JPS6118504B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6118504B2 JPS6118504B2 JP12701779A JP12701779A JPS6118504B2 JP S6118504 B2 JPS6118504 B2 JP S6118504B2 JP 12701779 A JP12701779 A JP 12701779A JP 12701779 A JP12701779 A JP 12701779A JP S6118504 B2 JPS6118504 B2 JP S6118504B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction value
- winding
- output
- calculation section
- section
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H61/00—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material
Landscapes
- Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は巻線機のスピンドルモータの停止を制
御する巻線機のモータ停止制御回路に関する。
巻線機において巻線を停止する信号を発生して
から現実にモータが停止するまでに若干の巻線が
行なわれる。
そこで例えばスピンドル定位置停止の必要のな
い巻線機などではこの停止するまでの巻数を見込
んで早めに停止信号を発生するようにしてある。
ブレーキを作動させてモータを停止させるような
場合停止まで10ターン必要であれば、1000ターン
の巻線を行なう場合には990ターン巻かれた時点
に停止信号を発生する必要がある。ところがブレ
ーキの制動特性にバラツキがあること、またこの
特性は経年的に変化すること、周囲温度の変動に
より変る等々の理由から、常に正しい見込設定を
することは、はなはだ困難であつた。
本発明の目的は停止信号が発生してからスピン
ドルが停止するまでのターン数を毎回学習し、次
回にはその学習結果に基づいた停止制御を行なう
ことができるようにし、前述した問題を解決した
巻線機のモータ停止制御回路を提供することにあ
る。
前記目的を達成するために、本発明による巻線
機のモータ停止制御回路は、巻数設定部と、検出
されたモータ回転数をカウントするカウンタと、
前記巻数設定部で設定された設定値または補正さ
れた設定値を出力する第１演算部と、前記カウン
タ出力が第１演算部出力に一致したときに停止命
令を発生する比較部と、現実に停止したときの前
記カウンタ出力、前記設定値、および前回の補正
値から新しい補正値を演算し、演算された新しい
補正値を前記第１の演算部に送り第１演算部出力
を補正する第２演算部とを備え、前回の現実の巻
数をもとにして次の巻線における停止信号発生時
点を決定するように構成されている。
前記構成によれば、本発明の目的は完全に達成
できる。
以下図面等を参照して本発明による制御回路を
さらに詳しく説明する。
第１図は本発明によるモータ停止制御回路の実
施例を示す回路図である。
設定部７には最終的に得たい巻線回数がデジタ
ルスイツチにより入力されている。
第１演算部３は、前記設定部７に入力された巻
数から、前回の巻線時に後述するようにして得ら
れた補正値を引くという演算を行ない、結果を出
力する演算部である。
巻線機の巻線開始以後のスピンドルモータ６の
回転は検出器１によつて検出されている。この検
出出力は各巻線ごとにカウンタ２によつて計数さ
れている。
比較器４は、前記第１演算部３の出力と前記カ
ウンタ２の出力を比較しており、カウント値が第
１演算部の出力値に一致したときに、停止信号、
この実施例においてはブレーキ起動信号をブレー
キ５に送出する。ブレーキ５は前記信号により作
動しスピンドルモータ６を停止させようとする
が、瞬時には停止できず若干回転して停止する。
したがつてカウンタ２の計数は、比較器４が信
号を発生してからもカウントアツプされ、最終的
に停止するまでの現実の回転数を表示して止ま
る。この最終的に表示された現実の回転数をＣと
し、以後第ｎ回目の前記回転数をＣoとする。
第２演算部９は、前記Ｃoと設定部７で設定さ
れた巻数ａ、および前回の補正値ｂo-1（Ｃoを得
るために用いられた補正値）から次の巻線のため
の補正値ｂoを次式により演算する。
ｂo＝ｂo-1＋（Ｃo-a） ………
式は前回、すなわち（ｎ−１）回目、の補正
値ｂo-1を、それによつて得られた最終巻線数Ｃo
により修正することにより次の補正値ｂoを得る
ことを示している。
かくして得られた補正値ｂoは補正値記憶部８
に格納され、次回の補正値として、また次の補正
値を得るために使用される。
次に発明の詳細な説明の末尾に示した表１を参
照して、具体的数字例を用いて説明する。
表１は設定部７により巻回数1000（ａ＝1000）
を設定した場合について示している。
初回の巻線（ｎ＝１）については前回の補正値
がないものとしてb0＝０とすると第１の演算部３
の出力ａ−b0＝1000となる。したがつてカウンタ
２の出力が1000となつたときに停止信号が発生す
る。その結果40回余分に巻いて停止したとする。
なお理解を容易にするためにオーバランの量を大
きくしてある。
第２演算部９はC1＝1040、ａ＝1000、b0＝０
から次回の補正値b1＝40を演算する。
第２回目には前記b1補正値として用い、第１演
算部３の出力を1000−40＝960にする。その結果
カウンタ２の出力が960になつたときに停止信号
が得られC1＝998で巻線を終了する。b2はａ＝
1000、C1＝998、b1＝40から38となる。第３回目
はb2＝38を補正値として用い、ａ−b2＝962でC3
＝1000となつたとすると次回以降は何等かの変調
がない限り38が補正値として用いられる。
今何等かの理由によりブレーキの制動特性が悪
くなり、b4＝38を補正値として用いたにもかかわ
らず最終巻回数C5が1020となつたとすると、次
回の補正値b5は、b5＝b4−（Ｃo-a）＝38−（1020−
1000）＝58に修正される。かくしてC6＝998が得
られb6は56に再修正され、７回以後この補正値が
用いられる。
以上説明したように、本発明によれば、常に前
回の最終巻線回数を評価し補正値を修正するよう
にしてあるから、従来のように見込により補正値
を固定的に設定する必要は全くなくなつた。
次にブレーキの特性の変化などが途中で生じて
も、これに対応できる補正値が自動的に設定され
るから、次回巻線ではただちに補正できる。
以上詳しく説明した実施例につき本発明の範囲
内で種々の変形を施すことができる。
例えば任意の補正値を入力しておいて、それを
修正することも勿論可能である。
またブレーキ制御によらない停止方法を用いる
装置にも同様に適用できる。
【表】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a winding machine motor stop control circuit that controls stopping of a spindle motor of a winding machine. A certain amount of winding is performed after the winding machine generates a signal to stop winding until the motor actually stops. Therefore, for example, in winding machines that do not require the spindle to stop at a fixed position, a stop signal is generated early in consideration of the number of windings required until the spindle stops.
If 10 turns are required to stop the motor by applying the brake, then when winding 1000 turns, it is necessary to generate a stop signal when 990 turns have been wound. However, it has been extremely difficult to always set the correct estimate due to the fact that there are variations in the braking characteristics of brakes, and that these characteristics change over time and due to fluctuations in ambient temperature. The purpose of the present invention is to learn the number of turns from when a stop signal is generated until the spindle stops each time, and to perform stop control next time based on the learning results, thereby solving the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide a motor stop control circuit for a winding machine. In order to achieve the above object, a motor stop control circuit for a winding machine according to the present invention includes a winding number setting section, a counter that counts the detected motor rotation speed,
A first calculation unit that outputs the setting value set by the winding number setting unit or a corrected setting value, a comparison unit that generates a stop command when the counter output matches the first calculation unit output, and A second calculating section that calculates a new correction value from the counter output when stopped, the set value, and the previous correction value, and sends the calculated new correction value to the first calculating section to correct the output of the first calculating section. It is configured to determine the point in time when a stop signal is generated in the next winding based on the previous actual number of windings. According to the above configuration, the object of the present invention can be completely achieved. The control circuit according to the present invention will be explained in more detail below with reference to the drawings and the like. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a motor stop control circuit according to the present invention. The final number of windings to be obtained is input to the setting section 7 by a digital switch. The first calculation unit 3 is a calculation unit that performs a calculation of subtracting a correction value obtained during the previous winding as described later from the number of turns input to the setting unit 7, and outputs the result. The rotation of the spindle motor 6 after the winding machine starts winding is detected by the detector 1. This detection output is counted by a counter 2 for each winding. The comparator 4 compares the output of the first calculation section 3 and the output of the counter 2, and when the count value matches the output value of the first calculation section, a stop signal is generated.
In this embodiment, a brake activation signal is sent to the brake 5. The brake 5 is actuated by the signal and attempts to stop the spindle motor 6, but it cannot stop instantly and rotates a little before stopping. Therefore, the count of the counter 2 continues counting up even after the comparator 4 generates the signal, and finally stops after displaying the actual number of revolutions until it stops. This finally displayed actual rotational speed is designated as C, and thereafter the n-th rotational speed is designated as Co. The second calculation unit 9 calculates the next winding from the above Co , the number of turns a set in the setting unit 7, and the previous correction value b o-1 (the correction value used to obtain Co ). The correction value b o is calculated using the following equation. b o = b o-1 + (C oa ) ...... The formula calculates the previous correction value b o-1 , that is, the (n-1)th correction value, and the final number of windings C o obtained thereby.
It is shown that the next correction value b o can be obtained by correcting by . The correction value b o obtained in this way is stored in the correction value storage section 8.
The correction value is stored in the memory and used as the next correction value and to obtain the next correction value. Next, the invention will be explained using specific numerical examples with reference to Table 1 shown at the end of the detailed description of the invention. In Table 1, the number of turns is 1000 (a=1000) according to the setting section 7.
The example below shows the case where . Assuming that there is no previous correction value for the first winding (n = 1) and setting b 0 = 0, the first calculation unit 3
The output a−b 0 =1000. Therefore, when the output of the counter 2 reaches 1000, a stop signal is generated. As a result, it winds an extra 40 times and then stops.
Note that the amount of overrun has been increased for ease of understanding. The second calculation unit 9 has C 1 = 1040, a = 1000, b 0 = 0
Then, calculate the next correction value b 1 =40. In the second time, b1 is used as the correction value, and the output of the first calculation section 3 is set to 1000-40=960. As a result, when the output of the counter 2 reaches 960, a stop signal is obtained and the winding is terminated at C 1 =998. b 2 is a=
1000, C 1 =998, b 1 =40 to 38. For the third time, b 2 = 38 was used as the correction value, a-b 2 = 962, and C 3
= 1000, 38 will be used as the correction value from next time onwards unless there is some kind of modulation. If the braking characteristics of the brake deteriorate for some reason and the final number of turns C 5 becomes 1020 even though b 4 = 38 is used as the correction value, the next correction value b 5 will be b 5 = b4- ( Coa )=38-(1020-
1000) = 58. Thus, C 6 =998 is obtained and b 6 is re-corrected to 56, and this correction value is used from the 7th time onwards. As explained above, according to the present invention, the previous final winding number is always evaluated and the correction value is corrected, so there is no need to fixedly set the correction value based on the estimate as in the conventional case. It's gone. Next, even if a change in brake characteristics occurs during the process, a correction value that can accommodate this change is automatically set, so the next winding can be corrected immediately. Various modifications can be made to the embodiments described in detail above within the scope of the present invention. For example, it is of course possible to input an arbitrary correction value and modify it. The present invention can also be similarly applied to devices that use a stopping method that does not rely on brake control. 【table】
第１図は本発明による巻線機のモータ停止制御
回路の実施例を示す回路図である。
１……検出器、２……カウンタ、３……第１演
算部、４……比較器、５……ブレーキ、６……ス
ピンドルモータ、７……設定部、８……補正値記
憶部。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a motor stop control circuit for a winding machine according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Detector, 2...Counter, 3...First calculation section, 4...Comparator, 5...Brake, 6...Spindle motor, 7...Setting section, 8...Correction value storage section.
Claims (1)
ウントするカウンタと、前記巻数設定部で設定さ
れた設定値または補正された設定値を出力する第
１演算部と、前記カウンタ出力が第１演算部出力
に一致したときに停止命令を発生する比較部と、
現実に停止したときの前記カウンタ出力、前記設
定値、および前回の補正値から新しい補正値を演
算し、演算された新しい補正値を前記第１の演算
部に送り第１演算部出力を補正する第２演算部と
を備え、前回の現実の巻数をもとにして次の巻線
における停止信号発生時点を決定するように構成
した巻線機のモータ停止制御回路。1. A winding number setting section, a counter that counts the detected motor rotation speed, a first calculation section that outputs the set value set in the winding number setting section or a corrected setting value, and a first calculation section that outputs the set value set in the winding number setting section, a comparison unit that generates a stop command when the output matches the output of the unit;
A new correction value is calculated from the counter output when actually stopped, the set value, and the previous correction value, and the calculated new correction value is sent to the first calculation section to correct the first calculation section output. 1. A motor stop control circuit for a winding machine, comprising: a second calculation section, and configured to determine the point in time when a stop signal is generated in the next winding based on the previous actual number of windings.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12701779A JPS5652364A (en) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | Motor stop control circuit for winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12701779A JPS5652364A (en) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | Motor stop control circuit for winding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5652364A JPS5652364A (en) | 1981-05-11 |
| JPS6118504B2 true JPS6118504B2 (en) | 1986-05-13 |
Family
ID=14949621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12701779A Granted JPS5652364A (en) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | Motor stop control circuit for winding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5652364A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242306U (en) * | 1988-09-13 | 1990-03-23 | ||
| JPH07198905A (en) * | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Gurapatsuku Japan Kk | Ornamental device utilizing light diffusion or the like |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018176389A1 (en) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 深圳市立昌机电设备有限公司 | Motor control method and system for winding machine |
-
1979
- 1979-10-02 JP JP12701779A patent/JPS5652364A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242306U (en) * | 1988-09-13 | 1990-03-23 | ||
| JPH07198905A (en) * | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Gurapatsuku Japan Kk | Ornamental device utilizing light diffusion or the like |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5652364A (en) | 1981-05-11 |
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