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JPS6115442B2 - - Google Patents
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JPS6115442B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6115442B2
JPS6115442B2 JP6292179A JP6292179A JPS6115442B2 JP S6115442 B2 JPS6115442 B2 JP S6115442B2 JP 6292179 A JP6292179 A JP 6292179A JP 6292179 A JP6292179 A JP 6292179A JP S6115442 B2 JPS6115442 B2 JP S6115442B2
Authority
JP
Japan
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value
comparator
output
circuit
state
Prior art date
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Expired
Application number
JP6292179A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS55154602A (en
Inventor
Minoru Tanaka
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Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
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Publication date
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  • Control Of Temperature (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

この発明は、温度、湿度あるいは圧力などの状
態値の変化に応じてオン・オフ動作を行うオン・
オフ調節回路に関するものである。 一般のオン・オフ調節回路は、動作の安定性を
得るために、かなり大きいスイツチ・デイフアレ
ンシヤルを有しているので、状態値の変化がきわ
めて遅い系では、制御機能の意味が失われる。た
とえばスーパーマーケツト内に設置される冷凍シ
ヨーケースの温度調節を例にとると、室内の空気
温度は冷房によつて夏期でも低く保たれているの
で、状態値が上昇していつたん冷凍機が運転を始
めると、この運転状態が長時間にわたつて継続
し、この間に着霜が生ずることが多い。着霜が生
ずると、冷却効率が低くなるためにさらに長時間
の運転が必要となり、またヒータで除霜するな
ど、エネルギ利用の面で無駄が多い。 この発明は、状態値のわずかな変動に応答して
動作し、しかも不安定にオン、オフを繰返すこと
がないようにしたオン・オフ調節回路を提供する
ことを目的としている。 つぎにこの発明の一実施例について図面を参照
して説明する。第1図において、抵抗R1〜R
3、状態検出器たとえば測温抵抗体RT、設定器
としての可変抵抗VRおよび電源Eで構成された
ブリツジ回路は、可変抵抗VRのスライダに連な
るa点と、抵抗R2およびR3間の接続点に連な
るb点との間に、測温抵抗体RTの抵抗値(すな
わちその周囲の温度)に比例した出力電圧を発生
する。そしてこの出力電圧は、第1のコンパレー
タ1に直接に、また第2のコンパレータ2に抵抗
R4を介してそれぞれ供給される。コンパレータ
1および2の上限動作点は相互にほぼ等しいが、
下限動作点は相互にほぼ等しいが、下限動作点は
異なつている。この例では、第1のコンパレータ
1の下限動作点は、第1のコンパレータ1の正帰
還量を適当な値に設定することによつて、所望の
設定値SPと等しいか、あるいはこれよりも幾分
低い値に設定されている。この第1のコンパレー
タ1の上限動作点を下限動作点のヒステリシスを
もたすのが、第1図の抵抗R6およびダイオード
D2である。一方、第2のコンパレータ2の下限
動作点は、通常のサーモスタツトが有しているよ
うなデイフアレンシヤルを有する。なお抵抗R5
およびダイオードD1は、コンパレータ2の正帰
還ループを構成する。 さらに第1のコンパレータ1出力状態に応じて
タイマ動作を行うタイマ回路3が設けられてい
る。このタイマ回路3は、コンパレータ1出力
がHになつたときにリセツトされ、がLになつ
たときリセツト動作よりカウント動作に移行され
て所定のタイマ動作を開始し、設定時間が経過し
たタイムアツプ時にその出力BをLレベルからH
レベルにし、そして次回のリセツトが行われるま
でこの状態を保持する機能を有する。NANDゲー
ト5は、第1のコンパレータ1の出力をインバ
ータ4で反転した出力Aと、タイマ回路3出力B
とを入力とし、この両者がHレベルとなるような
出力Yを出力する。一方、第2のコンパレータ2
の出力は、インバータ6で反転されて出力Xと
なる。そして出力YおよびXが、NANDゲート7
に入力される。したがつてNANDゲート7の出力
Zは、出力YおよびXがともにHレベルのときだ
けLレベルになり、これがオン・オフ出力として
外部に取出される。この出力Zの信号処理回路
は、たとえばリレー回路などによつて容易に構成
することができる。 第2図は、測温抵抗体RTの抵抗値を変化させ
るプロセス変数PV(この場合には温度)値が変
化したときの各部の動作状態を示している。この
動作図は、例えばスーパーマーケツト内に設置さ
れる冷凍シヨーケース内の温度調節を想定してお
り、出力ZがHのとき冷凍機の運転を停止し、出
力ZがLのとき冷凍機の運転を行うことを想定し
ている。PV値が上昇していく過程で、その値が
設定値SPよりも低い区間aでは、第1のコンパ
レータ1の出力はL、第2のコンパレータ2の
出力はHである。この状態では、タイマ回路3
は計時状態もしくはホールド状態にあるので、そ
の出力はLおよびHのいずれかである。したがつ
て出力YはHおよびLのいずれの値もとり得る
が、第2のコンパレータ2の出力はH、したが
つて出力XはLであるので、出力Zは、タイマ回
路3の出力Bの値とは無関係に、常にHに保たれ
る。 つぎにPV値がSP値を越えると、すなわち冷凍
シヨーケースの例でみるならば、冷やさなくては
ならない事態になつたとき、出力はLに、した
がつて出力XはHになる。また出力もHになる
ので、出力AがLになり、同時に、Hレベルの出
力を受けてタイマ回路3がリセツトされ、この
とき出力BがHであればこれは直ちにLになる。
この結果、出力AおよびBはともにLに、したが
つて出力YはHになり、出力ZがLになる。すな
わち、冷凍機の運転が開始される。そしてこの状
態は、PV値が第1のコンパレータ1の下限動作
点よりも低くなるまでの区間bの間保持される。 PV値が第1のコンパレータ1の下限動作点よ
りも低くなると、その出力がHからLに変化
し、これによつてタイマ回路3は所定タイマ動作
を開始する。そしてあらかじめ定めた設定時間が
経過すると、タイマ回路3はその出力BをHに
し、これによつて出力YはLになる。すなわちタ
イマ回路3の設定時間に相当する区間cを過ぎる
と、第2のコンパレータ2の出力のレベルと関
係なく、出力Zは再びHになる。すなわち、冷凍
機の運転が停止され、従つてその後V値は区間d
に示す如く上昇することになる。そして、再び
PV値がSP値を越たとき、前述のように出力Zを
Lにして、冷凍機の運転を開始することになる。
これが区間eである。 各区間a〜eにおける出力,A,B,Y,X
およびZのレベルをつぎの第1表に示す。
This invention is an on/off device that performs on/off operation in response to changes in state values such as temperature, humidity, or pressure.
The present invention relates to an off adjustment circuit. General on/off control circuits have a fairly large switch differential in order to achieve operational stability, so the meaning of the control function is lost in systems where the state value changes extremely slowly. . For example, if we take the temperature control of a refrigerating case installed in a supermarket as an example, the indoor air temperature is kept low even in the summer by air conditioning, so the condition value rises and the refrigerating machine stops operating. Once started, this operating state continues for a long time, and frost formation often occurs during this time. When frost forms, cooling efficiency decreases, requiring longer operation times, and defrosting with heaters results in wasteful energy usage. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an on/off adjustment circuit that operates in response to slight fluctuations in state values and that does not repeat unstable on/off cycles. Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, resistances R1 to R
3. A bridge circuit consisting of a status detector such as a resistance temperature detector RT, a variable resistor VR as a setting device, and a power source E is connected to a point a connected to the slider of the variable resistor VR and a connection point between resistors R2 and R3. An output voltage proportional to the resistance value of the resistance temperature detector RT (ie, the temperature around it) is generated between the series of points b. This output voltage is then supplied directly to the first comparator 1 and to the second comparator 2 via the resistor R4. The upper operating points of comparators 1 and 2 are almost equal to each other, but
The lower operating points are approximately equal to each other, but the lower operating points are different. In this example, by setting the positive feedback amount of the first comparator 1 to an appropriate value, the lower limit operating point of the first comparator 1 can be set to be equal to the desired setting value SP, or by setting it to a certain value. is set to a lower value. The resistor R6 and diode D2 shown in FIG. 1 provide hysteresis between the upper limit operating point and the lower limit operating point of the first comparator 1. On the other hand, the lower limit operating point of the second comparator 2 has a differential like that of a normal thermostat. Note that resistance R5
and diode D1 constitute a positive feedback loop of comparator 2. Furthermore, a timer circuit 3 is provided which performs a timer operation depending on the output state of the first comparator 1. This timer circuit 3 is reset when the output of the comparator 1 becomes H, and when it becomes L, the reset operation is shifted to the counting operation and a predetermined timer operation is started, and when the set time elapses, the timer circuit 3 is reset. Output B from L level to H
level and holds this state until the next reset. The NAND gate 5 has an output A obtained by inverting the output of the first comparator 1 with an inverter 4, and an output B of the timer circuit 3.
is input, and outputs Y such that both of them are at H level. On the other hand, the second comparator 2
The output of is inverted by the inverter 6 and becomes the output X. And the outputs Y and X are the NAND gate 7
is input. Therefore, the output Z of the NAND gate 7 becomes the L level only when the outputs Y and X are both at the H level, and this is taken out as an on/off output. The signal processing circuit for this output Z can be easily constructed by, for example, a relay circuit. FIG. 2 shows the operating state of each part when the value of the process variable PV (temperature in this case) that changes the resistance value of the resistance temperature detector RT changes. This operation diagram assumes temperature control in a refrigerating case installed in a supermarket, for example, and stops the operation of the refrigerator when the output Z is H, and stops the operation of the refrigerator when the output Z is L. I am planning on doing it. In the process of increasing the PV value, in a section a where the value is lower than the set value SP, the output of the first comparator 1 is L, and the output of the second comparator 2 is H. In this state, the timer circuit 3
is in a timing or hold state, so its output is either L or H. Therefore, the output Y can take either H or L value, but since the output of the second comparator 2 is H and therefore the output X is L, the output Z is the value of the output B of the timer circuit 3. It is always kept at H, regardless of the Next, when the PV value exceeds the SP value, that is, in the case of a refrigerated case, when cooling becomes necessary, the output becomes L, and therefore the output X becomes H. Also, since the output becomes H, the output A becomes L, and at the same time, the timer circuit 3 is reset in response to the H level output, and if the output B is H at this time, it immediately becomes L.
As a result, both outputs A and B become L, output Y becomes H, and output Z becomes L. That is, operation of the refrigerator is started. This state is maintained during section b until the PV value becomes lower than the lower limit operating point of the first comparator 1. When the PV value becomes lower than the lower limit operating point of the first comparator 1, its output changes from H to L, thereby causing the timer circuit 3 to start a predetermined timer operation. When a predetermined set time has elapsed, the timer circuit 3 changes its output B to H, thereby causing its output Y to become L. That is, after the period c corresponding to the set time of the timer circuit 3 has passed, the output Z becomes H again regardless of the level of the output of the second comparator 2. That is, the operation of the refrigerator is stopped, and therefore the V value is in the interval d.
It will rise as shown in . And again
When the PV value exceeds the SP value, the output Z is set to L as described above and the refrigerator starts operating.
This is section e. Output in each section a to e, A, B, Y, X
and Z levels are shown in Table 1 below.

【表】 すなわち、第2図の動作図の区間a,b,c,
d,eから次の点が明らかとなる。 (イ)従来のオン・オフ調節回路が、いわばコンパ
レータ2だけオン・オフ制御であることから、V
値はコンパレータ2のデイフアレンシヤル間を蛇
行するととなり、PV値の変化幅が大きくなるの
に対して、この発明によれば、PV値がコンパレ
ータ2のデイフアレンシヤルの下限値に到達する
前に冷凍機の停止を行いSP値に戻すよう構成す
るため、SP値近傍に設定されることになる。す
なわち、制御特性が改善される。 (ロ)この制御特性の反射効果であるが、コンパレ
ータ2だけオン・オフ制御によるならば区間dも
ZはLであり続ける。すなわち、PV値がSP値よ
りかなり離れて冷えているにもかかわらず、冷凍
機を運転し続けることになる。これに対してこの
発明は、区間dのZはHになり、冷凍機を不要に
運転することはない。すなわち、省エネの制御が
実現できる。 更にこの発明は、PV値にタイマ時間より短い
時間での急激な変化があつたとしても、コンパレ
ータ2だけの構成によるオン・オフ制御より、そ
の制御特性を劣化させることはない。次に、この
点について第2図の動作図の区間fをもつて説明
する。区間fは、何らかの条件により、PV値が
タイマ時間内にコンパレータ2のデイフアレンシ
ヤルの下限値にまで到達するような事態を想定し
ている。このとき、コンパレータ2の出力はH
に転ずるので、XはLになり、従つて出力ZはH
になつて冷凍運転を中止する。すなわち、タイマ
出力Bのモードに関係なく冷凍運転を中止するの
で過度に冷凍することはない。 なおコンパレータ1,2デイフアレンシヤル、
およびタイマ回路3の設定時間は、状態検出器の
特性、あるいは制御対象の形態などの種々の条件
に応じて任意に設定することができる。 以上のようにこの発明のオン・オフ調節回路に
おいては、出力制御信号は、設定値に対する状態
値の大きさに応じて決定され、一つの値から他の
値に反転するときには、タイマ回路の設定時間の
経過後に行われ、その逆への反転は瞬時に行われ
る。したがつてコンパレータのデイフアレンシヤ
ルがほとんどゼロでもハンチングは生じない。ま
た通常のデイフアレンシヤルを有する機能も兼ね
備えているので、状態値がタイマ回路の設定時間
の経過前にスイツチ点をクロスすれば、これによ
り出力制御信号が反転するという動作も得られ
る。
[Table] In other words, sections a, b, c,
The following points become clear from d and e. (a) Since the conventional on/off adjustment circuit only controls the on/off of comparator 2, V
The value snakes between the differentials of comparator 2, and the range of change in the PV value becomes large.However, according to the present invention, the PV value reaches the lower limit of the differential of comparator 2. Since the refrigerator is configured to be stopped before and returned to the SP value, it will be set near the SP value. That is, control characteristics are improved. (b) As a reflection effect of this control characteristic, if only the comparator 2 is controlled on/off, Z continues to be L in the section d. In other words, the refrigerator continues to operate even though the PV value is far different from the SP value and it is cold. In contrast, in the present invention, Z in section d becomes H, and the refrigerator is not operated unnecessarily. In other words, energy saving control can be realized. Furthermore, in the present invention, even if there is a sudden change in the PV value in a time shorter than the timer time, the control characteristics will not deteriorate compared to on/off control using only the comparator 2. Next, this point will be explained using section f in the operation diagram of FIG. The section f assumes a situation where the PV value reaches the lower limit value of the differential of the comparator 2 within the timer time due to some condition. At this time, the output of comparator 2 is H
, so X becomes L, and therefore the output Z becomes H
Stop refrigeration operation. That is, since the refrigeration operation is stopped regardless of the mode of timer output B, excessive refrigeration will not occur. In addition, comparator 1, 2 differential,
The set time of the timer circuit 3 can be arbitrarily set according to various conditions such as the characteristics of the state detector or the form of the controlled object. As described above, in the on/off adjustment circuit of the present invention, the output control signal is determined according to the magnitude of the state value with respect to the set value, and when inverting from one value to another value, the output control signal is determined by the setting of the timer circuit. This is done after a lapse of time, and the reversal is instantaneous. Therefore, hunting does not occur even if the differential of the comparator is almost zero. It also has a normal differential function, so that if the state value crosses the switch point before the set time of the timer circuit has elapsed, the output control signal can be inverted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例によるオン・オフ
調節回路の回路図、段2図は状態値の変化に対す
る第1図の各部の出力状態の変化を示すグラフで
ある。 1,2…コンパレータ、3…タイマ回路、4〜
7…NADゲート、RT…測温抵抗体。
FIG. 1 is a circuit diagram of an on/off adjustment circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a graph showing changes in the output state of each part of FIG. 1 with respect to changes in state values. 1, 2...Comparator, 3...Timer circuit, 4~
7...NAD gate, RT...resistance temperature sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 状態検出回路と、設定回路と、上記状態検出
回路で検出される状態値と上記設定回路で設定さ
れる設定値とを比較し、上記状態値を上記設定値
に一致させるべく操作器にオン・オフ出力を送出
する設定値にデイフアレンシヤルをもたせた第2
のコンパレータとからなる制御回路において、上
記設定値を入力とし、上記設定値と上記第2のコ
ンパレータのデイフアレンシヤルの限界値との間
に、デイフアレンシヤルの限界値を設ける第1の
コンパレータを備え、上記状態値が上記設定値か
らはずれて、上記第1のコンパレータの上記デイ
フアレンシヤルの限界値に達したとき作動を開始
し、この作動開始から所定時間内は上記操作器を
停止させるべく出力される上記第1のコンパレー
タ出力を強制的に上記操作器を駆動する信号に変
換させる命令信号を出力するタイマ回路とを備え
るとともに、上記第2のコンパレータの出力と上
記命令信号で変換される上記第1のコンパレータ
の出力がともに上記操作器を駆動すべきモードに
あるときに上記操作器を駆動する論理積回路とを
具備してなることを特徴とするオン・オフ調節回
路。
1 A state detection circuit, a setting circuit, a state value detected by the state detection circuit and a setting value set by the setting circuit are compared, and the controller is turned on in order to make the state value match the setting value.・Second set with a differential in the setting value that sends out the off output
a first comparator that receives the set value as an input and sets a differential limit value between the set value and the differential limit value of the second comparator; A comparator is provided, and the operation is started when the state value deviates from the set value and reaches the limit value of the differential of the first comparator, and the operation device is not operated within a predetermined time from the start of the operation. and a timer circuit that outputs a command signal for forcibly converting the output of the first comparator to a signal for driving the operating device, and the output of the second comparator and the command signal. An on/off adjustment circuit comprising: an AND circuit that drives the operating device when the outputs of the first comparator to be converted are both in a mode to drive the operating device.
JP6292179A 1979-05-21 1979-05-21 On-off regulating circuit Granted JPS55154602A (en)

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