JPS6111756B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリント基板の自動打抜き装置に関
するもので、特に自動打抜きにおける製品の打抜
き精度の向上をはかつたものである。

プリント基板への配線図等各種パターンの印刷
は、その多くがスクリーン印刷で行なわれ、１枚
の印刷サイズのプリント基板に複数個の製品サイ
ズパターンが同時に印刷されている。そのため印
刷時にスクリーンの歪みが生じ、プリント基板に
印刷されたパターンにも歪みが発生する。また、
プリント基板自身も材質のバラツキにより温度膨
張にバラツキがあるため、プレス加工前工程の予
備加熱によつて寸法バラツキが生ずる。このよう
な要因によりプリント基板に印刷されたパターン
は、同一のスクリーンを使用してもロツト間ある
いはロツト内でいろいろな歪みが発生し、しかも
バラツキも一定していないものである。

したがつて従来、このようなプリント基板より
複数個の製品サイズのプリント基板をプレス加工
によつて打抜く作業は手作業によつて行なわれて
おり、非能率的であり安全面でも問題があつた。

そこでこれらの打抜き加工を自動化するためプ
リント基板自動移送装置が開発され、公知となつ
ているが、この装置は基本NCテープによりあら
かじめ設定されている基本ピツチでプリント基板
を移送し、打ち抜き加工をするため、印刷および
予備加熱時に発生する微少なパターンの歪みがそ
のまま製品の印刷誤差として発生してくるという
欠点を有している。またこの誤差を吸収するた
め、試打抜き後印刷誤差を測定し、基本NCテー
プを修正する方法が有効であるが、多くの段取り
時間を要する上に材質のバラツキによる加熱歪み
は吸収できず、全ての製品サイズのプリント再板
を精度良く、しかも効率よく打抜くことは困難で
ある。

本発明は上記従来の欠点を解消したものであ
り、以下にその実施例を第１〜７図にもとづいて
説明する。

１は打ち抜かれるべきプリント基板であり、ク
ランプ部２により支持されている。３はチヤツク
部２を支持する縦移動テーブルであり、４はこの
縦移動テーブル３を支持する横移動テーブルであ
る。５はプレス機であり、このプレス機５には、
プリント基板１を打ち抜くための上型６および下
型７が設置されており、このプレス機５前面には
前記縦移動テーブル３を積載した横移動テーブル
４が設置されている。プリント基板１は縦移動テ
ーブル上に取付けられたチヤツク部２によつて保
持され、パルスモーター８，９で駆動される縦及
び横移動テーブルによつてピツチ送りされ順次打
抜き加工が行なわれる。

次に、上型６及び下型７について説明する。１
０はダイセツトであり、スペーサ１１を介してパ
ンチプレート１２が固定されている。そして、こ
のパンチプレート１２には、多数のパンチ１３お
よび外形抜き用のダイ１４が固定されている。ま
たダイ１４内にはストリツパー１５が摺動自在に
設置され、吊りボルト１６を介してスプリング１
７で持ち上げられ、ノツクアウトピン１８が両端
においてストリツパー１５及びノツクアウトプレ
ート１９にそれぞれ当接している。２０はパイロ
ツトピンであり、ストリツパ１５を貫通してパン
チプレート１２に摺動自在に設置され、スプリン
グ２１によつてパンチプレートに押しつけられて
おり、パイロツトピンストレート部２２がストリ
ツパプレート下面２３より下方に位置するように
構成されている。

なお製品はずし時点（例えばプレス上死点）で
は第３図に示す如くノツクアウトバー２６によつ
てノツクアウトプレート１９が押され、ノツクア
ウトピン１８を介してストリツパー１５は、下面
２３がパイロツトピンストレート部２２より下方
に位置するまで押さげられ製品がパンチ１３、パ
イロツトピン２０よりはずされるのである。

次にパイロツトピン２０の位置規正動作につい
て説明する。正常時は、第４図ａの如く規定の熱
膨張を見込んで取付けられた２本１セツトのパイ
ロツトピン２０のストレート部２２においてプリ
ント基板１の位置規正を行なうのであるが、前述
の如く加熱による膨張によつてパイロツト穴１ａ
ピツチにバラツキが発生した時、従来であればそ
のまま強引にパイロツトするため、パイロツトピ
ン２０の曲がりや破損あるいは製品の破損につな
がつていた。しかし、パイロツトピン２０を摺動
自在にすることによつて、パイロツト穴１ａのピ
ツチが拡がり過ぎた場合は第４図ｂの如く、また
狭すぎる場合は第４図ｃの如くパイロツトピンテ
ーパ部プリント基板１の位置規正をし、パイロツ
トピン２０は上部スプリング２１をたわまして上
へ逃げるためプリント基板１のズレ量は振り分け
となり、打ち抜かれた製品は精度が改善される。
なお第４図ｄの如く位置規正が不完全な場合、あ
るいはミスをした場合はパイロツトピン上部に設
置された検出器２４によつてパイロツトピン２０
の上昇長さαを検出しプレスあるいは装置を停止
させることができる。

パイロツトピン位置規正による連続打ち抜きを
行なう場合、プリント基板のチヤツク部２には次
のような二つの相反する機能が必要となる。

(1) プリント基板移送時は確実に保持すること。

(2) プリント基板位置規正時は、パイロツトピン
２０の規正力によつてプリント基板１がスムー
ズに移動できること。

この機能を満足させるためのチヤツク部２の一
例を第５図〜７図に示す。

３７は縦移動テーブル４７に固定されたガイド
である。３８はガイド３７に固定された親シリン
ダであり、スライダ３９をガイド３７にそつて前
後動するものである。またスライダ３９にはレリ
ース機構としての子シリンダ４０が取付けられて
いる。４１はブロツクであり、子シリンダ４０の
先端に取付けられ、支点４２を中心として円弧運
動する二枚のメインクランパ４３に付設されたロ
ーラ４４を押している。メインクランパ４３の先
端にはサブクランパ４５が設置され、サブクラン
パ４５はスプリング５１に押えられたボール４８
を内蔵している。

プリント基板移送時は第５図ａ，ｂのごとく、
親シリンダ３８、子シリンダ４０共にそのピスト
ンロツド４９，５０は伸長しており、メインクラ
ンパ４３によつて確実にプリント基板１を保持し
ている。位置規正時においては第９図ａ，ｂの如
くレリース機構である子シリンダ４０のピストン
ロツド５０が引込み、メインクランパ４３は開放
されるが、サブクランパ４５のボール４８によつ
て押えられているため、プリント基板１は自由に
は移動できない。しかしボール４８はスプリング
５１によつてクランプ力を調整されているため、
前述の如くパイロツトピン２０による位置規正力
によつてプリント基板１は移動し、円滑な位置規
正が行なえる。なお打ち抜き完了時には第７図の
如く親シリンダ３８がピストンロツド４９が引つ
込むことによりメインクランパ４３はコイルバネ
（図示せず）によつて大きく広がり、打ち抜の終
つたプリント基板１を廃棄するものである。

なお、上記実施例においては、レリース機構を
メインクランパ４３のクランプ力を開放する子シ
リンダ４０によつて構成しているが、チヤツク部
２を縦移動テーブル３より開放する機構とするこ
とも可能であり、本発明の範囲に入るものであ
る。

このように本発明によれば、従来の自動打抜き
装置では得られなかつた手作業時と同程度のプレ
ス加工精度を自動打抜きによつて確保し、パイロ
ツト穴ピツチバラツキに対して許容範囲が広く、
又、許容範囲を可変設定でき、しかも準備時間を
短縮し、生産能率を高めたプリント基板自動打抜
き加工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるプリント基
板自動打抜き装置の全体側面図、第２図は同装置
の金型断面図、第３図は同金型の製品はずし時点
の上型断面図、第４図ａ〜ｄはパイロツトピンに
よるプリント基板位置規正関係図、第５図ａはプ
リント基板移送時のチヤツク部の構成を示す拡大
図、同ｂはサブクランパ詳細断面図、第６図ａは
プリント基板位置規正時のチヤツク部拡大図、同
ｂは同サブクランパ詳細断面図、第７図はチヤツ
ク部のアンプランプ時の拡大図である。 １……プリント基板、１ａ……パイロツト穴、
２……チヤツク部、３……縦移動テーブル、４…
…横移動テーブル、５……プレス機、６……上
型、７……下型、２０……パイロツトピン、４０
……レリース機構、４３……メインクランパ、４
５……サブクランパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プリント基板の移送時にプリント基板を挾持
   可能なメインクランパ及び弾性体を介してプリン
   ト基板を平面上で移動可能なように保持するサブ
   クランパから構成されたチヤツク部と、このチヤ
   ツク部が取付られ、平面上を移動可能な移動テー
   ブルと、上記プリント基板を打ち抜くためのプレ
   ス機および上型、下型とを有し、打抜き加工時に
   プリント基板に設けたパイロツト穴に嵌合し、プ
   リント基板の位置規正を行なう先端にテーパ部を
   設けたパイロツトピンを前記上型内に上下動自在
   に設けると共に、前記パイロツトピンによるプリ
   ント基板の位置規正時に前記メインクランパによ
   るプリント基板の挾持を開放し、前記サブクラン
   パによりプリント基板を保持することを特徴とす
   るプリント基板自動打抜き装置。 ２ パイロツトピンの移動を検出する検出器を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のプリント基板自動打抜き装置。