＱ
出力Ｐ６が低電位Ｌであるため、出力Ｐ８は高電位日に
保たれ、ペダル操作でスイッチ１８を開いても、上記動
作は行なわれない。ペダルを前に踏み込むとミシンは運
転され、ペダルを離すと発電制動が働いて減速する。
第４図は、この発電制動が働いて後、それが解除される
時亥Ｕｔｏ、針下位層停止時刻ｔ，、糸緩め、糸切り、
糸払いの動作のためペダルを操作した時刻ｔ２、領域検
出終了の時刻ｔ３、針上位暦停止時刻ｔ４における、第
３図の回路図の前述の要部の波形である。受光素子１川
こおいては、第４図ａに示すように、点ＡＡ′間および
点ＣＢ間で低電位Ｌとなる方形波状のパルス列が得られ
る。ＭＭ１２ではこのパルス列の下降部分に同期して、
ＭＭ１２の動作時間Ｔ，だけ高電位日となるパルス列が
得られる。これら両信号の高電位日となる部分の重なり
の部分のみを取り出した信号が、ＮＡＮＤ１４で発生さ
れこの信号によりＤ−ＦＦ１６はプリセットされる。そ
の後Ｄ−ＦＦ１６はＣＫ入力信号の立上り部分（第４図
ａにおける点Ｂの部分）でその出力を反転し、同図ｄに
示すような信号が得られる。この信号は点Ａ′（針下位
層）で立上り、点Ｂ（針上位層）で下降する信号で、こ
の信号により針下位層および針上位層の検出がなされる
。つまりペダルを離し、発電制動が働き、解除されて後
の最初の立上り部分（時刻ｔ，）を感知する回路（第３
図には託していない）を用いることにより針下位層を検
出し電動機を停止させることができる。針上位層検出と
電動機停止についても同様で、糸緩め、糸切り、糸払い
動作後最初の下降部分を感知することで行なわれる。次
に領域検出について説明する。
時亥Ｕｔｏ、針下位層停止時刻ｔ，、糸緩め、糸切り、
糸払いの動作のためペダルを操作した時刻ｔ２、領域検
出終了の時刻ｔ３、針上位暦停止時刻ｔ４における、第
３図の回路図の前述の要部の波形である。受光素子１川
こおいては、第４図ａに示すように、点ＡＡ′間および
点ＣＢ間で低電位Ｌとなる方形波状のパルス列が得られ
る。ＭＭ１２ではこのパルス列の下降部分に同期して、
ＭＭ１２の動作時間Ｔ，だけ高電位日となるパルス列が
得られる。これら両信号の高電位日となる部分の重なり
の部分のみを取り出した信号が、ＮＡＮＤ１４で発生さ
れこの信号によりＤ−ＦＦ１６はプリセットされる。そ
の後Ｄ−ＦＦ１６はＣＫ入力信号の立上り部分（第４図
ａにおける点Ｂの部分）でその出力を反転し、同図ｄに
示すような信号が得られる。この信号は点Ａ′（針下位
層）で立上り、点Ｂ（針上位層）で下降する信号で、こ
の信号により針下位層および針上位層の検出がなされる
。つまりペダルを離し、発電制動が働き、解除されて後
の最初の立上り部分（時刻ｔ，）を感知する回路（第３
図には託していない）を用いることにより針下位層を検
出し電動機を停止させることができる。針上位層検出と
電動機停止についても同様で、糸緩め、糸切り、糸払い
動作後最初の下降部分を感知することで行なわれる。次
に領域検出について説明する。
ミシンの針下位層停止に同期してＭＭ１３は動作し、そ
の動作時間Ｔ２だけ低電位Ｌとなる第４図ｅに示すよう
な信号を、Ｑ出力Ｐ５に生ずる。
の動作時間Ｔ２だけ低電位Ｌとなる第４図ｅに示すよう
な信号を、Ｑ出力Ｐ５に生ずる。
この信号によりＲＳ−ＦＦ１７はセットされ、そのＱ出
力Ｐ６は高電位日となり、糸緩め、糸切り、糸払い信号
（高電位Ｈ）を発するスイッチ１８の信号を、ＮＡＮＤ
１５を通して、出力Ｐ８に伝達する。電動機４の回転に
伴ない、光遮蔽板１の点Ｃが光検出器を通過する時亥低
３で、ＲＳ−ＦＦ１７はリセットされ、Ｑ出力Ｐ６は低
電位Ｌの状態となり、スイッチ１８の信号は、出力Ｐ８
に伝達され得なくなる。このように針下位層検出をした
後、光遮蔽板１の点Ｃが光検出器６を通過する時亥比３
までの間でのみ、スイッチ１８による糸緩め、糸切り、
糸払い動作が可能となる。しかしスイッチ１８を操作す
る以前に、何らかの理由で停止位置が光遮蔽板１の点Ａ
′Ｃ間より外れたとすると、ＲＳ−ＦＦ１７のＱ出力Ｐ
６が低電位Ｌとなるため、スイッチ１８を操作しても、
なんら動作しないことになり、ＭＭ１３，ＲＳ−ＦＦ１
７，ＮＡＮＤ１５は、停止位置が、光遮蔽板１の点Ａ′
Ｃ間にあることの確認、すなわち領域検出をしているの
である。
力Ｐ６は高電位日となり、糸緩め、糸切り、糸払い信号
（高電位Ｈ）を発するスイッチ１８の信号を、ＮＡＮＤ
１５を通して、出力Ｐ８に伝達する。電動機４の回転に
伴ない、光遮蔽板１の点Ｃが光検出器を通過する時亥低
３で、ＲＳ−ＦＦ１７はリセットされ、Ｑ出力Ｐ６は低
電位Ｌの状態となり、スイッチ１８の信号は、出力Ｐ８
に伝達され得なくなる。このように針下位層検出をした
後、光遮蔽板１の点Ｃが光検出器６を通過する時亥比３
までの間でのみ、スイッチ１８による糸緩め、糸切り、
糸払い動作が可能となる。しかしスイッチ１８を操作す
る以前に、何らかの理由で停止位置が光遮蔽板１の点Ａ
′Ｃ間より外れたとすると、ＲＳ−ＦＦ１７のＱ出力Ｐ
６が低電位Ｌとなるため、スイッチ１８を操作しても、
なんら動作しないことになり、ＭＭ１３，ＲＳ−ＦＦ１
７，ＮＡＮＤ１５は、停止位置が、光遮蔽板１の点Ａ′
Ｃ間にあることの確認、すなわち領域検出をしているの
である。
なお、上記実施例においては、針位置検出器として光遮
蔽板と光検出器を用いたが、これに代え磁石とりードス
ィッチ、ブラシとスリップＩＪング等の組合せによる検
出器を用いても同様の効果がある。
蔽板と光検出器を用いたが、これに代え磁石とりードス
ィッチ、ブラシとスリップＩＪング等の組合せによる検
出器を用いても同様の効果がある。
上記実施例から明らかなように、本発明の位置検出装置
は、ミシン軸と共に回転する遮蔽板に点ＡＡ′間と点Ｂ
Ｃ間にわたり信号通過部あるいは信号遮蔽部を形成し、
この遮蔽板に対応して１個の検出器を設け、ミシン縫針
の下位贋を前記点Ａ′間に対応させ、前記縫針の上位層
を前記点Ｂに対応させ、糸緩め糸切り糸払いの各動作を
開始可能にする前記縫針の位置の範囲を前記点Ａ′Ｃ間
に対応させ、前記各点Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｃにおいて状態を
変える前記検出器の出力信号により、前記点ＡＢ間にお
いてのみ状態を変える信号を発生する回路と、前記点Ａ
Ｃ間においてのみ状態を変える信号を発生する回路を設
けたもので、１個の検出素子でミシンの縫針の複数の所
定位置を検出することができるので検出装置が簡易化さ
れると共に、検出素子の取付位置の大きさを４・さくす
ることができ実用上すぐれた効果を奏するものである。
は、ミシン軸と共に回転する遮蔽板に点ＡＡ′間と点Ｂ
Ｃ間にわたり信号通過部あるいは信号遮蔽部を形成し、
この遮蔽板に対応して１個の検出器を設け、ミシン縫針
の下位贋を前記点Ａ′間に対応させ、前記縫針の上位層
を前記点Ｂに対応させ、糸緩め糸切り糸払いの各動作を
開始可能にする前記縫針の位置の範囲を前記点Ａ′Ｃ間
に対応させ、前記各点Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｃにおいて状態を
変える前記検出器の出力信号により、前記点ＡＢ間にお
いてのみ状態を変える信号を発生する回路と、前記点Ａ
Ｃ間においてのみ状態を変える信号を発生する回路を設
けたもので、１個の検出素子でミシンの縫針の複数の所
定位置を検出することができるので検出装置が簡易化さ
れると共に、検出素子の取付位置の大きさを４・さくす
ることができ実用上すぐれた効果を奏するものである。
図面の簡単な説明第１図は本発明の一実施例を示す位置
検出装置の一部切断側面図、第２図ａは同位層検出装置
の光遮蔽板の斜視図、第２図ｂは同光遮蔽板の周緑部の
要部展開図、第３図は同位層検出装置の電気回路図、第
４図は同回路の各部の信号波形図である。
検出装置の一部切断側面図、第２図ａは同位層検出装置
の光遮蔽板の斜視図、第２図ｂは同光遮蔽板の周緑部の
要部展開図、第３図は同位層検出装置の電気回路図、第
４図は同回路の各部の信号波形図である。
Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｃ……点、１……光遮蔽板（遮蔽板）、
２・・・・・・角孔（信号通過部あるいは信号遮断部）
、３・・・・・・切欠部（信号通過部あるいは信号遮断
部）、６・・・・・・光検出器（検出器）、９・・・・
・・ミシン軸、１６・・・・・・Ｄフリップフロップ（
点Ａ′および点Ｂにおいてのみ状態を変える信号を発生
する回路）、１７……Ｒ−Ｓフリップフロップ（点Ａ′
および点Ｃにおいてのみ状態を変える信号を発生する回
路）。
２・・・・・・角孔（信号通過部あるいは信号遮断部）
、３・・・・・・切欠部（信号通過部あるいは信号遮断
部）、６・・・・・・光検出器（検出器）、９・・・・
・・ミシン軸、１６・・・・・・Ｄフリップフロップ（
点Ａ′および点Ｂにおいてのみ状態を変える信号を発生
する回路）、１７……Ｒ−Ｓフリップフロップ（点Ａ′
および点Ｃにおいてのみ状態を変える信号を発生する回
路）。
第１図
第２図
第３図
第４図
Claims (1)
- １ ミシン軸と共に回転する遮蔽板に点ＡＡ′間と点Ｂ
Ｃ間にわたり信号通過部あるいは信号遮断部を形成し、
この遮蔽板に対応して１個の検出器を設け、ミシン縫針
の下位置を前記点Ａ′に対応させ、前記縫針の上位置を
前記点Ｂに対応させ、糸緩め糸切り糸払いの各動作を開
始可能にする前記縫針の位置の範囲を前記点Ａ′Ｃ間に
対応させ、前記各点Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｃにおいて状態を変
える前記検出器の出力信号により、前記点Ａ′Ｂ間にお
いてのみ状態を変える信号を発生する回路と、前記点Ａ
′Ｃ間においてのみ状態を変える信号を発生する回路を
設けたことを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10040975A JPS609476B2 (ja) | 1975-08-18 | 1975-08-18 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10040975A JPS609476B2 (ja) | 1975-08-18 | 1975-08-18 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5224752A JPS5224752A (en) | 1977-02-24 |
| JPS609476B2 true JPS609476B2 (ja) | 1985-03-11 |
Family
ID=14273167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10040975A Expired JPS609476B2 (ja) | 1975-08-18 | 1975-08-18 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609476B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58133080U (ja) * | 1982-03-02 | 1983-09-07 | 三菱電機株式会社 | ミシン用検出器 |
| JPS61122892A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-10 | 松下電器産業株式会社 | ミシン糸切制御装置 |
| JPH0243117A (ja) * | 1988-08-04 | 1990-02-13 | Tokyu Constr Co Ltd | 移送装置 |
-
1975
- 1975-08-18 JP JP10040975A patent/JPS609476B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5224752A (en) | 1977-02-24 |
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