JPS60978B2 - 海苔簀把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、把持爪を有し、下方外向きに糠動するように
対設した一対の把持腕と、この把持腕の騒動を係止する
係止手段と、海苔費を探って係止手段の係止を外す解除
手段とを備え、把持腕が瀧動すると把持爪が海苔費の樺
材間に入り込んで海苔費を緊張把持するようにした海苔
費把持装置の改良に係るものである。

従来、この種の海苔費把持装置として左右一対の把持腕
を係止手段の回動部材にリンクで連結し、両方の把持腕
が常に同時的に騒動および復帰動するようにしたものが
知られているが、このような装置にあっては、一方の把
持腕が他方の把持腕より先に海苔費に当綾して騒動が停
止されると、他方の把持腕が今だ海苔費に当俵してし、
なし、にも拘らずこの把持腕の騒動が停止され、海苔管
の把持ミスを生ずる欠点があった。

また、上誌装置にあっては、一対の把持腕を回動部材に
リンクで連結しているので、両把持腕を左右対称的に縄
動させることができず、海苔費の把持ミスが生じ易かっ
た。そこで、本発明は上記従来装置の欠点に鑑み、これ
を除去することを目的とするもので、左右一対の把持腕
を左右対称的に騒動させることができ、しかも両把持腕
を海苔費に当援する迄確実に滋動させることができるよ
うにした海苔費把持装置を提供しようとするものである
。

次に、本発明の実施例を図面に基いて詳しく説明する。

ごの実施例は、海苔抄きした海苔管を妙海苔を傷めるこ
とな〈取出す為に、先ず海苔管の一端を特上げ、その後
この海苔費を片持ち状態で取出すようにした海苔箸把持
装置に実施した場合を示している。１，ｌａは海苔費把
持装置Ａを支えて移動させる支持腕で、下端は機枠２に
支承ごせた回敷軸３に固定され、上端には海苔管把持装
置Ａの支軸４の両端が固定されている。

この支持腕１，ｌａは腕５等を介してクランク（図示省
略）の回転により揺動され、後記するように海苔費把持
装置Ａを蟹把持位置と管開放位置とに往復移動させるよ
うになっている。６は管押上装置７の暮案内板で、横積
みされた海苔箸８はこの管案内板６に沿って順次押上げ
られる。

尚、管押上装置７については本願の要旨とするところで
はないので説明を省略する。次に、海苔費把持装置Ａに
ついて説明すると、９は枠体で、側板９ａ，９ｂが上記
支軸４に回動自在に取付けられている。

１０は上記支軸４に遊嫁し、枠体９の側板９ｂに固着し
たドラム、また１１は上記回動軸３に遊駁し、機枠２に
固着した上記ドラム１０と同座のドラムで、このドラム
１０，１１間には両端をばね１２を介して連結したスチ
ールベルト１３を懸回し、このスチールベルト１３を夫
々のドラム１０，１１に枠体９の背板ｇｃが田各垂直に
なるように回動させた状態で固定ねじ１４，１５でもつ
て固定されている。

従って、スチールベルト１３の固定ねじ１４，１５間が
ばね１２により常に緊張され、枠体９は支軸４の回わり
の自由回転が規制される。また、支持腕１，ｌａが揺動
しても、スチールベルト１３の固定ねじ１４，１５間の
長さが一定でしかもドラム１０，１１の蓬の大きさが等
しいから枠体９の姿勢が保持され、枠体９は平行移動さ
れる。次に、１６，１６ｅは左右一対の把持腕で、枠体
９の背板９ｃに固着した支持板１７，１７ｅに適宜の間
隔をおいて騒動可能に枢着され、背板９ｃとの間に張設
したスプリング１８，１８ｅにより下方外向きに弾力的
に騒動するように付勢されている。この把持腕１６には
二つの把持爪１９，２０が第１，２図に示すように夫々
取付けられている。即ち「この二つの把持爪１９，２川
ま、把持腕１６の髭動時に機動中心に近い側の把持爪１
９が第４図に示すように海苔管８の榛材８ａ間に入り込
む時点‘こおいては競勤中心から遠い側の把持爪２０が
今だ海苔費８上面の上方に位置して藤村８ａ間への把持
爪１９の入り込みを妨げず、また鍵勤中心に近い側の把
持爪１９が把持ミスを生じたときに糠動中心から遠い側
の把持爪２０が第５図に示すように海苔費８の榛材８ａ
間に入り込んだ時点では騒動中心に近い側の把持爪１９
が海苔費８上面の上方に位置されて榛材８ａ間への把持
爪２０の入り込みを妨げないように、夫々の爪先位置が
把持腕１６の縄動中心からの距離を異にすると共に把持
腕１６の鍵動方向への位相を異にするようにして把持腕
１６に取付けられている。また、二つの把持爪１９，２
川ま、一方の把持爪１９が把持腕１６の第１図において
手前側に他方の把持爪２０が把持腕１６の後側に夫々取
付けられ、二つの把持爪１９，２０の爪先が把持腕１６
の糠動面と直交する方向へ適当量変位されている。２１
は把持腕１６の上端部に設けた孔２２内に遊賊した引掛
ねじで、鍔付ナット２３と固定ナット２４が螺合され、
把持腕１６と鍔付ナット２３間に圧縮介装させたばね２
５により抜出し側に付勢されており、孔２２内への入り
込みは固定ナット２４により規制されるようになってい
る。

この引掛ねじ２１は後記する索の一端を連結する為のも
のである。尚、以上に示した把持爪１９，２０と引掛ね
じ２１等は他方の把持腕１６ｅにも同様に取付けられて
おり、上記と同一の符号にアルファベットのｅを付して
重複説明を省略する。２６は上記把持腕１６，１６ｅの
糠動を係止する係止手段で、次のように構成されている
。

即ち、２７は枠体９の背板９ｃに固着した支持板２８に
取付けた支持軸で、先端部には後記する賢探りレバーの
支承部２９が形成され、中間部にはカム３０を有する回
動部材としての円形ドラム３１が回動可能に巌装されて
いる。この円形ドラム３１のカム３０１こは係合段部３
２とストッパー段部３３が形成されている。また、この
円形ドラム３１の外周には連結部材として例示するワイ
ヤ一やひも等の索３４の中間部が固定ねじ３５でもつて
連結されている。そして、この素３４の菱結部から両端
へ延びる二本の素３４ａ，３４ａｅは円形ドラム３１の
回転に伴い同一量捲取られるように捲回され、その一端
は一方の把持腕１６の引掛ねじ２１に他端は他方の把持
腕１６ｅの引掛ねじ２１ｅに夫々連結されており、円形
ドラム３１が第１図において反購計万向へ回動されると
把持腕１６，１６ｅを復帰させるようになっている。次
に、３６は係止手段２６の係止を外す解除手段としての
管探りレバーで、中間部が上記支持軸２７の支承部２９
に回動自在に支承され、両端部は箸探りを行なうように
下方に延びている。３７は上記賛探りレバー３６の中間
部に固着した係止片で「上記係止手段２６の一部を構成
し、管探りレバー３６が自重の偏りにより回動しようと
する力で上誌円形ドラム３１のカム３０｝こ当援されて
おり、円形ドラム３１を第１図において反時計方向へ所
定量回動させるとカム３０の係合段部３２に係合して円
形ドラム３１の時計方向への回動を係止して把持腕１６
，１６ｅを第１図に示す待機位置に孫止保持させ、黄探
りレバー３６が海苔箸８に当綾して第３図において時計
方向へ回動されるとカム３０の係合段部３２との係止が
外れて円形ドラム３１の時計方向への回動を許し、把持
腕１６，１６ｅを渡動させるようになっている。３８は
把持腕１６，１６ｅの擬動位置を規制するストッパーで
も上記支持板２８に楯設され、カム３０のストッパー毅
部３３を係止するようになっている。

３９は把持腕１６，１６ｅを復帰動させる為の戻し腕で
、上記支鞠４に固着され、支持腕１，ｌａが第３図にお
いて反時計方向へ回動されると枠体９に対して相対的に
反時計方向へ揺動され、これにより戻し腕３９の先端が
カム３０‘こ楯設したピン４川こ係合して円形ドラム３
１を係合段部３２が係止片３７と係合する位置迄第１図
において反時計方向へ回動させるようになっている。

次に、４１は海苔管８端部の下側を支える為の下指板で
、枠体９の側板９ａ，９ｂに回動可能に橋架した軸４２
に左右一対悶着されている。この下側板４１は背板９ｃ
との間に張設したスプリング４４により第３図において
反時計方向へ付勢されており、外力を受けないとき‘こ
は軸４２に固着した係合腕４５が側板９ａに楯設したス
トッパー４６に当接して位置規制され、このとき下指板
４１の先端が把持爪１９，２０，１９ｅ，２０ｅによる
海苔費８の把持位置より第３図において右方でかっこの
位置と略同じ高さ位置となるようになっている。４７は
海苔費把持装置Ａが箸把持位置に移動されたときに上記
係合腕４５のローラ４５ａを受止めて下指板４１をスプ
リング４４に抗して時計方向へ揺動保持させる作動板で
、海苔管把持装置Ａが或程度上昇されるとこの下指板４
１の騒動保持を解除するようになっている。

４８は海苔費把持装置Ａが管開放位置に移動されたとき
に係合腕４５のローラ４５ａを受止めて下指板４１をス
プリング４４に抗して時計方向へ揺動させる作動板であ
る。

４９は枠体９の背板９ｃに取付けた当榛板で、海苔費８
を把持するときに海苔費８上面に当接させて海苔費把持
装置Ａの移動位置を規制する。

本実施例は以上のように構成され、次にこれの作用効果
について説明する。

海苔費把持装置Ａが支持腕１，ｌａの揺動により暮把持
位置の海苔箸８に向けて下降移動されると、先ず係合腕
４５のローラ４５ａが作動板４７に係合して下指板４１
が第３図において時計方向へ揺動され、把持しようとす
る海苔費８と干渉しない位置に移動される。

その後、暮探りレバー３６が海苔費８の端部上面に当接
して第３図において時計方向へ僅かに回動され、これに
より係止手段２６の係止片３７が係合段部３２から外れ
る。従って、一対の把持腕１６，１６ｅはスプリング１
８，１８ｅの弾力により円形ドラム３１を第１図におい
て時計方向へ回動させて下方外向きに礎動し、把持腕１
６，１６ｅの騒動中心に近い側の把持爪１９，１９ｅが
通常は第４図に示すように海苔管８の榛材８ａ間に入り
込んで海苔費８を緊張把持する。この場合、把持腕１６
，１６ｅの騒動は、円形ドラム３１の回動に伴う素３４
ａ，３４ａｅの捲戻し量が同じであるから完全に同調し
て行なわれる。従って、左右の把持腕１６，１６ｅの把
持爪１９，１９ｅを海苔費８に同時的に差し込むことが
でき、把持爪１９，１９ｅの差し込み時における海苔費
８の横移動を防止できて海苔費８の把持位置を安定させ
ることができ、また抄海苔の添着している海苔費８（以
下海苔付費と記す）を把持する場合には沙海苔の破損を
防止できる。また、把持腕１６，１６ｅの騒動時に一方
の把持腕の確動がその途中において停止されても他方の
把持腕の確動は円形ドラム３１がストッパー３８でもつ
て規制される位置迄回動可能であるからその後も行なわ
れる。従って海苔費８に対する把持腕１６，１６ｅの距
離が異なっている場合であっても、両方の把持腕１６，
１６ｅの把持爪１９，１９ｅを海苔費８に押当てること
ができ、海苔管８の把持ミスを防止できる。また、把持
腕１６，１６ｅの礎動が海苔費８に当たって停止された
後、素３４ａ，３４ａｅはばね２５，２５ｅでもつて引
張られて榛みが吸収され、下方に垂れ下がることがない
。従って、海苔付費を把持する場合に素３４ａ，３４ａ
ｅが抄海苔上に垂れて沙海苔を傷付ける恐れを無くすこ
とができる。その後、海苔費把持装置Ａの当綾板４９が
海苔費８に押当てられ、然る後悔苔費把持装置Ａが支持
腕１，ｌａの揺動により上昇され、上記のように把持爪
１９，１９ｅでもつて把持した海苔費８の端部を上昇さ
せる。

以上は把持腕１６，１６ｅの糠動により把持爪１９，１
９ｅが海苔管８の榛材８ａ間に入り込んだ場合の作動で
あるが、把持爪１９，１９ｅの少なくとも一方が海苔管
８の榛材８ａや編糸８ｂ上に当接して把持ミスを生じた
場合には次のようにして海苔費８の把持が行なわれるが
、仮に両方の把持腕１６，１６ｅの把持爪１９，１９ｅ
が把持ミスを生じたものとして説明する。即ち、海苔費
把持装置Ａが海苔費８に押当てられた後上昇されると、
この上昇に伴って把持腕１６，１６ｅがスプリング１８
，１８ｅの弾力により更に揺動し、遂には縄動中心から
遠い側の把持爪２０，２０ｅが第５図に示すように海苔
費８の榛材８ａ間に入り込み、海苔費８を緊張把持する
。この場合、把持爪１９，１９ｅと把持爪２０，２０ｅ
とは把持腕１６，１６ｅの糠動する面と直交する方向へ
或程度変位されているので、第６図に示すように櫨動中
心に近い側の把持爪１９７１９ｅが海苔箸８の縞糸８ｂ
に当たって把持ミスを生じたとき騒動中心から遠い側の
把持爪２０，２０ｅが編糸８ｂに当たって把持ミスを生
ずることはない。次に、海苔費把持装置Ａは上記のよう
にして海苔費８を把持した後、支持腕１，ｌａの揺動に
より箸開放位置に向けて上昇される。

そして、この海苔費把持装置Ａの上昇により先ず海苔費
８の一端が特上げられ、その後作動板４７による下指板
４１の揺動保持が解除されて下指板４１がスプリング４
４により第３図において反時計万向へ揺動される。これ
により下指板４１の先端は把持腕１６，１６ｅで把持さ
れている海苔費８の下面を支えて海苔費８を片持ち状態
に支持する。その後も支藤４の戻し腕３９がピン４０１
こ係合して円形ドラム３１をスプリング１８，１８ｅの
弾力に抗して回動させ、遂にはカム３０の係合段部３２
に係止片３７が係合する。これにより、把持腕１６，１
６ｅは復帰動されて待機位置に戻され、海苔費８の把持
を開放するが、海苔費８は依然として把持腕１６，１６
ｅと下指板４１との間に片持ち状態で支持されつづける
。そして、海苔管把持装置Ａが管開放位置に移動される
と係合腕４５の。ーラ４５ａが作動板４８に係合して下
指板４１が第３図において時計方向へ揺動され、これに
より海苔管８がローラコンベア５０上に落下供給される
。その後、再び海苔費把持装置Ａが管把持位置へ移動さ
れ、以下上記作動を繰り返して海苔管を一枚ずつ自動的
に供給する。第７図は本願の異なる実施例を示すもので
「回動部材として歯車５１，５２の噛合により同期逆回
動する二つのレバー５３，５４を枠体９Ｖに設け、この
一方のレバー５３を一方の把持腕ｍ６Ｖに他方のレバー
５４を他方の把持腕１６ｅＶに連結部材としてのりンク
５５，５６で連結し、スプリング１８Ｖ，１８ｅＶによ
る把持腕１６Ｖ，１６ｅＶの瀧動を規制するようにした
もので、この場合両把持腕１６Ｖ，１６ｅＶが海苔費に
当綾する迄確実に騒動するように長孔５７，５８を介し
てリンク５５，５６を連結している。

尚「この実施例では係止手段を省略している。またこの
実施例におけるリンク５５，５６に代えて素を利用して
も良い。第８図は連結部材として素３４Ｗを利用した場
合、把持腕１６Ｗの髭動が受止められたときの素３４Ｗ
の榛みを防止する為にバネ片５９を枠体９Ｗに取付け、
このバネ片５９でもつて索３４Ｗを釣り上げるようにし
たもので、第一実施例と同一若しくは均等部分には同一
の符号にアルファベットのＷを付して重複説明を省略す
る。

尚、上記実施例においては海苔管を片持ち状態で把持す
る場合を示したが、海苔費を全面的に把持する場合に実
施するも自由であり、この場合には例えば下指板を省略
し代わりに一対の把持腕を二組以上設ければ良い。

また、海苔箸把持装置を移動させる手段は適宜の手段を
採用すれば良く、上記実施例に限定されるものではない
。以上のように本発明にあっては、一対の把持腕の騒動
が同調して行なわれるようにしたので、海苔著を把持す
るとき両方の把持腕を海苔費に同時的当緩させることが
でき、海苔費の正しい把持位置を把持することができて
把持ミスを少なくできる利点がある。

また、上記のように両方の把持腕の糠動が同調して行な
われるようにしたものであつても、回敷部材の係止片に
よる係止が外されたとき夫々の把持腕が他方の把持腕の
騒動量とは無関係に騒動するようにしたので、海苔費を
把持するとき両方の把持腕が海苔費に同時に当接しない
場合でも両方の把持腕は海苔費に当接する迄鍵勤して海
苔黄を把持することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は平面図
、第３図は作動状態を示す被断断面図、第４図と第５図
は作動状態を示す拡大部分図、第６図は把持爪の位置関
係を示す説明図、第７図と第８図は異なる実施例を示す
部分図である。 主要部分の符号の説明、８・・・・・・海苔費、８ａ・
・・…榛材、１６，１６ｅ……把持腕、１９，１９ｅ，
２０，２０ｅ・・…・把持爪、２６……係止手段、３１
・・…・円形ドラム（回勤部材）、３４・・…・素（連
結部材）、３６・・・・・・費探りレバー（解除手段）
、５３，５４……レバー（回動部材）、５５，５６・…
・・リンク（連結部材）。第８図 第１図 第２図 第３図 第７図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 把持爪を有し、下方外向きに弾力的に擺動するよう
   に対設した一対の把持腕と、この把持腕の擺動を係止す
   る係止手段と、海苔簀を探って係止手段の係止を外す解
   除手段とを備え、把持腕が擺動すると把持爪が海苔簀の
   棒材間に入り込んで海苔簀を緊張把持するようにした海
   苔簀把持装置において、上記係止手段には把持腕の擺動
   中心線と略平行な軸線を中心にして回動可能な回動部材
   と、この回動部材と上記一対の把持腕を夫々連結する一
   対の連結部材と、上記回動部材の一方向への回動を係止
   可能な係止片とを備え、上記一対の連結部材は上記回動
   部材の回動が係止片により係止された状態で把持腕の擺
   動を阻止し、回動部材の係止片による係止が外された状
   態で夫々の把持腕が他方の把持腕の擺動量とは無関係に
   擺動するように回動部材と把持腕に夫々連結し、更に上
   記係止片は上記解除手段によって係止が外されるように
   解除手段に連結してあることを特徴とする海苔簀把持装
   置。 ２ 回動部材を一つの円形ドラムによって構成すると共
   に一対の連結部材を夫々索によって構成し、その２本の
   索の一端部を上記円形ドラムの外周に同一方向へ捲取る
   ように連結し、その２本の索の一方の他端部を一方の把
   持腕に、他方の他端部を他方の把持腕に夫々連結し、回
   動部材の回動を係止片により係止した状態で２本の索が
   夫々の把持腕の擺動を阻止するようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の海苔簀把持装置。 ３ 回動部材を歯車の噛合により同期逆回動する二つの
   レバーによって構成し、これらのレバーの一方を一対の
   把持腕の一方に、他方を一対の把持腕の他方に夫々連結
   部材で連結し、上記レバーの回動を係止片により係止し
   た状態で夫夫の連結部材が把持腕の擺動を阻止するよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の海
   苔簀把持装置。