JPS609478B2 - ミシンの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はミシンの針を確実に上位直に停止させるよう
にしたミシンの制御装置に関するものである。

従釆のこの種の装置においてはリレーを用いて構成され
ているが、周知の通りリレーは吸引電及び開放電圧のば
らつきが大きく、糸切り操後、針を常に確実に上位直に
停止させることは困難となり、またミシンのような振動
の大きな装置に使用すると故障が頻繁に起り、その寿命
も短か〈実用性に乏しく、更にリレーの動作時間が長い
ため作業性を向上しようとしてもその動作時間に大きく
制約を受けるものであった。

この発明は上記従来の装置の欠点を除去すべく成された
ものでリレーを用いることなく無接点の回路を用いて装
置を構成し、精度、信頼性を共に向上せしる装置を得る
ものである。

以下第１図に示すこの発明の一実施例について説明する
。

図において、１はミシンの針運動に同期し針下位直にお
いて閉成されるスイッチ、２は図示しないミシンの踏板
操作に運動しミシンが高速運転状態になって時に閉成す
るスイッチ、３は上記スイッチ１と同様にミシンの針運
動に同期し針上位暦において閉成されるスイッチ、４は
ミシンの図示しない踏板の操作に連動し糸切り時におい
て踏板を銚返した時に閉成されるスイッチ、６は上記ス
イッチ１及び２によって制御され、その出力はミシンの
高速運転中にＬレベルとなり、ミシンの設定された低速
回転数となり針下位暦となった状態においてＬレベルか
らＨレベルに変化するように制御される速度及び位置検
出制御回路、６，７，８はトランジスタ、９は直流電源
、１０はダイオード、１１は出力端子、Ｒ，乃至Ｒ，．
は抵抗である。次に上記のように構成されたものの動作
を第Ｉ図に基づいて説明する。

先ず、図示しないミシンの踏板を踏込むことによりスイ
ッチ２が作動し制御回路５はＬレベルとなる。

この状態において、トランジスタ６には直流電源９から
抵抗Ｒ，，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５を介してベース電流が供給
されている。次に上記踏板を跳返すとスイッチ２は開路
してスイッチ４が閉成し、上記トランジスタ６のベース
電流は遮断されてこのトランジスタ６はカットオフとな
る。

一方上記スイッチ４が閉成されると同時にミシンの回転
数は低下し始め、設定回転数（約２０瓜ｐｍ）以下とな
り針下位暦となった時に上記制御回路５の出力はＬレベ
ルからＨレベルとなり、ダイオード１０がカットオフと
なって上記トランジスタ６のコレクタは同時にＨレベル
となる。更にトランジスタ６のコレク夕がＨレベルとな
ると後段のトランジスタ８には抵抗Ｒ７，Ｒ８を介して
ベース電流が供給されることになり、その結果このトラ
ンジスタ８が導通してそのコレクタ即ち出力端子１１は
Ｌレベルとなる。次にトランジスタ８が導適すると抵抗
Ｒ９，Ｒ，ｏによりトランジスタ７が導通しそのコレク
タ電流は抵抗Ｒ，，Ｒ２を介して上記トランジスタ８の
ベース電流となる。即ち、上記トランジスタ７とトラン
ジスタ８は自己保持回路を形成しており、針上位直にお
いてスイッチ３が閉成されるまではトランジスタ８のコ
レクタ、即ち出力端子１１をＬレベルに保持するもので
ある。即ち、以上の動作を第２図に示すタイムチャート
に基づいて説明すると、先ず踏板を踏込むと第２図口に
示す如く、スイッチ２が閉成してミシンは始動し高速回
転に至る。

一方、スィッチーは針運動と同期しているため第２図ハ
に示す如くとなる。（第１図■点電位）この状態におい
て、制御回路５の出力（第１図■点電位）は第２図二に
示す如くＬレベルとなっており、スイッチ３は針運動と
同期しているため第２図へに示す如くとなる。（第１図
◎点電位）次に踏板を跳返すと、スイッチ４が閉成され
てミシンの回転数は低下し設定回転数となると制御回路
の出力は第２図二に示す如くＬレベルからＨレベルに変
り、この状態において上記スイッチ４の出力が有効とな
り、第２図卜に示す如くトランジスタ８のコレクタ、即
ち出力端子１１はＨレベルからＬレベルに変り、この間
は上述したようにトランジスタ８は針が上位層まで自己
保持され、この間が糸切り可能期間を与える信号となる
。

以上のように上記実施例によれば、ミシンの高速運転状
態において、糸切りを行なうべく踏板を鞍６返し上記ス
イッチ４が閉成されたとしても、上記ダイオード１０に
より制御回路５の出力と上記スイッチ４の出力が弁別さ
れ、上記制御回路５の出力がＬレベルからＨレベルとな
らない限り、換言すればミシンの回転数が所定の設定回
転数以下にならない限り糸切り操作は行ない得ないもの
であり、このことはミシンの高速運転状態において糸切
り操作を行なった場合に針の折損等の事故を防止するよ
うにした点で大きな効果をするものである。尚、第１図
においては、スイッチ１からスイッチ４を有接点スイッ
チにより構成したものを例示したが、磁気或いは光電式
の無接点スイッチを使用してもよいことは勿論である。

上述したように、この発明によれば、ミシンの針の下位
層とミシンの回転数を検出し制御する制御回路と、上記
ミシンの針の上位層を検出する検出回路と、糸切り操作
に応動する回路とを設け、上記制御回路の出力弁別する
ことによりミシンの回転数が所定の設定回転数となり針
が下位層となった後に、上記検出回路を動作させてミシ
ンの糸切りを行ない針を上位直に確実に停止させるよう
にしたので、従来のようにリレーの使用による故障や動
作時間を全く考慮することなく、上述した一連の糸切り
操作、並びに針の上位置停止を確実に行なう得るもので
あり、作業性、信頼性を共に向上せしめることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第２図は第
１図装置の動作を説明するための波形図である。 図において、１は針下位層検出用スイッチ、２は踏板の
踏込時に閉成されるスイッチ、３は針上位直検出用スイ
ッチ、４は踏板の鷲６返し時に閉成されるスイッチ、５
は制御回路、６，７，８はトランジスタ、９は直流電源
、１０はダイオード、１１は出力端子である。 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンの針位置を検出する１つ以上の検出信号を持
   つ位置検出器、踏板の踏込みに応動する運転信号および
   踏板の跳返しにより応動する糸切り信号とを備えた糸切
   りミシンにおいて、踏板の踏込み中は無効となり、踏板
   を中立または跳返した時有効となるミシンの針下位置と
   回転数を検出する第１の回路、上記針の上位置を検出す
   る第２の回路、踏板の跳返しによる糸切り操作に応動す
   る第３の回路を備え、この第３の回路の応動を第１の回
   路の出力の後に応動可能に構成し、第３の回路が応動し
   た後に発生する上記第２の回路の出力まで糸切り作動を
   行ない上記針上位置にミシンを停止させるようにしたこ
   とを特徴とするミシンの制御装置。 ２ 第１と第２の回路の出力を弁別する弁別回路を備え
   、この弁別回路により第１の回路の後に発生する上記第
   ２の回路の出力まで糸切り作動を行なうとともに、針上
   位置にミシンを停止させるようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のミシンの制御装置。