JPS6112780B2 - - Google Patents
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- JPS6112780B2 JPS6112780B2 JP53017194A JP1719478A JPS6112780B2 JP S6112780 B2 JPS6112780 B2 JP S6112780B2 JP 53017194 A JP53017194 A JP 53017194A JP 1719478 A JP1719478 A JP 1719478A JP S6112780 B2 JPS6112780 B2 JP S6112780B2
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- Japan
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- tools
- self
- tool
- shifter
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一対の平行な軸の間に通されて連続
的に流れるウエブを、その進行方向に切断、筋付
けなどの処理をするため、前記一対の軸にそれぞ
れ取りつけられる複数対の工具の位置決めを数値
制御できるようにした工具位置決め装置に関する
ものである。
的に流れるウエブを、その進行方向に切断、筋付
けなどの処理をするため、前記一対の軸にそれぞ
れ取りつけられる複数対の工具の位置決めを数値
制御できるようにした工具位置決め装置に関する
ものである。
上記装置は、スリツタスコアラ装置におけるス
リツタロール及びスコアラロールのように可変位
形の工具の位置決めに利用されてきたが、従来の
この種の装置は、多数ある工具を送りねじで１対
づつ順番に送つていたので、全部の工具の位置決
めにはかなりの時間を要していた。また、工具位
置を前記ねじの回転角の検出から間接的に位置決
めしていたので、送りねじや関連機械部品の遊び
による位置決め精度の誤差が大きかつた。
リツタロール及びスコアラロールのように可変位
形の工具の位置決めに利用されてきたが、従来の
この種の装置は、多数ある工具を送りねじで１対
づつ順番に送つていたので、全部の工具の位置決
めにはかなりの時間を要していた。また、工具位
置を前記ねじの回転角の検出から間接的に位置決
めしていたので、送りねじや関連機械部品の遊び
による位置決め精度の誤差が大きかつた。
本発明の目的は、多数の工具を同時に動かして
迅速に工具の位置決めができるようにした工具位
置決め装置を提供することにある。
迅速に工具の位置決めができるようにした工具位
置決め装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、工具送り手段の直線位置
の変位によつて直接に工具位置決めができるよう
にし、位置決め精度の向上をはかつた工具位置決
め装置を提供することにある。
の変位によつて直接に工具位置決めができるよう
にし、位置決め精度の向上をはかつた工具位置決
め装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的、特徴及び利益は、添付
図面を参照した次の各実施例の説明から明らかと
なる。
図面を参照した次の各実施例の説明から明らかと
なる。
本発明の実施例を、連続して送られてくる段ボ
ールのウエブＷを、その進行方向に切断及び筋付
けするスリツタスコアラ装置５の一対の平行な軸
５１に取りつけられた６対の切断工具５２と10対
の筋付け工具５３の工具位置決め装置に例をとつ
て以下に説明する。
ールのウエブＷを、その進行方向に切断及び筋付
けするスリツタスコアラ装置５の一対の平行な軸
５１に取りつけられた６対の切断工具５２と10対
の筋付け工具５３の工具位置決め装置に例をとつ
て以下に説明する。
本発明による工具位置決め装置は、案内部材
１、自走装置２、移動装置３及び位置決め数値制
御装置４を備えている。
１、自走装置２、移動装置３及び位置決め数値制
御装置４を備えている。
案内部材１、はスリツタスコアラ装置５の一対
の回転可能な軸５１に平行に設けられて、両端を
それぞれ移動装置３のプレート部材３１に固着さ
れ、上面と下面のそれぞれに一対づつ、前記軸５
１と平行なラツク１１が固着されている。自走装
置２は、工具５２及び５３の対数である16個用意
され、各自走装置２は、案内部材１のラツク１１
に噛合するピニオン２１と、ピニオン２１を回転
可能に支持するフレーム２２と、フレーム２２に
取りつけられてピニオン２１を駆動する駆動モー
タ２３とを備えている。更にフレーム２２は案内
部材１に外嵌している。
の回転可能な軸５１に平行に設けられて、両端を
それぞれ移動装置３のプレート部材３１に固着さ
れ、上面と下面のそれぞれに一対づつ、前記軸５
１と平行なラツク１１が固着されている。自走装
置２は、工具５２及び５３の対数である16個用意
され、各自走装置２は、案内部材１のラツク１１
に噛合するピニオン２１と、ピニオン２１を回転
可能に支持するフレーム２２と、フレーム２２に
取りつけられてピニオン２１を駆動する駆動モー
タ２３とを備えている。更にフレーム２２は案内
部材１に外嵌している。
案内部材１上面の一対のラツク１１に噛合する
２個のピニオン２１のうち一方のもは、軸２１１
に固着され、軸２１１はその軸受部材２１２を介
してフレーム２２に支持され、他方のものは、軸
２１３に固着され、軸２１３はその軸受部材２１
４を介してフレーム２２に支持されている。軸２
１１と２１３とは、２個のピニオン２１を互に反
対方向に回して対応するラツク１１に間隙なく噛
合させた状態で継手２１５により連結されてい
る。案内部材１下面の一対のラツク１１に噛合す
る２個のピニオン２１も前記上側の２個のピニオ
ンと同様にフレーム２２に支持されると共に互に
連結されている。第３図に示すように、上及び下
の軸受部材２１２は、一方のラツク１１に摺動自
在に接触していて、フレーム２２の図上右方への
動きを制限し、上及び下の軸受部材２１４は他方
のラツク１１に摺動自在に接触していて、フレー
ム２２の図上左方への動きを制限している。
２個のピニオン２１のうち一方のもは、軸２１１
に固着され、軸２１１はその軸受部材２１２を介
してフレーム２２に支持され、他方のものは、軸
２１３に固着され、軸２１３はその軸受部材２１
４を介してフレーム２２に支持されている。軸２
１１と２１３とは、２個のピニオン２１を互に反
対方向に回して対応するラツク１１に間隙なく噛
合させた状態で継手２１５により連結されてい
る。案内部材１下面の一対のラツク１１に噛合す
る２個のピニオン２１も前記上側の２個のピニオ
ンと同様にフレーム２２に支持されると共に互に
連結されている。第３図に示すように、上及び下
の軸受部材２１２は、一方のラツク１１に摺動自
在に接触していて、フレーム２２の図上右方への
動きを制限し、上及び下の軸受部材２１４は他方
のラツク１１に摺動自在に接触していて、フレー
ム２２の図上左方への動きを制限している。
上側及び下側の各ピニオン軸２１３には傘歯車
２１６が固着され、各傘歯車２１６には傘歯車２
１７が噛合している。２個の傘歯車２１７の軸２
１８は、２個の傘歯車２１７を互いに反対方向に
回して対応する傘歯車２１６に間隙なく噛合させ
た状態で、継手２１９によつて連結されている。
各傘歯車軸２１８は、軸受部材２２０を介してフ
レーム２２に支持されている。隣り合う自走装置
２が互いに十分に接近できるように、隣り合う自
走装置２の一方の装置の駆動モータ２３は、第３
図に実線で示されるように、フレーム２２の後面
上部に支持されて上側のピニオン軸２１３に連結
され、他方の装置の駆動モータ２３は、第３図に
仮想線で示されるように、フレーム２２の後面下
部に支持されて下側のピニオン軸２１３に連結さ
れている。更に、各自走装置２は、フレーム２２
の前部に支持されたシフタ２４を備えている。シ
フタ２４は、第４図に示すように、対応する一対
の工具５２又は５３のそれぞれのヘツド５０の周
面に囲繞した溝５０１とはめあうことができるプ
レート部材２４１を有している。工具ヘツド５０
の前記溝５０１は、スロープ側面又はテーパ側面
に形成されており、これに対応するシフタ２４の
プレート部材２４１も前記溝５０１に嵌入して密
着できる先細形状体となつている。
２１６が固着され、各傘歯車２１６には傘歯車２
１７が噛合している。２個の傘歯車２１７の軸２
１８は、２個の傘歯車２１７を互いに反対方向に
回して対応する傘歯車２１６に間隙なく噛合させ
た状態で、継手２１９によつて連結されている。
各傘歯車軸２１８は、軸受部材２２０を介してフ
レーム２２に支持されている。隣り合う自走装置
２が互いに十分に接近できるように、隣り合う自
走装置２の一方の装置の駆動モータ２３は、第３
図に実線で示されるように、フレーム２２の後面
上部に支持されて上側のピニオン軸２１３に連結
され、他方の装置の駆動モータ２３は、第３図に
仮想線で示されるように、フレーム２２の後面下
部に支持されて下側のピニオン軸２１３に連結さ
れている。更に、各自走装置２は、フレーム２２
の前部に支持されたシフタ２４を備えている。シ
フタ２４は、第４図に示すように、対応する一対
の工具５２又は５３のそれぞれのヘツド５０の周
面に囲繞した溝５０１とはめあうことができるプ
レート部材２４１を有している。工具ヘツド５０
の前記溝５０１は、スロープ側面又はテーパ側面
に形成されており、これに対応するシフタ２４の
プレート部材２４１も前記溝５０１に嵌入して密
着できる先細形状体となつている。
移動装置３は、案内部材１の両端に固着された
プレート部材３１と、各プレート部材３１に回転
自在に取りつけられたピニオン３２と、各ピニオ
ン３２と噛合するラツク３３であつて、案内部材
１の長手方向に対し直角方向に延びたものと、各
ラツク３３が固定されたフレーム３４と、各プレ
ート部材３１に回転自在に取り付けられた２個の
上コロ３５及び１個の下コロ３６と、上コロ３５
及び下コロ３６の間に配置され、これらのコロが
転接できるレール部材３７であつて前記ラツク３
３と平行にフレーム３４に固着されたものと、シ
フタ２４を案内部材１及び自走装置２と共に軸５
１に対して移動させて、シフタ２４のプレート部
材２４１を工具５２又は５３のヘツド溝５０１と
はめあわせ、またはめあいから離脱させるため、
プレート部材３１に連結したピストン棒３８１を
有するピストンシリンダ装置３８と、シリンダヘ
ツドを装置３８のシリンダヘツドに連結したピス
トン棒３９１をフレーム３４に連結したピストン
シリンダ装置３９とを備えている。フレーム３４
は、スリツタスコアラ装置５の本体フレーム（図
示しない）に取り付けられる。
プレート部材３１と、各プレート部材３１に回転
自在に取りつけられたピニオン３２と、各ピニオ
ン３２と噛合するラツク３３であつて、案内部材
１の長手方向に対し直角方向に延びたものと、各
ラツク３３が固定されたフレーム３４と、各プレ
ート部材３１に回転自在に取り付けられた２個の
上コロ３５及び１個の下コロ３６と、上コロ３５
及び下コロ３６の間に配置され、これらのコロが
転接できるレール部材３７であつて前記ラツク３
３と平行にフレーム３４に固着されたものと、シ
フタ２４を案内部材１及び自走装置２と共に軸５
１に対して移動させて、シフタ２４のプレート部
材２４１を工具５２又は５３のヘツド溝５０１と
はめあわせ、またはめあいから離脱させるため、
プレート部材３１に連結したピストン棒３８１を
有するピストンシリンダ装置３８と、シリンダヘ
ツドを装置３８のシリンダヘツドに連結したピス
トン棒３９１をフレーム３４に連結したピストン
シリンダ装置３９とを備えている。フレーム３４
は、スリツタスコアラ装置５の本体フレーム（図
示しない）に取り付けられる。
位置決め数値制御装置４の一例が第５図に示さ
れている。本例によれば、装置４は、直線位置検
出器４１、工具位置設定指令回路４２、工具位置
記憶用カウンタ４３、比較制御回路４４、駆動モ
ータ制御回路４５及び駆動モータ２３から構成さ
れている。直線位置検出器４１は、第２図に示す
ように、プレート部材３１に設けられたアーム３
４１に支持されて軸５１と平行に配置された直線
スケール部であつて、磁気目盛を記録したもの
と、できるだけ前記スケール部４１１に接近して
各自走装置２のシフタ２４上部に設けられた読み
取りヘツド部４１２であつて、前記スケール部４
１１の磁気目盛を検出して電気信号に変換するも
のと、各ヘツド部４１２に対応して設けられ、対
応するヘツド部４１２からの電気信号を増巾する
増巾部４１３とからなつている。カウンタ４３
は、各増巾部４１３に対応して設けられ、対応す
る増巾部４１３からの検出信号をカウントして記
憶する回路である。
れている。本例によれば、装置４は、直線位置検
出器４１、工具位置設定指令回路４２、工具位置
記憶用カウンタ４３、比較制御回路４４、駆動モ
ータ制御回路４５及び駆動モータ２３から構成さ
れている。直線位置検出器４１は、第２図に示す
ように、プレート部材３１に設けられたアーム３
４１に支持されて軸５１と平行に配置された直線
スケール部であつて、磁気目盛を記録したもの
と、できるだけ前記スケール部４１１に接近して
各自走装置２のシフタ２４上部に設けられた読み
取りヘツド部４１２であつて、前記スケール部４
１１の磁気目盛を検出して電気信号に変換するも
のと、各ヘツド部４１２に対応して設けられ、対
応するヘツド部４１２からの電気信号を増巾する
増巾部４１３とからなつている。カウンタ４３
は、各増巾部４１３に対応して設けられ、対応す
る増巾部４１３からの検出信号をカウントして記
憶する回路である。
指令回路４２は、さん孔したテープもしくはカ
ド、デジタルスイツチ、メモリー又はキーボード
等から読みとつた各工具の目標位置（指令値）
を、電気信号として経時的に各工具に対応する後
記比較回路４４１に出力する回路である。比較制
御回路４４は、比較回路４４１と制御回路４４２
とからなり、比較回路４４１は、対応する工具の
目標位置の指令値を指令回路４２から受取ると共
に、前記工具の現在位置の検出値を対応するカウ
ンタ４３から受取つて、両値を比較演算し、シフ
タ２４を対応する工具とはめあわした自走装置２
の駆動モータ２３を、案内部材１上を正方向（第
１図の矢印方向）又は逆方向に進ませるか、前記
駆動モータの移動量をいくらにするか、前記駆動
モータの回転を高速又は低速にするか、前記駆動
モータの運転か運転停止かの指令信号を後記駆動
モータ制御回路４５に送る回路であり、制御回路
４４２は、隣接する自走装置２にそれぞれ対応す
る比較回路４４１からの出力信号に基いて、両自
走装置間の距離を算出し、両者の距離が一定距離
内に接近したとき、一方又は双方の自走装置２の
駆動モータ２３を停止又は一時的に停止させる指
令信号を、該当する自走装置の駆動モータ２３の
後記駆動モータ制御回路４５に送る回路である。
駆動モータ制御回路４５は、各自走装置２の駆動
モータ２３に対応して設けられ、比較制御回路４
４からの指令信号によつて対応する駆動モータ２
３を正転又は逆転及び高速回転又は低速回転の運
転或は運転停止に制御する回路である。
ド、デジタルスイツチ、メモリー又はキーボード
等から読みとつた各工具の目標位置（指令値）
を、電気信号として経時的に各工具に対応する後
記比較回路４４１に出力する回路である。比較制
御回路４４は、比較回路４４１と制御回路４４２
とからなり、比較回路４４１は、対応する工具の
目標位置の指令値を指令回路４２から受取ると共
に、前記工具の現在位置の検出値を対応するカウ
ンタ４３から受取つて、両値を比較演算し、シフ
タ２４を対応する工具とはめあわした自走装置２
の駆動モータ２３を、案内部材１上を正方向（第
１図の矢印方向）又は逆方向に進ませるか、前記
駆動モータの移動量をいくらにするか、前記駆動
モータの回転を高速又は低速にするか、前記駆動
モータの運転か運転停止かの指令信号を後記駆動
モータ制御回路４５に送る回路であり、制御回路
４４２は、隣接する自走装置２にそれぞれ対応す
る比較回路４４１からの出力信号に基いて、両自
走装置間の距離を算出し、両者の距離が一定距離
内に接近したとき、一方又は双方の自走装置２の
駆動モータ２３を停止又は一時的に停止させる指
令信号を、該当する自走装置の駆動モータ２３の
後記駆動モータ制御回路４５に送る回路である。
駆動モータ制御回路４５は、各自走装置２の駆動
モータ２３に対応して設けられ、比較制御回路４
４からの指令信号によつて対応する駆動モータ２
３を正転又は逆転及び高速回転又は低速回転の運
転或は運転停止に制御する回路である。
次に本発明装置の動作を説明する。
第６図に示されるように、スリツタスコアラ装
置５は、段ボールのウエブＷを、その進行方向と
直角に切断するロータリシヤー６の後方に配置さ
れた上側通路７及び下側通路８のそれぞれに配置
されている。両通路７及び８とシヤー６との間に
は、シヤー６によるウエブ切断のあと、シヤー６
から出てくるウエブＷを通路７又は通路８へ誘導
する案内手段９が設けられている。装置５の工具
５２及び５３は、ウエブＷを切断筋付けする位置
Ｓ１と工具の位置決め作業をする位置Ｓ２との間
を昇降できる。Ｓ２位置におかれた装置５の工具
５２及び５３の軸５１上の位置のそれぞれのオー
ダ換えは、各工具を後述する軸５１上の固定から
解放すると共に、移動装置３のピストンシリンダ
装置３８のピストン棒３８１を突出させて各シフ
タ２４のプレート部材２４１先端を各工具のヘツ
ド溝５０１の第１位置Ｐにそれぞれはめあわせ、
各工具のオーダ位置をさん孔したパンチカードを
指令回路４２に読みとらせる。そうすると、各工
具位置について、回路４２からの指令値とカウン
タ４３から送られる検出値とが比較制御回路４４
で比較制御されて、各駆動モータ制御回路４５に
各工具に対応する駆動モータ２３に移動量及び正
転又は逆転、高速回転又は低速回転の運転又は運
転停止の指令信号が発せられ、対応する工具をシ
フタ２４にはめこんだ各自走装置２を案内部材１
上にそれぞれ目標位置まで自走させて停止させ
る。各自走装置２が停止すると、シフタ２４は更
に次の操作を行う。
置５は、段ボールのウエブＷを、その進行方向と
直角に切断するロータリシヤー６の後方に配置さ
れた上側通路７及び下側通路８のそれぞれに配置
されている。両通路７及び８とシヤー６との間に
は、シヤー６によるウエブ切断のあと、シヤー６
から出てくるウエブＷを通路７又は通路８へ誘導
する案内手段９が設けられている。装置５の工具
５２及び５３は、ウエブＷを切断筋付けする位置
Ｓ１と工具の位置決め作業をする位置Ｓ２との間
を昇降できる。Ｓ２位置におかれた装置５の工具
５２及び５３の軸５１上の位置のそれぞれのオー
ダ換えは、各工具を後述する軸５１上の固定から
解放すると共に、移動装置３のピストンシリンダ
装置３８のピストン棒３８１を突出させて各シフ
タ２４のプレート部材２４１先端を各工具のヘツ
ド溝５０１の第１位置Ｐにそれぞれはめあわせ、
各工具のオーダ位置をさん孔したパンチカードを
指令回路４２に読みとらせる。そうすると、各工
具位置について、回路４２からの指令値とカウン
タ４３から送られる検出値とが比較制御回路４４
で比較制御されて、各駆動モータ制御回路４５に
各工具に対応する駆動モータ２３に移動量及び正
転又は逆転、高速回転又は低速回転の運転又は運
転停止の指令信号が発せられ、対応する工具をシ
フタ２４にはめこんだ各自走装置２を案内部材１
上にそれぞれ目標位置まで自走させて停止させ
る。各自走装置２が停止すると、シフタ２４は更
に次の操作を行う。
すなわち、移動装置３のピストンシリンダ装置
３９のピストン棒３９１が突出して、シフタ２４
のプレート部材２４１先端は工具ヘツド溝５０１
の第２位置Ｑまで前進せしめられてはめあわさ
れ、このとき、対の切断工具は互いに接触するこ
とになる。このあとは、各軸５１において、第３
図に示すように、溝５１１内のチユーブ５１２を
流体圧によつて膨張させ嵌合材５１３を突出させ
ることにより、各工具５２及び５３が軸５１に固
定され、次いで、ピストンシリンダ装置３８のピ
ストン棒３８１及びピストンシリンダ装置３９の
ピストン棒３９１が引つ込められ、案内部材１と
共にシフタ２４が、第２図に示す待機位置Ｒまで
後退させられて、Ｓ２位置にあるスリツタスコア
ラ装置５はＳ１位置に移動する。
３９のピストン棒３９１が突出して、シフタ２４
のプレート部材２４１先端は工具ヘツド溝５０１
の第２位置Ｑまで前進せしめられてはめあわさ
れ、このとき、対の切断工具は互いに接触するこ
とになる。このあとは、各軸５１において、第３
図に示すように、溝５１１内のチユーブ５１２を
流体圧によつて膨張させ嵌合材５１３を突出させ
ることにより、各工具５２及び５３が軸５１に固
定され、次いで、ピストンシリンダ装置３８のピ
ストン棒３８１及びピストンシリンダ装置３９の
ピストン棒３９１が引つ込められ、案内部材１と
共にシフタ２４が、第２図に示す待機位置Ｒまで
後退させられて、Ｓ２位置にあるスリツタスコア
ラ装置５はＳ１位置に移動する。
本発明装置の別の実施例が、連続して送られて
くる段ボールのウエブＷをその進行方向に切断及
び筋付けするスリツタスコアラ装置５Ｂの一対の
平行な軸５１Ｂに取りつけられた切断工具５２及
び筋付け工具５３の工具位置決め装置に例をとつ
て、第７図に示されている。本実施例では、案内
部材１Ｂが、装置５Ｂの一対の回転可能な軸５１
Ｂに平行に設けられて、フレーム５６に固着され
ている。自走装置２Ｂは、工具５２及び５３の対
数と同数設けられ、各自走装置２Ｂは、各自走装
置のフレーム２２Ｂに取りつけられた駆動モータ
２３Ｂによつて案内部材１Ｂ上を走行できるよう
になつている。更に、各自走装置２Ｂは、上部に
シフタ２４Ｂを取りつけている。シフタ２４Ｂ
は、対応する工具５２又は５３のそれぞれのヘツ
ド溝５０１Ｂにはめあうことができるプレート部
材２４１Ｂを有している。
くる段ボールのウエブＷをその進行方向に切断及
び筋付けするスリツタスコアラ装置５Ｂの一対の
平行な軸５１Ｂに取りつけられた切断工具５２及
び筋付け工具５３の工具位置決め装置に例をとつ
て、第７図に示されている。本実施例では、案内
部材１Ｂが、装置５Ｂの一対の回転可能な軸５１
Ｂに平行に設けられて、フレーム５６に固着され
ている。自走装置２Ｂは、工具５２及び５３の対
数と同数設けられ、各自走装置２Ｂは、各自走装
置のフレーム２２Ｂに取りつけられた駆動モータ
２３Ｂによつて案内部材１Ｂ上を走行できるよう
になつている。更に、各自走装置２Ｂは、上部に
シフタ２４Ｂを取りつけている。シフタ２４Ｂ
は、対応する工具５２又は５３のそれぞれのヘツ
ド溝５０１Ｂにはめあうことができるプレート部
材２４１Ｂを有している。
移動装置３Ｂは、一対の内枠５４にそれぞれ連
結したピストン棒３Ｂ１１を有する一対のピスト
ンシリンダ装置３Ｂ１をフレーム５６上に設け
て、各ピストン棒３Ｂ１１の突出により、一対の
内枠５４を一対の外枠５５に沿つて昇降させるこ
とにより、一対の内枠５４に両端を回転可能に支
持した一対の軸５１Ｂを昇降させて、軸上の各工
具５２又は５３のヘツド溝５０１Ｂを各自走装置
２Ｂのシフタ２４Ｂのプレート部材２４１Ｂには
めあわしまたはめあいから離脱できるようにして
いる。
結したピストン棒３Ｂ１１を有する一対のピスト
ンシリンダ装置３Ｂ１をフレーム５６上に設け
て、各ピストン棒３Ｂ１１の突出により、一対の
内枠５４を一対の外枠５５に沿つて昇降させるこ
とにより、一対の内枠５４に両端を回転可能に支
持した一対の軸５１Ｂを昇降させて、軸上の各工
具５２又は５３のヘツド溝５０１Ｂを各自走装置
２Ｂのシフタ２４Ｂのプレート部材２４１Ｂには
めあわしまたはめあいから離脱できるようにして
いる。
本実施例では、移動装置３Ｂは、装置５Ｂを、
ウエブＷを切断筋付けする位置Ｓ１と各工具の位
置決め作業をする位置Ｓ２との間を昇降させるこ
とも兼ねている。Ｓ２位置におかれた装置５Ｂの
工具５２及び５３の軸５１Ｂ上の位置のそれぞれ
のオーダ換えは、各工具を軸５１Ｂ上の固定から
解放すると共に移動装置３Ｂのピストンシリンダ
装置３Ｂ１のピストン棒３Ｂ１１を突出させて各
シフタ２４Ｂのプレート部材２４１Ｂ先端に各工
具のヘツド溝５０１Ｂをはめあわせ、各工具のオ
ーダ位置をさん孔したパンチカードを位置決め数
値制御装置（図示しない）に入れ、対応する工具
をシフタ２４Ｂにはめこんだ各自走装置２Ｂを案
内部材１Ｂ上にそれぞれ目標位置まで走行させて
停止させ、次いで、移動装置３Ｂのピストンシリ
ンダ装置３Ｂ１のピストン棒３Ｂ１１が更に突出
して軸５１Ｂを下降させ、各シフタ２４Ｂのプレ
ート部材２４１Ｂ先端に各工具のヘツド溝５０１
Ｂがはめあわされることにより行われる。このと
き、対の切断工具は、互いに接続することにな
る。このあと、各軸５１Ｂの各工具５２及び５３
が、さきの実施例と同様な方法によつて軸上に固
定され、次いで、ピストンシリンダ装置３Ｂ１の
ピストン棒３Ｂ１１が引つ込められて、一対の軸
５１ＢがＳ１位置に上昇する。
ウエブＷを切断筋付けする位置Ｓ１と各工具の位
置決め作業をする位置Ｓ２との間を昇降させるこ
とも兼ねている。Ｓ２位置におかれた装置５Ｂの
工具５２及び５３の軸５１Ｂ上の位置のそれぞれ
のオーダ換えは、各工具を軸５１Ｂ上の固定から
解放すると共に移動装置３Ｂのピストンシリンダ
装置３Ｂ１のピストン棒３Ｂ１１を突出させて各
シフタ２４Ｂのプレート部材２４１Ｂ先端に各工
具のヘツド溝５０１Ｂをはめあわせ、各工具のオ
ーダ位置をさん孔したパンチカードを位置決め数
値制御装置（図示しない）に入れ、対応する工具
をシフタ２４Ｂにはめこんだ各自走装置２Ｂを案
内部材１Ｂ上にそれぞれ目標位置まで走行させて
停止させ、次いで、移動装置３Ｂのピストンシリ
ンダ装置３Ｂ１のピストン棒３Ｂ１１が更に突出
して軸５１Ｂを下降させ、各シフタ２４Ｂのプレ
ート部材２４１Ｂ先端に各工具のヘツド溝５０１
Ｂがはめあわされることにより行われる。このと
き、対の切断工具は、互いに接続することにな
る。このあと、各軸５１Ｂの各工具５２及び５３
が、さきの実施例と同様な方法によつて軸上に固
定され、次いで、ピストンシリンダ装置３Ｂ１の
ピストン棒３Ｂ１１が引つ込められて、一対の軸
５１ＢがＳ１位置に上昇する。
第１図は、本発明装置の実施例を示す一部を切
り欠き一部を省略した平面図、第２図は、第１図
の本発明装置の側面図、第３図は、第１図の本発
明装置に使用される自走装置を側面図的に示した
説明図、第４図は、第１図の本発明装置に使用さ
れる工具のヘツド溝とシフタのプレート部材のは
めあい状態を示した説明図、第５図は、第１図の
本発明装置に使用される位置決め数値制御装置の
１例をブロツク線図的に示した説明図、第６図
は、第１図の本発明装置を使用したスリツタスコ
アラ装置の動作説明図、第７図は、本発明装置の
別の実施例を使用したスリツタスコアラ装置の概
略を示した説明図である。 １，１Ｂ……案内部材、１１……ラツク、２，
２Ｂ……自走装置、２１……ピニオン、２１２…
…軸受部材、２１５……接手、２２，２２Ｂ……
フレーム、２３，２３Ｂ……駆動モータ、２４，
２４Ｂ……シフタ、３，３Ｂ……移動装置、５
１，５１Ｂ……一対の平行な軸、５２，５３……
工具、Ｗ……ウエブ。
り欠き一部を省略した平面図、第２図は、第１図
の本発明装置の側面図、第３図は、第１図の本発
明装置に使用される自走装置を側面図的に示した
説明図、第４図は、第１図の本発明装置に使用さ
れる工具のヘツド溝とシフタのプレート部材のは
めあい状態を示した説明図、第５図は、第１図の
本発明装置に使用される位置決め数値制御装置の
１例をブロツク線図的に示した説明図、第６図
は、第１図の本発明装置を使用したスリツタスコ
アラ装置の動作説明図、第７図は、本発明装置の
別の実施例を使用したスリツタスコアラ装置の概
略を示した説明図である。 １，１Ｂ……案内部材、１１……ラツク、２，
２Ｂ……自走装置、２１……ピニオン、２１２…
…軸受部材、２１５……接手、２２，２２Ｂ……
フレーム、２３，２３Ｂ……駆動モータ、２４，
２４Ｂ……シフタ、３，３Ｂ……移動装置、５
１，５１Ｂ……一対の平行な軸、５２，５３……
工具、Ｗ……ウエブ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対の平行な軸の間に通されて連続的に流れ
る段ボール等のウエブを、その進行方向に切断、
筋付け等の処理をするため、前記一対の軸にそれ
ぞれ取りつけられる複数対の工具の位置決めを数
値制御するように、前記軸に平行に配置した案内
部材の上を走行し、それぞれ、対応する前記工具
の対とはめあうためのシフタを備えた前記工具の
対数に等しい数の自走装置と、前記各自走装置の
シフタを対応する前記工具の対にはめあわせまた
はめあいから離脱させるための移動装置とを備え
た工具位置決め装置において、前記案内部材が、
その相対する面にそれぞれ一対のラツクを備え、
前記各自走装置は、前記案内部材に外挿したフレ
ームと、前記フレームに軸受部材を介して支持さ
れて前記相対する面の一方の面の一対のラツクに
噛合した一対のピニオンと、前記フレームに軸受
部材を介して支持されて前記相対する面の他方の
面の一対のラツクに噛合した一対のピニオンと、
前記ピニオン全部を駆動する駆動モータとを備
え、前記各一対のピニオンは互に反対方向に回し
て対応する一対のラツクに隙間なく噛合させた状
態で継手によつて連結されていることを特徴とす
る工具位置決め装置。 ２ 前記移動装置が、前記自走装置を乗せた前記
案内部材を移動させる特許請求の範囲第１項記載
の工具位置決め装置。 ３ 前記移動装置が、前記一対の軸を移動させる
特許請求の範囲第１項記載の工具位置決め装置。
Priority Applications (13)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1719478A JPS54126178A (en) | 1978-02-16 | 1978-02-16 | Tool positioning device |
| CA313,091A CA1076020A (en) | 1977-10-20 | 1978-10-11 | Tool positioning apparatus |
| US05/950,833 US4224847A (en) | 1977-10-20 | 1978-10-12 | Tool positioning apparatus |
| DE2844569A DE2844569C2 (de) | 1977-10-20 | 1978-10-12 | Werkzeugpositioniereinrichtung zum Positionieren einer Vielzahl von Werkzeugpaaren |
| GB7840727A GB2007140B (en) | 1977-10-20 | 1978-10-16 | Tool positioning apparatus |
| FR7829565A FR2406495A1 (fr) | 1977-10-20 | 1978-10-17 | Positionneur d'outils, notamment pour machine a fendre le carton a lames circulaires portees par des arbres paralleles |
| AT745478A AT386793B (de) | 1977-10-20 | 1978-10-17 | Elektrisch gesteuerte werkzeugeinstellvorrichtung fuer mehrere werkzeugpaare |
| NZ188684A NZ188684A (en) | 1977-10-20 | 1978-10-18 | Tool positioning apparatus |
| SE7810874A SE7810874L (sv) | 1977-10-20 | 1978-10-18 | Apparat for numeriskt styrd instellning av parvis samverkande verktyg |
| CH1089378A CH638421A5 (en) | 1977-10-20 | 1978-10-20 | Tool-positioning device for positioning a multiplicity of tool pairs for making longitudinal slots or longitudinal grooves in continuous cardboard |
| NL7810535A NL7810535A (nl) | 1977-10-20 | 1978-10-20 | Inrichting voor de plaatsinstelling van gereedschap. |
| IT28961/78A IT1159946B (it) | 1977-10-20 | 1978-10-20 | Apparecchio posizionatore di utensili |
| SE8304952A SE452570B (sv) | 1977-10-20 | 1983-09-14 | Apparat for numeriskt styrd instellning av parvis samverkande verktyg |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1719478A JPS54126178A (en) | 1978-02-16 | 1978-02-16 | Tool positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54126178A JPS54126178A (en) | 1979-10-01 |
| JPS6112780B2 true JPS6112780B2 (ja) | 1986-04-10 |
Family
ID=11937114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1719478A Granted JPS54126178A (en) | 1977-10-20 | 1978-02-16 | Tool positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54126178A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8132018U1 (de) * | 1981-11-03 | 1982-04-08 | Werner H.K. Peters Maschinenfabrik Gmbh, 2000 Hamburg | "maschine zum laengsschneiden und -rillen einer materialbahn, insbesondere wellpappe" |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3332326A (en) * | 1964-09-21 | 1967-07-25 | Koppers Co Inc | Slitter and scorer assembly |
| US3456565A (en) * | 1966-06-14 | 1969-07-22 | S & S Corrugated Paper Mach | Automatic creaser and slitter positioning means |
| US3646418A (en) * | 1969-07-22 | 1972-02-29 | Logic Systems Inc | Positioning of multiple elements |
-
1978
- 1978-02-16 JP JP1719478A patent/JPS54126178A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54126178A (en) | 1979-10-01 |
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