JPS6116704B2 - - Google Patents
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- JPS6116704B2 JPS6116704B2 JP9524679A JP9524679A JPS6116704B2 JP S6116704 B2 JPS6116704 B2 JP S6116704B2 JP 9524679 A JP9524679 A JP 9524679A JP 9524679 A JP9524679 A JP 9524679A JP S6116704 B2 JPS6116704 B2 JP S6116704B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- acceleration
- deceleration
- pulse
- drive
- Prior art date
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は巻出しドラムに巻かれた紙等の被巻取
材を駆動ドラムの外周に当接して回転駆動される
巻取ドラムに巻取るようにした巻取機の自動加減
速制御方法に関する。
材を駆動ドラムの外周に当接して回転駆動される
巻取ドラムに巻取るようにした巻取機の自動加減
速制御方法に関する。
製紙業界における紙再巻取機は、巻出しドラム
に巻かれた紙を駆動ドラムの外周に当接して回転
駆動される巻取ドラムに巻取るように構成されて
いるが、紙に加わる張力を一定にした状態で巻取
りを行なうために巻出しドラムの張力一定制御が
行なわれている。その際に従来の設置において
は、巻出しドラムの機械的なブレーキング状態を
制御することにより張力一定制御を行なつてい
る。しかしながらこのような従来の装置の機械式
ブレーキによる方法では巻取られる紙の速度が
1500m/min以下の場合には張力一定制御が充分
可能であつたが、最近のように生産性を上げるた
めに巻取速度が高速化され、例えば2500m/min
というような速度となつた場合には張力一定制御
が不可能となつてしまうという問題がある。すな
わち巻取速度を高速化する場合には、操業効率を
上げるために速く高速にすることと、加減速中に
おいても張力を一定にするという２つの条件を満
たすことが必要である。加速するためには巻出し
ドラムをブレーキングの状態からモータリングの
状態にしなければならないが、機械式ブレーキだ
けを用いている場合には最大制御トルクが零であ
るためにモータリングは不可能である。このよう
な場合に巻出しドラムをブレーキ開放状態におい
て加速するための加速トルクは紙に制限以上の張
力を加えることにより得ることができるが、巻出
しドラムの慣性モーメントが大きい場合にはかな
り大きな値の張力が必要となり紙に制限以上の張
力を加えた場合には紙切れが生ずることがある。
したがつてこのような問題点を解決するために巻
出しドラムに電気的制動装置を設けてブレーキン
グの状態だけでなくモータリングの状態も行なえ
るようにすることが考えられる。しかしながらこ
のような電気的制動装置は駆動モータ等と電源と
が必要であるため、この電気的制動装置を設ける
だけで、巻取機の駆動装置が大幅なコストアツ
プ、例えば50％のコストアツプとなる。
に巻かれた紙を駆動ドラムの外周に当接して回転
駆動される巻取ドラムに巻取るように構成されて
いるが、紙に加わる張力を一定にした状態で巻取
りを行なうために巻出しドラムの張力一定制御が
行なわれている。その際に従来の設置において
は、巻出しドラムの機械的なブレーキング状態を
制御することにより張力一定制御を行なつてい
る。しかしながらこのような従来の装置の機械式
ブレーキによる方法では巻取られる紙の速度が
1500m/min以下の場合には張力一定制御が充分
可能であつたが、最近のように生産性を上げるた
めに巻取速度が高速化され、例えば2500m/min
というような速度となつた場合には張力一定制御
が不可能となつてしまうという問題がある。すな
わち巻取速度を高速化する場合には、操業効率を
上げるために速く高速にすることと、加減速中に
おいても張力を一定にするという２つの条件を満
たすことが必要である。加速するためには巻出し
ドラムをブレーキングの状態からモータリングの
状態にしなければならないが、機械式ブレーキだ
けを用いている場合には最大制御トルクが零であ
るためにモータリングは不可能である。このよう
な場合に巻出しドラムをブレーキ開放状態におい
て加速するための加速トルクは紙に制限以上の張
力を加えることにより得ることができるが、巻出
しドラムの慣性モーメントが大きい場合にはかな
り大きな値の張力が必要となり紙に制限以上の張
力を加えた場合には紙切れが生ずることがある。
したがつてこのような問題点を解決するために巻
出しドラムに電気的制動装置を設けてブレーキン
グの状態だけでなくモータリングの状態も行なえ
るようにすることが考えられる。しかしながらこ
のような電気的制動装置は駆動モータ等と電源と
が必要であるため、この電気的制動装置を設ける
だけで、巻取機の駆動装置が大幅なコストアツ
プ、例えば50％のコストアツプとなる。
本発明は上記に鑑み大幅なコストアツプをとも
なわず、巻取機の高速巻取りを可能とする巻取機
の自動加減速制御方法を提供することを目的とす
る。
なわず、巻取機の高速巻取りを可能とする巻取機
の自動加減速制御方法を提供することを目的とす
る。
この目的は本発明によれば、巻出しドラムの外
径を簡単な構成の演算回路にて演算し、この演算
された巻出しドラムの外径に応じて巻取機の設定
速度に達するまで、あるいは停止するまでの加減
速時間を選択することにより達成することができ
る。
径を簡単な構成の演算回路にて演算し、この演算
された巻出しドラムの外径に応じて巻取機の設定
速度に達するまで、あるいは停止するまでの加減
速時間を選択することにより達成することができ
る。
以下、本発明を図示に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は本発明による巻取機の自動加速制御方
法を実施するための装置の実施例を示しており、
第２図は第１図に示す装置のタイムチヤートを示
しており、第３図は本発明により制御される駆動
モータの制御回路ブロツク図、第４図は本発明に
よる駆動モータの速度制御の説明図を示してい
る。
法を実施するための装置の実施例を示しており、
第２図は第１図に示す装置のタイムチヤートを示
しており、第３図は本発明により制御される駆動
モータの制御回路ブロツク図、第４図は本発明に
よる駆動モータの速度制御の説明図を示してい
る。
第１図において１は巻出しドラム、２は被巻取
材３，４は駆動ドラム、５は巻取ドラム、６，７
はパルス発信器、８は駆動ドラム径設定器、９は
乗算回路、１０は除算回路、１１，１２，１３は
巻出しドラム外径設定器、１４，１５，１６は比
較器、１７，１８，１９，２０はフリツプフロツ
プ回路、２１は論理積回路、２２はパルス発生
器、２３は始動スイツチを示している。このよう
な構成において巻出しドラム外径設定器１１，１
２，１３は段階的な設定値に設定されている。な
お、設定値は１１＞１２＞１３となるように設定
される。またフリツプフロツプ回路１７，１８，
１９，２０の各出力OUT１，OUT２，OUT３，
OUT４によつて加減速時間が選択され駆動ドラ
ム３，４の駆動モータ（図示せず）の制御が行な
われる。なお、フリツプフロツプ回路１７の出力
OUT１は加減速時間でなく一定の低速度を選択
するものとしてもよい。
材３，４は駆動ドラム、５は巻取ドラム、６，７
はパルス発信器、８は駆動ドラム径設定器、９は
乗算回路、１０は除算回路、１１，１２，１３は
巻出しドラム外径設定器、１４，１５，１６は比
較器、１７，１８，１９，２０はフリツプフロツ
プ回路、２１は論理積回路、２２はパルス発生
器、２３は始動スイツチを示している。このよう
な構成において巻出しドラム外径設定器１１，１
２，１３は段階的な設定値に設定されている。な
お、設定値は１１＞１２＞１３となるように設定
される。またフリツプフロツプ回路１７，１８，
１９，２０の各出力OUT１，OUT２，OUT３，
OUT４によつて加減速時間が選択され駆動ドラ
ム３，４の駆動モータ（図示せず）の制御が行な
われる。なお、フリツプフロツプ回路１７の出力
OUT１は加減速時間でなく一定の低速度を選択
するものとしてもよい。
第１図に示す装置の動作を第２図に示すタイム
チヤートに基づいて説明する。まず、駆動ドラム
３，４の径を駆動ドラム径設定器８に設定する。
また、巻出しドラム外径設定器１１，１２，１３
に段階的な設定値を設定する。これらの設定値は
予め決められている値である。このような設定が
行なわれたのち始動スイツチ２３を操作すると第
２図ａに示すような始動信号がパルス発生器２２
に加えられる。この始動スイツチ２３は巻取りの
開始時に操作される。このパルス発生器２２はこ
の始動信号を受けて第２図ｄに示すようなリセツ
ト信号PLS2をフリツプフロツプ回路１８，１
９，２０のリセツト端子およびフリツプフロツプ
回路１７のセツト端子に送出する。これによりフ
リツプフロツプ回路１８，１９，２０はリセツト
され、フリツプフロツプ回路１７のみがセツトさ
れる。したがつてフリツプフロツプ回路１７の出
力OUT１に基づいて駆動ドラム３，４が所定の
加速度で駆動される。この加速度は低い値であ
る。この駆動ドラム３，４の駆動により巻取りが
開始され、パルス発信器６，７により駆動ドラム
３の回転数に応じたパルスPr、巻出しドラム１
の回転数に応じたパルスPuが送出される。パル
ス発信器６より送出されるパルスPrは乗算回路
９に加えられて駆動ドラム径設定器８の設定値
Drと乗算される。この乗算回路９の出力として
得られる乗算値Pr×Drは除算回路１０に加えら
れてパルス発信器７からのパルスPuによつて除
算される。パルス発信器６からのパルスPrとパ
ルス発信器７からのパルスPuのパルス数比は駆
動ドラム３と巻出しドラム１の外径比に反比例す
る。したがつて除算回路１０の出力として得られ
る除算値Du＝Ｐｒ×Ｄｒ／Ｐｕは巻出しドラム１の外径
を 示している。
チヤートに基づいて説明する。まず、駆動ドラム
３，４の径を駆動ドラム径設定器８に設定する。
また、巻出しドラム外径設定器１１，１２，１３
に段階的な設定値を設定する。これらの設定値は
予め決められている値である。このような設定が
行なわれたのち始動スイツチ２３を操作すると第
２図ａに示すような始動信号がパルス発生器２２
に加えられる。この始動スイツチ２３は巻取りの
開始時に操作される。このパルス発生器２２はこ
の始動信号を受けて第２図ｄに示すようなリセツ
ト信号PLS2をフリツプフロツプ回路１８，１
９，２０のリセツト端子およびフリツプフロツプ
回路１７のセツト端子に送出する。これによりフ
リツプフロツプ回路１８，１９，２０はリセツト
され、フリツプフロツプ回路１７のみがセツトさ
れる。したがつてフリツプフロツプ回路１７の出
力OUT１に基づいて駆動ドラム３，４が所定の
加速度で駆動される。この加速度は低い値であ
る。この駆動ドラム３，４の駆動により巻取りが
開始され、パルス発信器６，７により駆動ドラム
３の回転数に応じたパルスPr、巻出しドラム１
の回転数に応じたパルスPuが送出される。パル
ス発信器６より送出されるパルスPrは乗算回路
９に加えられて駆動ドラム径設定器８の設定値
Drと乗算される。この乗算回路９の出力として
得られる乗算値Pr×Drは除算回路１０に加えら
れてパルス発信器７からのパルスPuによつて除
算される。パルス発信器６からのパルスPrとパ
ルス発信器７からのパルスPuのパルス数比は駆
動ドラム３と巻出しドラム１の外径比に反比例す
る。したがつて除算回路１０の出力として得られ
る除算値Du＝Ｐｒ×Ｄｒ／Ｐｕは巻出しドラム１の外径
を 示している。
この巻出しドラム１の外径を示す除算回路１０
の出力Duは論理積回路２１の一方の入力端子に
加えられる。論理積回路２１の他方の入力端子に
は第２図ｂ，ｃに示すようにパルス発信器７から
のパルスPuに同期してパルス発生器２２より送
出されるパルスPLS1が加えられる。その際に第
１図に示された装置において行なわれる演算と比
較は次のようにして行なわれる。まず第２図のタ
イムチヤートに示されるように、始動信号によつ
てパルス発生器２２からパルスPLS2を発生させ
てフリツプフロツプ回路１７をセツトして、その
出力OUT１により選択させた加速時間で駆動ド
ラムを駆動させてパルス発信器６，７よりパルス
Pr，Puを発生する。パルス発生器２２において
は始動信号を受けてから巻取機の動作が安定する
のに必要な時間経過後にパルスPuに同期させて
パルスPuの１サイクル期間だけパルスPLS1を送
出する。このパルスPLS1は以後は送出されな
い。また除算回路１０における除算をパルスPu
のパルス間隔のPr×Drを出力することによつて
行なうようにすれば簡単に演算を行なうことがで
きる。したがつて論理積回路２１から出力Duが
１度だけ出力されて比較器１４，１５，１６に加
えられる。比較器１４，１５，１６においては、
この除算回路１０の出力Duをそれぞれ巻出しド
ラム外径設定器１１，１２，１３において設定さ
れた設定値と比較し、例えば出力Duが巻出しド
ラム外径設定器１１の設定値よりも小さく、巻出
しドラム外径設定器１２の設定値よりも大きい場
合にはフリツプフロツプ回路１８のみをセツトさ
せて、このフリツプフロツプ回路１８の出力
OUT２によつて選択される加速時間にて駆動ド
ラム３，４の駆動を制御し、また出力Duが巻出
しドラム外径設定器１２の設定値よりも小さく、
巻出しドラム外径設定器１３の設定値よりも大き
い場合にはフリツプフロツプ回路１９のみをセツ
トさせて、このフリツプフロツプ回路１９の出力
OUT３によつて選択される加速時間にて駆動ド
ラム３，４の駆動を制御する。さらに、出力Du
が巻出しドラム外径設定器１３の設定値よりも小
さい場合にはフリツプフロツプ回路２０の出力
OUT４によつて選択される加速時間にて駆動ド
ラム３，４の駆動を制御する。次に、各フリツプ
フロツプ回路１７〜２０の出力OUT１〜OUT４
に基づく駆動ドラム３，４の駆動モータの制御方
法を第３図により説明する。第３図において、３
〜５は第１図と同一のものを示しており、さらに
２４〜２７は加減速時間設定器、２８〜３１はフ
リツプフロツプ回路１７〜２０の出力OUT１〜
OUT４によつて選択されるスイツチ回路、３２
は速度設定器、３３は速度指令発生器、３４は速
度調節器、３５は電流調節器、３６は位相制御
器、３７はパルスアンプ、３８はサイリスタ変換
回路、３９は駆動ドラム３，４を駆動するモー
タ、４０はモータ３９に供給される電流を検出す
る変流器、４１はダイオード、４２は速度検出器
を示している。なお、３４〜３７は一般的な速度
制御装置の構成要素を示している。このような構
成において、加減速時間設定器２４〜２７には巻
出しドラム１の外径に応じた加減速時間が設定さ
れており、出力OUT１〜OUT４によつて選択さ
れたスイツチ回路２８〜３１の動作に応じて選択
された加減速時間が速度指令発生器３３に送られ
る。速度指令発生器３３は運転指令が与えられる
と（図示せず）選択された加減速時間設定器２４
〜２７からの加減速時間に応じた加速のための速
度指令パターンを出力し、この速度指令パターン
の出力が速度設定器３２からの速度指令値に達す
ると速度設定器３２からの速度指令値を出力す
る。また、運転指令がなくなると（減速指令でも
よい）、速度指令発生器３３は出力OUT１〜
OUT４によつて選択された加減速時間設定器２
４〜２７からの加減速時間に応じた減速のための
速度指令パターンを出力する。したがつて、第４
図ｂに示すような運転指令に応じて、速度指令発
生器３３からの速度指令は第４図ａに示すような
パターンとなる。なお、第４図ａで２４ａ，２５
ａ，２６ａ，２７ａはそれぞれ加減速時間設定器
２４〜２７の加速時間に対応する加速時の速度指
令パターン、２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂは
それぞれ加減速時間設定器２４〜２７の加減速時
間に対応する減速時の速度指令パターンを示して
おり、第４図ｂのパルスは運転指令が出力されて
いる期間を示している。速度指令発生器３３の出
力は速度検出器４２からのモータ３９の回転速度
に応じた信号と比較されてその偏差が速度調節器
３４に加えられる。速度調節器３４はこの偏差に
応じてモータ３９に供給する電流の設定値を出力
する。この電流設定値は変流器４０により検出さ
れ、ダイオード４１を介して送られてくるモータ
３９の供給電流実際値と比較されてその偏差が電
流調節器３５に加えられる。電流調節器３５はこ
の偏差を無くすようにサイリスタ変換回路の点弧
位相角指令を位相制御器３６に出力する。位相制
御器３６は系統電圧が入力されているので、この
電圧の位相を基準にして電流調節器３５からの点
弧位相再指令に応じた所定のタイミングでサイリ
スタ変換回路３８を点弧制御するためのパルスを
パルスアンプ３７を介してサイリスタ変換回路３
８に与えてモータ３９の供給電流を制御すること
により駆動モータ３，４を選択された加減速時間
設定器２４〜２７の加減速時間に応じて駆動す
る。
の出力Duは論理積回路２１の一方の入力端子に
加えられる。論理積回路２１の他方の入力端子に
は第２図ｂ，ｃに示すようにパルス発信器７から
のパルスPuに同期してパルス発生器２２より送
出されるパルスPLS1が加えられる。その際に第
１図に示された装置において行なわれる演算と比
較は次のようにして行なわれる。まず第２図のタ
イムチヤートに示されるように、始動信号によつ
てパルス発生器２２からパルスPLS2を発生させ
てフリツプフロツプ回路１７をセツトして、その
出力OUT１により選択させた加速時間で駆動ド
ラムを駆動させてパルス発信器６，７よりパルス
Pr，Puを発生する。パルス発生器２２において
は始動信号を受けてから巻取機の動作が安定する
のに必要な時間経過後にパルスPuに同期させて
パルスPuの１サイクル期間だけパルスPLS1を送
出する。このパルスPLS1は以後は送出されな
い。また除算回路１０における除算をパルスPu
のパルス間隔のPr×Drを出力することによつて
行なうようにすれば簡単に演算を行なうことがで
きる。したがつて論理積回路２１から出力Duが
１度だけ出力されて比較器１４，１５，１６に加
えられる。比較器１４，１５，１６においては、
この除算回路１０の出力Duをそれぞれ巻出しド
ラム外径設定器１１，１２，１３において設定さ
れた設定値と比較し、例えば出力Duが巻出しド
ラム外径設定器１１の設定値よりも小さく、巻出
しドラム外径設定器１２の設定値よりも大きい場
合にはフリツプフロツプ回路１８のみをセツトさ
せて、このフリツプフロツプ回路１８の出力
OUT２によつて選択される加速時間にて駆動ド
ラム３，４の駆動を制御し、また出力Duが巻出
しドラム外径設定器１２の設定値よりも小さく、
巻出しドラム外径設定器１３の設定値よりも大き
い場合にはフリツプフロツプ回路１９のみをセツ
トさせて、このフリツプフロツプ回路１９の出力
OUT３によつて選択される加速時間にて駆動ド
ラム３，４の駆動を制御する。さらに、出力Du
が巻出しドラム外径設定器１３の設定値よりも小
さい場合にはフリツプフロツプ回路２０の出力
OUT４によつて選択される加速時間にて駆動ド
ラム３，４の駆動を制御する。次に、各フリツプ
フロツプ回路１７〜２０の出力OUT１〜OUT４
に基づく駆動ドラム３，４の駆動モータの制御方
法を第３図により説明する。第３図において、３
〜５は第１図と同一のものを示しており、さらに
２４〜２７は加減速時間設定器、２８〜３１はフ
リツプフロツプ回路１７〜２０の出力OUT１〜
OUT４によつて選択されるスイツチ回路、３２
は速度設定器、３３は速度指令発生器、３４は速
度調節器、３５は電流調節器、３６は位相制御
器、３７はパルスアンプ、３８はサイリスタ変換
回路、３９は駆動ドラム３，４を駆動するモー
タ、４０はモータ３９に供給される電流を検出す
る変流器、４１はダイオード、４２は速度検出器
を示している。なお、３４〜３７は一般的な速度
制御装置の構成要素を示している。このような構
成において、加減速時間設定器２４〜２７には巻
出しドラム１の外径に応じた加減速時間が設定さ
れており、出力OUT１〜OUT４によつて選択さ
れたスイツチ回路２８〜３１の動作に応じて選択
された加減速時間が速度指令発生器３３に送られ
る。速度指令発生器３３は運転指令が与えられる
と（図示せず）選択された加減速時間設定器２４
〜２７からの加減速時間に応じた加速のための速
度指令パターンを出力し、この速度指令パターン
の出力が速度設定器３２からの速度指令値に達す
ると速度設定器３２からの速度指令値を出力す
る。また、運転指令がなくなると（減速指令でも
よい）、速度指令発生器３３は出力OUT１〜
OUT４によつて選択された加減速時間設定器２
４〜２７からの加減速時間に応じた減速のための
速度指令パターンを出力する。したがつて、第４
図ｂに示すような運転指令に応じて、速度指令発
生器３３からの速度指令は第４図ａに示すような
パターンとなる。なお、第４図ａで２４ａ，２５
ａ，２６ａ，２７ａはそれぞれ加減速時間設定器
２４〜２７の加速時間に対応する加速時の速度指
令パターン、２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂは
それぞれ加減速時間設定器２４〜２７の加減速時
間に対応する減速時の速度指令パターンを示して
おり、第４図ｂのパルスは運転指令が出力されて
いる期間を示している。速度指令発生器３３の出
力は速度検出器４２からのモータ３９の回転速度
に応じた信号と比較されてその偏差が速度調節器
３４に加えられる。速度調節器３４はこの偏差に
応じてモータ３９に供給する電流の設定値を出力
する。この電流設定値は変流器４０により検出さ
れ、ダイオード４１を介して送られてくるモータ
３９の供給電流実際値と比較されてその偏差が電
流調節器３５に加えられる。電流調節器３５はこ
の偏差を無くすようにサイリスタ変換回路の点弧
位相角指令を位相制御器３６に出力する。位相制
御器３６は系統電圧が入力されているので、この
電圧の位相を基準にして電流調節器３５からの点
弧位相再指令に応じた所定のタイミングでサイリ
スタ変換回路３８を点弧制御するためのパルスを
パルスアンプ３７を介してサイリスタ変換回路３
８に与えてモータ３９の供給電流を制御すること
により駆動モータ３，４を選択された加減速時間
設定器２４〜２７の加減速時間に応じて駆動す
る。
また減速時は、パルス発信器６からのパルス数
をカウントすることにより巻取り長さを検出して
この長さが所定値に達した際に（この所定値は、
例えば巻取り設定長から減速開始から停止までに
巻取られる長さを減算した値となる。）減速指令
を自動的に発生させ、この減速指令により加速時
の加速時間に対応させて減速時間を自動的に選択
し、この選択された減速時間にて減速を行なわせ
ることができる。本発明において出力Duを１度
しか比較器１４，１５，１６に送出しないのは、
加減速期間中に途中で加減速度を変化させたりす
ると、巻取りドラム５に巻取られた被巻取材の巻
き方にむらが生じたり、あるいは加減速度を変化
させた際に被巻取材に加わる張力が変化すること
により巻取りに何等かの悪影響が生ずるのを防止
するためである。なお、このように巻取り開始時
の巻出しドラムの外径によつて加減速時間を設定
すれば、巻取りが行われることによつて巻出しド
ラム１の慣性モーメントは小さくなるため、被巻
取材に加わる張力が増加することはない。このよ
うに本発明によれば巻出しドラム１の外径に応じ
て加減速時間を選択することができるため巻出し
ドラム１の外径が大きく、従つて慣性モーメント
も大きいときはゆつくり加減速し、巻出しドラム
１の外径が小さく、従つて慣性モーメントが小さ
いときには速く加減速することができる。このよ
うにすれば電気的制動装置を設けずとも従来の機
械式ブレーキと組合せるだけで紙切れを生ずるこ
となく操業効率を上げることが可能となる。また
本発明は以上に説明した紙の巻取機だけでなく鉄
鋼ライン等の巻取機にも応用可能である。
をカウントすることにより巻取り長さを検出して
この長さが所定値に達した際に（この所定値は、
例えば巻取り設定長から減速開始から停止までに
巻取られる長さを減算した値となる。）減速指令
を自動的に発生させ、この減速指令により加速時
の加速時間に対応させて減速時間を自動的に選択
し、この選択された減速時間にて減速を行なわせ
ることができる。本発明において出力Duを１度
しか比較器１４，１５，１６に送出しないのは、
加減速期間中に途中で加減速度を変化させたりす
ると、巻取りドラム５に巻取られた被巻取材の巻
き方にむらが生じたり、あるいは加減速度を変化
させた際に被巻取材に加わる張力が変化すること
により巻取りに何等かの悪影響が生ずるのを防止
するためである。なお、このように巻取り開始時
の巻出しドラムの外径によつて加減速時間を設定
すれば、巻取りが行われることによつて巻出しド
ラム１の慣性モーメントは小さくなるため、被巻
取材に加わる張力が増加することはない。このよ
うに本発明によれば巻出しドラム１の外径に応じ
て加減速時間を選択することができるため巻出し
ドラム１の外径が大きく、従つて慣性モーメント
も大きいときはゆつくり加減速し、巻出しドラム
１の外径が小さく、従つて慣性モーメントが小さ
いときには速く加減速することができる。このよ
うにすれば電気的制動装置を設けずとも従来の機
械式ブレーキと組合せるだけで紙切れを生ずるこ
となく操業効率を上げることが可能となる。また
本発明は以上に説明した紙の巻取機だけでなく鉄
鋼ライン等の巻取機にも応用可能である。
第１図は本発明による巻取機の自動加減速制御
方法を実施するための装置の実施例、第２図は第
１図に示す装置のタイムチヤート、第３図は本発
明により制御される駆動モータの制御回路ブロツ
ク図、第４図は本発明による駆動モータの速度制
御の説明図を示している。 １……巻出しドラム、２……被巻取材、３，４
……駆動ドラム、５……巻取ドラム、６，７……
パルス発信器、８……駆動ドラム径設定器、９…
…乗算回路、１０……除算回路、１１，１２，１
３……巻出しコイル外径設定器、１４，１５，１
６……比較器、１７，１８，１９，２０……フリ
ツプフロツプ回路、２４〜２７……加速時間設定
器、２８〜３１……スイツチ回路、３２……速度
設定器、３３……速度指令発生器、３４……速度
調節器、３５……電流調節器、３６……位相制御
器、３７……パルスアンプ、３８……サイリスタ
変換回路、３９……モータ、４０……変流器、４
１……ダイオード、４２……速度検出器。
方法を実施するための装置の実施例、第２図は第
１図に示す装置のタイムチヤート、第３図は本発
明により制御される駆動モータの制御回路ブロツ
ク図、第４図は本発明による駆動モータの速度制
御の説明図を示している。 １……巻出しドラム、２……被巻取材、３，４
……駆動ドラム、５……巻取ドラム、６，７……
パルス発信器、８……駆動ドラム径設定器、９…
…乗算回路、１０……除算回路、１１，１２，１
３……巻出しコイル外径設定器、１４，１５，１
６……比較器、１７，１８，１９，２０……フリ
ツプフロツプ回路、２４〜２７……加速時間設定
器、２８〜３１……スイツチ回路、３２……速度
設定器、３３……速度指令発生器、３４……速度
調節器、３５……電流調節器、３６……位相制御
器、３７……パルスアンプ、３８……サイリスタ
変換回路、３９……モータ、４０……変流器、４
１……ダイオード、４２……速度検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 巻出しドラムに巻取られた被巻取材を駆動ド
ラムの外周に当接して回転駆動される巻取ドラム
に巻取るようにした巻取機において、巻取り開始
時に前記巻出しドラムの外径を演算し、この演算
結果に応じて前記駆動ドラムの加減速時間を選択
し、この選択された加減速時間により、前記駆動
ドラムの駆動を制御するようにしたことを特徴と
する巻取機の自動加減速制御方法。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の制御方法にお
いて、前記巻出しドラムと駆動ドラムにそれぞれ
回転数に応じたパルスを発生するパルス発信器を
設け、これらの２つのパルス発信器から発生され
るパルスの周波数比と、前記駆動ドラムの外径と
の積から巻出しドラムの外径を演算するようにし
たことを特徴とする巻取機の自動加減速制御方
法。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
制御方法において、演算された巻出しドラムの外
径を段階的に設定された複数個の設定値と比較
し、これらの比較結果に応じて駆動ドラムの加減
速時間を選択するようにしたことを特徴とする巻
取機の自動加減速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9524679A JPS5623157A (en) | 1979-07-26 | 1979-07-26 | Automatic acceleration controlling method for winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9524679A JPS5623157A (en) | 1979-07-26 | 1979-07-26 | Automatic acceleration controlling method for winder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5623157A JPS5623157A (en) | 1981-03-04 |
| JPS6116704B2 true JPS6116704B2 (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=14132389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9524679A Granted JPS5623157A (en) | 1979-07-26 | 1979-07-26 | Automatic acceleration controlling method for winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5623157A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2589296B2 (ja) * | 1986-12-26 | 1997-03-12 | 富士通株式会社 | 学習装置の教材作成方式 |
-
1979
- 1979-07-26 JP JP9524679A patent/JPS5623157A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5623157A (en) | 1981-03-04 |
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