JPS6116052B2 - - Google Patents
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- JPS6116052B2 JPS6116052B2 JP54129781A JP12978179A JPS6116052B2 JP S6116052 B2 JPS6116052 B2 JP S6116052B2 JP 54129781 A JP54129781 A JP 54129781A JP 12978179 A JP12978179 A JP 12978179A JP S6116052 B2 JPS6116052 B2 JP S6116052B2
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Landscapes
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシート状原稿を読取り部に搬送すると
き、この読取り部に対して原稿の先端辺を自動的
に整列させるための原稿整列装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a document alignment device for automatically aligning the leading edge of a sheet-like document with respect to the reading section when the document is conveyed to the reading section.
従来から複写機やフアクシミリ装置等の原稿を
読取る機能を有した装置においては、原稿を自動
的に搬送する機構や搬送される原稿の先端辺を自
動的に整列する機構を有したものがある。これら
従来機構の整列装置においては一対の搬送ローラ
を有し、シート原稿の状態に応じてその搬送ロー
ラの方向を制御して原稿を整列させるものであ
り、構成が非常に複雑である。さらにこの一対の
搬送ローラ間に原稿を挾み込ませるためには、原
稿の腰の強さが一定以上必要であり、例えばエア
メール紙等の非常に薄い原稿は、このような搬送
ローラ間に挾み込ませることは困難である。この
点については原稿を挿入するときのみローラ間に
一定以上の間隙を持たせることにより非常に薄い
原稿も容易にローラ間に挿入することは可能であ
るが、搬送方向を制御する機構を有する複雑な搬
送機構に、さらにローラ間隙を変化させる機構を
付加することは、装置全体を一層複雑化すること
になり信頼性、コストの面で極めて不利である。 2. Description of the Related Art Conventionally, devices such as copying machines and facsimile machines that have a function of reading originals include a mechanism that automatically transports the original and a mechanism that automatically aligns the leading edge of the transported original. These conventional alignment devices have a pair of conveyance rollers, and the direction of the conveyance rollers is controlled according to the state of the sheet document to align the documents, and the structure is very complicated. Furthermore, in order to sandwich the original between the pair of transport rollers, the original needs to have a certain level of stiffness.For example, for very thin originals such as air mail paper, It is difficult to make it stick. Regarding this point, it is possible to easily insert a very thin document between the rollers by leaving a certain gap between the rollers only when inserting the document, but it is possible to easily insert a very thin document between the rollers. Adding a mechanism for changing the roller gap to the conventional conveying mechanism further complicates the entire device, which is extremely disadvantageous in terms of reliability and cost.
本発明の目的は簡易な構成で薄い原稿をも容易
に整列可能とする原稿整列装置を提供することに
ある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a document alignment device that has a simple configuration and can easily align even thin documents.
上記目的を達成するため、本発明はシート状原
稿を読取り部に搬送するとき、この原稿の先端辺
を読取り部に対して整列させる原稿整列装置にお
いて、案内面に対して鋭角方向に原稿を搬送する
ために回転駆動されるローラと、このローラとは
離れて対向し、原稿をローラとの間に挾持したと
きこの原稿の移動に従動回転する回転軸を持たな
い球体と、上記ローラと球体の原稿挿入方向下流
側に配置された原稿の存在を検知する検知手段
と、上記検知手段による検知信号にもとづいて、
上記ローラと球体とにより原稿を挾持するように
このローラを球体に向けて移動させる制御手段と
を有し、上記一対のローラと球体とにより原稿を
読取り部に対し整列することを特徴とする原稿整
列装置を提供するものである。そして上記ローラ
は原稿読取り部に対して直角方向に設けた案内面
に対し、原稿を案内面から鋭角方向に搬送する方
向に回転する構成とすることができる。また、上
記ローラの昇降手段にはプランジヤとリンク機構
を組合せたものを用いることができる。上記本発
明のローラは回転軸を有して回転するものであれ
ば良く、円筒状・樽状・球状のものでも良く、そ
の周面は原稿搬送のために摩擦力を増すために、
ゴムで構成したり阻面にしても良い。 In order to achieve the above object, the present invention provides a document aligning device that aligns the leading edge of the document with the reading section when conveying a sheet-like document to the reading section. a roller that is rotationally driven to move the image; a sphere that faces away from the roller and does not have a rotating shaft that rotates according to the movement of the original when an original is held between the rollers; Based on a detection means for detecting the presence of a document placed on the downstream side in the document insertion direction, and a detection signal from the detection means,
a control means for moving the roller toward the sphere so that the original is held between the roller and the sphere; and the pair of rollers and the sphere align the original with respect to the reading unit. An alignment device is provided. The roller may be configured to rotate in a direction that conveys the document at an acute angle with respect to a guide surface provided perpendicularly to the document reading section. Moreover, a combination of a plunger and a link mechanism can be used as the means for raising and lowering the roller. The roller of the present invention may be of any type as long as it has a rotating shaft and rotates, and may be cylindrical, barrel-shaped, or spherical.
It may be made of rubber or may have a blocking surface.
以下実施例に従つて本発明を更に詳しく説明す
る。 The present invention will be explained in more detail below with reference to Examples.
第1図は本発明を実施するフアクシミリ装置の
特に原稿搬送部を示す斜視図である。図におい
て、1は原稿載置案内面(以下、原稿載置面と称
す)、2は原稿読取り部で、カバー3の下にはス
リツト状の露光用スリツトを挾んでその前後に2
対の搬送ローラが設けられている。原稿はこれら
のローラに挾持されて上記読取り部を通過すると
き、第2図に示すランプ17により照明され、原
稿像は光学系のミラー18、レンズ19を介して
光電変換素子CCD20に導かれて光像から電気
信号に変換される。図において原稿載置面1の奥
には上記読取り部のスリツト方向に対して直角方
向に取付けた案内板4が固設されている。この板
4の載置面1側は、搬送する原稿を当接して案内
するための案内面5を構成する。この案内面5は
スリツト11(第3図参照)に対して直角に配置
されている。6は、本発明の球体に対して昇降す
る部材を構成するローラであり、軸7によつて案
内板4に対して鋭角方向に原稿を搬送する方向に
回転駆動されると共に、レバー8上に軸9を中心
に回転自在に組み込まれている。このように、レ
バー8は固定軸9上を揺動可能に構成されこのレ
バー8の一端はプランジヤ22の吸引軸23と結
合されている。24は、駆動を受けると駆動源側
の動きに対して従動回転する回転軸をもたない球
体であり、動作時は、原稿14を介してローラ6
と当接する。そして10はその間に原稿が挿入さ
れたことを検知する紙検出器である。 FIG. 1 is a perspective view of a facsimile apparatus embodying the present invention, particularly showing a document conveying section. In the figure, 1 is a document placement guide surface (hereinafter referred to as the document placement surface), 2 is a document reading section, and a slit-shaped exposure slit is sandwiched under the cover 3, and two slits are placed in front and behind it.
A pair of transport rollers is provided. When the original is held between these rollers and passes through the reading section, it is illuminated by the lamp 17 shown in FIG. The optical image is converted into an electrical signal. In the figure, a guide plate 4 is fixedly installed at the back of the document placement surface 1 in a direction perpendicular to the slit direction of the reading section. The placement surface 1 side of this plate 4 constitutes a guide surface 5 for abutting and guiding the document to be conveyed. This guide surface 5 is arranged at right angles to the slit 11 (see FIG. 3). Reference numeral 6 denotes a roller constituting a member that moves up and down with respect to the sphere of the present invention, and is rotationally driven by a shaft 7 in the direction of conveying the document at an acute angle with respect to the guide plate 4. It is assembled so as to be rotatable around a shaft 9. In this way, the lever 8 is configured to be swingable on the fixed shaft 9, and one end of the lever 8 is connected to the suction shaft 23 of the plunger 22. Reference numeral 24 is a sphere without a rotating shaft that rotates following the movement of the drive source when driven.
come into contact with. A paper detector 10 detects whether a document has been inserted between the paper detectors.
次に、第2図のフアクシミリ装置の断面図と第
3図の平面図とにより、本発明の装置構成および
原稿が整列される過程を説明する。原稿を搬送さ
せる前の待期状態においては、ローラ6は自重に
より原稿載置面1より引込んでおり、ローラ6と
球体24との間には、原稿の厚み以上の間隙がで
きている。原稿14が、この間隙に挿入される
と、紙検出器10が原稿の存在を検知し、制御回
路(図示せず)によつて信号を発し、プランジヤ
22の吸引軸23が右方向に引き込まれる。これ
によりレバー8が固定軸9を中心に第2図で反時
計方向に回転し、ローラ6は原稿載置面よりとび
出し球体24を若干持上げる位置まで上昇し、こ
の球体との間で、原稿14を挾持する。なお、こ
の球体24は支持部に凸部により、ある一定の位
置以下には落下しないようにしてある。ローラ6
は図の如く回転軸7が読取り部2のスリツト11
方向に対して非平行に取付けられており、軸7と
案内面とが形成する角度θは20゜〜30゜の鋭角を
構成している。そして軸7はコイルばねを適用し
た自在継手12を介して駆動源であるモータの回
転軸13に連結されている。上記構成によりモー
タが回転するとローラ6を矢印方向に回転し、原
稿14が第3図に示す矢印の方向に搬送される。
原稿14の先端部右側21が案内板4の案内面5
(第1図)に当接し、原稿と案内面5との間に抗
力が生じ、この抗力によつて原稿14は球体24
との接触点を中心に反時計方向に回転しながら前
進し、最終的に原稿14の右側辺が案内面5に沿
つて接触した状態、すなわち原稿14の先端辺が
スリツト11に対して平行な状態とされ、かくし
て、原稿14はその先端辺がスリツト11に対し
平行に整列された状態で搬送ローラ15にくわえ
込まれる。 Next, the structure of the apparatus of the present invention and the process of arranging documents will be explained with reference to a cross-sectional view of the facsimile apparatus in FIG. 2 and a plan view in FIG. 3. In a standby state before the document is conveyed, the roller 6 is retracted from the document placement surface 1 due to its own weight, and a gap larger than the thickness of the document is created between the roller 6 and the sphere 24. When the original 14 is inserted into this gap, the paper detector 10 detects the presence of the original, and a control circuit (not shown) issues a signal, causing the suction shaft 23 of the plunger 22 to be pulled to the right. . As a result, the lever 8 rotates counterclockwise in FIG. 2 around the fixed shaft 9, and the roller 6 protrudes from the document placement surface and rises to a position where it slightly lifts the sphere 24. The original 14 is held between the two sides. Note that this sphere 24 is prevented from falling below a certain position by a convex portion on the support portion. roller 6
As shown in the figure, the rotating shaft 7 is connected to the slit 11 of the reading section 2.
It is mounted non-parallel to the direction, and the angle θ formed by the shaft 7 and the guide surface constitutes an acute angle of 20° to 30°. The shaft 7 is connected to a rotating shaft 13 of a motor, which is a drive source, via a universal joint 12 using a coil spring. With the above configuration, when the motor rotates, the roller 6 is rotated in the direction of the arrow, and the document 14 is conveyed in the direction of the arrow shown in FIG.
The right side 21 of the leading edge of the original 14 is the guide surface 5 of the guide plate 4
(Fig. 1), a drag force is generated between the document and the guide surface 5, and this drag force causes the document 14 to move into the sphere 24.
The document 14 moves forward while rotating counterclockwise around the contact point with the guide surface 5, and finally reaches a state where the right side of the document 14 is in contact with the guide surface 5, that is, the leading edge of the document 14 is parallel to the slit 11. Thus, the document 14 is gripped by the conveying roller 15 with its leading edge aligned parallel to the slit 11.
ここでローラ6の駆動源をモータとしたが、搬
送ローラ15,16の駆動源(図示せず)からベ
ルトや歯車列等の駆動力伝達機構を用いても良
い。この場合、ローラ6の上下によつて原稿の搬
送力が断続されるから、搬送ローラ15,16の
駆動源との間にクラツチ機構を入れた場合と等価
の動きをする。 Here, the driving source for the rollers 6 is a motor, but a driving force transmission mechanism such as a belt or a gear train may be used from the driving source (not shown) for the conveyance rollers 15 and 16. In this case, since the conveyance force of the document is interrupted by the upper and lower movements of the rollers 6, the movement is equivalent to the case where a clutch mechanism is inserted between the drive source of the conveyance rollers 15 and 16.
次にローラ部の保持機構について、その一実施
例を詳細に説明する。 Next, an embodiment of the holding mechanism for the roller portion will be described in detail.
第4図は、ローラ部保持機構の側面図であり、
図中右辺が原稿載置面となり、第5図は、第4図
の矢印Aの方向からみた平面図である。 FIG. 4 is a side view of the roller holding mechanism;
The right side in the figure is a document placement surface, and FIG. 5 is a plan view seen from the direction of arrow A in FIG. 4.
ギア25は駆動源側のギアであり、第4図で時
計方向に回転している。これと噛み合うギア26
は、固定軸27上を反時計方向に回リギアと一体
のプーリ部26−1も同方向に回る。プーリ部2
6−1には、ゴムベルト28が張られ、途中方向
を変えるプーリ29を経てローラ軸30上のプー
リ31に掛けられている。プーリ31は、ローラ
軸30上に固定され、さらに、このローラ軸31
には、ローラ32が固定されていて、ゴムベルト
28の動力伝達によりローラ32は第4図で反時
計方向に回転する。この方向は、前述の原稿を送
り込む方向と同じである。又、ギア25、ギア2
6、及びプーリ26−1、プーリ31、ローラ3
2の径のとり方によつて、ローラ32の周速は任
意に設定可能であり、前述の送り込みローラ15
に至るまでの原稿送り速度を調整可能にする。 Gear 25 is a gear on the driving source side, and is rotating clockwise in FIG. 4. Gear 26 that meshes with this
is rotated counterclockwise on the fixed shaft 27, and the pulley portion 26-1 integrated with the regear also rotates in the same direction. Pulley part 2
A rubber belt 28 is stretched around the belt 6-1, and is hung on a pulley 31 on a roller shaft 30 via a pulley 29 that changes direction midway. The pulley 31 is fixed on the roller shaft 30, and furthermore, the roller shaft 31
A roller 32 is fixed to the roller 32, and the roller 32 rotates counterclockwise in FIG. 4 by power transmission through the rubber belt 28. This direction is the same as the direction in which the document is fed as described above. Also, gear 25, gear 2
6, and pulley 26-1, pulley 31, and roller 3
The circumferential speed of the roller 32 can be arbitrarily set depending on the diameter of the roller 2.
To make it possible to adjust the document feeding speed up to .
ローラ軸30は、軸受33により回転可能に軸
支され、また軸受はホルダ34に支持されてい
る。さらにこれらローラ部全体をレバー35が支
持し、固定軸27を中心に回転可能に構成されて
いる。一方、レバー35の他端35−1部は、プ
ランジヤ36の吸引軸36−1部とピン37によ
り結合されている。38はローラの昇降ストロー
クを調整する板で、矢印Bの方向に移動させれば
ローラが高く上るように構成されている。さらに
39は調整板38とホルダ34の接触時の衝撃を
とるゴム等の緩衝材であり、40はこれら一連の
部品を載せる基板を示す。 The roller shaft 30 is rotatably supported by a bearing 33, and the bearing is supported by a holder 34. Further, the entire roller portion is supported by a lever 35, and is configured to be rotatable around a fixed shaft 27. On the other hand, the other end 35-1 of the lever 35 is coupled to the suction shaft 36-1 of the plunger 36 by a pin 37. Reference numeral 38 denotes a plate for adjusting the vertical stroke of the roller, and is configured such that the roller rises higher when moved in the direction of arrow B. Further, 39 is a cushioning material such as rubber that absorbs the impact when the adjusting plate 38 and the holder 34 come into contact, and 40 is a board on which a series of these parts is mounted.
次に上記構成のローラの保持機構の作動を図に
従つて説明する。図の待期状態においては、ロー
ラ32は、その自重により矢印Cの方向に下がつ
て待期位置にあり、ローラ外径部は前述の原稿載
置面よりひつこんでいる。なおこのとき必要に応
じてバネを用いローラ部を下げる方向に付勢して
も良い。 Next, the operation of the roller holding mechanism configured as described above will be explained with reference to the drawings. In the standby state shown in the figure, the roller 32 is in the standby position, being lowered in the direction of arrow C due to its own weight, and the outer diameter portion of the roller is recessed from the original document placement surface. Note that at this time, if necessary, a spring may be used to bias the roller portion in the lowering direction.
そして、前述の如く原稿が挿入されて紙検出器
により検知されると、制御系よりプランジヤ36
に信号が入り、プランジヤの吸引軸36−1は矢
印Dの方向に引かれ、これと結合されているレバ
ー35は、固定軸27を中心に反時計方向(第4
図)に回り、ローラ32は原稿載置面より若干と
び出し搬送装置にすることになる。このとび出し
量は上記の通り調整板38により調整可能であ
る。ただし、このとび出し量は0.5〜2mm程度が
原稿搬送の上でよいという結果を実験により得て
いる。このローラ上昇の際、駆動用のギア25を
常時回しておいてもよいし、または紙検出器の紙
検知の時点でパワーアツプしてもよい。 When a document is inserted and detected by the paper detector as described above, the plunger 36 is activated by the control system.
When a signal is input to the plunger, the suction shaft 36-1 of the plunger is pulled in the direction of arrow D, and the lever 35 connected thereto is moved counterclockwise (fourth direction) around the fixed shaft 27.
As shown in FIG. 3, the roller 32 protrudes slightly from the document placement surface to form a conveying device. This amount of protrusion can be adjusted by the adjustment plate 38 as described above. However, experiments have shown that this protrusion amount of about 0.5 to 2 mm is sufficient for document conveyance. When the roller is raised, the driving gear 25 may be kept turning at all times, or the power may be turned up when the paper detector detects the paper.
以上の様に、本発明は球体とそれの対向するロ
ーラ間に原稿を挾持して整列を行なわしめる装置
において、原稿挿入時にはローラを作動させない
で挿入するので原稿の挿入を着実にかつ簡単に行
なえ使用者の原稿取り扱いを容易にするもので、
特に非常に薄い原稿でも確実に整列させるもので
ある。 As described above, the present invention is an apparatus for aligning original documents by sandwiching them between a sphere and the rollers facing the sphere, and since the originals are inserted without operating the rollers, the originals can be inserted steadily and easily. This makes it easier for users to handle manuscripts.
In particular, even very thin originals can be reliably aligned.
第1図は本発明を実施するフアクシミリ装置の
原稿搬送部を示す斜視図、第2図は第1図に示す
原稿搬送部の側面図、第3図はその平面図であ
る。第4図は第2図、第3図に示すローラ部の保
持機構を示す正面図、第5図は第4図の矢印Aの
方向にみた図である。
1……原稿載置面、2……原稿読取り部、3…
…カバー、4……案内板、5……案内面、6……
ローラ、7……軸、8……レバー、9……固定
軸、10……紙検出器、11……スリツト、12
……自在継手、13……モータ、14……原稿、
15,16……搬送ローラ、17……ランプ、1
8,19……光学系、20……光電変換素子、2
1……原稿の先端右側部、22……プランジヤ、
23……吸引軸、24……球体、25……ギヤ、
26……ギヤ、27……固定軸、26−1……プ
ーリ部、28……ゴムベルト、29……プーリ、
30……ローラ軸、31……プーリ、32……ロ
ーラ、33……軸受、34……ホルダ、35……
レバー、35−1……レバーの端部、36……プ
ランジヤ、36−1……吸引軸、37……ピン、
38……調整板、39……緩衝材、40……基
板。
FIG. 1 is a perspective view showing a document conveying section of a facsimile apparatus embodying the present invention, FIG. 2 is a side view of the document conveying section shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view thereof. 4 is a front view showing the holding mechanism for the roller portion shown in FIGS. 2 and 3, and FIG. 5 is a view seen in the direction of arrow A in FIG. 4. 1...Document placement surface, 2...Document reading section, 3...
...Cover, 4... Information board, 5... Information surface, 6...
Roller, 7...Shaft, 8...Lever, 9...Fixed shaft, 10...Paper detector, 11...Slit, 12
... Universal joint, 13 ... Motor, 14 ... Manuscript,
15, 16... Conveyance roller, 17... Lamp, 1
8, 19...Optical system, 20...Photoelectric conversion element, 2
1...Right side of the leading edge of the document, 22...Plunger,
23... Suction shaft, 24... Sphere, 25... Gear,
26...Gear, 27...Fixed shaft, 26-1...Pulley section, 28...Rubber belt, 29...Pulley,
30...Roller shaft, 31...Pulley, 32...Roller, 33...Bearing, 34...Holder, 35...
Lever, 35-1... Lever end, 36... Plunger, 36-1... Suction shaft, 37... Pin,
38...adjustment plate, 39...buffer material, 40...substrate.
Claims (1)
の原稿の先端辺を読取り部に対して整列させる原
稿整列装置において、案内面に対して鋭角方向に
原稿を搬送するために回転駆動されるローラと、
このローラとは離れて対向し、原稿を該ローラと
の間に挾持したときこの原稿の移動に従動回転す
る回転軸を持たない球体と、上記ローラと球体の
原稿挿入方向下流側に配置された原稿の存在を検
知する検知手段と、前記検知手段による検知信号
にもとづいて、上記ローラと球体とにより原稿を
挾持するようにこのローラを球体に向けて移動さ
せる制御手段とを有し、上記一対のローラと球体
とにより原稿を読取り部に対し整列することを特
徴とする原稿整列装置。1. In a document alignment device that aligns the leading edge of a sheet document with the reading section when conveying the sheet document to the reading section, there is a roller that is driven to rotate to convey the document at an acute angle to the guide surface. ,
A spherical body facing away from the roller and having no rotating shaft rotates following the movement of the original when the original is held between the rollers, and a sphere located downstream of the roller and the spherical body in the original insertion direction. a detection means for detecting the presence of a document; and a control means for moving the roller toward the sphere so that the document is sandwiched between the roller and the sphere based on a detection signal from the detection means; A document aligning device characterized in that a document is aligned with respect to a reading unit using a roller and a sphere.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12978179A JPS5652766A (en) | 1979-10-08 | 1979-10-08 | Original direction correcting device |
| DE19803041410 DE3041410A1 (en) | 1979-04-20 | 1980-04-21 | Text orientating device |
| PCT/JP1980/000081 WO1980002336A1 (en) | 1979-04-20 | 1980-04-21 | Text orientating device |
| GB8040306A GB2059398B (en) | 1979-04-20 | 1980-04-21 | Text orientating device |
| US06/468,809 US4438918A (en) | 1979-04-20 | 1983-02-28 | Original aligning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12978179A JPS5652766A (en) | 1979-10-08 | 1979-10-08 | Original direction correcting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5652766A JPS5652766A (en) | 1981-05-12 |
| JPS6116052B2 true JPS6116052B2 (en) | 1986-04-28 |
Family
ID=15018056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12978179A Granted JPS5652766A (en) | 1979-04-20 | 1979-10-08 | Original direction correcting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5652766A (en) |
-
1979
- 1979-10-08 JP JP12978179A patent/JPS5652766A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5652766A (en) | 1981-05-12 |
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